CN113650882B - 一种鲜活水产品智能包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鲜活水产品智能包装机,包括装置主体,装置主体内设置有输送筒,输送筒中下部由包装膜包裹,输送筒底端中部两侧设置有传送带,传送带与包装膜紧密贴合,输送筒内设置有供气管和供水管,输送筒前方设置有密封机构和横向热封机构,密封机构包括第一上升降板和第一下升降板,第一上升降板下表面设置有海绵垫,当第二气缸和第五气缸带动海绵垫与第一下升降板接触后,供水管底端的开口处位于海绵垫与第一下升降板之间或者位于海绵垫的后方,供气管底端的开口处位于海绵垫的前方,本发明自动化程度高,能够自动实现鲜活水产品密封于加氧和水的包装袋内,有利于鲜活水产品在包装袋内长时间存活。
Description
技术领域
本发明涉及鲜活水产品包装机技术领域,具体为一种鲜活水产品智能包装机。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用。包装机的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按机械种类分为:液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。
目前,对水产品进行包装大多为真空包装机,真空包装机通过抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后完成封口工序,经过真空包装以后,水产品能够抗氧化,从而达到长期保存的目的,虽然真空包装可以避免水产品运输过程发生变质,但品质始终无法与鲜活的水产品相比拟,而且两者之间售卖价格差异较大,而目前市场上还没有对鲜活水产品进行包装的包装机,因此,我们急需一种可以包装鲜活水产品的包装机。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种鲜活水产品智能包装机。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种鲜活水产品智能包装机,包括装置主体,所述装置主体由底板和外壳组成,所述装置主体内设置有输送筒,所述输送筒倾斜设置,所述输送筒中下部由包装膜包裹,所述输送筒底端上部两侧设置有第一加热板,所述第一加热板用于实现包装膜沿着输送筒的轴向热封,所述第一加热板安装于固定板上,所述固定板远离第一加热板的一面与第一气缸的伸缩端固定连接,所述输送筒底端中部两侧设置有传送带,所述传送带与包装膜紧密贴合,传送带用于带动包装膜向前运动,所述输送筒内设置有供气管和供水管,所述输送筒前方设置有密封机构和横向热封机构,所述供气管和供水管底端延伸到密封机构处,所述密封机构包括第一上升降板和第一下升降板,所述第一上升降板下表面设置有海绵垫,所述第一上升降板和第一下升降板别由第二气缸和第五气缸驱动相向运动和相背运动,当第一上升降板和第一下升降板相向运动,海绵垫与第一下升降板接触后,所述供水管底端的开口处位于海绵垫与第一下升降板之间或者位于海绵垫的后方,所述供气管底端的开口处位于海绵垫的前方,所述横向热封机构用于实现包装膜的横向热封并切割分离。
进一步的方案是,所述横向热封机构包括第二上升降板和第二下升降板,所述第二上升降板上安装有第二上加热板和第一上加热板,所述第一上加热板与第二上加热板之间设置有切割刀片,所述第二下升降板上安装有第一下加热板和第二下加热板,第一下加热板和第二下加热板之间间隔一定的缝隙,所述第二上升降板和第二下升降板分别由第三气缸和第四气缸驱动相向运动和相背运动。
进一步的方案是,所述第二气缸、第三气缸、第四气缸)和第五气缸均安装于底板下表面,所述第一下升降板和第二下降板上表面两端分别设置有第一套筒和第二套筒,所述第四气缸的伸缩端与第二下升降板下表面中部固定连接,第五气缸的伸缩端与第一下升降板下表面中部固定连接,所述第二气缸的伸缩端与第一套筒滑动配合后与第一上升降板固定连接,所述第三气缸的伸缩端与第二套筒滑动配合后与第二上升降板固定连接。
进一步的方案是,所述输送筒中上部外侧间隔设置有多块弧形板,所述弧形板的半径沿着输送筒的轴向从上到下逐渐缩小,所述弧形板用于将平面形状的包装膜弯曲成贴合输送筒外壁的圆弧状。
