BR112020016503A2

BR112020016503A2 - Sistema de acionamento, bomba de insulina e método de acionamento de bombas de insulina

Info

Publication number: BR112020016503A2
Application number: BR112020016503-4A
Authority: BR
Inventors: Sven Winheim; Oliver Kreidemacher; Hans List
Original assignee: F. Hoffmann-La Roche Ag
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-12-15
Also published as: WO2019197311A1; US20210015996A1; AR114755A1; EP3775546A1; JP7066003B2; RU2750676C1; JP2021520265A; AU2019251796A1; AU2019251796B2

Abstract

é descrito um sistema de acionamento (112) para bombas de insulina (110). o sistema de acionamento (112) compreende: - um motor (120) configurado para girar em velocidade de revolução previamente determinada; - uma caixa de marchas (122) para conversão da rotação do motor (120) em movimento linear contínuo do pistão (124), em que o movimento linear contínuo do pistão (124) determina taxa básica de fornecimento de insulina; e - uma unidade de deslocamento mecânico (126) configurada para sobrepor o movimento linear contínuo do pistão (124) por meio de deslocamento mecânico do pistão (124) independente da taxa básica. além disso, são descritos uma bomba de insulina (110) e um método de acionamento de bombas de insulina (110).

Description

“SISTEMA DE ACIONAMENTO E MÉTODO DE ACIONAMENTO DE BOMBAS DE INSULINA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento para bombas de insulina, bombas de insulina que compreendem o sistema de acionamento e método de acionamento de bombas de insulina. O método e os dispositivos de acordo com a presente invenção podem ser principalmente utilizados para o fornecimento de insulina a usuários. A presente invenção pode ser aplicada no campo de cuidados domésticos e também no campo de cuidados profissionais, tal como em hospitais. Outras aplicações são geralmente viáveis.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] O fornecimento de medicamentos a usuários, especificamente o fornecimento de insulina, desempenha papel importante na prevenção e tratamento de doenças, particularmente no tratamento de diabetes mellitus. Além do uso de canetas de injeção ou seringas, o fornecimento de insulina pode ser especificamente realizado utilizando-se bombas de insulina.

[003] Geralmente, bombas eletrônica ou eletromecanicamente acionadas necessitam de componentes eletrônicos complexos para controle e monitoramento. Essas bombas são geralmente propensas a mau funcionamento ou falhas devido a falhas de componentes eletrônicos ou eletromecânicos. Especificamente, no campo de fornecimento de medicamentos, tais como insulina, a administração exata e o controle da quantidade de medicamentos são fundamentais. Consequentemente, são desejáveis bombas de insulina resistentes a erros que operem sem controle eletrônico. Embora bombas mecânicas que operem sem controle eletrônico sejam geralmente conhecidas no estado da técnica e apesar das vantagens das bombas do estado da técnica para o fornecimento de insulina,

permanecem diversos desafios técnicos.

[004] Particularmente, normalmente é necessário que o(a) usuário(a) vista a bomba de insulina no seu corpo todo o tempo, de forma a gerar construção preferencialmente pequena e compacta da bomba de insulina e seus componentes. Bombas comuns para o fornecimento de medicamentos, tais como insulina, compreendem uma série de reservatórios de medicamentos. Dispositivos de fornecimento de fluidos são descritos, por exemplo, em WO 2011/046950 A1. O dispositivo de fornecimento de fluidos compreende um abrigo que contém um reservatório de fluidos. Uma agulha encontra-se em comunicação fluida com o reservatório de fluidos em posição encaixada e fora de comunicação fluida com o reservatório de fluidos nas posições armada e de armazenagem. Uma extremidade próxima de um membro de orientação é acoplada ao abrigo e uma extremidade distante do membro de orientação é configurada para fornecer força ao reservatório de fluidos. Um membro de pistão estende-se através do membro de orientação e é acoplado à extremidade distante do membro de orientação. O membro de pistão é fixo com relação ao abrigo em posição travada, de forma que o membro de orientação não forneça a força para o reservatório de fluidos, e o membro de pistão é móvel com relação ao abrigo em posição liberada, de forma que o membro de orientação forneça a força para o reservatório de fluidos. Transição da agulha da posição de armazenagem para a posição armada realiza transição do pistão da posição travada para a posição liberada.

[005] WO 2007/108969 descreve um dispositivo de infusão descartável que compreende uma base disposta para adesão à pele do paciente, uma cânula disposta para estender-se da base até abaixo da pele do paciente para fornecer um medicamento líquido ao paciente e uma fonte disposta para fornecer à cânula um medicamento líquido. O dispositivo inclui adicionalmente um acionador que aciona a fonte para fornecer o medicamento líquido para a cânula. A fonte é disposta para fornecer, com cada acionamento, um volume fixo de medicamento para a cânula. Um controle define o volume fixo.

[006] US 2003/009133 A1 descreve um sistema de bomba para um sistema de infusão que inclui um acionador linear que minimiza o espaço ocupado pelos componentes da bomba em um abrigo portátil. Um motor e um eixo de direcionamento de motor são dispostos paralelamente e ao lado de uma seringa e um parafuso de avanço. Uma caixa de marchas conecta o eixo de direcionamento e o parafuso de avanço para transferir movimentos de rotação entre eles. Um membro acionador de pistão, tal como um cone ou porca de direcionamento, converte o movimento giratório do parafuso de avanço em movimento linear de um pistão de seringa. Sensores detectam quando o pistão ou cone encontra-se em posição “inicial” e em posição “final”, respectivamente. Opcionalmente, utiliza-se um sensor de proximidade para garantir que o cone e o pistão fiquem em contato entre si durante a liberação.

Alternativamente, um membro de fixação fixa seletivamente o parafuso de avanço contra movimento linear em pelo menos uma direção de liberação.

[007] WO 2015/104412 A1 descreve uma transmissão que compreende primeira roda dentada e segunda roda dentada com um orifício rosqueado e uma vara rosqueada disposta de forma não giratória em encaixe rosqueado com o orifício rosqueado, de forma que a rotação da segunda roda dentada forneça movimento axial da vara. A primeira e a segunda roda dentada são dispostas em um plano comum e em encaixe giratório entre si, em que a segunda roda dentada e a vara combinadas são dispostas em pivô correspondente a um ponto central definido pela intersecção entre o eixo de vara e o plano comum, de forma que a vara, com as rodas dentadas encaixadas, possa ser disposta fora de alinhamento com o primeiro eixo de roda dentada.

[008] US 2012/179112 A1 descreve um dispositivo de fornecimento de medicamentos que compreende um abrigo para reter um cartucho de medicamentos, uma vara de pistão e um acionador. O cartucho de medicamentos possui uma saída de medicamentos e um batoque axialmente móvel ao longo do cartucho de medicamentos para liberar um medicamento, a vara de pistão possui um êmbolo para mover o batoque e um membro de avanço acoplado telescopicamente ao êmbolo que pode ser dirigido pelo acionador para estender ou retrair a vara de pistão. Além disso, o dispositivo compreende uma ligação acoplada entre o êmbolo e uma fixação e um membro de acionamento telescopicamente acoplado ao membro de avanço. O acionador é operativo para girar o membro de acionamento para mover telescopicamente o membro de avanço com relação ao membro de acionamento, de forma que o êmbolo seja movido com relação ao membro de avanço por meio da ligação.

[009] EP 1.195.172 A2 descreve um dispositivo de injeção automática que possui suportes de pistão que sustentam pistões de cilindros e diversos sistemas de cabeças que possuem um mecanismo de acionamento para mover os suportes de pistão para a frente e para trás, de forma que o dispositivo possa sustentar diversas seringas e operar a injeção ou sucção em cada seringa independentemente. Este dispositivo também contém um mecanismo de proibição do movimento para trás do suporte de pistão de uma segunda cabeça quando o suporte de pistão de uma primeira cabeça encontrar-se em movimento para a frente e o suporte de pistão da segunda cabeça estiver parado. Esta estrutura evita efetivamente que o líquido seja indesejavelmente misturado e sua quantidade de injeção torne-se menos precisa.

[0010] US 2018/055995 A1 descreve um mecanismo de acionamento de fornecimento controlado que inclui um abrigo de acionamento,

pistão e um membro de orientação inicialmente retido em estado energizado e é configurado para repousar sobre uma superfície de interface do pistão. O pistão é configurado para translação de uma vedação de êmbolo e um cilindro.

Um tirante é conectado entre o pistão e o tambor de guincho para restringir a livre expansão do membro de orientação e a translação axial livre do pistão sobre o qual repousa o membro de orientação. O mecanismo de acionamento pode incluir adicionalmente um conjunto de engrenagens e um mecanismo de regulagem de escape configurado para controlar a rotação do conjunto de engrenagens para liberar o tirante do tambor de guincho. A medição do tirante pelo mecanismo de regulagem de escape controla a velocidade ou o perfil de fornecimento de medicamentos para o usuário.

[0011] Além disso, bombas comuns de administração de medicamentos, tais como bombas de insulina, compreendem uma série de trajetos de fluxo ou fluido, a fim de administrar uma taxa básica, tal como quantidade básica ou de fundo de insulina, bem como taxa de dose medida, tal como quantidade extra ou adicional de insulina. Trajetos de fluxo ou fluido são geralmente suscetíveis a obstruções, gerando limitação da quantidade de insulina fornecida ou mesmo falha total de fornecimento de insulina. Como exemplo, US 6.283.944 B1 descreve uma bomba que possui um anteparo que é equipado com o primeiro e o segundo trajeto de fluido do reservatório de bomba para uma única porta de saída. Além disso, é descrito um sistema de infusão que fornece medicamentos a pacientes em taxa fixa, permitindo ao mesmo tempo que o paciente introduza uma dosagem controlada quando necessário. Adicionalmente, WO 2009/045776 A2 descreve um dispositivo de infusão vestível que compreende primeiro controle móvel entre primeira posição e segunda posição que, quando na primeira posição, estabelece primeiro trajeto fluido entre um reservatório e uma bomba e, na segunda posição, estabelece segundo trajeto de fluido entre a bomba e uma saída.

Segundo controle aciona a bomba somente quando o segundo trajeto de fluido houver sido estabelecido pelo primeiro controle.

[0012] Problema a ser solucionado: É, portanto, desejável fornecer métodos e dispositivos que atendam aos desafios técnicos mencionados acima. Especificamente, serão fornecidos um sistema de acionamento, uma bomba de insulina e um método que fornecem alto grau de precisão e confiabilidade de fornecimento de insulina, permitindo ao mesmo tempo construção pequena e compacta.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0013] Este problema é abordado por um sistema de acionamento para dirigir uma bomba de insulina, uma bomba de insulina para fornecer insulina a usuários e um método de acionamento de bombas de insulina com as características das reivindicações independentes. Realizações convenientes que poderão ser realizadas em forma isolada ou quaisquer combinações arbitrárias encontram-se relacionadas nas reivindicações dependentes.

[0014] Conforme utilizado a seguir, os termos “possuir”, “compreender”, “incluir” ou quaisquer de suas variações gramaticais arbitrárias são utilizados de forma não exclusiva. Estes termos podem, portanto, designar uma situação na qual, além da característica introduzida por esses termos, nenhuma característica adicional está presente na entidade descrita neste contexto e uma situação na qual uma ou mais características adicionais estão presentes. As expressões “A possui B”, “A compreende B” e “A inclui B”, por exemplo, podem designar uma situação na qual, além de B, nenhum outro elemento está presente em A (ou seja, uma situação na qual A consiste única e exclusivamente de B) e uma situação na qual, além de B, um ou mais elementos adicionais estão presentes na entidade A, tais como o elemento C, elementos C e D ou mesmo outros elementos.

[0015] Além disso, dever-se-á observar que as expressões “pelo menos um”, “um ou mais” ou similares que indicam que uma característica ou elemento pode estar presente uma ou mais de uma vez serão tipicamente utilizadas apenas uma vez ao introduzir-se a característica ou elemento correspondente. Na maior parte dos casos a seguir, ao referir-se à característica ou elemento correspondente, as expressões “pelo menos um” ou “um ou mais” não serão repetidas, mesmo que o elemento ou característica correspondente venha a estar presente uma ou mais vezes.

