CN220612949U - 转向装置的吸能钢带安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向装置技术领域，提供转向装置的吸能钢带安装设备，包括：承载机构，包括换型夹具和能驱动换型夹具移动至第一位置和第二位置的走位驱动装置；注塑块检测机构，对应第一位置设置，包括注塑块检测传感器和能驱动注塑块检测传感器朝向第一位置移动的注塑块检测驱动装置；缺料检测机构，对应第二位置设置，包括可伸缩的探针、设置于探针的尾端位置处的缺料检测传感器和能驱动探针朝向第二位置移动的缺料检测驱动装置；拧紧机构，对应第二位置设置，包括拧紧枪和能驱动拧紧枪朝向第二位置移动的拧紧驱动装置。本实用新型能够自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程。

Description

转向装置的吸能钢带安装设备

技术领域

本实用新型涉及转向装置技术领域，具体地说，涉及转向装置的吸能钢带安装设备。

背景技术

吸能钢带是转向装置的关键部件。吸能钢带安装在注塑支架的注塑块上，注塑块通过注塑铆点与注塑支架连接。当车辆发生碰撞，注塑铆点断裂，吸能钢带溃缩，以吸收碰撞冲击力，起到缓冲保护作用。

针对不同的车型，需要不同类型的注塑块。注塑块内注塑料是否饱满平整，决定着吸能钢带能否稳定有效地安装。

目前，安装吸能钢带时，检验注塑块的类型是否准确、注塑料是否饱满平整，以及拧紧吸能钢带等过程，均需要人工参与进行检验和拧紧等操作，整个安装过程生产效率低、人力成本高，且存在错检、漏检、过拧等质量风险。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供转向装置的吸能钢带安装设备，通过承载机构、注塑块检测机构、缺料检测机构和拧紧机构的配合，能够自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程。

本实用新型的一个方面提供一种转向装置的吸能钢带安装设备，包括：承载机构，包括换型夹具和能驱动所述换型夹具移动至第一位置和第二位置的走位驱动装置；注塑块检测机构，对应所述第一位置设置，所述注塑块检测机构包括注塑块检测传感器和能驱动所述注塑块检测传感器朝向所述第一位置移动的注塑块检测驱动装置；缺料检测机构，对应所述第二位置设置，所述缺料检测机构包括可伸缩的探针、设置于所述探针的尾端位置处的缺料检测传感器和能驱动所述探针朝向所述第二位置移动的缺料检测驱动装置；以及拧紧机构，对应所述第二位置设置，所述拧紧机构包括拧紧枪和能驱动所述拧紧枪朝向所述第二位置移动的拧紧驱动装置。

本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构，利用换型夹具承载转向装置并便于换型，利用走位驱动装置驱动换型夹具移动，以便分别进行注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧等安装过程；通过注塑块检测机构，利用注塑块检测驱动装置驱动注塑块检测传感器移动，以检测转向装置的注塑块类型；通过缺料检测机构，利用缺料检测驱动装置驱动探针移动，以接触转向装置的注塑块，并利用探针的可伸缩特性及设置于探针的尾端位置处的缺料检测传感器，检测注塑块内注塑材料是否饱满平整；通过拧紧机构，利用拧紧驱动装置驱动拧紧枪移动至吸能钢带的安装位置，以自动拧紧安装吸能钢带；

从而，本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构、注塑块检测机构、缺料检测机构和拧紧机构的配合，自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程，无需人工参与进行检验和拧紧等操作，能够提高生产效率、降低人力成本，消除错检、漏检、过拧等质量风险。