进一步的方案是,所述外壳远离所述密封机构的一端开设有镂空部并对称设置有两根L型杆,所述L型杆底端之间设置有放膜辊,所述放膜辊上缠绕所述包装膜;在多根滑辊的导向作用下,包装膜通过镂空部进入到装置主体并进入到弧形板内。
进一步的方案是,所述外壳远离所述密封机构的一端安装有支撑板,所述支撑板上表面通过铰链座转动连接电动伸缩杆,所述输送筒上端贯穿外壳延伸到装置主体的外部后铰链连接有水产品盛放钵体,所述电动伸缩杆的伸缩端与水产品盛放钵体下表面转动连接。
进一步的方案是,所述供气管远离密封机构的一端从输送筒顶端伸出后与氧气罐相连接,所述供水管远离密封机构的一端从输送筒顶端伸出后与水箱相连接,所述供气管上设置有第一电磁阀,所述供水管上设置有第二电磁阀。
进一步的方案是,位于输送筒内部的供气管和供水管上间隔套设有固定筒,所述固定筒通过固定杆与输送筒内壁相连。
进一步的方案是,所述传送带上套设有主动轮和从动轮,所述主动轮与电机的输出端固定连接,所述从动轮中间插设有转动轴,所述转动轴远离从动轮的一端与底板转动连接。
进一步的方案是,所述装置主体外侧壁上安装有控制面板,所述控制面板分别与第一加热板、第一气缸、电动伸缩杆、电机、第二气缸、第三气缸、第二上加热板、第一电磁阀、第二电磁阀、第四气缸、第五气缸、第二下加热板、第一下加热板和第一上加热板电连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)本发明自动化程度高,设备布局合理,只需将鲜活水产品放入水产品盛放钵体内,就能自动实现鲜活水产品密封于加氧和水的包装袋内,方便了鲜活水产品的包装,有利于鲜活水产品在包装袋内长时间存活;
(2)所述输送筒倾斜设置,在重力的作用下,便于鲜活水产品从输送筒的顶端滑落到输送筒的底端;
(3)通过第二气缸、第五气缸、第一上升降板、第一下升降板、海绵垫、供水管和供气管的相互配合,第一上升降板和第一下升降板分别由第二气缸和第五气缸驱动相向运动和相背运动,当第一上升降板和第一下升降板相向运动,带动海绵垫与第一下升降板接触后,利用海绵垫的弹性变形作用,紧密压住包装膜,实现包装膜的横向切断;同时海绵垫也会堵住供水管,通过供气管向包装膜内供氧气,氧气不会通过供水管外溢出去;
(4)通过在输送筒中上部外侧间隔设置有多块弧形板,且弧形板的半径沿着输送筒的轴向从上到下逐渐缩小,使得进入弧形板内的包装膜不断向内弯曲,直至弯曲成贴合输送筒外壁的圆弧状;
(5)通过输送筒、水产品盛放钵体、铰链座和电动伸缩杆的相互配合,当电动伸缩杆伸张,带动水产品盛放钵体逆时针转动,就可以将水产品盛放钵体内的水产品自动投放到输送筒内,操作简单便捷;
(6)通过将密封机构和横向热封机构并排靠拢设置,当横向热封机构的切割刀片将包装膜切断后,使得包装膜底端与密封机构之间的距离较短,该部分残留的氧气量较少,而该部分的氧气量最终会外溢到外部空气中,从而减少了氧气量的浪费,节约了资源。
附图说明
图1是本发明正面结构示意图;
图2是本发明右视结构示意图;
图3是本发明横向热封机构和密封机构立体结构示意图一;
图4是本发明横向热封机构和密封机构立体结构示意图二;
图5是本发明图4中A处局部放大结构示意图;
附图标记:装置主体1、输送筒2、供气管3、第一加热板4、主动轮5、传送带6、固定板7、从动轮8、第一气缸9、包装膜10、固定杆11、固定筒12、水产品盛放钵体13、电动伸缩杆14、支撑板15、放膜辊16、铰链座17、L型杆18、弧形板19、电机20、转动轴21、支撑腿22、第二气缸23、第三气缸24、第一上升降板25、第二上加热板26、海绵垫27、包装袋收集板28、镂空部29、第一电磁阀30、第二电磁阀31、供水管32、水箱33、气罐34、控制面板35、第四气缸36、第五气缸37、第二下升降板38、第一下升降板39、第二下加热板40、第一下加热板41、第二上升降板42、第二套筒43、第一套筒44、第一上加热板45、切割刀片46、外壳101、底板102。
具体实施方式
以下结合附图1~5对本发明作进一步详细说明。