[0016] Adicionalmente, conforme utilizado a seguir, as expressões “preferencialmente”, “de maior preferência”, “particularmente”, “mais particularmente”, “especificamente”, “mais especificamente” ou similares são utilizadas em conjunto com características opcionais, sem restringir possibilidades alternativas. Características introduzidas por essas expressões são, portanto, características opcionais e não se destinam a restringir o escopo das reivindicações de nenhuma forma. A presente invenção, como reconhecerão os técnicos no assunto, pode ser realizada utilizando-se características alternativas. De forma similar, características introduzidas por “em uma realização da presente invenção” ou expressões similares destinam- se a ser características opcionais, sem restrições com relação a realizações alternativas da presente invenção, sem restrições relativas ao escopo da presente invenção e sem restrições com relação à possibilidade de combinação das características introduzidas dessa forma com outras características opcionais ou não opcionais da presente invenção.

[0017] Em uma primeira realização da presente invenção, é descrito um sistema de acionamento para dirigir uma bomba de insulina. A expressão “sistema de acionamento”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um sistema arbitrário configurado para fornecer movimento para a frente exercendo uma força.

Particularmente, o sistema de acionamento pode definir e/ou manter um fluxo de insulina em movimento. O sistema de acionamento pode ser especificamente configurado para dirigir a bomba de insulina. A expressão “bomba de insulina”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um dispositivo de administração de insulina de pelo menos um reservatório de insulina a um usuário.

[0018] O sistema de acionamento compreende: - um motor configurado para girar em velocidade de revolução previamente determinada; - uma caixa de marchas para conversão da rotação do motor em movimento linear contínuo do pistão, em que o movimento linear contínuo do pistão determina taxa básica de fornecimento de insulina; e - uma unidade de deslocamento mecânico configurada para sobrepor o movimento linear contínuo do pistão pelo deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

[0019] O termo “motor”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um motor, máquina ou dispositivo arbitrário configurado para transformar energia em energia cinética ou movimento, por exemplo, para transformar energia mecânica, energia elétrica ou energia química em energia cinética ou em movimento de um dispositivo. O motor pode, portanto, ser ou compreender um motor mecânico ou motor eletromecânico. Particularmente, o motor pode transformar a energia em rotação ou movimento giratório de pelo menos uma parte do próprio motor.

Preferencialmente, o motor pode ser configurado para transformar energia de uma fonte de energia, tal como de uma fonte de energia externa, no movimento giratório. Particularmente, o motor pode ser, por exemplo, um motor a energia física ou elétrica, tal como um motor elétrico, motor pneumático, motor hidráulico, motor temporal ou similar. A rotação, especificamente a velocidade de revolução da rotação do motor pode, por exemplo, ser previamente determinada pelo motor, tal como pela construção ou estrutura do próprio motor, ou pela quantidade ou nível de energia fornecido ao motor.

[0020] O termo “energia”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode designar especificamente, sem limitações, uma forma arbitrária de potência fornecida para o motor. Particularmente, a energia pode ser energia elétrica, energia cinética, energia potencial ou similar. A energia pode ser fornecida, por exemplo, na forma de corrente elétrica, um ou mais elementos elásticos, tais como molas ou faixas elásticas, gás comprimido ou na forma de fluido pressurizado.

[0021] A rotação do motor é convertida no movimento linear contínuo do pistão pela caixa de marchas. A expressão “caixa de marchas”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um dispositivo ou sistema mecânico configurado para modificar ou converter a velocidade, direção e/ou força de movimento, tal como velocidade, torque, direção e/ou força de movimento linear ou giratório. Particularmente, a caixa de marchas pode converter a velocidade, torque, direção e/ou força do movimento, utilizando uma série de elementos de transmissão, tais como engrenagens, rodas, alavancas, correias,

cremalheiras dentadas ou quaisquer outros elementos configurados para transmissão de movimento. Especificamente, a caixa de marchas pode compreender uma combinação arbitrária desses elementos de transmissão, a fim de converter o movimento de acordo com as necessidades.

Particularmente, a caixa de marchas é configurada para converter a rotação do motor no movimento linear contínuo do pistão. Especificamente, a caixa de marchas pode ser configurada para agir sobre o pistão, tal como o pistão da bomba de insulina.

[0022] A expressão “movimento linear contínuo”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, movimento sem interrupções em direção arbitrária ao longo de um eixo, em que o eixo pode especificamente diferir de um eixo linear em não mais de 20%, preferencialmente não mais de 10% e, de maior preferência, não mais de 5%. O movimento sem interrupções pode ocorrer, por exemplo, em velocidade constante, tal como velocidade que desvia de valor médio em não mais de 20%, preferencialmente não mais de 10% e, de maior preferência, não mais de 5%. Dever-se-á observar, entretanto, que também são possíveis movimentos com velocidade variável.

[0023] O termo “pistão”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um elemento móvel arbitrário cujo movimento realiza ou produz o movimento de um fluido, especificamente insulina, em que o fluido pode encontrar-se em contato direto ou indireto com o pistão. O pistão pode, por exemplo, ser ou compreender um êmbolo. Particularmente, o pistão pode, por exemplo, ser ou compreender uma parede ou superfície móvel, tal como superfície frontal ou parede frontal de um êmbolo, especificamente uma parede móvel de contenção, tal como cartucho ou estojo. O pistão pode ser preferencialmente configurado para deslocar o conteúdo da contenção, tal como insulina, preferencialmente se o pistão for movido. Particularmente, o pistão pode ser móvel no interior de um cartucho ou estojo configurado para reter o fluido, tal como insulina. O movimento do pistão pode extrudar especificamente o fluido, tal como insulina, do cartucho ou estojo. Como exemplo, o movimento do pistão pode gerar extrusão da insulina de um reservatório de insulina. Preferencialmente, o pistão pode ser ou compreender pelo menos um material que fornece vedação móvel entre o pistão e o cartucho, especificamente entre o pistão e uma parede do cartucho, tal como um material flexível. O pistão pode, por exemplo, ser ou compreender pelo menos um material elastomérico, tal como qualquer tipo de borracha ou elastômero termoplástico. Podem existir, entretanto, diferentes tipos de material de pistão. O pistão pode ser particularmente configurado para realizar o movimento linear contínuo, em que o movimento linear contínuo do pistão determina a taxa básica de fornecimento de insulina.

[0024] A expressão “taxa básica”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, quantidade ou volume fundamental, ou velocidade de fluxo de volume fundamental ou previamente determinado de fluido, especificamente insulina.

Especificamente, a taxa básica de insulina pode ser a quantidade ou velocidade de fluxo de volume mínima de insulina essencial ou fundamental para o controle da glicose celular e absorção de aminoácidos em corpos humanos ou de animais. A taxa básica de insulina pode, por exemplo, regular o nível de glicose no sangue causado por emissão de glicose do fígado em corpos humanos ou de animais.

[0025] Além disso, a unidade de deslocamento mecânico é configurada para sobrepor o movimento linear contínuo do pistão pelo deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

Especificamente, o movimento linear contínuo do pistão que determina a taxa básica de fornecimento de insulina pode ser sobreposto pelo deslocamento mecânico do pistão. A expressão “unidade de deslocamento mecânico”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um dispositivo arbitrário configurado para realizar ou operar, direta ou indiretamente, deslocamento mecânico de objetos ou elementos. A expressão “deslocamento mecânico”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode designar especificamente, sem limitações, alteração física ou ajuste da posição de objetos ou elementos. Particularmente, o deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica pode ser realizado pela unidade de deslocamento mecânico. Especificamente, o movimento linear contínuo do pistão que determina a taxa básica de fornecimento de insulina pode ser sobreposto pelo deslocamento mecânico.

Preferencialmente, o movimento do pistão a fim de extrudar a taxa básica pode ser realizado manualmente. Alternativa ou adicionalmente, o movimento do pistão para extrusão da taxa básica pode ser realizado de forma hidráulica, utilizando, por exemplo, um fluido hidráulico para exercer pressão sobre o pistão.

[0026] O termo “sobreposto”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, o processo de adição ou formação de camadas, adicionando-se especificamente um movimento a outro ou sobrepondo primeiro movimento com pelo menos um segundo movimento.

Particularmente, caso o movimento linear contínuo do pistão seja sobreposto pelo deslocamento mecânico do pistão, o pistão pode realizar o deslocamento mecânico adicionalmente ao movimento linear contínuo. Particularmente, o pistão continua seu movimento linear contínuo enquanto realiza adicionalmente o deslocamento mecânico.

[0027] Além disso, o deslocamento mecânico do pistão, independentemente da taxa básica, pode definir o fornecimento de uma dose medida de insulina. Particularmente, o deslocamento mecânico do pistão pode extrudar especificamente a dose medida de insulina do cartucho ou estojo.

Como exemplo, o deslocamento mecânico do pistão pode gerar extrusão da dose medida de insulina de um reservatório de insulina. A expressão “dose medida”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, uma dosagem ou quantidade discreta de fluido. Especificamente, a dose medida de insulina pode ser a quantidade de insulina essencial para o controle de glicose celular e absorção de aminoácidos em corpos humanos ou de animais após uma refeição. A dose medida de insulina pode, por exemplo, regular o nível de glicose no sangue causado pela ingestão de refeição em corpos humanos ou de animais.

[0028] O sistema de acionamento pode compreender ainda pelo menos uma fonte de energia. A fonte de energia pode ser especificamente projetada para armazenar e liberar uma quantidade de energia, tal como energia elétrica ou mecânica. A fonte de energia pode ser especificamente configurada para fornecer energia para o motor. Conforme indicado acima, a energia pode ser energia elétrica, energia cinética, energia potencial ou similar.

A fonte de energia pode, portanto, ser particularmente um dispositivo arbitrário configurado para fornecer energia na forma de corrente elétrica, um ou mais elementos elásticos, tais como molas ou faixas elásticas, gás comprimido ou na forma de fluido pressurizado, especificamente para o motor. Além disso, a fonte de energia pode ser configurada para armazenar quantidade previamente definida da mencionada energia. Preferencialmente, a pelo menos uma fonte de energia pode compreender pelo menos uma fonte de energia elétrica.

Especificamente, a fonte de energia elétrica compreendida pela fonte de energia pode ser ou compreender pelo menos um dentre uma bateria ou acumulador.

[0029] Conforme indicado acima, o motor pode ser, por exemplo, um motor a energia física ou elétrica. Especificamente, o motor pode compreender pelo menos um motor selecionado a partir do grupo que consiste de motor elétrico e motor temporal, preferencialmente um motor temporal dirigido por mola.

[0030] Além disso, o pistão pode ser acoplado mecanicamente a uma vara rosqueada. A expressão “vara rosqueada”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um elemento alongado arbitrário total ou parcialmente ranhurado em espiral.

Particularmente, a vara rosqueada pode ser um eixo ou haste que possui pelo menos uma ranhura em espiral em volta de um eixo da vara rosqueada.

Especificamente, a vara rosqueada pode ser um elemento em forma de rosca longo que possui duas extremidades. Preferencialmente, a vara rosqueada pode compreender um material sólido. A vara rosqueada pode, por exemplo,

ser feita de material plástico, material metálico ou material de liga metálica, ou uma de suas combinações. Particularmente, o pistão pode ser acoplado mecanicamente a pelo menos uma extremidade da vara rosqueada. O pistão pode, por exemplo, ser acoplado mecanicamente a pelo menos uma extremidade da vara rosqueada por contato pleno, tal como um contato físico que permite empurrar o pistão para a frente. Alternativa ou adicionalmente, o pistão pode ser acoplado mecanicamente à vara rosqueada por meio de acoplamento de puxa e empurra, tal como acoplamento de puxa e empurra que fornece contato físico fixo, preferencialmente acoplamento de puxa e empurra capaz de evitar que o pistão perca contato com a vara. O pistão pode, por exemplo, ser rosqueado sobre a vara rosqueada e, especificamente, uma extremidade da vara rosqueada pode ser inserida no pistão por meio de rotação da vara rosqueada com relação ao pistão. Outras opções ou mecanismos de acoplamento mecânico do pistão à vara rosqueada são viáveis, tais como acoplamento por baioneta ou conexão por plugue.

Particularmente, o movimento do pistão pode ser controlado por meio de movimento axial da vara rosqueada.

[0031] O acoplamento mecânico do pistão à vara rosqueada pode ser especificamente configurado para transmitir movimento de um para o outro.

Especificamente, o pistão e a vara rosqueada podem ser mecanicamente acoplados de forma que o movimento da vara rosqueada gere movimento do pistão ou vice-versa. Particularmente, o movimento linear contínuo do pistão pode ser igual ao movimento linear contínuo da vara rosqueada.

Especificamente, o movimento da vara rosqueada pode ser transferido diretamente para o pistão. O movimento da vara rosqueada, tal como movimento linear contínuo da vara rosqueada, pode, portanto, fazer com que o pistão realize o mesmo movimento, tal como o mesmo movimento linear contínuo, da vara rosqueada ou vice-versa. Particularmente, a caixa de marchas pode, por exemplo, converter a rotação do motor no movimento linear contínuo do pistão por meio da vara rosqueada.

