CN113652965A - 一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于拉索张拉施工领域的一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式，通过设置张拉电机作为动力来源进行驱动，同时通过链传动带动外螺纹套环与内活动套环进行相互运动，从而使内活动套环将活动锚进行顶出，结构简单，运作稳定；通过设置组合夹，当活动锚朝组合夹方向运动时将组合夹进行夹紧，而当朝远离组合架的一侧移动时即将组合夹进行松开，从而完成对拉索钢绞线的锁定与释放，同时组合夹设置有内线槽纹，可使拉索钢绞线的钢丝陷入线槽中从而增强组合夹对拉索钢绞线的锁定稳定性。

Description

一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式

技术领域

本发明涉及拉索张拉施工领域，尤其涉及一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式。

背景技术

城市中很多桥梁采用索类桥梁，当采用一次落架成桥时，拉索张拉阶段是该类桥梁的施工中的重点与难点，张拉方案往往在张拉施工前进行多次讨论，整个张拉过程工序多，耗时长，往往最终结果确达不到预期的目的。

本团队长期致力于拉索桥的施工工程研究与工程产品开发，且根据现场考察改良开发的产品与也逐渐在各大施工工程中得到应用，经过本团队的海量检索，了解到现有的拉索张拉方式主要有如公开号为KR1020140085578A、JPH03120166A和 CN108221685B，其中以公开号为CN108360820B所公开的拉索张拉装置尤为具有代表性，，通过动力装置带动连接螺母旋转实现拉索的张拉施工，用自动机械代替人力，不仅节省了劳动力，也降低了施工的危险性，操作人员可以远离施工现场，远程控制油泵开关即可，降低重物打击风险，保证操作人员安全。通过油泵给千斤顶供油实现千斤顶的缸体的伸缩，缸体的伸缩带动直齿轨道的移动，直齿轨道移动通过传动齿轮带动主齿轮转动，最终带动连接螺母实现了拉索的张拉施工。这种装置往往采用千斤顶作为主要的张拉动力来源，而由于千斤顶的管路需要外接进行配合，所以导致装置的整体结构会比较庞大而且复杂，而且由于当千斤顶的液压油泄露时，往往会使张拉作用力产生误差，从而无法拉索达到应有的张拉量，所以需要开发一种适用于其他动能系统且结构简单便于施工的张拉系统。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的拉索张拉系统所存在的不足，提出了一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种斜拉索空间定位张拉施工系统，包括：安装架；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧。

进一步的，所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口。

进一步的，所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧。

进一步的，所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽。

进一步的，所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹。

进一步的，所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置。

所述张拉施工系统的张拉施工方式，包括：

安装拉索，将拉索的两端分别安装在索塔和主梁上的固定锚后，使拉索的朝下的一端依次贯穿固定座的拉索限位部后；

安装张拉装置，将拉索从机箱的拉索进口处插入张拉装置的外螺纹套环的链轮部穿进固定座的内凹槽部内，同时使链条贯穿设置在外凸环部的下开口处，然后使拉索的末端从机箱的拉索出口伸出后，将拉索的拉索钢绞线依次贯穿放置在机箱后侧的活动锚的各个通孔后，将组合夹沿拉索钢绞线插入贯穿有拉索钢绞线的各个通孔上从而对拉索钢绞线进行锁定，同时压力传感器对各个组合夹与活动锚之间的压力进行监测；

一级张拉，向输入模块输入控制指令控制张拉电机进行正转，同时张拉电机通过传动机构带动外螺纹套环进行转动，然后外螺纹套环带动螺纹连接连接的内活动套环进行沿导杆滑动，同时组合夹在活动锚的推动下向通孔陷进同时进行收缩从而加紧对拉索钢绞线的夹紧，同时压力传感器监测组合夹与活动锚之间的压力值，然后进行张拉作业时空间定位视觉模块对张拉位移量进行监测，从而使拉索钢绞线随活动锚带动进行一级张拉；