一种鲜活水产品智能包装机,包括装置主体1,所述装置主体1由底板102和外壳101组成,所述装置主体1内设置有输送筒2,所述输送筒2倾斜设置,便于向输送筒2内投放的鲜活水产品在重力的作用下自动从输送筒2的顶端滑落到输送筒2的底端。所述输送筒2中下部由包装膜10包裹,所述输送筒2底端上部两侧设置有第一加热板4,所述第一加热板4用于实现包装膜10沿着输送筒2的轴向热封,所述第一加热板4安装于固定板7上,所述固定板7远离第一加热板4的一面与第一气缸9的伸缩端固定连接。所述输送筒2底端中部两侧设置有传送带6,所述传送带6与包装膜10紧密贴合,所述传送带6上套设有主动轮5和从动轮8,所述主动轮5与电机20的输出端固定连接,所述从动轮8中间插设有转动轴21,所述转动轴21远离从动轮8的一端与底板102转动连接,启动电机20后,电机20带动紧贴包装膜10两侧的传送带6同向运动,从而带动包装膜10向前运动。所述输送筒2内设置有供气管3和供水管32,位于输送筒2内部的供气管3和供水管32上间隔套设有固定筒12,所述固定筒12通过固定杆11与输送筒2内壁相连,固定杆11和固定筒12起到支撑供气管3和供水管32的作用。所述输送筒2前方设置有密封机构和横向热封机构,所述供气管3和供水管32底端延伸到密封机构处,所述密封机构包括第一上升降板25和第一下升降板39,所述第一上升降板25下表面设置有海绵垫27,所述第一上升降板25和第一下升降板39分别由第二气缸23和第五气缸37驱动相向运动和相背运动,当第一上升降板25和第一下升降板39相向运动,海绵垫27与第一下升降板39接触后,所述供水管32底端的开口处位于海绵垫27与第一下升降板39之间或者海绵垫27的后方,所述供气管3底端的开口处位于海绵垫27的前方,通过海绵垫27的弹性变形作用,海绵垫27可以紧密压住包装膜10,实现包装膜10的横向切断;同时海绵垫27也会堵住供水管32,通过供气管3向包装膜10内供氧气,氧气不会通过供水管32外溢出去。所述横向热封机构用于实现包装膜10的横向热封并切割分离。
在本实施例中,所述横向热封机构包括第二上升降板42和第二下升降板38,所述第二上升降板42上安装有第二上加热板26和第一上加热板45,所述第一上加热板45与第二上加热板26之间设置有切割刀片46,所述第二下升降板38上安装有第一下加热板41和第二下加热板40,第一下加热板41和第二下加热板40之间间隔一定的缝隙,所述第二上升降板42和第二下升降板38分别由第三气缸24和第四气缸36驱动相向运动和相背运动。当第三气缸24和第四气缸36带动第二上升降板42和第二下升降板38相向运动,使得第一上加热板45和第一下加热板41相互靠近,第二上加热板26和第二下加热板40相互靠近,可以在包装膜10上制备第两条横向热封,并且切割刀片46将两条横向热封之间的包装膜10切断,从而制备得到装有鲜活水产品的包装袋。
在本实施例中,所述密封机构和横向热封机构并排靠拢设置,当横向热封机构的切割刀片46将包装膜10切断后,使得包装膜10底端与密封机构之间的距离较短,该部分残留的氧气量较少,而该部分的氧气量最终会外溢到外部空气中,从而减少了氧气量的浪费,节约了资源。
在本实施例中,所述第二气缸23、第三气缸24、第四气缸36和第五气缸37均安装于底板102下表面,所述第一下升降板39和第二下降板38上表面两端分别设置有第一套筒44和第二套筒43,所述第四气缸36的伸缩端与第二下升降板38下表面中部固定连接,第五气缸37的伸缩端与第一下升降板39下表面中部固定连接,所述第二气缸23的伸缩端与第一套筒44滑动配合后与第一上升降板25固定连接,所述第三气缸24的伸缩端与第二套筒43滑动配合后与第二上升降板42固定连接。
在本实施例中,所述输送筒2中上部外侧间隔设置有多块弧形板19,所述弧形板19的半径沿着输送筒2的轴向从上到下逐渐缩小,使得进入弧形板19内的包装膜10不断向内弯曲,直至弧形板19将平面形状的包装膜10弯曲成贴合输送筒2外壁的圆弧状。
在本实施例中,所述外壳101远离所述密封机构的一端开设有镂空部29并对称设置有两根L型杆18,所述L型杆18底端之间设置有放膜辊16,所述放膜辊16上缠绕所述包装膜10;在多根滑辊的导向作用下,包装膜10通过镂空部29进入到装置主体1并进入到弧形板19内。
在本实施例中,所述外壳101远离所述密封机构的一端安装有支撑板15,所述支撑板15上表面通过铰链座17转动连接电动伸缩杆14,所述输送筒2上端贯穿外壳101延伸到装置主体1的外部后铰链连接有水产品盛放钵体13,所述电动伸缩杆14的伸缩端与水产品盛放钵体13下表面转动连接。当电动伸缩杆14伸张,带动水产品盛放钵体13逆时针转动,就可以将水产品盛放钵体13内的水产品自动投放到输送筒2内,操作简单便捷。