[0032] Alternativa ou adicionalmente, o acoplamento mecânico do pistão e da vara rosqueada pode ser configurado de forma que o deslocamento mecânico do pistão pode ser igual ao deslocamento mecânico da vara rosqueada. Especificamente, deslocamento mecânico da vara rosqueada pode gerar deslocamento mecânico do pistão. Particularmente, a unidade de deslocamento mecânico pode ser configurada, por exemplo, para agir sobre o pistão sobrepondo o movimento linear contínuo do pistão pelo deslocamento mecânico da vara rosqueada.

[0033] Particularmente, a vara rosqueada pode possuir preferencialmente uma rosca, tal como rosca métrica ou rosca fina.

Particularmente, a rosca pode possuir gradiente ou inclinação de rosca que varia de 0,1 mm a 1,5 mm, preferencialmente que varia de 0,3 mm a 1 mm e, de maior preferência, de 0,5 mm a 0,8 mm. Como exemplo, a inclinação da vara rosqueada pode corresponder a uma área transversal do pistão.

Especificamente, a inclinação da vara rosqueada pode corresponder à área transversal do pistão, de forma que, movimentando-se a vara rosqueada em uma volta da rosca, quantidade específica de insulina, tal como a quantidade de insulina que representa a dosagem medida, pode ser deslocada, por exemplo extrudada, do cartucho. Conforme indicado acima, o movimento do pistão pode depender do movimento da vara rosqueada. Como exemplo, o movimento do pistão de 0,7 mm ao longo do eixo da vara rosqueada pode gerar, por exemplo, extrusão ou administração de 5 UI.

[0034] Além disso, o motor pode ser acoplado à vara rosqueada por meio de pelo menos uma engrenagem. Particularmente, a engrenagem pode ser compreendida pela caixa de marchas. Especificamente, a rotação do motor pode ser transmitida para a vara rosqueada por meio da engrenagem. A engrenagem pode ser adicionalmente montada de forma concêntrica em volta da vara rosqueada. Especificamente, a engrenagem pode ser montada de forma concêntrica em volta do eixo da vara rosqueada. O termo “engrenagem”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um objeto arbitrário configurado para transmissão de movimento por meio de rotação em volta de um eixo. A engrenagem pode ser, por exemplo, uma roda dentada, engrenagem sem fim, roda de fricção ou similar. A engrenagem pode ser particularmente configurada para transmitir movimento utilizando diversos mecanismos de transferência, tais como tração ou trava positiva, por exemplo, por meio dentes entrelaçados ou travamento.

[0035] A vara rosqueada pode ser particularmente fixada contra rotação em volta do seu eixo. Preferencialmente, a vara rosqueada pode ser fixada contra rotação em volta do seu eixo por pelo menos um dentre um parafuso ou comutador. O parafuso ou comutador pode ser disposto, por exemplo, de forma a evitar a rotação da vara rosqueada. O parafuso ou comutador pode, por exemplo, ser montado transversalmente ao eixo da vara rosqueada.

[0036] Além disso, a engrenagem pode ser montada junto à vara rosqueada por meio de acoplamento. Particularmente, o acoplamento pode possuir pelo menos dois elementos de encaixe capazes de encaixar-se com a vara rosqueada em pelo menos duas posições de encaixe axialmente deslocadas.

[0037] Particularmente, cada um dos elementos de encaixe pode compreender pelo menos uma catraca. Especificamente, a catraca pode ser configurada para fornecer, controlar e/ou evitar movimento do elemento de encaixe em pelo menos uma direção. Os elementos de encaixe, com suas catracas correspondentes, podem formar especificamente uma disposição de catracas duplas. A expressão “disposição de catracas duplas”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um sistema arbitrário de duas ou mais catracas configuradas para encaixe com outro elemento, tal como com a vara rosqueada, em que pelo menos uma das pelo menos duas catracas está sempre encaixada com o outro elemento, tal como a vara rosqueada.

[0038] Além disso, cada um dos elementos de encaixe pode compreender uma base rígida em volta da vara rosqueada. Especificamente, a base rígida pode possuir, por exemplo, forma de anel e ser disposta em volta da vara rosqueada, por exemplo, para rodear a vara rosqueada. Além disso, cada um dos elementos de encaixe pode compreender braços de catraca que se estendem em direção axial da base rígida. Os braços de catraca podem ser especificamente configurados para encaixe com pelo menos uma rosca da vara rosqueada. Preferencialmente, os braços de catraca configurados para encaixe com a rosca podem fornecer, controlar e/ou evitar o movimento dos elementos de encaixe. Especificamente, os braços de catraca podem estender-se da base rígida em direção ao pistão.

[0039] Além disso, os elementos de encaixe podem ser montados sobre a vara rosqueada de forma que os elementos de encaixe possam ser comutáveis entre si. Particularmente, os elementos de encaixe podem ser móveis entre si ao longo do eixo da vara rosqueada. Especificamente, os elementos de encaixe podem ser comutáveis, de forma, por exemplo, que a distância entre as pelo menos duas posições de encaixe deslocadas axialmente dos elementos de encaixe possa variar ou ser alterada.

[0040] Preferencialmente, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio de pelo menos duas varas de sustentação.

Particularmente, pelo menos um dos elementos de encaixe pode ser montado sobre as varas de sustentação em forma axialmente comutável.

Preferencialmente, as pelo menos duas varas de sustentação podem conectar os elementos de encaixe de forma que os elementos de encaixe possam ser móveis entre si ao longo do eixo da vara rosqueada. O movimento dos elementos de encaixe pode, por exemplo, ser orientado ao longo das varas de sustentação, especificamente ao longo do eixo da vara rosqueada.

[0041] Além disso, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio de pelo menos um elemento de mola com ação axial.

Especificamente, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio do pelo menos um elemento de mola com ação axial, tal como um elemento de mola que se estende axialmente. Particularmente, o elemento de mola pode conectar os elementos de encaixe. O elemento de mola pode ser especificamente disposto de forma que o elemento de mola rodeie pelo menos uma das varas de sustentação. Preferencialmente, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio de dois elementos de mola com ação axial, em que cada elemento de mola pode rodear pelo menos uma das duas varas de sustentação.

[0042] Os elementos de encaixe podem ser conectados de forma rotacionalmente fixa. Particularmente, os elementos de encaixe podem ser conectados, de forma que o movimento de rotação de um dos elementos de encaixe, especificamente rotação em volta do eixo da vara rosqueada, gere movimento giratório similar do outro elemento de encaixe. Preferencialmente, um elemento de encaixe pode não ser capaz de girar com relação ao outro elemento de encaixe. Os elementos de encaixe podem, por exemplo, ser conectados de forma rotacionalmente fixa por meio das pelo menos duas varas de sustentação.

[0043] Além disso, o acoplamento pode compreender pelo menos três estados de acoplamento. Particularmente, pelo menos três estados de acoplamento podem ser adotáveis pelo acoplamento. Os três estados de acoplamento podem ser particularmente: - primeiro estado, em que, no primeiro estado, os dois elementos de encaixe podem encaixar-se com a vara rosqueada; além disso, a vara rosqueada pode ser dirigida em direção axial especificamente por meio de rotação da engrenagem em volta de um eixo da vara rosqueada; particularmente, no primeiro estado, os elementos de encaixe podem estar localizados em separação espacial fixa entre si; - segundo estado, em que, no segundo estado, primeiro encaixe dos elementos de encaixe pode encaixar-se com a vara rosqueada e segundo encaixe dos elementos de encaixe pode desencaixar-se da vara rosqueada; especificamente, o primeiro elemento de encaixe pode empurrar a vara rosqueada através do segundo elemento de encaixe em primeira direção axial para o pistão; e - terceiro estado, em que o primeiro elemento de encaixe pode desencaixar-se da vara rosqueada e o segundo elemento de encaixe pode encaixar-se com a vara rosqueada; particularmente, no terceiro estado, o primeiro elemento de encaixe pode ser empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial.

[0044] No primeiro estado, por exemplo, os elementos de encaixe podem possuir separação axial fixa. Especificamente, pode existir separação axial fixa, tal como distância previamente definida, entre os elementos de encaixe no primeiro estado, particularmente no primeiro estado adotável pelo acoplamento.

[0045] Particularmente, o deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica pode ser realizado no segundo estado.

Especificamente, conforme indicado acima, o pistão pode ser mecanicamente acoplado à vara rosqueada. A vara rosqueada que é empurrada através do segundo elemento de encaixe pode, portanto, gerar movimento do pistão, preferencialmente deslocamento mecânico do pistão.

[0046] Além disso, a engrenagem pode ser dirigida pelo motor por meio de um acionador. O termo “acionador”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um dispositivo arbitrário de transmissão e/ou conversão de movimentos. Particularmente, o acionador pode ser uma transmissão ou mecanismo de engrenagem. O acionador pode, por exemplo, ser especificamente configurado para transmitir e/ou converter movimento, tal como a rotação do motor, para a engrenagem.

Preferencialmente, o acionador pode possuir razão de engrenagem ou transmissão diferente de 1. Particularmente, o acionador pode converter ou transformar a rotação do motor para a engrenagem, de forma que a velocidade de rotação da engrenagem possa ser diferente da velocidade de rotação do motor. Preferencialmente, o acionador pode transmitir a rotação do motor para a engrenagem, de forma que a rotação da engrenagem possa ser mais lenta que a rotação do motor. Particularmente, o motor pode ser, por exemplo, um motor, especificamente um tipo de motor, com ímãs permanentes para um campo de excitação. Este tipo de motor pode, por exemplo, fornecer velocidade, especificamente velocidade do movimento giratório de um eixo de transmissão, em que a velocidade pode depender da tensão aplicada e a velocidade pode depender ainda da carga, especificamente da carga do eixo de transmissão do motor. Como exemplo, aumento da carga pode resultar em redução da velocidade, de forma que aumento da carga pode resultar, por exemplo, em menor velocidade. Particularmente, alteração da velocidade,

preferencialmente alteração da velocidade de rotação, pode resultar de alteração da carga. Dependendo do projeto do motor, por exemplo, a alteração da velocidade como resposta a uma alteração definida de carga pode ser grande ou pequena. Preferencialmente, por exemplo, a alteração da velocidade como resposta à alteração da carga pode ser pequena. Como exemplo, pode existir um motor que pode fornecer inerentemente esta característica, por exemplo, por ou como resultado das suas dimensões internas. As dimensões internas do motor podem ser ou compreender, por exemplo, força dos ímãs, corte transversal de espaço de ar de trabalho, número de enrolamentos de uma ou mais bobinas ou similares.

[0047] Como exemplo, a razão da caixa de marchas, especificamente razão de transmissão do acionador e da engrenagem, pode ser especificamente selecionada para atingir, por exemplo, dois efeitos.

Particularmente, como primeiro efeito, a velocidade do motor pode ser adaptada de forma que a velocidade do pistão, especificamente a velocidade do pistão dirigido pela vara rosqueada, pode gerar extrusão da taxa básica de insulina. Em primeiro lugar, portanto, a velocidade do motor pode ser reduzida, por exemplo, para velocidade apropriada da rosca, a fim de fornecer, por exemplo, o deslocamento de insulina desejado ao longo do tempo. Além disso, particularmente como segundo efeito, a caixa de marchas, especificamente o acionador e a engrenagem, pode, por exemplo, possuir razão, tal como razão de engrenagem, que pode fornecer aumento do torque do motor para a rosca para que, por exemplo, o motor possa funcionar mais ou menos em repouso.

Isso pode fornecer, por exemplo, regulagem da velocidade inerente e, especificamente, a velocidade do pistão pode ser inerentemente regulada.

Particularmente, a regulagem da velocidade inerente pode ser fornecida, por exemplo, desde que a tensão de direcionamento do motor possa permanecer substancialmente constante. A razão entre a velocidade de rotação da engrenagem e a rotação do motor pode estar, por exemplo, na faixa de 1 ∙ 10 -4 a 1 ∙ 10-8, preferencialmente na faixa de 1 ∙ 10-5 a 1 ∙ 10-7, de maior preferência na faixa de 5 ∙ 10-5 a 5 ∙ 10-6. Além disso, a engrenagem, por meio do acoplamento, pode acionar a vara rosqueada. Especificamente, a engrenagem pode acionar a vara rosqueada por meio do acoplamento que possui pelo menos dois elementos de encaixe preferencialmente capazes de encaixar-se com a vara rosqueada em pelo menos duas posições de encaixe axialmente deslocadas.