在一些实施例中，所述走位驱动装置为电机，所述走位驱动装置与所述换型夹具之间通过滚珠丝杠连接。

走位驱动装置采用电机，并通过滚珠丝杠连接换型夹具，能够高效、精准驱动换型夹具走位。

在一些实施例中，所述承载机构还包括：第一直线导轨，与所述滚珠丝杠平行设置，所述换型夹具通过第一滑块与所述第一直线导轨滑动配合。

换型夹具通过第一滑块与平行于滚珠丝杠的第一直线导轨滑动配合，在滚珠丝杠外增设第一导轨滑块机构，确保换型夹具带动转向装置稳定运行。

在一些实施例中，所述注塑块检测驱动装置为气缸，所述注塑块检测传感器通过连接板连接于所述注塑块检测驱动装置。

注塑块检测驱动装置采用气缸，通过简洁的结构设计即可驱动注塑块检测传感器移动至第一位置以检测注塑块类型。

在一些实施例中，不同类型的注塑块具有不同的颜色，所述注塑块检测传感器为颜色识别传感器。

通过颜色识别传感器识别注塑块的颜色，实现对不同类型的注塑块的检测。

在一些实施例中，所述缺料检测机构还包括：第二直线导轨，朝向所述第二位置延伸，所述缺料检测驱动装置通过第二滑块与所述第二直线导轨滑动配合。

缺料检测驱动装置装配于朝向第二位置延伸的第二导轨滑块机构，能够有效驱动探针移动至第二位置以检测注塑块内注塑材料是否饱满平整。

在一些实施例中，所述拧紧机构还包括：第三直线导轨，朝向所述第二位置延伸，所述拧紧枪通过第三滑块连接所述拧紧驱动装置并与所述第三直线导轨滑动配合。

拧紧驱动装置装配于朝向第二位置延伸的第三直线导轨，拧紧枪通过第三滑块与第三直线导轨滑动配合，能够有效驱动拧紧枪移动至第二位置以自动拧紧安装吸能钢带。

在一些实施例中，所述拧紧机构还包括：分料器，设置于所述拧紧枪的移动路径上，所述分料器用于承装待装配的螺钉。

通过分料器承装待装配的螺钉并设置于拧紧枪的移动路径上，在拧紧驱动装置带动拧紧枪运动时，分料器中的螺钉被拧紧枪压到注塑块的螺纹孔上方，然后拧紧枪自动拧紧。

在一些实施例中，所述拧紧机构还包括：扭矩检测传感器，与所述拧紧枪连接。

在拧紧枪自动拧紧过程中，扭矩检测传感器实时监测拧紧的扭矩，以避免过拧等质量风险。

在一些实施例中，所述的吸能钢带安装设备还包括：设备主体，所述承载机构、所述注塑块检测机构、所述缺料检测机构及所述拧紧机构的驱动装置分别安装于所述设备主体；开关组件，连接所述承载机构、所述注塑块检测机构、所述缺料检测机构及所述拧紧机构。

通过设备主体，供各个驱动装置稳定地安装，以分别驱动对应的部件稳定移动，实现注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧等安装过程；通过开关组件，能够操控承载机构、注塑块检测机构、缺料检测机构和拧紧机构，实现对吸能钢带安装过程中各阶段的把控。

本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：

本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构，利用换型夹具承载转向装置并便于换型，利用走位驱动装置驱动换型夹具移动，以便分别进行注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧等安装过程；通过注塑块检测机构，利用注塑块检测驱动装置驱动注塑块检测传感器移动，以检测转向装置的注塑块类型；通过缺料检测机构，利用缺料检测驱动装置驱动探针移动，以接触转向装置的注塑块，并利用探针的可伸缩特性及设置于探针的尾端位置处的缺料检测传感器，检测注塑块内注塑材料是否饱满平整；通过拧紧机构，利用拧紧驱动装置驱动拧紧枪移动至吸能钢带的安装位置，以自动拧紧安装吸能钢带；

从而，本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构、注塑块检测机构、缺料检测机构和拧紧机构的配合，自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程，无需人工参与进行检验和拧紧等操作，能够提高生产效率、降低人力成本，消除错检、漏检、过拧等质量风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例中吸能钢带安装设备的结构示意图；

图2示出本实用新型实施例中承载机构的结构示意图；

图3示出本实用新型实施例中注塑块检测机构的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例中缺料检测机构的结构示意图；

图5示出本实用新型实施例中拧紧机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出吸能钢带安装设备的结构，图2示出承载机构的结构，图3示出注塑块检测机构的结构，图4示出缺料检测机构的结构，图5示出拧紧机构的结构；结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供的转向装置的吸能钢带安装设备，包括：

承载机构10，包括换型夹具11和能驱动换型夹具11移动至第一位置和第二位置的走位驱动装置12；

注塑块检测机构20，对应第一位置设置，注塑块检测机构20包括注塑块检测传感器21和能驱动注塑块检测传感器21朝向第一位置移动的注塑块检测驱动装置22；

缺料检测机构30，对应第二位置设置，缺料检测机构30包括可伸缩的探针31、设置于探针31的尾端位置处的缺料检测传感器32和能驱动探针31朝向第二位置移动的缺料检测驱动装置33；以及