在本实施例中,所述供气管3远离密封机构的一端从输送筒2顶端伸出后与氧气罐34相连接,所述供水管32远离密封机构的一端从输送筒2顶端伸出后与水箱33相连接,所述供气管3上设置有第一电磁阀30,所述供水管32上设置有第二电磁阀31。通过控制第一电磁阀30的通断,可以实现每次供气量的稳定,通过控制第二电磁阀31的通断,可以实现每次供气量的稳定,使得每个包装袋内的水量和气量保持稳定,有利于产品质量的稳定。
在本实施例中,所述装置主体1外侧壁上安装有控制面板35,所述控制面板35分别与第一加热板4、第一气缸9、电动伸缩杆14、电机20、第二气缸23、第三气缸24、第二上加热板26、第一电磁阀30、第二电磁阀31、第四气缸36、第五气缸37、第二下加热板40、第一下加热板41和第一上加热板45电连接。
在本实施例中,所述横向热封机构下前方设置有包装袋收集板28,所述底板102下表面安装有支撑腿22。
本发明的工作原理:将鲜活的水产品置于水产品盛放钵体13内,然后控制面板35控制位于输送筒2两侧的第一气缸9相向运动,第一加热板4相互靠近,实现包装膜10沿输送筒2轴向的热封;接着启动电机20,电机20带动主动轮5旋转,主动轮5带动两侧传送带6同向运动,带动轴向热封过的包装膜10向前运动,包装膜10前端运动到包装袋收集板28上;同时电动伸缩杆14伸张和打开第二电磁阀31,将鲜活的水产品倒入输送筒2内,鲜活的水产品在重力的作用滑落到包装膜10的底端,水箱33内的水在水泵的作用下进入到供水管32并也落入到包装膜10的底端,通过控制第二电磁阀31的通断,可以实现每次供水量的稳定;然后控制第二气缸23和第四气缸36相向运动,使得海绵垫27与第一下升降板39接触,实现对包装膜10横向阻断,此时打开第一电磁阀30,氧气罐34内的氧气通过供气管3向海绵垫27前方的包装膜10内供氧气,通过控制第一电磁阀30的通断,可以实现每次供气量的稳定,接着控制第三气缸24和第五气缸37,使得第一上加热板45和第一下加热板41相互靠近,第二上加热板26和第二下加热板40相互靠近,在包装膜10上制备第两条横向热封,并且切割刀片46将两条横向热封之间的包装膜10切断;最后控制面板控制第二气缸23和第四气缸36相背运动以及第三气缸24和第五气缸37相背运动进行复位,完成水产品包装袋的制备。
表1本发明的智能包装机和传统(人工)方式对比试验结果
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鲜活水产品智能包装机,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)由底板(102)和外壳(101)组成,所述装置主体(1)内设置有输送筒(2),所述输送筒(2)倾斜设置,所述输送筒(2)中下部由包装膜(10)包裹,所述输送筒(2)底端上部两侧设置有第一加热板(4),所述第一加热板(4)用于实现包装膜(10)沿着输送筒(2)的轴向热封,所述第一加热板(4)安装于固定板(7)上,所述固定板(7)远离第一加热板(4)的一面与第一气缸(9)的伸缩端固定连接,所述输送筒(2)底端中部两侧设置有传送带(6),所述传送带(6)与包装膜(10)紧密贴合,传送带(6)用于带动包装膜(10)向前运动,所述输送筒(2)内设置有供气管(3)和供水管(32),所述输送筒(2)前方设置有密封机构和横向热封机构,所述供气管(3)和供水管(32)底端延伸到密封机构处,所述密封机构包括第一上升降板(25)和第一下升降板(39),所述第一上升降板(25)下表面设置有海绵垫(27),所述第一上升降板(25)和第一下升降板(39)分别由第二气缸(23)和第五气缸(37)驱动相向运动和相背运动,当第一上升降板(25)和第一下升降板(39)相向运动,海绵垫(27)与第一下升降板(39)接触后,所述供水管(32)底端的开口处位于海绵垫(27)与第一下升降板(39)之间或者位于海绵垫(27)的后方,所述供气管(3)底端的开口处位于海绵垫(27)的前方,所述横向热封机构用于实现包装膜(10)的横向热封并切割分离。