[0048] Além disso, a engrenagem e pelo menos um dos elementos de encaixe podem ser montados juntos. Particularmente, a engrenagem pode ser montada em conjunto com um mancal e pelo menos um dos elementos de encaixe para formar uma unidade. A engrenagem pode, por exemplo, ser fixada entre pelo menos um dos elementos de encaixe e o mancal. O termo “mancal”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um objeto cilíndrico arbitrário adaptado a uma superfície lateral da engrenagem. O mancal pode ser, por exemplo, um forro cilíndrico adaptado à superfície lateral da engrenagem. Particularmente, o mancal pode ser configurado, por exemplo, para estabilização mecânica ou proteção da engrenagem. O mancal pode ser configurado, por exemplo, para resistir à abrasão, absorção de força ou similar. Particularmente, o mancal pode ser parte da unidade, em que a unidade pode ser especificamente fixada axialmente, de forma que a unidade possa, por exemplo, ser capturada em posição axial. Além disso, por exemplo, a unidade pode ser configurada para realizar movimento giratório. Especificamente, por exemplo, a unidade pode ainda girar livremente. Particularmente, a unidade, especificamente a engrenagem montada em conjunto com o elemento de encaixe, pode mover-

se, por exemplo, em combinação de mancais radiais e axiais, especificamente para exercer força axial sobre a vara rosqueada.

[0049] O sistema de acionamento pode compreender adicionalmente pelo menos um pilar de mola montado de forma concêntrica em volta da vara rosqueada. Preferencialmente, o pelo menos um pilar de mola pode ser configurado para limitar o movimento do acoplamento em direção para longe do pistão. A expressão “pilar de mola”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um prendedor ou parada mecânica. Especificamente, o pilar de mola pode ser configurado para limitar o movimento do acoplamento, preferencialmente por meio de limitação do movimento do elemento de mola com ação axial.

[0050] Além disso, a unidade de deslocamento mecânico pode compreender pelo menos uma alavanca de deslocamento configurada para exercer pressão axial sobre o pistão e/ou deslocar axialmente o pistão. A expressão “alavanca de deslocamento”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um dispositivo arbitrário formado para exercer deslocamento mecânico quando ativado.

Particularmente, a alavanca de deslocamento pode possuir, por exemplo, forma de alça. Especificamente, a alavanca de deslocamento pode ser configurada para exercer pressão axial sobre o pistão por meio da vara rosqueada e/ou para deslocamento axial do pistão por meio da vara rosqueada.

Particularmente, a alavanca de deslocamento pode ser configurada para exercer pressão axial sobre a vara rosqueada por meio de pelo menos um dos elementos de encaixe e por meio da vara rosqueada sobre o pistão. A alavanca de deslocamento, especificamente quando ativada, pode, por exemplo, acionar o acoplamento para comutar do primeiro estado de acoplamento para o segundo estado de acoplamento até o terceiro estado de acoplamento e de volta para o primeiro estado de acoplamento, exercendo pressão axial sobre o primeiro elemento de encaixe.

[0051] Particularmente, o acionador pode ser ou compreender disposição arbitrária ou uma combinação de qualquer quantidade de elementos de engrenagem. Especificamente, o acionador pode compreender, por exemplo, um ou mais dentre uma roda dentada, engrenagem sem fim, roda de fricção, correia transportadora, corrente transportadora ou similares. Outros elementos de engrenagem e/ou suas combinações podem ser viáveis.

[0052] O acionador pode compreender adicionalmente, por exemplo, pelo menos uma roda dentada para ajustar e/ou definir razão de transmissão entre o motor e a engrenagem. Preferencialmente, o acionador pode compreender mais de uma roda dentada, tal como uma combinação de diversos elementos de engrenagem, para definir a razão de transmissão entre o motor e a engrenagem. A expressão “roda dentada”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um objeto arbitrário em forma de roda configurado para transmissão de movimento por meio de rotação em volta de um eixo. A roda dentada pode ser, por exemplo, uma roda com dentes, engrenagem sem fim, roda de fricção ou similar.

[0053] Além disso, o acionador pode compreender pelo menos uma correia para transmissão da rotação do motor para a engrenagem. Particularmente, a correia pode ser, por exemplo, uma correia dentada ou correia de fricção configurada para transmissão da rotação do motor para a engrenagem por meio de travamento positivo, tal como por meio de dentes entrelaçados, tração ou similares.

[0054] Particularmente, o acionador pode compreender pelo menos uma rosca sem fim configurada para transmitir e/ou converter a rotação da pelo menos uma roda dentada sobre a engrenagem de forma ortogonal.

Preferencialmente, a rosca sem fim pode ser, por exemplo, uma engrenagem sem fim, especificamente entrelaçada com um eixo de engrenagem, em que o eixo de engrenagem pode ser também compreendido pelo acionador.

[0055] Especificamente, a correia pode interagir com primeira roda dentada, de forma a transmitir a rotação do motor para a primeira roda dentada. Além disso, a primeira roda dentada pode interagir com segunda roda dentada. Desta forma, a rotação da primeira roda dentada pode ser preferencialmente transmitida para a segunda roda dentada. A segunda roda dentada pode interagir adicionalmente com uma terceira roda dentada.

Preferencialmente, a interação entre a segunda roda dentada e a terceira roda dentada pode gerar transmissão da rotação da segunda roda dentada para a terceira roda dentada. Além disso, a terceira roda dentada pode interagir com uma quarta roda dentada. Preferencialmente, a interação entre a terceira roda dentada e a quarta roda dentada pode gerar transmissão da rotação da terceira roda dentada para a quarta roda dentada. Além disso, a quarta roda dentada pode interagir com uma quinta roda dentada. Preferencialmente, a interação entre a quarta roda dentada e a quinta roda dentada pode gerar transmissão da rotação da quarta roda dentada para a quinta roda dentada. A quinta roda dentada pode ser preferencialmente conectada à rosca sem fim, em que a rosca sem fim pode interagir com a engrenagem. Preferencialmente, um eixo de rotação da rosca sem fim pode ser disposta em posição ortogonal para um eixo de rotação da engrenagem.

[0056] O sistema de acionamento pode compreender adicionalmente um sistema de detecção de oclusões mecânicas. A expressão “sistema de detecção de oclusões mecânicas”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um sistema mecânico arbitrário configurado para fornecer informações sobre um estado ou condição de fluxo de insulina. Particularmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas pode ser configurado para detectar bloqueio ou oclusão do fornecimento de insulina. Preferencialmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas pode ser configurado para fornecer informações, tais como informações visuais, sobre o bloqueio ou oclusão para o usuário, por exemplo, por meio de uma janela de observação. O sistema de detecção de oclusões mecânicas pode ser, por exemplo, parte da caixa de marchas, tal como uma roda dentada que é visualmente detectável e possui, por exemplo, cor contrastante ou pelo menos uma marca. Preferencialmente, portanto, a roda dentada visualmente detectável pode ser parte da caixa de marcas ou do acionador e pode ser visível para o usuário. Particularmente, uma roda dentada imóvel pode indicar ocorrência ou existência do bloqueio ou oclusão. Alternativa ou adicionalmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas pode ser total ou parcialmente disposto em trajeto de fluxo, particularmente em trajeto de fluxo da insulina, tal como no interior de um tubo.

[0057] O sistema de detecção de oclusões mecânicas pode compreender, por exemplo, pelo menos um dentre um impulsor ou rosca de Arquimedes. Especificamente, o impulsionador ou a rosca de Arquimedes pode ser disposta no interior do trajeto de fluxo da insulina. Por meio de uma haste, o impulsionador ou a rosca de Arquimedes pode acionar um eixo. O eixo pode ser adicionalmente conectado a uma roda, em que a rotação da roda pode ser visualmente detectável pelo usuário, por exemplo, por meio de marcação ou coloração da roda. Particularmente, a superfície umedecida pela insulina pode ser maior, por exemplo, ao utilizar-se a rosca de Arquimedes que utilizando-se o impulsionador, de forma que, por exemplo, a rosca de Arquimedes pode permitir detecção visual de velocidades de fluxo de insulina menores que o impulsionador.

[0058] Alternativa ou adicionalmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas pode compreender, por exemplo, um elemento elástico, preferencialmente um elemento elasticamente deformável, tal como uma membrana elástica. Especificamente, o elemento elástico pode formar volume quando aplicado com pressão ou força ou pode ser disposto de forma a ser visualmente detectável pelo usuário. Preferencialmente, o elemento estático pode ser adicionalmente disposto de forma a estar em contato com a insulina, tal como a insulina no interior do trajeto de fluxo. No caso de ocorrência de oclusão ou bloqueio, a pressão, particularmente a pressão fluida da insulina, no interior do trajeto de fluxo pode aumentar. A membrana elástica que está em contato com a insulina pode, portanto, formar volume no caso de ocorrência de oclusão. A fim de aumentar a visibilidade da membrana pelo usuário, a membrana pode ser configurada, por exemplo, para alterar sua coloração ao formar volume e/ou uma lente de aumento pode ser disposta de forma a ampliar o tamanho da membrana, a fim de aumentar a visibilidade da membrana.

[0059] Alternativa ou adicionalmente, uma boia ou um corpo suspenso pode ser disposto em um tubo de pressão do trajeto de fluxo. O tubo de pressão pode, por exemplo, ser disposto de forma ortogonal ou paralela ao trajeto de fluxo da insulina. No caso de ocorrência de oclusão ou bloqueio, a pressão, particularmente a pressão fluida da insulina, no interior do trajeto de fluxo pode aumentar. A boia ou o corpo suspenso pode, portanto, ser erguido ou elevado pela pressão fluida da insulina. Preferencialmente, a posição erguida ou elevada da boia ou do corpo suspenso pode ser visível para o usuário. A ocorrência de oclusão pode, portanto, ser visível para o usuário verificando-se a posição da boia. Preferencialmente, a boia ou o corpo suspenso pode ser conectado ao tubo de pressão por uma mola configurada para restaurar a posição da boia durante o fluxo da insulina; não existe, por exemplo, bloqueio da insulina.

[0060] Alternativa ou adicionalmente, um objeto pode ser disposto no trajeto de fluxo, preferencialmente em plano inclinado no trajeto de fluxo. A velocidade do fluxo de insulina pode manter o objeto em posição suspensa sobre o plano inclinado. No caso de ocorrência de oclusão ou bloqueio do fluxo de insulina, o objeto pode afundar sobre o plano inclinado. Preferencialmente, a posição do objeto sobre o plano inclinado pode ser visível para o usuário, fornecendo informações sobre o estado de fluxo de insulina. Preferencialmente, o objeto pode ser conectado a uma extremidade inferior do plano inclinado por uma mola configurada para garantir que o corpo afunde quando existir bloqueio, tal como quando a insulina não estiver fluindo.

[0061] Em uma realização adicional, é descrita uma bomba de insulina para fornecer insulina para o usuário. A bomba de insulina compreende pelo menos um reservatório de insulina. Além disso, a bomba de insulina compreende pelo menos um sistema de acionamento; especificamente, o sistema de acionamento indicado acima ou conforme indicado adicionalmente abaixo. A expressão “reservatório de insulina”, da forma utilizada no presente, é uma expressão ampla e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. A expressão pode indicar especificamente, sem limitações, um elemento oco ou recipiente que pode ser total ou parcialmente preenchido com insulina. Especificamente, o reservatório de insulina pode compreender pelo menos um cartucho ou ampola que pode ser especificamente colocado de forma removível no interior da bomba de insulina.

[0062] Além disso, a bomba de insulina pode compreender um abrigo. O termo “abrigo”, da forma utilizada no presente, é um termo amplo e deve receber seu significado comum e costumeiro para os técnicos no assunto, sem limitar-se a significados especiais ou específicos. O termo pode indicar especificamente, sem limitações, um elemento basicamente arbitrário configurado para englobar, total ou parcialmente, um ou mais componentes e fornecer proteção para esses um ou mais componentes, por exemplo, contra influência mecânica e/ou umidade. O abrigo pode ser ou compreender especificamente um abrigo rígido, tal como um abrigo rígido elaborado com um ou mais materiais plásticos, materiais metálicos ou suas combinações.

Especificamente, o sistema de acionamento pode ser total ou parcialmente disposto no abrigo. Adicionalmente, o reservatório de insulina pode ser total ou parcialmente disposto no abrigo. Particularmente, o abrigo pode possuir, por exemplo, pelo menos uma janela de observação configurada para permitir que o usuário verifique visualmente as informações sobre o estado ou condição do fluxo de insulina fornecidas pelo sistema de detecção de oclusões mecânicas.

