CN113650634A - 钢盖梁运输装置、钢盖梁运输系统及运输方法 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种钢盖梁运输装置、钢盖梁运输系统及运输方法，其中钢盖梁运输装置包括：移动部件，移动部件用于改变钢盖梁三维空间上多个方向的位移；检测部件，检测部件用于检测钢盖梁与立柱和/或桥梁之间的距离；控制部件，控制部件的输入端电连接于检测部件，控制部件的输出端电连接于移动部件。在钢盖梁的位移被改变时，检测部件会实时监测钢盖梁与立柱和/或桥梁之间距离，检测部件会将实时的检测值发送给控制部件，进而控制部件将钢盖梁位置的理论值与检测值进行比较。采用上述结构形式，提高了钢盖梁的安装精度和安装效率。

Description

钢盖梁运输装置、钢盖梁运输系统及运输方法

技术领域

本发明涉及一种钢盖梁运输装置、钢盖梁运输系统及运输方法。

背景技术

在目前桥梁独立柱加固施工过程中，新增立柱盖梁需要安装至桥梁下部。钢盖梁安装精度要求较高，需要对钢盖梁进行三个方向的控制。三个方向的控制分别是钢盖梁与立柱标高控制，钢盖梁与立柱的距离控制以及钢盖梁与立柱端面的控制。但是，由于钢盖梁的施工高度较高，并且作业空间狭小，使得钢盖梁的安装精度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中钢盖梁的安装精度低的缺陷，提供一种钢盖梁运输装置、钢盖梁运输系统及运输方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明公开了一种钢盖梁运输装置，包括：移动部件，所述移动部件用于改变钢盖梁三维空间上多个方向的位移；检测部件，所述检测部件用于检测所述钢盖梁与立柱和/或桥梁之间的距离；控制部件，所述控制部件的输入端电连接于所述检测部件，所述控制部件的输出端电连接于所述移动部件。

在本方案中，钢盖梁在三维空间上的位移通过移动部件来改变。在钢盖梁的位移被改变时，检测部件会实时监测钢盖梁与立柱和/或桥梁之间距离。由于控制部件的输入端电连接于检测部件，因此检测部件会将实时的检测值发送给控制部件，进而控制部件将钢盖梁位置的理论值与检测值进行比较，当检测值大于理论值时，移动部件继续带动钢盖梁运动；当检测值小于理论值时，控制部件向移动部件发送指令，移动部件停止运动，进而使得钢盖梁停止运动。采用上述结构形式，提高了钢盖梁的安装精度和安装效率。

较佳地，所述移动部件包括支撑件和移动件，所述支撑件上端用于放置所述钢盖梁，所述支撑件的下端与所述移动件连接，所述移动件用于改变所述支撑件水平方向上的位移。

在本方案中，采用上述结构形式，钢盖梁放置于支撑件上，提高了钢盖梁运动时的稳定性，并且支撑件的下端与移动件连接，可以通过移动件改变支撑件的水平位移，进而可以改变钢盖梁的水平位移。

较佳地，所述移动部件还包括抵顶件，所述抵顶件的一端与所述支撑件连接，所述抵顶件的另一端与所述钢盖梁连接，所述抵顶件用于改变所述钢盖梁竖直方向的位移。

在本方案中，抵顶件的一端与支撑件连接，另一端与钢盖梁连接，可以通过抵顶件长度的改变来改变钢盖梁与支撑件间的距离，进而改变钢盖梁竖直方向的位移。采用上述结构形式，钢盖梁竖直方向的改变的位移量为抵顶件伸长或缩短的距离。

较佳地，所述抵顶件的数量为多个，多个所述抵顶件沿所述支撑件的长度和/或宽度方向分布。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了抵顶件抵顶支撑件的稳定性。