2.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述横向热封机构包括第二上升降板(42)和第二下升降板(38),所述第二上升降板(42)上安装有第二上加热板(26)和第一上加热板(45),所述第一上加热板(45)与第二上加热板(26)之间设置有切割刀片(46),所述第二下升降板(38)上安装有第一下加热板(41)和第二下加热板(40),第一下加热板(41)和第二下加热板(40)之间间隔一定的缝隙,所述第二上升降板(42)和第二下升降板(38)分别由第三气缸(24)和第四气缸(36)驱动相向运动和相背运动。
3.根据权利要求2所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述第二气缸(23)、第三气缸(24)、第四气缸(36)和第五气缸(37)均安装于底板(102)下表面上,所述第一下升降板(39)和第二下升降板(38)上表面两端分别设置有第一套筒(44)和第二套筒(43),所述第四气缸(36)的伸缩端与第二下升降板(38)下表面中部固定连接,第五气缸(37)的伸缩端与第一下升降板(39)下表面中部固定连接,所述第二气缸(23)的伸缩端与第一套筒(44)滑动配合后与第一上升降板(25)固定连接,所述第三气缸(24)的伸缩端与第二套筒(43)滑动配合后与第二上升降板(42)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述输送筒(2)中上部外侧间隔设置有多块弧形板(19),所述弧形板(19)的半径沿着输送筒(2)的轴向从上到下逐渐缩小,所述弧形板(19)用于将平面形状的包装膜(10)弯曲成贴合输送筒(2)外壁的圆弧状。
5.根据权利要求4所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述外壳(101)远离所述密封机构的一端开设有镂空部(29)并对称设置有两根L型杆(18),所述L型杆(18)底端之间设置有放膜辊(16),所述放膜辊(16)上缠绕所述包装膜(10);在多根滑辊的导向作用下,包装膜(10)通过镂空部(29)进入到装置主体(1)并进入到弧形板(19)内。
6.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述外壳(101)远离所述密封机构的一端安装有支撑板(15),所述支撑板(15)上表面通过铰链座(17)转动连接电动伸缩杆(14),所述输送筒(2)上端贯穿外壳(101)延伸到装置主体(1)的外部后铰链连接有水产品盛放钵体(13),所述电动伸缩杆(14)的伸缩端与水产品盛放钵体(13)下表面转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述供气管(3)远离密封机构的一端从输送筒(2)顶端伸出后与氧气罐(34)相连接,所述供水管(32)远离密封机构的一端从输送筒(2)顶端伸出后与水箱(33)相连接,所述供气管(3)上设置有第一电磁阀(30),所述供水管(32)上设置有第二电磁阀(31)。
8.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:位于输送筒(2)内部的供气管(3)和供水管(32)上间隔套设有固定筒(12),所述固定筒(12)通过固定杆(11)与输送筒(2)内壁相连。
9.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述传送带(6)上套设有主动轮(5)和从动轮(8),所述主动轮(5)与电机(20)的输出端固定连接,所述从动轮(8)中间插设有转动轴(21),所述转动轴(21)远离从动轮(8)的一端与底板(102)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种鲜活水产品智能包装机,其特征在于:所述装置主体(1)外侧壁上安装有控制面板(35),所述控制面板(35)分别与第一加热板(4)、第一气缸(9)、电动伸缩杆(14)、电机(20)、第二气缸(23)、第三气缸(24)、第二上加热板(26)、第一电磁阀(30)、第二电磁阀(31)、第四气缸(36)、第五气缸(37)、第二下加热板(40)、第一下加热板(41)和第一上加热板(45)电连接。
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