二级张拉，向输入模块输入控制指令驱动张拉电机反转，从而通过传动机构带动外螺纹套环和内活动套环向另一方向转动，从而使内活动套环沿导杆退入机箱内，然后将活动锚重新按回贴进内活动套环，同时使陷入活动锚通孔内的组合夹释放，然后跟随活动锚重新对拉索钢绞线进行锁定，然后张拉电机正转重新带动活动锚和拉索钢绞线进行移动，从而进行二级张拉，张拉完成后将组合夹安装在固定锚上将拉索钢绞线进行锁定。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置张拉电机作为动力来源进行驱动，同时通过链传动带动外螺纹套环与内活动套环进行相互运动，从而使内活动套环将活动锚进行顶出，结构简单，运作稳定；通过设置组合夹，当活动锚朝组合夹方向运动时将组合夹进行夹紧，而当朝远离组合架的一侧移动时即将组合夹进行松开，从而完成对拉索钢绞线的锁定与释放，同时组合夹设置有内线槽纹，可使拉索钢绞线的钢丝陷入线槽中从而增强组合夹对拉索钢绞线的锁定稳定性，同时通过设置压力传感器可对组合夹的锁紧程度进行智能监测，通过设置空间定位视觉模块可对张拉量进行智能监测与控制，对张拉量具有精准的把控，从而使张拉装置实现精准张拉的效果，通过将顶出模块设置在安装架上，从而更利于对张拉装置的方位进行调整同时也更利于进行搬运和施工。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的组合夹的结构示意图。

图3为本发明的组合夹的结构示意图。

图4为本发明的第一夹板的结构示意图。

图5为本发明的内部结构示意图。

图6为本发明的空间定位视觉模块的分析效果示意图。

图中：安装架1、张拉装置2、张拉电机21、传动机构22、机箱23、外螺纹套环 24、导杆25、内活动套环26、夹紧固定模块3、固定座31、活动锚32、组合夹33、第一夹板331、连接部332、第二夹板333、空间定位视觉模块4、摄像头41、照明模块42、分析模块43。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1所示，一种斜拉索空间定位张拉施工系统，包括：安装架；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧；

所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口；

所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧；

所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽；

所述第一夹板和第二夹板均设置为截面面积逐渐缩小的形状，且被构造成当越深入活动锚的通孔时越收紧；

所述外螺纹套环和内活动套环设置有供拉索穿过的中空通道；

所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹；

所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

一种斜拉索空间定位张拉施工系统，包括：安装架；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述外螺纹套环和内活动套环设置有供拉索穿过的中空通道，且所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹，所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置；

所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口；

所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧；

所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽；

所述第一夹板和第二夹板均设置为截面面积逐渐缩小的形状，且被构造成当越深入活动锚的通孔时越收紧；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧；

通过设置张拉电机作为动力来源进行驱动，同时通过链传动带动外螺纹套环与内活动套环进行相互运动，从而使内活动套环将活动锚进行顶出，结构简单，运作稳定；通过设置组合夹，当活动锚朝组合夹方向运动时将组合夹进行夹紧，而当朝远离组合架的一侧移动时即将组合夹进行松开，从而完成对拉索钢绞线的锁定与释放，同时组合夹设置有内线槽纹，可使拉索钢绞线的钢丝陷入线槽中从而增强组合夹对拉索钢绞线的锁定稳定性，同时通过设置压力传感器可对组合夹的锁紧程度进行智能监测，通过设置空间定位视觉模块可对张拉量进行智能监测与控制，对张拉量具有精准的把控，从而使张拉装置实现精准张拉的效果，通过将顶出模块设置在安装架上，从而更利于对张拉装置的方位进行调整同时也更利于进行搬运和施工。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图2至图6所示，一种斜拉索空间定位张拉施工系统，包括：安装架；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口；

所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧；

所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽；

所述第一夹板和第二夹板均设置为截面面积逐渐缩小的形状，且被构造成当越深入活动锚的通孔时越收紧；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述外螺纹套环和内活动套环设置有供拉索穿过的中空通道，且所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹，所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧；

还包括移动模块和角度调整模块，所述移动模块设置在所述安装架的底部，且被构造成带动安装架进行移动，所述安装架设置为剪刀升降架结构从而带动张拉装置进行升降从而调整张拉装置的高度，所述角度调整模块设置在安装架的上部，且被构造成调控张拉装置的倾斜角度；

一种张拉施工方式，包括：

安装拉索，将拉索的两端分别安装在索塔和主梁上的固定锚后，使拉索的朝下的一端依次贯穿固定座的拉索限位部后；

安装张拉装置，将拉索从机箱的拉索进口处插入张拉装置的外螺纹套环的链轮部穿进固定座的内凹槽部内，同时使链条贯穿设置在外凸环部的下开口处，然后使拉索的末端从机箱的拉索出口伸出后，将拉索的拉索钢绞线依次贯穿放置在机箱后侧的活动锚的各个通孔后，将组合夹沿拉索钢绞线插入贯穿有拉索钢绞线的各个通孔上从而对拉索钢绞线进行锁定，同时压力传感器对各个组合夹与活动锚之间的压力进行监测；