较佳地，所述检测部件包括至少一个第一检测件和至少一个第二检测件，所述第一检测件用于检测所述钢盖梁与所述立柱之间的距离，所述第二检测件用于检测所述钢盖梁与所述桥梁之间的距离，所述第一检测件电连接于所述控制部件的输入端并用于控制所述移动件的开关，所述第二检测件电连接于所述控制部件的输入端并用于控制所述抵顶件的开关。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一检测件检测钢盖梁与立柱之间的距离，并且通过第二检测件检测钢盖梁与桥梁之间的距离，提高了检测部件对钢盖梁位移检测的准确性，提高了钢盖梁的安装精度。

较佳地，所述第一检测件和所述第二检测件的数量均为多个，多个所述第一检测件和多个所述第二检测件均与所述支撑件连接。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了第一检测件和第二检测件对钢盖梁位移检测的准确性，进一步提高了钢盖梁的安装精度。

较佳地，所述钢盖梁运输装置还包括至少一个固定件，所述固定件的一端与所述支撑件连接，所述支撑件的另一端沿所述钢盖梁的竖直移动方向向上延伸，所述固定件用于支撑所述钢盖梁。

在本方案中，固定件的延伸方向与钢盖梁竖直移动方向相同。采用上述结构形式，在抵顶件在抵顶钢盖梁时，保证了固定件放置于抵顶件上竖直方向的垂度，提高了抵顶件抵顶钢盖梁的稳定性。

较佳地，所述固定件的数量为多个，多个所述固定件的分布方向与所述钢盖梁的延伸方向相同。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了固定件支撑钢盖梁的稳定性。

本发明还公开了一种钢盖梁运输系统，包括轨道、钢盖梁和所述钢盖梁运输装置，所述钢盖梁放置于所述移动部件上，所述移动部件与所述轨道滑动连接，以使所述钢盖梁运输装置沿所述轨道到达桥梁下。

在本方案中，采用上述结构形式，移动部件在水平方向上的移动是通过移动件与轨道的滑动连接实现，降低了移动件水平移动的摩擦力，并且移动部件的移动方向为轨道的延伸方向，提高了移动部件水平移动的精度。

较佳地，所述钢盖梁运输系统还包括支架，所述支架设置于所述立柱的一侧，所述轨道连接于所述支架的上端。

在本方案中，采用上述结构形式，通过支架的高度降低了抵顶件抵顶钢盖梁竖直方向的距离，提高了抵顶的效率，并且将轨道放置于支架的上端，提高了空间的利用率。

本发明继续公开了一种钢盖梁的运输方法，采用钢盖梁运输系统，所述运输方法包括：通过所述移动部件控制所述钢盖梁的水平移动；检测所述立柱与所述钢盖梁之间的距离是否符合第一设定值，若是，则控制所述移动部件停止水平移动；通过所述移动部件控制所述钢盖梁的竖直移动；检测所述钢盖梁与所述桥梁之间的距离是否符合第二设定值，若是，则控制所述移动部件停止竖直移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过吊运装置将钢盖梁运输装置放置于轨道上，利用移动部件带动钢盖梁向靠近立柱的方向运动；通过检测部件测量立柱与钢盖梁之间的距离，检测部件将检测值发送给控制部件；控制部件对比检测值和理论值，当检测值大于理论值时，控制部件发送信号给移动部件，使移动部件中的移动件向靠近立柱的方向运动，当检测值小于或等于理论值时，控制部件发送信号给移动件，使移动件停止向靠近立柱的方向运动；在移动件停止向靠近立柱的方向运动后，控制部件发送信号给移动部件中的抵顶件，抵顶件带动钢盖梁向竖直方向运动；通过检测部件测量钢盖梁与桥梁之间的距离，检测部件将检测值发送给控制部件；控制部件对比检测值和理论值，当检测值大于理论值时，控制部件发送信号给移动部件，使抵顶件继续向上运动运动，当检测值小于或等于理论值时，控制部件发送信号使抵顶件，使抵顶件停止运动，进而钢盖梁到达了安装区域。