拧紧机构40，对应第二位置设置，拧紧机构40包括拧紧枪41和能驱动拧紧枪41朝向第二位置移动的拧紧驱动装置42。

本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构10，利用换型夹具11承载转向装置并便于换型，利用走位驱动装置12驱动换型夹具11移动，以便分别进行注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧等安装过程；通过注塑块检测机构20，利用注塑块检测驱动装置22驱动注塑块检测传感器21移动，以检测转向装置的注塑块类型；通过缺料检测机构30，利用缺料检测驱动装置33驱动探针31移动，以接触转向装置的注塑块，并利用探针31的可伸缩特性及设置于探针31的尾端位置处的缺料检测传感器32，检测注塑块内注塑材料是否饱满平整；通过拧紧机构40，利用拧紧驱动装置42驱动拧紧枪41移动至吸能钢带的安装位置，以自动拧紧安装吸能钢带。

承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30和拧紧机构40可分别与吸能钢带安装设备的PLC控制器(图中未具体标示)连接，以在PLC控制器的控制下执行相应的动作。具体来说，将转向装置置于换型夹具11并夹紧后，可启动吸能钢带安装设备；先由走位驱动装置12驱动换型夹具11移动至第一位置，相关行程/位置信息反馈给PLC控制器，则PLC控制器发送相关指令给注塑块检测机构20，使注塑块检测驱动装置22驱动注塑块检测传感器21朝向第一位置运动，以检测转向装置的注塑块类型，注塑块检测传感器21将检测结果反馈给PLC控制器；PLC控制器然后发送相关指令给承载机构10，使走位驱动装置12驱动换型夹具11移动至第二位置，相关行程/位置信息反馈给PLC控制器，则PLC控制器继续发送相关指令给缺料检测机构30，使缺料检测驱动装置33驱动探针31朝向第二位置运动，探针31接触到注塑块内部的注塑材料后被压缩，设置于探针31的尾端位置处的缺料检测传感器32(可以采用接近传感器)检测到或未检测到探针，反馈给PLC控制器，PLC控制器据此获得注塑块内注塑材料是否饱满平整的检测结果；PLC控制器进一步发送相关指令给拧紧机构40，使拧紧驱动装置42驱动拧紧枪41朝向第二位置移动，自动拧紧螺钉以安装吸能钢带。

在上述安装过程中，注塑块检测机构20和缺料检测机构30完成检测后会分别回位，以免干涉其他部件的运行。任意过程若PLC控制器监测到异常，可以暂停并发出告警信息。

其中，吸能钢带安装设备还包括：开关组件，连接承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30及拧紧机构40。开关组件具体可包括启动开关62和按钮组件64，通过启动开关62可以启动整个吸能钢带安装设备，通过按钮组件64可以分别操控承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30和拧紧机构40，实现对吸能钢带安装过程中各阶段的把控。

进一步地，吸能钢带安装设备还包括：设备主体70，承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30及拧紧机构40的驱动装置分别安装于设备主体70。通过设备主体70，供各个驱动装置稳定地安装，以分别驱动对应的部件稳定移动，实现注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧等安装过程。

从而，本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30和拧紧机构40的配合，自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程，无需人工参与进行检验和拧紧等操作，能够提高生产效率、降低人力成本，消除错检、漏检、过拧等质量风险。

在一些实施例中，走位驱动装置12为电机，走位驱动装置12与换型夹具11之间通过滚珠丝杠13连接。

走位驱动装置12采用电机，例如伺服电机，但不以此为限，并通过滚珠丝杠13连接换型夹具11，能够高效、精准驱动换型夹具11走位。

关于滚珠丝杠13，图2中示出滚珠丝杠13的丝杆，丝杆上套拧有螺母(图中未具体示出)，走位驱动装置12连接丝杆、换型夹具11连接螺母；当走位驱动装置12驱动丝杆转动，螺母会将丝杆的转动转化成直线运动，带动换型夹具11作直线运动，能分别运动至第一位置和第二位置。

在一些实施例中，承载机构10还包括：第一直线导轨14，与滚珠丝杠13平行设置，换型夹具11通过第一滑块15与第一直线导轨14滑动配合。在滚珠丝杠13外增设第一导轨滑块机构，确保换型夹具11带动转向装置稳定运行。

在一些实施例中，注塑块检测驱动装置22为气缸，注塑块检测传感器21通过连接板23连接于注塑块检测驱动装置22。注塑块检测驱动装置22采用气缸，通过简洁的结构设计即可驱动注塑块检测传感器21移动至第一位置以检测注塑块类型。