[0063] A bomba de insulina pode compreender adicionalmente um elemento de partida. O elemento de partida pode ser especificamente configurado para iniciar o fornecimento de insulina utilizando a bomba de insulina.

[0064] Em uma realização adicional, é descrito um método de acionamento de bombas de insulina. O método compreende as etapas descritas a seguir. As etapas podem ser especificamente realizadas na ordem fornecida. Além disso, é possível uma ordem diferente. O método pode compreender etapas adicionais que não são mencionadas. É adicionalmente possível realizar uma ou mais, ou todas as etapas de método repetidamente.

Além disso, duas ou mais das etapas de método podem ser realizadas simultaneamente ou em forma sobreposta no tempo.

[0065] O método compreende as etapas a seguir: a. rotação de motor em velocidade de revolução previamente determinada; b. conversão da rotação do motor em movimento linear contínuo do pistão, utilizando uma caixa de marchas, em que o movimento linear contínuo do pistão determina taxa básica de fornecimento de insulina; e c. sobreposição do movimento linear contínuo do pistão por meio de deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica, utilizando uma unidade de deslocamento mecânico.

[0066] Para possíveis opções e definições, pode-se fazer referência à descrição do sistema de acionamento ou da bomba de insulina fornecida acima. O método pode ser especificamente configurado para dirigir a bomba de insulina descrita acima.

[0067] O método pode compreender adicionalmente o fornecimento de uma dose medida de insulina, em que a dose medida de insulina é definida pelo deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

[0068] Particularmente, o método pode compreender adicionalmente o fornecimento de energia, especificamente energia elétrica, para o motor utilizando pelo menos uma fonte de energia. Particularmente, o método pode compreender o fornecimento de energia elétrica para o motor utilizando pelo menos um dentre uma bateria ou um acumulador. O motor pode compreender especificamente pelo menos um motor selecionado a partir do grupo que consiste de motor elétrico, motor temporal ou similares.

Especificamente, o motor temporal pode ser preferencialmente um motor temporal dirigido por mola.

[0069] A etapa (b) do método pode compreender especificamente o acoplamento mecânico do pistão a uma vara rosqueada. Além disso, a etapa (b) do método pode compreender o acoplamento do motor à vara rosqueada; especificamente, o acoplamento do motor à vara rosqueada por meio de pelo menos uma engrenagem. Adicionalmente, a etapa (b) do método pode compreender ainda a montagem da engrenagem de forma concêntrica em volta da vara rosqueada. Além disso, a etapa (b) do método pode compreender a fixação da vara rosqueada contra rotação em volta do seu eixo, preferencialmente utilizando pelo menos um dentre um parafuso ou comutador.

[0070] Particularmente, a etapa (b) do método pode compreender adicionalmente a montagem da engrenagem junto à vara rosqueada por meio de acoplamento, em que o acoplamento possui pelo menos dois elementos de encaixe capazes de encaixar-se com a vara rosqueada em pelo menos duas posições de encaixe deslocadas axialmente. Especificamente, cada um dos elementos de encaixe pode compreender pelo menos uma catraca.

Particularmente, cada um dos elementos de encaixe pode compreender uma base rígida em volta da vara rosqueada e braços de catraca que se estendem em direção axial a partir da base rígida. Preferencialmente, a etapa (b) do método pode compreender adicionalmente o encaixe dos braços de catraca com pelo menos uma rosca da vara rosqueada. Neste caso, especificamente, os braços de catraca podem estender-se da base rígida em direção ao pistão.

[0071] Os elementos de encaixe podem ser preferencialmente montados sobre a vara rosqueada de forma que os elementos de encaixe sejam comutáveis entre si. Particularmente, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio de pelo menos duas varas de suporte, em que, preferencialmente, pelo menos um dos elementos de encaixe pode ser montado sobre as varas de suporte de forma axialmente comutável.

[0072] Particularmente, os elementos de encaixe podem ser conectados por meio de pelo menos um elemento de mola com acionamento axial. Além disso, os elementos de encaixe podem ser conectados de forma rotacionalmente fixa.

[0073] O acoplamento pode compreender especificamente pelo menos três estados de acoplamento. Preferencialmente, três estados de acoplamento podem ser adotáveis pelo acoplamento. Os três estados de acoplamento podem ser especificamente: - primeiro estado, em que, no primeiro estado, os dois elementos de encaixe podem encaixar-se com a vara rosqueada, a vara rosqueada pode ser acionada em direção axial por meio de rotação da engrenagem em volta de um eixo da vara rosqueada e, no primeiro estado, os elementos de encaixe podem estar localizados em separação espacial fixa entre si; - segundo estado, em que, no segundo estado, primeiro encaixe dos elementos de encaixe pode encaixar-se com a vara rosqueada e segundo encaixe dos elementos de encaixe pode desencaixar-se da vara rosqueada; e o primeiro elemento de encaixe pode empurrar a vara rosqueada em direção axial por meio do segundo elemento de encaixe em primeira direção axial para o pistão; e - terceiro estado, em que o primeiro elemento de encaixe pode desencaixar-se da vara rosqueada e o segundo elemento de encaixe pode encaixar-se com a vara rosqueada e, no terceiro estado, o primeiro elemento de encaixe pode ser empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial.

[0074] Particularmente, no primeiro estado, os elementos de encaixe podem preferencialmente possuir separação axial fixa.

Especificamente, pode existir separação axial fixa, tal como distância previamente definida, entre os elementos de encaixe no primeiro estado, particularmente no primeiro estado adotável pelo acoplamento.

[0075] A etapa (c) do método pode compreender particularmente o segundo estado. Particularmente, o primeiro encaixe dos elementos de encaixe que se encaixam com a vara rosqueada e o segundo encaixe dos elementos de encaixe que se desencaixam com a vara rosqueada podem ser realizados na etapa (c) do método. Além disso, a etapa (c) do método pode compreender impulso da vara rosqueada em direção axial através do segundo elemento de encaixe em primeira direção axial para o pistão, utilizando o primeiro elemento de encaixe.

[0076] A etapa (b) do método pode compreender especificamente o acionamento da engrenagem pelo motor por meio de um acionador.

Particularmente, a etapa (b) do método pode compreender adicionalmente o acionamento da vara rosqueada pela engrenagem por meio de acoplamento. A etapa (b) do método pode compreender particularmente a fixação da engrenagem entre pelo menos um dos elementos de encaixe e um mancal.

Alternativa ou adicionalmente, a etapa (b) do método pode compreender especificamente a montagem de pelo menos um pilar de mola de forma concêntrica em volta da vara rosqueada e, por meio do pilar de mola, limitar o movimento do acoplamento em direção para longe do pistão.

[0077] Particularmente, a etapa (c) do método pode compreender o exercício de pressão axial sobre o pistão e/ou deslocamento axial do pistão, especificamente por meio da vara rosqueada, por uma alavanca de deslocamento, em que a alavanca de deslocamento é compreendida pela unidade de deslocamento mecânico.

[0078] Especificamente, a etapa (b) do método pode compreender o ajuste de razão de transmissão entre o motor e a engrenagem, utilizando pelo menos uma roda dentada, preferencialmente mais de uma roda dentada, compreendida pelo acionador. Particularmente, a etapa (b) do método pode compreender adicionalmente a transmissão da rotação do motor para a engrenagem, utilizando pelo menos uma correia, tal como correia dentada, compreendida pelo acionador. A etapa (b) do método pode compreender adicionalmente a conversão da rotação da pelo menos uma roda dentada para a engrenagem de forma ortogonal, utilizando pelo menos uma rosca sem fim, tal como uma rosca helicoidal.

[0079] Especificamente, a etapa (b) do método pode compreender adicionalmente diversas subetapas. Particularmente, a etapa (b) do método pode compreender as subetapas a seguir: b1. transmissão da rotação do motor para a pelo menos uma roda dentada; b2. transmissão da rotação da roda dentada para a rosca sem fim; e b3. transmissão da rotação da rosca sem fim para a engrenagem, de forma que um eixo de rotação da rosca sem fim seja disposto de forma ortogonal a um eixo de rotação da engrenagem.

[0080] Particularmente, a subetapa b1 pode compreender a transmissão da rotação do motor para primeira roda dentada de uma cadeia de rodas dentadas que compreende pelo menos duas rodas dentadas, preferencialmente três rodas dentadas e, de maior preferência, quatro rodas dentadas.

[0081] Além disso, a etapa (b2) do método pode compreender preferencialmente a transmissão da rotação da última roda dentada da cadeia de rodas dentadas para a rosca sem fim, tal como para a rosca helicoidal.

[0082] Preferencialmente, o método pode compreender adicionalmente a detecção de oclusões utilizando um sistema de detecção de oclusões mecânicas. Pode-se detectar, por exemplo, oclusão ou bloqueio indesejado no interior do trajeto de fluido da bomba de insulina.

[0083] A taxa básica fornecida pelo uso da bomba de insulina pode, por exemplo, ser preferencialmente pré-definida. Alternativamente, a taxa básica pode, por exemplo, ser definida em taxa desejada pelo usuário.

Particularmente, o usuário pode, por exemplo, definir a taxa básica operando um dial, comutador, botão ou controle deslizante. A taxa básica pode ser também definida ou ajustável utilizando-se pelo menos uma interface eletrônica ou interface operada pelo usuário.

[0084] O reservatório de insulina pode ser preferencialmente pré- preenchido. Alternativamente, o usuário pode necessitar preencher o reservatório de insulina. Especificamente, caso o reservatório de insulina não seja previamente preenchido, o usuário pode preencher o reservatório de insulina por meio de uma seringa, preferencialmente por meio de injeção da insulina no reservatório de insulina, por exemplo, em um cartucho. A insulina pode ser injetada no cartucho, por exemplo, através de uma membrana, especificamente uma membrana configurada para vedar o interior do cartucho a partir do lado de fora do cartucho. O excesso de ar no interior do reservatório de insulina pode sair do reservatório de insulina através de uma abertura vedada contra líquidos.

[0085] Primer da bomba de insulina desloca especificamente qualquer ar existente no trajeto de fluxo pela insulina e pode ser preferencialmente realizado, por exemplo, por meio de ativação da alavanca de deslocamento mecânico por uma série de vezes. Especificamente, a alavanca de deslocamento mecânico pode exercer pressão axial sobre o pistão, de forma que, por exemplo, o pistão possa extrudar insulina do reservatório para o trajeto de fluxo, por exemplo, de forma a deslocar qualquer ar existente.

Alternativamente, pode-se realizar primer da bomba de insulina movendo-se o reservatório de insulina mais em direção ao pistão, de forma a deslocar qualquer ar existente no trajeto de fluxo. Além disso, uma força de rompimento inicial existente, especificamente maior fricção entre o pistão e o reservatório de insulina pode, por exemplo, ser superada por primer da bomba de insulina, especificamente por meio de ativação da alavanca de deslocamento mecânico ou de movimentação do reservatório de insulina mais em direção ao pistão.

[0086] O usuário pode remover especificamente uma camada de isolamento, tal como uma folha isolante ou similar, da fonte de energia, tal como da bateria ou do acumulador, a fim de iniciar a bomba de insulina, de forma a iniciar especificamente o fornecimento de insulina.

[0087] Para fornecer a dose medida, o usuário pode ativar a alavanca de deslocamento. Especificamente, a ativação da alavanca de deslocamento pode fornecer quantidade de insulina previamente definida.

Particularmente, a quantidade previamente definida de insulina fornecida ao ativar-se a alavanca de deslocamento pode, por exemplo, depender da rosca, especificamente da inclinação da rosca, da vara rosqueada.

[0088] O sistema de detecção de oclusões pode informar ao usuário a ocorrência de bloqueio ou oclusão. Particularmente, o usuário pode ser capaz de detectar visualmente o fornecimento de insulina, por exemplo, por meio das informações fornecidas pelo sistema de detecção de oclusões. Além disso, o nível de enchimento de insulina do reservatório pode ser também visualmente detectável pelo usuário.

[0089] Após o uso, a bomba de insulina pode ser preferencialmente descartada. Particularmente, a bomba de insulina pode ser descartada após o fornecimento de toda a insulina do reservatório de insulina para o usuário.

[0090] O método e os dispositivos propostos fornecem grande número de vantagens com relação aos métodos e dispositivos conhecidos de tipo similar.