本发明的积极进步效果在于：

在钢盖梁的位移被改变时，检测部件会实时监测钢盖梁与立柱和/或桥梁之间距离。由于控制部件的输入端电连接于检测部件，因此检测部件会将实时的检测值发送给控制部件，进而控制部件将钢盖梁位置的理论值与检测值进行比较，当检测值大于理论值时，移动部件继续带动钢盖梁运动；当检测值小于理论值时，控制部件向移动部件发送指令，移动部件停止运动，进而使得钢盖梁停止运动。采用上述结构形式，提高了钢盖梁的安装精度和安装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种钢盖梁运输装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种钢盖梁运输装置的左视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钢盖梁运输系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种钢盖梁的运输方法的流程图。

附图标记说明：

钢盖梁运输装置 1

移动部件 11

支撑件 111

移动件 112

抵顶件 113

检测部件 12

固定件 13

轨道 2

钢盖梁 3

支架 4

立柱 100

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本实施例提供了一种钢盖梁运输装置1，用于解决钢盖梁3的安装精度低的问题。

如图1至图2所示，钢盖梁运输装置1包括移动部件11、检测部件12和控制部件。其中，移动部件11用于改变钢盖梁3三维空间上多个方向的位移，并且钢盖梁3位移的改变可通过检测部件12检测。检测部件12的检测方式可包括以下几种实施方式。第一种实施方式，检测部件12检测钢盖梁3与立柱100之间的距离，进而得到钢盖梁3与安装位置的偏差；第二种实施方式，检测部件12检测钢盖梁3与桥梁之间的距离，进而得到钢盖梁3与安装位置的偏差；第三种实施方式，检测部件12检测钢盖梁3分别与立柱100和桥梁之间的距离，进而得到钢盖梁3与安装位置的偏差。优选检测部件12检测钢盖梁3分别与立柱100和桥梁之间的距离。采用该种方式，提高了钢盖梁3的安装精度。由于，控制部件的输入端电连接于检测部件12，并且输出端电连接于移动部件11。因此检测部件12会将实时的检测值发送给控制部件，进而控制部件将钢盖梁3位置的理论值与检测值进行比较，当检测值大于理论值时，移动部件11继续带动钢盖梁3运动；当检测值小于理论值时，控制部件向移动部件11发送指令，移动部件11停止运动，进而使得钢盖梁3停止运动。采用上述结构形式，提高了钢盖梁3的安装精度和安装效率。本实施例采用上述结构形式，提高了钢盖梁3的安装精度和安装效率。在其他可替代的实施例中，也可以采用任何适用于此的方式。

在具体使用时，检测部件12为激光定位仪，具有检测精度高的特点。

移动部件11包括支撑件111和移动件112，并且支撑件111的上端用于放置钢盖梁3，支撑件111的下端与移动件112连接。采用上述结构形式，钢盖梁3放置于支撑件111上，提高了钢盖梁3运动时的稳定性，并且支撑件111的下端与移动件112连接，可以通过移动件112改变支撑件111的水平位移，进而可以改变钢盖梁3的水平位移。移动件112的数量可以为多个，并且移动件112的分布形式可以有以下几种实施方式。第一种实施方式，若干个移动件112沿支撑件111的长度方向分布；第二种实施方式，若干个移动件112沿支撑件111的宽度方向分布；第三种实施方式，若干个移动件112分别沿支撑件111的长度和宽度方向分布。优选移动件112分别沿支撑件111的长度和宽度方向分布，提高了运动的稳定性。

在具体使用时，支撑件111呈板状，方便了钢盖梁3的放置，并且移动件112为滑轮，具有摩擦力小的特点。在其他实施例中，支撑件111和移动件112也可以为别的形式，在此不做限制。

移动部件11还包括抵顶件113，并且抵顶件113的一端与支撑件111连接，另一端与钢盖梁3连接，用于改变钢盖梁3竖直方向的位移。采用上述结构形式，抵顶件113伸长，钢盖梁3脱离支撑件111向上运动，抵顶件113伸长的越长，钢盖梁3距离支撑件111的距离越长，并且钢盖梁3竖直方向的改变的位移量为抵顶件113伸长的长度。由于控制部件可以将检测部件12检测钢盖梁3位移的检测值与理论值进行比较，如果抵顶件113抵顶钢盖梁3的位移超过了理论值，控制部件可以向抵顶件113发送指令，使抵顶件113收缩，以降低钢盖梁3的距离。