所述压力传感器对各个组合夹与活动锚之间的压力进行监测，在本实施例中，当压力传感器监测到的锁定压力值为60-80Mpa时，为初始锁定成功；

S3、一级张拉，向输入模块输入控制指令控制张拉电机进行正转，同时张拉电机通过传动机构带动外螺纹套环进行转动，然后外螺纹套环带动螺纹连接连接的内活动套环进行沿导杆滑动，同时组合夹在活动锚的推动下向通孔陷进同时进行收缩从而加紧对拉索钢绞线的夹紧，同时压力传感器监测组合夹与活动锚之间的压力值，然后进行张拉作业时空间定位视觉模块对张拉位移量进行监测，从而使拉索钢绞线随活动锚带动进行一级张拉；

所述空间定位视觉模块对张拉位移量进行监测，具体监测方式为：摄像器拍摄未被张拉时的拉索钢绞线的图像，生成初始图像，同时将初始图像发送至分析模块，分析模块将初始图像进行分区，如图6所示，根据图像的移动方向依次等分为上区、中区和下区，分析模块在初始图像的上区中进行搜寻特征点，同时对索虎特征点进行标记和定位，然后当拉索钢绞线被张拉发生移动时，摄像器持续对移动的拉索钢绞线进行拍摄，当特征点从移动到达下区后，分析模块统计特征点的位移量，同时分析模块重新在上区搜寻另一特征点，继续统计另一特征点的位移量，以此保持追踪的连续直至张拉电机停止，最后分析模块将各个特征点的位移量相加得出张拉伸长值；

在本实施例中，在张拉前通过输入模块输入张拉值后启动张拉，可使张拉装置对拉索钢绞线的张拉量达到张拉值后对张拉电机进行自动停止；

S4、二级张拉，向输入模块输入控制指令驱动张拉电机反转，从而通过传动机构带动外螺纹套环和内活动套环向另一方向转动，从而使内活动套环沿导杆退入机箱内，然后将活动锚重新按回贴进内活动套环，同时使陷入活动锚通孔内的组合夹释放，然后跟随活动锚重新对拉索钢绞线进行锁定，然后张拉电机正转重新带动活动锚和拉索钢绞线进行移动，从而进行二级张拉，张拉完成后将组合夹安装在固定锚上将拉索钢绞线进行锁定。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，包括：安装架；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧。

2.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口。

3.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧。

4.如权利要求3所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽。

5.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹。

6.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置。

7.所述张拉施工系统的张拉施工方式，包括：

S1、安装拉索，将拉索的两端分别安装在索塔和主梁上的固定锚后，使拉索的朝下的一端依次贯穿固定座的拉索限位部后；

S2、安装张拉装置，将拉索从机箱的拉索进口处插入张拉装置的外螺纹套环的链轮部穿进固定座的内凹槽部内，同时使链条贯穿设置在外凸环部的下开口处，然后使拉索的末端从机箱的拉索出口伸出后，将拉索的拉索钢绞线依次贯穿放置在机箱后侧的活动锚的各个通孔后，将组合夹沿拉索钢绞线插入贯穿有拉索钢绞线的各个通孔上从而对拉索钢绞线进行锁定，同时压力传感器对各个组合夹与活动锚之间的压力进行监测；

S3、一级张拉，向输入模块输入控制指令控制张拉电机进行正转，同时张拉电机通过传动机构带动外螺纹套环进行转动，然后外螺纹套环带动螺纹连接连接的内活动套环进行沿导杆滑动，同时组合夹在活动锚的推动下向通孔陷进同时进行收缩从而加紧对拉索钢绞线的夹紧，同时压力传感器监测组合夹与活动锚之间的压力值，然后进行张拉作业时空间定位视觉模块对张拉位移量进行监测，从而使拉索钢绞线随活动锚带动进行一级张拉；

S4、二级张拉，向输入模块输入控制指令驱动张拉电机反转，从而通过传动机构带动外螺纹套环和内活动套环向另一方向转动，从而使内活动套环沿导杆退入机箱内，然后将活动锚重新按回贴进内活动套环，同时使陷入活动锚通孔内的组合夹释放，然后跟随活动锚重新对拉索钢绞线进行锁定，然后张拉电机正转重新带动活动锚和拉索钢绞线进行移动，从而进行二级张拉，张拉完成后将组合夹安装在固定锚上将拉索钢绞线进行锁定。

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