[0091] Particularmente, utilizando os dispositivos e métodos descritos no presente, um sistema de acionamento, uma bomba de insulina e um método podem ser fornecidos para o fornecimento seguro e confiável de insulina. Especificamente, o método e os dispositivos fornecidos podem, por exemplo, antecipar a necessidade de controle eletrônico e, por exemplo, nenhuma exibição pode ser necessária. Especificamente, os componentes mecânicos podem, por exemplo, permitir segurança inerente. Particularmente, o método e os dispositivos propostos podem ser alimentados, por exemplo, por uma bateria ou acumulador, que fornecem especificamente uma tensão máxima específica e, por exemplo, a administração de taxa de insulina superior à taxa previamente definida pode não ser possível. Especificamente, a taxa básica pode ser previamente definida. Além disso, a administração de medicamentos adicionais pode ser possível, por exemplo, agregando-se o medicamento adicional ao reservatório, especificamente ao reservatório de insulina.

[0092] Adicionalmente, por exemplo, a construção simples e a quantidade reduzida de partes utilizadas no método e nos dispositivos propostos podem permitir produção mais econômica que os métodos e dispositivos do estado da técnica. Particularmente, os dispositivos propostos podem, por exemplo, ser descartáveis, gerando uma série de vantagens dos produtos reutilizáveis conhecidos. Particularmente, por exemplo, a resistência do material a produtos de limpeza cáusticos e abrasivos pode não ser um problema.

[0093] Além disso, diversos tamanhos de reservatórios de insulina podem ser úteis nos dispositivos propostos, permitindo, por exemplo, ajustar-se a necessidades individuais do usuário. Especificamente, a bomba de insulina e o sistema de acionamento propostos podem, por exemplo, ser capazes de auxiliar os usuários a substituir o uso de canetas de insulina pelo uso de bombas de insulina.

[0094] Em resumo e sem excluir possíveis realizações adicionais,

podem ser idealizadas as realizações a seguir.

[0095] Realização 1: sistema de acionamento para bombas de insulina, que compreende: - um motor configurado para girar em velocidade de revolução previamente determinada; - uma caixa de marchas para conversão da rotação do motor em movimento linear contínuo do pistão, em que o movimento linear contínuo do pistão determina taxa básica de fornecimento de insulina; e - uma unidade de deslocamento mecânico configurada para sobrepor o movimento linear contínuo do pistão por meio de deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

[0096] Realização 2: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que o deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica define o fornecimento de uma dose medida de insulina.

[0097] Realização 3: sistema de acionamento de acordo com qualquer das realizações anteriores, que compreende adicionalmente pelo menos uma fonte de energia configurada para fornecer energia ao motor.

[0098] Realização 4: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que a fonte de energia compreende pelo menos uma fonte de energia elétrica, mais especificamente pelo menos um dentre uma bateria ou acumulador.

[0099] Realização 5: sistema de acionamento de acordo com qualquer das realizações anteriores, em que o motor compreende pelo menos um motor selecionado a partir do grupo que consiste de motor elétrico e motor temporal, preferencialmente um motor temporal dirigido por mola.

[00100] Realização 6: sistema de acionamento de acordo com qualquer das realizações anteriores, em que o pistão é acoplado mecanicamente a uma vara rosqueada.

[00101] Realização 7: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que o motor é acoplado à vara rosqueada por meio de pelo menos uma engrenagem, especialmente por meio de pelo menos uma engrenagem compreendida pela caixa de marchas.

[00102] Realização 8: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que a engrenagem é montada de forma concêntrica em volta da vara rosqueada.

[00103] Realização 9: sistema de acionamento de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a vara rosqueada é fixada contra rotação em volta do seu eixo, preferencialmente por pelo menos um dentre um parafuso ou comutador.

[00104] Realização 10: sistema de acionamento de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a engrenagem é montada junto à vara rosqueada por meio de acoplamento e o acoplamento possui pelo menos dois elementos de encaixe capazes de encaixar-se com a vara rosqueada em pelo menos duas posições de encaixe deslocadas axialmente.

[00105] Realização 11: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que cada um dos elementos de encaixe compreende pelo menos uma catraca e, especificamente, os elementos de encaixe formam uma disposição de catracas duplas.

[00106] Realização 12: sistema de acionamento de acordo com qualquer das duas realizações anteriores, em que cada um dos elementos de encaixe compreende uma base rígida em volta da vara rosqueada, os braços da catraca estendem-se em direção axial a partir da base rígida e os braços da catraca são configurados para encaixe com pelo menos uma rosca da vara rosqueada.

[00107] Realização 13: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que os braços da catraca estendem-se a partir da base rígida em direção ao pistão.

[00108] Realização 14: sistema de acionamento de acordo com qualquer das quatro realizações anteriores, em que os elementos de encaixe são montados sobre a vara rosqueada de forma que os elementos de encaixe sejam comutáveis entre si.

[00109] Realização 15: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que os elementos de encaixe são conectados por meio de pelo menos duas varas de suporte e pelo menos um dos elementos de encaixe é montado sobre as varas de suporte de forma axialmente comutável.

[00110] Realização 16: sistema de acionamento de acordo com qualquer das seis realizações anteriores, em que os elementos de encaixe são conectados por meio de pelo menos um elemento de mola com ação axial.

[00111] Realização 17: sistema de acionamento de acordo com qualquer das sete realizações anteriores, em que os elementos de encaixe são conectados de forma rotacionalmente fixa.

[00112] Realização 18: sistema de acionamento de acordo com qualquer das oito realizações anteriores, em que pelo menos três estados de acoplamento podem ser adotados pelo acoplamento: - primeiro estado, em que, no primeiro estado, os dois elementos de encaixe encaixam-se com a vara rosqueada, a vara rosqueada é dirigida em direção axial por meio de rotação da engrenagem em volta de um eixo da vara rosqueada e, no primeiro estado, os elementos de encaixe estão localizados em separação espacial fixa entre si; - segundo estado, em que, no segundo estado, primeiro encaixe dos elementos de encaixe encaixa-se com a vara rosqueada e segundo encaixe dos elementos de encaixe desencaixa-se da vara rosqueada; e o primeiro elemento de encaixe empurra a vara rosqueada em direção axial por meio do segundo elemento de encaixe em primeira direção axial para o pistão; e - terceiro estado, em que o primeiro elemento de encaixe desencaixa-se da vara rosqueada, o segundo elemento de encaixe encaixa-se com a vara rosqueada e, no terceiro estado, o primeiro elemento de encaixe é empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial.

[00113] Realização 19: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que o deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica é realizado no segundo estado.

[00114] Realização 20: sistema de acionamento de acordo com qualquer das nove realizações anteriores, em que a engrenagem é dirigida pelo motor por meio de um acionador e a engrenagem, por meio do acoplamento, dirige a vara rosqueada.

[00115] Realização 21: sistema de acionamento de acordo com qualquer das dez realizações anteriores, em que a engrenagem é fixada entre pelo menos um dos elementos de encaixe e um mancal.

[00116] Realização 22: sistema de acionamento de acordo com qualquer das onze realizações anteriores, em que o sistema de acionamento compreende adicionalmente pelo menos um pilar de mola, montado de forma concêntrica em volta da vara rosqueada e configurado para limitar o movimento do acoplamento em direção para longe do pistão.

[00117] Realização 23: sistema acionador de acordo com qualquer das realizações anteriores, em que a unidade de deslocamento mecânico compreende pelo menos uma alavanca de deslocamento configurada para exercer pressão axial sobre o pistão, especificamente por meio da vara rosqueada, mais especificamente por meio da vara rosqueada sobre o pistão, e/ou deslocar axialmente o pistão, especificamente por meio da vara rosqueada.

[00118] Realização 24: sistema de acionamento de acordo com qualquer das quatro realizações anteriores, em que o acionador compreende pelo menos uma roda dentada, preferencialmente mais de uma roda dentada, para ajustar a razão de transmissão entre o motor e a engrenagem.

[00119] Realização 25: sistema de acionamento de acordo com a realização anterior, em que o acionador compreende pelo menos uma correia para transmissão da rotação do motor para a engrenagem.

[00120] Realização 26: sistema de acionamento de acordo com qualquer das duas realizações anteriores, em que o acionador compreende pelo menos uma rosca sem fim configurada para transmitir e/ou converter a rotação da pelo menos uma roda dentada para a engrenagem de forma ortogonal.

[00121] Realização 27: sistema de acionamento de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a correia interage com primeira roda dentada, de forma a transmitir a rotação do motor para a primeira roda dentada, a primeira roda dentada interage com segunda roda dentada, a segunda roda dentada interage adicionalmente com terceira roda dentada, a terceira roda dentada interage adicionalmente com quarta roda dentada, a quarta roda dentada interage adicionalmente com quinta roda dentada, a quinta roda dentada é conectada à rosca sem fim, a rosca sem fim interage adicionalmente com a engrenagem e um eixo de rotação da rosca sem fim é disposto de forma ortogonal a um eixo de rotação da engrenagem.

[00122] Realização 28: sistema de acionamento de acordo com qualquer das realizações anteriores, em que o sistema de acionamento compreende adicionalmente um sistema de detecção de oclusões mecânicas.

[00123] Realização 29: bomba de insulina para fornecer insulina para usuários, que compreende: - pelo menos um reservatório de insulina; e - pelo menos um sistema de acionamento conforme definido em qualquer das realizações anteriores com referência a um sistema de acionamento.

[00124] Realização 30: bomba de insulina de acordo com a realização anterior, em que a bomba de insulina compreende adicionalmente um abrigo.

[00125] Realização 31: bomba de insulina de acordo com qualquer das duas realizações anteriores, em que a bomba de insulina compreende adicionalmente um elemento de partida configurado para iniciar o fornecimento de insulina utilizando a bomba de insulina.

[00126] Realização 32: método de acionamento de bombas de insulina, em que o método compreende: a. rotação de motor em velocidade de revolução previamente determinada; b. conversão da rotação do motor em movimento linear contínuo do pistão, utilizando uma caixa de marchas, em que o movimento linear contínuo do pistão determina taxa básica de fornecimento de insulina; e c. sobreposição do movimento linear contínuo do pistão por meio de deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica, utilizando uma unidade de deslocamento mecânico.

[00127] Realização 33: método de acordo com a realização anterior, em que o método compreende adicionalmente o fornecimento de uma dose medida de insulina, em que a dose medida de insulina é definida pelo deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

[00128] Realização 34: método de acordo com qualquer das realizações de método anteriores, em que o método compreende adicionalmente o fornecimento de energia, especificamente energia elétrica, para o motor utilizando pelo menos uma fonte de energia.

[00129] Realização 35: método de acordo com a realização anterior, em que o método compreende o fornecimento de energia elétrica para o motor utilizando pelo menos um dentre uma bateria ou um acumulador.

[00130] Realização 36: método de acordo com qualquer das realizações de método anteriores, em que o motor compreende pelo menos um motor selecionado a partir do grupo que consiste de motor elétrico e motor temporal, preferencialmente um motor temporal dirigido por mola.

[00131] Realização 37: método de acordo com qualquer das realizações de método anteriores, em que a etapa (b) do método compreende adicionalmente o acoplamento mecânico do pistão a uma vara rosqueada.

[00132] Realização 38: método de acordo com a realização anterior, em que a etapa (b) do método compreende adicionalmente o acoplamento do motor à vara rosqueada por meio de pelo menos uma engrenagem.

[00133] Realização 39: método de acordo com a realização anterior, em que a etapa (b) do método compreende adicionalmente a montagem da engrenagem de forma concêntrica em volta da vara rosqueada.

[00134] Realização 40: método de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a etapa (b) do método compreende adicionalmente a fixação da vara rosqueada contra rotação em volta do seu eixo, preferencialmente utilizando pelo menos um dentre um parafuso ou comutador.

[00135] Realização 41: método de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a etapa (b) do método compreende a montagem da engrenagem junto à vara rosqueada por meio de acoplamento e o acoplamento possui pelo menos dois elementos de encaixe capazes de encaixar-se com a vara rosqueada em pelo menos duas posições de encaixe deslocadas axialmente.

[00136] Realização 42: método de acordo com a realização anterior, em que cada um dos elementos de encaixe compreende pelo menos uma catraca.

[00137] Realização 43: método de acordo com qualquer das duas realizações anteriores, em que cada um dos elementos de encaixe compreende uma base rígida em volta da vara rosqueada, os braços da catraca estendem-se em direção axial a partir da base rígida e a etapa (b) do método compreende adicionalmente o encaixe dos braços de catraca com pelo menos uma rosca da vara rosqueada.

[00138] Realização 44: método de acordo com a realização anterior, em que os braços da catraca estendem-se a partir da base rígida em direção ao pistão.