在其他实施例中，注塑块检测驱动装置22也可采用电缸、液压缸等其他合适的驱动装置。

在一些实施例中，不同类型的注塑块具有不同的颜色，注塑块检测传感器21为颜色识别传感器。通过颜色识别传感器识别注塑块的颜色，实现对不同类型的注塑块的检测。

在其他实施例中，若不同类型的注塑块具有其他不同的特征，例如具有不同的形状，则注塑块检测传感器21可以采用图像识别传感器等能够检测对应特征的传感器。

在一些实施例中，缺料检测机构30还包括：第二直线导轨34，朝向第二位置延伸，缺料检测驱动装置33通过第二滑块35与第二直线导轨34滑动配合。

缺料检测驱动装置33装配于朝向第二位置延伸的第二导轨滑块机构，能够有效驱动探针31移动至第二位置以检测注塑块内注塑材料是否饱满平整。

缺料检测驱动装置33具体可以采用气缸、电缸、液压缸等合适的驱动装置。

在一些实施例中，拧紧机构40还包括：第三直线导轨43，朝向第二位置延伸，拧紧枪41通过第三滑块44连接拧紧驱动装置42并与第三直线导轨43滑动配合。

拧紧驱动装置42装配于朝向第二位置延伸的第三直线导轨43，拧紧枪41通过第三滑块44与第三直线导轨43滑动配合，能够有效驱动拧紧枪41移动至第二位置以自动拧紧安装吸能钢带。

拧紧驱动装置42具体可以采用气缸、电缸、液压缸等合适的驱动装置。

在一些实施例中，拧紧机构40还包括：分料器45，设置于拧紧枪41的移动路径上，分料器45用于承装待装配的螺钉。通过分料器45承装待装配的螺钉并设置于拧紧枪41的移动路径上，在拧紧驱动装置42带动拧紧枪41运动时，分料器45中的螺钉被拧紧枪41压到注塑块的螺纹孔上方，然后拧紧枪41自动拧紧螺钉。

在一些实施例中，拧紧机构40还包括：扭矩检测传感器46，与拧紧枪41连接。在拧紧枪41自动拧紧过程中，扭矩检测传感器46实时监测拧紧的扭矩，以避免过拧等质量风险。

综上，本实用新型的吸能钢带安装设备，通过承载机构10、注塑块检测机构20、缺料检测机构30和拧紧机构40的配合，自动、高效、准确地完成注塑块类型检测、注塑缺料检测和吸能钢带拧紧的安装全过程，无需人工参与进行检验和拧紧等操作，能够提高生产效率、降低人力成本，消除错检、漏检、过拧等质量风险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向装置的吸能钢带安装设备，其特征在于，包括：

承载机构，包括换型夹具和能驱动所述换型夹具移动至第一位置和第二位置的走位驱动装置；

注塑块检测机构，对应所述第一位置设置，所述注塑块检测机构包括注塑块检测传感器和能驱动所述注塑块检测传感器朝向所述第一位置移动的注塑块检测驱动装置；

缺料检测机构，对应所述第二位置设置，所述缺料检测机构包括可伸缩的探针、设置于所述探针的尾端位置处的缺料检测传感器和能驱动所述探针朝向所述第二位置移动的缺料检测驱动装置；以及

拧紧机构，对应所述第二位置设置，所述拧紧机构包括拧紧枪和能驱动所述拧紧枪朝向所述第二位置移动的拧紧驱动装置。

2.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述走位驱动装置为电机，

所述走位驱动装置与所述换型夹具之间通过滚珠丝杠连接。

3.如权利要求2所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述承载机构还包括：

第一直线导轨，与所述滚珠丝杠平行设置，所述换型夹具通过第一滑块与所述第一直线导轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述注塑块检测驱动装置为气缸，

所述注塑块检测传感器通过连接板连接于所述注塑块检测驱动装置。

5.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，不同类型的注塑块具有不同的颜色，

所述注塑块检测传感器为颜色识别传感器。

6.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述缺料检测机构还包括：

第二直线导轨，朝向所述第二位置延伸，所述缺料检测驱动装置通过第二滑块与所述第二直线导轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述拧紧机构还包括：

第三直线导轨，朝向所述第二位置延伸，所述拧紧枪通过第三滑块连接所述拧紧驱动装置并与所述第三直线导轨滑动配合。

8.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述拧紧机构还包括：

分料器，设置于所述拧紧枪的移动路径上，所述分料器用于承装待装配的螺钉。

9.如权利要求1所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，所述拧紧机构还包括：

扭矩检测传感器，与所述拧紧枪连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的吸能钢带安装设备，其特征在于，还包括：

设备主体，所述承载机构、所述注塑块检测机构、所述缺料检测机构及所述拧紧机构的驱动装置分别安装于所述设备主体；

开关组件，连接所述承载机构、所述注塑块检测机构、所述缺料检测机构及所述拧紧机构。