在具体使用时，抵顶件113为超薄千斤顶。

抵顶件113的数量为多个，可以提高抵顶件113抵顶支撑件111的稳定性。多个抵顶件113的分布方向可以有以下几种实施方式。第一种实施方式，多个抵顶件113沿支撑件111的长度方向分布；第二种实施方式，多个抵顶件113沿支撑件111的宽度方向分布；第三种实施方式，多个抵顶件113分别沿支撑件111的长度和宽度方向分布。

在具体使用时，抵顶件113的数量为两个，并且两个抵顶件113沿支撑件111的宽度方向分布。采用上述结构形式，通过数量较少的抵顶件113实现对钢盖梁3稳定的抵顶，并且在抵顶过程中，钢盖梁3的重心在竖直方向的延长线与两个抵顶件113的中心线重合。为了提高支撑件111与抵顶件113连接的稳定性，支撑件111上也可以连接板状抵顶支撑件，并且抵顶支撑件的延伸方向为抵顶件113的分布方向。

检测部件12包括至少一个第一检测件和至少一个第二检测件，并且第一检测件用于检测钢盖梁3和立柱100之间的距离，第二检测件用于检测钢盖梁3与桥梁之间的距离。第一检测件电连接于控制部件的输入端并用于控制移动件112的开关，第二检测件电连接于控制件的输入端并用于控制抵顶件113的开关。采用上述结构形式，通过第一检测件和第二检测件对钢盖梁3不同方向的位移分别进行检测，且互不干扰，提高了检测部件12对钢盖梁3位移检测的准确性和钢盖梁3的安装精度。在其他实施例中，如果钢盖梁3有其他方向的位移，也可以通过其他检测件检测钢盖梁3与立柱100或桥梁之间的距离，以提高钢盖梁3的运动精度。

在具体使用时，第一检测件不仅要检测钢盖梁3距离立柱100之间的距离，还需要检测钢盖梁运输装置1的初始位置。优选通过第一检测件的检测，使钢盖梁运输装置1的初始位置正对立柱100，以提高运输和抵顶的精度。

第一检测件和第二检测件的数量均为多个，并且多个第一检测件和多个第二检测件均与支撑件111连接。采用上述结构形式，提高了第一检测件和第二检测件对钢盖梁3位移检测的准确性，进一步提高了钢盖梁3的安装精度。

钢盖梁运输装置1还包括至少一个固定件13，并且固定件13的一端与支撑件111连接，另一端沿钢盖梁3的竖直移动方向向上延伸，用于支撑钢盖梁3。采用上述结构形式，保证了抵顶件113在抵顶钢盖梁3前，固定件13放置于抵顶件113上竖直方向的垂度，提高了抵顶件113抵顶钢盖梁3的稳定性。

固定件13的数量为多个，并且多个固定件13的分布方向与钢盖梁3的延伸方向相同，提高了固定件13支撑钢盖梁3的稳定性。固定件13的数量也可以为一个，并且固定件13的延伸方向与钢盖梁3的延伸方向相同。当然，在其他实施例中，也可以采用任何适用于此的方式。

在具体使用时，固定件13可以分布于钢盖梁3的前后两侧，在保障钢盖梁3稳定性的同时，进一步提高了固定件13放置于抵顶件113上竖直方向的垂度。

请参阅图3进行理解，本实施例还提供了一种钢盖梁运输系统，包括轨道2、钢盖梁3和钢盖梁运输装置1。钢盖梁3放置于移动部件11上，并且移动部件11与轨道2滑动连接，以使钢盖梁运输装置1沿轨道2到达桥梁下。采用上述结构形式，移动部件11在水平方向上的移动是通过移动件112与轨道2的滑动连接实现，降低了移动件112水平移动的摩擦力，并且移动部件11的移动方向为轨道2的延伸方向，可通过轨道2的延伸方向来提高移动部件11水平移动的精度。本实施例作为一种示意性表达，通过轨道2实现钢盖梁运输装置1的水平移动，进而实现钢盖梁3在水平方向上的运动。在其他可替代的实施例中，也可以采用任何适用于此的方式。