[00139] Realização 45: método de acordo com qualquer das quatro realizações anteriores, em que o elemento de encaixe é montado sobre a vara rosqueada de forma que os elementos de encaixe sejam comutáveis entre si.

[00140] Realização 46: método de acordo com a realização anterior, em que os elementos de encaixe são conectados por meio de pelo menos duas varas de suporte e pelo menos um dos elementos de encaixe é montado sobre as varas de suporte de forma axialmente comutável.

[00141] Realização 47: método de acordo com qualquer das seis realizações anteriores, em que os elementos de encaixe são conectados por meio de pelo menos um elemento de mola com ação axial.

[00142] Realização 48: método de acordo com qualquer das sete realizações anteriores, em que os elementos de encaixe são conectados de forma rotacionalmente fixa.

[00143] Realização 49: método de acordo com qualquer das oito realizações anteriores, em que pelo menos três estados de acoplamento podem ser adotados pelo acoplamento:

- primeiro estado, em que, no primeiro estado, os dois elementos de encaixe encaixam-se com a vara rosqueada, a vara rosqueada é dirigida em direção axial por meio de rotação da engrenagem em volta de um eixo da vara rosqueada e, no primeiro estado, os elementos de encaixe estão localizados em separação espacial fixa entre si; - segundo estado, em que, no segundo estado, primeiro encaixe dos elementos de encaixe encaixa-se com a vara rosqueada e segundo encaixe dos elementos de encaixe desencaixa-se da vara rosqueada; e o primeiro elemento de encaixe empurra a vara rosqueada em direção axial por meio do segundo elemento de encaixe em primeira direção axial para o pistão; e - terceiro estado, em que o primeiro elemento de encaixe desencaixa-se da vara rosqueada, o segundo elemento de encaixe encaixa-se com a vara rosqueada e, no terceiro estado, o primeiro elemento de encaixe é empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial.

[00144] Realização 50: método de acordo com a realização anterior, em que a etapa (c) compreende o segundo estado.

[00145] Realização 51: método de acordo com qualquer das nove realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende adicionalmente o acionamento da engrenagem pelo motor por meio de um acionador e a etapa (b) compreende adicionalmente a direção da vara rosqueada pela engrenagem por meio do acoplamento.

[00146] Realização 52: método de acordo com qualquer das dez realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende adicionalmente a fixação da engrenagem entre pelo menos um dos elementos de encaixe e um mancal.

[00147] Realização 53: método de acordo com qualquer das onze realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende adicionalmente a montagem de pelo menos um pilar de mola de forma concêntrica em volta da vara rosqueada e, por meio do pilar de mola, limitação do movimento do acoplamento em direção para longe do pistão.

[00148] Realização 54: método de acordo com qualquer das realizações anteriores, em que a etapa (c) compreende adicionalmente o exercício de pressão axial sobre o pistão, especificamente por meio da vara rosqueada, mais especificamente por meio da vara rosqueada sobre o pistão, e/ou deslocamento axial do pistão, especificamente por meio da vara rosqueada, por uma alavanca de deslocamento, em que a alavanca de deslocamento é compreendida pela unidade de deslocamento mecânico.

[00149] Realização 55: método de acordo com qualquer das quatro realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende o ajuste de razão de transmissão entre o motor e a engrenagem, utilizando pelo menos uma roda dentada, preferencialmente mais de uma roda dentada, compreendida pelo acionador.

[00150] Realização 56: método de acordo com a realização anterior, em que a etapa (b) compreende adicionalmente a transmissão da rotação do motor para a engrenagem utilizando pelo menos uma correia compreendida pelo acionador.

[00151] Realização 57: método de acordo com qualquer das duas realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende adicionalmente a conversão da rotação da pelo menos uma roda dentada sobre a engrenagem de forma ortogonal, utilizando pelo menos uma rosca sem fim.

[00152] Realização 58: método de acordo com qualquer das três realizações anteriores, em que a etapa (b) compreende: b1. transmissão da rotação do motor para a pelo menos uma roda dentada; b2. transmissão da rotação da roda dentada para a rosca sem fim; e b3. transmissão da rotação da rosca sem fim para a engrenagem, de forma que um eixo de rotação da rosca sem fim seja disposto de forma ortogonal a um eixo de rotação da engrenagem.

[00153] Realização 59: método de acordo com a realização anterior, em que a etapa (b1) compreende a transmissão da rotação do motor para primeira roda dentada de uma cadeia de rodas dentadas que compreende pelo menos duas rodas dentadas, preferencialmente três rodas dentadas, de maior preferência quatro rodas dentadas, e a etapa (b2) compreende transmissão da rotação da última roda dentada da cadeia de rodas dentadas para a rosca sem fim.

[00154] Realização 60: método de acordo com qualquer das realizações de método anteriores, em que o método compreende adicionalmente a detecção de oclusões utilizando um sistema de detecção de oclusões mecânicas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00155] Características e realizações opcionais adicionais serão descritas com mais detalhes na descrição de realizações a seguir, preferencialmente em conjunto com as realizações dependentes. As características opcionais correspondentes podem ser realizadas de forma isolada e também em qualquer combinação viável arbitrária, como compreenderão os técnicos no assunto. O escopo da presente invenção não é restrito pelas realizações preferidas. As realizações são ilustradas esquematicamente nas Figuras. Números de referência idênticos nessas Figuras indicam elementos idênticos ou funcionalmente comparáveis.

[00156] Nas Figuras: - as Figuras 1A e B ilustram realizações de uma bomba de insulina em vista em perspectiva;

- a Figura 2 ilustra uma realização de sistema de acionamento em vista em perspectiva; - a Figura 3 ilustra uma realização de sistema de acionamento em vista plana superior; - a Figura 4 ilustra uma vista em corte de parte de uma realização de sistema de acionamento; - a Figura 5 ilustra uma vista em corte de parte de uma realização de um sistema de acionamento; e - a Figura 6 ilustra um fluxograma de uma realização de método de acionamento de bomba de insulina.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[00157] As Figuras 1A e 1B ilustram realizações de uma bomba de insulina 110 em vista em perspectiva. A bomba de insulina 110 compreende um sistema de acionamento 112 e um reservatório de insulina 114. A bomba de insulina pode compreender adicionalmente um abrigo 116, em que o abrigo pode compreender, por exemplo, duas partes de abrigo separadas configuradas para englobar, no todo ou em parte, o sistema de acionamento 112 e o reservatório de insulina 114. Além disso, conforme ilustrado nas Figuras 1A e B, o abrigo pode compreender um elemento de partida 118 configurado para iniciar o fornecimento de insulina utilizando a bomba de insulina 110.

[00158] A Figura 2 ilustra uma realização de sistema de acionamento 112 em vista em perspectiva. O sistema de acionamento compreende um motor 120 configurado para girar em velocidade de revolução previamente determinada. Além disso, o motor compreende uma caixa de marchas 112 para converter rotação do motor 120 em movimento linear contínuo do pistão 124. O movimento linear contínuo do pistão 124 determina taxa básica de fornecimento de insulina. Adicionalmente, o sistema de acionamento compreende uma unidade de deslocamento mecânico 126 configurada para sobrepor o movimento linear contínuo do pistão 124 pelo deslocamento mecânico do pistão 124 independente da taxa básica. Além disso, o sistema de acionamento 112 pode compreender uma fonte de energia 128, tal como uma bateria ou acumulador, configurada para fornecer energia para o motor 120. O motor 120 pode ser, por exemplo, um motor elétrico.

[00159] O pistão 124 pode ser especificamente acoplado mecanicamente a uma vara rosqueada 130. Além disso, o motor 120 pode ser acoplado à vara rosqueada 130 por meio de uma engrenagem 132. Conforme ilustrado, a engrenagem 132 pode ser montada de forma concêntrica em volta da vara rosqueada 130. A vara rosqueada 130 pode ser fixada contra rotação em volta do seu eixo 134, conforme ilustrado na Figura 3. Especificamente, a vara rosqueada 130 pode ser fixada contra rotação em volta do seu eixo 134 por um alternador 136, conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3.

[00160] A engrenagem 132 pode ser montada junto à vara rosqueada 130 por um acoplamento 138, em que o acoplamento 138 pode possuir primeiro elemento de encaixe 140 e segundo elemento de encaixe 142, em que os elementos de encaixe 140, 142 podem ser capazes de encaixar-se com a vara rosqueada 130 em duas posições de encaixe axialmente deslocadas. Cada um dos elementos de encaixe 140, 142 do acoplamento 138, conforme ilustrado na Figura 5, pode compreender pelo menos uma catraca.

Especificamente, cada um dos elementos de encaixe 140, 142 pode compreender uma base rígida 144 que rodeia a vara rosqueada 130. Cada um dos elementos de encaixe 140, 142 pode compreender adicionalmente braços de catraca 146 que se estendem em direção axial da base rígida 144.

Particularmente, os braços de catraca 146 podem estender-se a partir da base rígida 144 em direção ao pistão 124. Os braços de catraca 146 podem ser especificamente configurados para encaixe com pelo menos uma rosca da vara rosqueada 130, conforme ilustrado na Figura 5. Os elementos de encaixe 140,

142 podem ser adicionalmente montados sobre a vara rosqueada 130 de forma que os elementos de encaixe 140, 142 sejam comutáveis entre si.

[00161] Conforme ilustrado na Figura 4, os elementos de encaixe 140, 142 podem ser conectados por meio de duas varas de suporte 148. Além disso, os elementos de encaixe 140, 142 podem ser montados sobre as varas de suporte 148 de forma que pelo menos um dos elementos de encaixe 140, 142 possa ser comutável sobre as varas de suporte 148. Particularmente, os elementos de encaixe 140, 142 podem ser conectados por meio das varas de suporte 148, de forma que os elementos de encaixe 140, 142 possam ser fixados em rotação entre si. Os elementos de encaixe 140, 142 podem ser adicionalmente conectados por meio de dois elementos de mola com ação axial 150. Especificamente, o sistema de acionamento pode compreender adicionalmente um pilar de mola 152. O pilar de mola 152 pode limitar o movimento dos elementos de mola 150. Além disso, o pilar de mola 152 pode ser configurado para limitar o movimento do acoplamento 138 em direção para longe do pistão 124. Conforme adicionalmente ilustrado nas Figuras 4 e 5, a engrenagem 132 pode ser fixada entre o segundo elemento de encaixe 142 e um mancal 154.

[00162] O acoplamento 138 pode compreender três estados de acoplamento. Particularmente, três estados de acoplamento podem ser adotáveis pelo acoplamento 138. Especificamente, em primeiro estado de acoplamento, o primeiro elemento de encaixe 140 e o segundo elemento de encaixe 142 podem encaixar-se com a vara rosqueada 130. Particularmente, no primeiro estado de acoplamento, os dois elementos de encaixe 140, 142 podem estar localizados em separação espacial fixa entre si sobre a vara rosqueada 130. No primeiro estado, a vara rosqueada 130, especificamente o pistão 124 conectado à vara rosqueada 130, pode ser acionada em direção axial pela rotação da engrenagem 132 em volta do eixo 134 da vara rosqueada

130. Especificamente, no primeiro estado de acoplamento, somente a taxa básica pode ser fornecida para o usuário pela bomba de insulina 110.

[00163] Em segundo estado de acoplamento, o primeiro elemento de encaixe 140 pode ser ainda encaixado com a vara rosqueada 130, em que o segundo elemento de encaixe 142 pode desencaixar-se da vara rosqueada

130. Particularmente, o primeiro elemento de encaixe 140 pode empurrar a vara rosqueada 130 em direção axial, especificamente ao longo do eixo 134 da vara rosqueada 130, através do segundo elemento de encaixe 142.

Especificamente, no segundo estado de acoplamento, o primeiro elemento de encaixe 140 pode empurrar a vara rosqueada 130 através do segundo elemento de encaixe 142 em primeira direção axial em direção ao pistão 124.

Desta forma, no segundo estado de acoplamento, a taxa básica e a dose medida podem ser fornecidas para o usuário pela bomba de insulina 110.

Particularmente, no segundo estado, a vara rosqueada 130, especificamente o pistão 124 conectado à vara rosqueada 130 pode ser dirigido em direção axial por meio de reação da engrenagem 132 em volta do eixo 134, em que a rotação da engrenagem 132 pode acionar a vara rosqueada 130 por meio do segundo elemento de encaixe 142. Especificamente, o movimento ou parte do movimento do pistão 124 alimentado ou acionado pela rotação da engrenagem 132 pode gerar o fornecimento de taxa básica de insulina para o usuário. Além disso, no segundo estado, o pistão 124 pode ser movido em direção axial pelo primeiro elemento de encaixe 140 que empurra a vara rosqueada 130.

Particularmente, o movimento adicional do pistão 124 pode gerar fornecimento de insulina adicional para o usuário, tal como uma dose medida de insulina. O fornecimento da insulina adicional, tal como a dose medida, pode ser adicionado ao fornecimento de taxa básica de insulina no segundo estado. Especificamente, a taxa básica de insulina pode ser sobreposta pela dose medida. Particularmente, o deslocamento mecânico do pistão 124 independente da taxa básica pode ser realizado no segundo estado.

[00164] No terceiro estado de acoplamento, o segundo elemento de encaixe 142 pode encaixar-se com a vara rosqueada 130 e o primeiro elemento de encaixe 140 pode desencaixar-se da vara rosqueada 130.

Especificamente, o primeiro elemento de encaixe 140 pode ser empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial. O primeiro elemento de encaixe 140, por exemplo, pode ser empurrado de volta pelo elemento de mola 150. Após o terceiro estado de acoplamento, portanto, o acoplamento pode ser comutado para o primeiro estado de acoplamento.

Como exemplo, o acoplamento 138 pode ser configurado para comutar do primeiro estado de acoplamento para o segundo estado de acoplamento e do segundo estado de acoplamento para o terceiro estado de acoplamento, preferencialmente de forma repetida.

[00165] Conforme ilustrado adicionalmente nas Figuras 2 e 3, a unidade de deslocamento mecânico 126 pode compreender uma alavanca de deslocamento 156. Particularmente, a alavanca de deslocamento 156 pode ser configurada para exercer pressão axial sobre o pistão 124 e/ou deslocar axialmente o pistão 124 quando ativada. Especificamente, a ativação da alavanca de deslocamento 156, por exemplo, empurrando manualmente a alavanca de deslocamento 156, pode exercer pressão axial sobre o pistão 124 por meio da vara rosqueada 130, mais especificamente por meio do primeiro elemento de encaixe 140 sobre a vara rosqueada 130 e por meio da vara rosqueada 130 sobre o pistão 124. A alavanca de deslocamento 156 pode ser configurada, por exemplo, para acionar ou empurrar o acoplamento 138, especificamente o primeiro elemento de encaixe 140, de forma que o acoplamento seja comutado do primeiro estado de acoplamento para o segundo estado de acoplamento, do segundo estado de acoplamento para o terceiro estado de acoplamento e do terceiro estado de acoplamento de volta para o primeiro estado de acoplamento. A alavanca de deslocamento 156 pode, portanto, permitir o fornecimento da dosagem medida para o usuário, preferencialmente ativando-se repetidamente a alavanca de deslocamento 156.

[00166] O sistema de acionamento 112 pode compreender adicionalmente um acionador 158. Particularmente, a engrenagem 132 pode ser dirigida pelo motor 120 por meio do acionador 158. O acionador 158 pode, por exemplo, ser parte da caixa de marchas 122. Particularmente, o acionador 158 pode compreender uma série de rodas dentadas 160 para ajuste de razão de transmissão entre o motor 120 e a engrenagem 132. Além disso, o acionador 158 pode compreender uma correia 162 para transmitir a rotação do motor 120 para a engrenagem 132, especificamente por meio das rodas dentadas 160, para a engrenagem 132. Adicionalmente, o acionador 158 pode compreender uma rosca sem fim 164 para converter a rotação das rodas dentadas 160 para a engrenagem 132 de forma ortogonal. Conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3, o acionador pode compreender cinco rodas dentadas 160.

Primeira roda dentada 166 pode compreender, por exemplo, uma roda de fricção 168 em interação com a correia 162 e uma roda de engrenagem (não exibida) que interage com segunda roda dentada 170. A segunda roda dentada 170 pode compreender uma roda dentada 172 e uma roda de engrenagem (não exibida) para interação com terceira roda dentada 174. A terceira roda dentada 174 pode compreender, por exemplo, uma roda dentada 172 e uma roda de engrenagem (não exibida) para interação com quarta roda dentada 176, em que a quarta roda dentada 176 pode compreender uma roda dentada 172 e uma roda de engrenagem (não exibida) para interação com quinta roda dentada 178. A quinta roda dentada 178 pode, por exemplo, ser conectada à rosca sem fim 164.

[00167] O sistema de acionamento pode compreender adicionalmente um sistema de detecção de oclusões mecânicas 180.

Particularmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas 180 pode ser configurado, por exemplo, para fornecer informações sobre oclusão ou bloqueio indesejado em trajeto de fluxo de insulina. Particularmente, o sistema de detecção de oclusões mecânicas 180 ilustrado na Figura 3 pode fornecer informações visuais para o usuário fornecendo uma marca visualmente detectável 182 sobre a segunda roda dentada 170. Particularmente, o usuário pode ser capaz de identificar a ocorrência de oclusão quando a segunda roda dentada 170 não realizar rotação, por exemplo, por meio de inspeção visual da marca detectável 182 através de uma janela de observação no abrigo 116.

[00168] A Figura 6 ilustra um fluxograma de uma realização de um método de acionamento de bomba de insulina. O método compreende a etapa (a) (etapa de método 184) de rotação de motor 120 em velocidade de revolução previamente determinada. Especificamente, o motor 120 ilustrado nas Figuras 2 e 3 pode ser girado na etapa de método 184.

[00169] Além disso, o método compreende a etapa (b) (etapa de método 186) de conversão da rotação do motor 120 em movimento linear contínuo de um pistão 124, utilizando uma caixa de marchas 122, em que o movimento linear contínuo do pistão 124 determina taxa básica de fornecimento de insulina. Especificamente, na etapa de método 186, a rotação do motor 120 pode ser convertida no movimento linear contínuo do pistão 124 utilizando a caixa de marchas 122, conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3.

[00170] O método compreende adicionalmente a etapa (c) (etapa de método 188) de sobreposição do movimento linear contínuo do pistão 124 por meio de deslocamento mecânico do pistão 124 independente da taxa básica, utilizando uma unidade de deslocamento mecânico 126.

Particularmente, o movimento linear contínuo do pistão 124 pode ser sobreposto pelo deslocamento mecânico do pistão 124, por exemplo, ativando- se a alavanca de deslocamento 156 conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3.

[00171] Lista de algarismos de referência:

110 bomba de insulina

112 sistema de acionamento

114 reservatório de insulina

116 abrigo

118 elemento de partida

120 motor

122 caixa de marchas

124 pistão

126 unidade de deslocamento mecânico

128 fonte de energia

130 vara rosqueada

132 engrenagem

134 eixo

136 comutador

138 acoplamento

140 primeiro elemento de encaixe

142 segundo elemento de encaixe

144 base rígida

146 braços de catraca

148 vara de suporte

150 elemento de mola

152 pilar de mola

154 mancal

156 alavanca de deslocamento

158 acionador 160 roda dentada

162 correia

164 rosca sem fim

166 primeira roda dentada

168 roda de fricção

170 segunda roda dentada

172 roda dentada

174 terceira roda dentada

176 quarta roda dentada

178 quinta roda dentada

180 sistema de detecção de oclusões mecânicas

182 marca visualmente detectável

184 etapa a: rotação de motor em velocidade de revolução previamente determinada

186 etapa b: conversão de rotação do motor em movimento linear contínuo de pistão

188 etapa c: sobreposição do movimento linear contínuo do pistão pelo deslocamento mecânico do pistão independente da taxa básica.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) para bombas de insulina (110), caracterizado por compreender: - um motor (120) configurado para girar em velocidade de revolução previamente determinada; - uma caixa de marchas (122) configurada para agir sobre um pistão (124) da bomba de insulina (110), de forma a converter rotação do motor (120) em movimento linear contínuo do pistão (124) por meio de uma vara rosqueada (130) acoplada mecanicamente ao pistão (124), em que o movimento linear contínuo do pistão (124) determina taxa básica de fornecimento de insulina; e - uma unidade de deslocamento mecânico (126) configurada para agir sobre o pistão (124) por meio de sobreposição do movimento linear contínuo do pistão (124) por meio de deslocamento mecânico da vara rosqueada (130), em que a vara rosqueada (130) é acoplada mecanicamente ao pistão (124), independentemente da taxa básica.

2. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo motor (120) ser acoplado à vara rosqueada (130) por meio de pelo menos uma engrenagem (132), em que a engrenagem (132) é montada de forma concêntrica em volta da vara rosqueada (130).

3. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pela vara rosqueada (130) ser fixada contra rotação em volta do seu eixo.

4. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizado pela engrenagem (132) ser montada junto à vara rosqueada (130) por meio de acoplamento (138) e o acoplamento (138) possuir pelo menos dois elementos de encaixe (140, 142) capazes de encaixar-se com a vara rosqueada (130) em pelo menos duas posições de encaixe deslocadas axialmente.

5. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por cada um dos elementos de encaixe (140, 142) compreender pelo menos uma catraca.

6. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 5, caracterizado por cada um dos elementos de encaixe (140, 142) compreender uma base rígida (144) em volta da vara rosqueada (130), os braços da catraca (146) estenderem-se em direção axial a partir da base rígida (144) e os braços da catraca (146) serem configurados para encaixe com pelo menos uma rosca da vara rosqueada (130).

7. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelos elementos de encaixe (140, 142) serem montados sobre a vara rosqueada (130) de forma que os elementos de encaixe (140, 142) sejam comutáveis entre si.

8. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelos elementos de encaixe (140, 142) serem conectados por meio de pelo menos duas varas de suporte (148) e pelo menos um dos elementos de encaixe (140, 142) ser montado sobre as varas de suporte (148) de forma axialmente comutável.

9. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelos elementos de encaixe (140, 142) serem conectados por meio de pelo menos um elemento de mola com ação axial (150).

10. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelos elementos de encaixe (140, 142) serem conectados de forma rotacionalmente fixa.

11. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 10, caracterizado por pelo menos três estados de acoplamento poderem ser adotados pelo acoplamento (138): - primeiro estado, em que, no primeiro estado, os dois elementos de encaixe (140, 142) encaixam-se com a vara rosqueada (130), a vara rosqueada (130) é acionada em direção axial por meio de rotação da engrenagem (132) em volta de um eixo da vara rosqueada (130) e, no primeiro estado, os elementos de encaixe (140, 142) estão localizados em separação espacial fixa entre si; - segundo estado, em que, no segundo estado, o primeiro elemento de encaixe (140) dos elementos de encaixe (140, 142) encaixa-se com a vara rosqueada (130) e o segundo elemento de encaixe (142) dos elementos de encaixe (140, 142) desencaixa-se da vara rosqueada (130) e o primeiro elemento de encaixe (140) empurra a vara rosqueada (130) em direção axial por meio do segundo elemento de encaixe (142) em primeira direção axial para o pistão (124); e - terceiro estado, em que o primeiro elemento de encaixe (140) desencaixa-se da vara rosqueada (130), o segundo elemento de encaixe (142) encaixa-se com a vara rosqueada (130) e, no terceiro estado, o primeiro elemento de encaixe (140) é empurrado de volta em segunda direção axial oposta à primeira direção axial.

12. SISTEMA DE ACIONAMENTO (112) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pela unidade de deslocamento mecânico (126) compreender pelo menos uma alavanca de deslocamento (156) configurada para exercer pressão axial sobre o pistão (124) e/ou deslocar axialmente o pistão (124).

13. MÉTODO DE ACIONAMENTO DE BOMBAS DE INSULINA (110), caracterizado pelo método compreender: a) rotação (184) de motor (120) em velocidade de revolução previamente determinada; b) conversão (186) de rotação do motor (120) em movimento linear contínuo do pistão (124) por meio de vara rosqueada (130) acoplada mecanicamente ao pistão (124) utilizando uma caixa de marchas (122), em que o movimento linear contínuo do pistão (124) determina taxa básica de fornecimento de insulina; e c) sobreposição (188) do movimento linear contínuo do pistão (124) por meio de deslocamento mecânico da vara rosqueada (130), em que a vara rosqueada (130) é acoplada mecanicamente ao pistão (124), independentemente da taxa básica, utilizando uma unidade de deslocamento mecânico.

14. MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela etapa (b) compreender: b4) transmissão da rotação do motor (120) para a pelo menos uma roda dentada (160); b5) transmissão da rotação da roda dentada (160) para a rosca sem fim (164); e b6) transmissão da rotação da rosca sem fim (164) para a engrenagem (132), de forma que um eixo de rotação da rosca sem fim (164) seja disposto de forma ortogonal a um eixo de rotação da engrenagem (132).