钢盖梁运输系统还包括放置于立柱100的一侧的支架4，并且轨道2连接于支架4的上端。采用上述结构形式，通过支架4的高度降低了抵顶件113抵顶钢盖梁3竖直方向的距离，提高了抵顶的效率，并且将轨道2放置于支架4的上端，提高了空间的利用率。

在具体使用时，如果需要安装的钢盖梁3的数量较多，可以在立柱100的多侧均设置支架4，多个钢盖梁运输装置1分别运输钢盖梁3，以提高钢盖梁3的运输效率。

请参阅图4进行理解，本实施例继续提供了一种钢盖梁的运输方法，采用钢盖梁运输系统，运输方法包括：通过移动部件11控制钢盖梁3的水平移动；检测立柱100与钢盖梁3之间的距离是否符合第一设定值，若是，则控制移动部件11停止水平移动；通过移动部件11控制钢盖梁3的竖直移动；检测钢盖梁3与桥梁之间的距离是否符合第二设定值，若是，则控制移动部件11停止竖直移动。采用上述结构形式，通过吊运装置将钢盖梁运输装置1放置于轨道2上，利用移动部件11带动钢盖梁3向靠近立柱100的方向运动；通过检测部件12测量立柱100与钢盖梁3之间的距离，检测部件12将检测值发送给控制部件；控制部件对比检测值和理论值，当检测值大于理论值时，控制部件发送信号给移动部件11，使移动部件11中的移动件112向靠近立柱100的方向运动，当检测值小于或等于理论值时，控制部件发送信号给移动件112，使移动件112停止向靠近立柱100的方向运动；在移动件112停止向靠近立柱100的方向运动后，控制部件发送信号给移动部件11中的抵顶件113，使抵顶件113带动钢盖梁3向竖直方向运动；通过检测部件12测量钢盖梁3与桥梁之间的距离，检测部件12将检测值发送给控制部件；控制部件对比检测值和理论值，当检测值大于理论值时，控制部件发送信号给抵顶件113，使抵顶件113继续向上运动，当检测值小于或等于理论值时，控制部件发送信号使抵顶件113，使抵顶件113停止运动，进而钢盖梁3到达了安装区域。通过吊运装置将钢盖梁运输装置1放置于轨道2上，通过手拉葫芦将钢盖梁3水平拖移的形式。钢盖梁3到达安装区域之后，通过底部2个超薄千斤顶对钢盖梁3进行顶升，顶升至安装高度后与工字钢进行固定保证竖向定位。通过预埋在钢盖梁3上4角上的四个20cm长度的定位钢筋进行水平位置定位，浇筑UHPC后割除。钢盖梁3定位完成后，进行高强螺纹钢筋的初拧安装。在其他实施例中，对刚盖梁的水平移动和竖直移动也可以同时进行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种钢盖梁运输装置，其特征在于，所述钢盖梁运输装置包括：

移动部件，所述移动部件用于改变钢盖梁三维空间上多个方向的位移；

检测部件，所述检测部件用于检测所述钢盖梁与立柱和/或桥梁之间的距离；

控制部件，所述控制部件的输入端电连接于所述检测部件，所述控制部件的输出端电连接于所述移动部件。

2.如权利要求1所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述移动部件包括支撑件和移动件，所述支撑件上端用于放置所述钢盖梁，所述支撑件的下端与所述移动件连接，所述移动件用于改变所述支撑件水平方向上的位移。

3.如权利要求2所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述移动部件还包括抵顶件，所述抵顶件的一端与所述支撑件连接，所述抵顶件的另一端与所述钢盖梁连接，所述抵顶件用于改变所述钢盖梁竖直方向的位移。

4.如权利要求3所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述抵顶件的数量为多个，多个所述抵顶件沿所述支撑件的长度和/或宽度方向分布。

5.如权利要求3所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述检测部件包括至少一个第一检测件和至少一个第二检测件，所述第一检测件用于检测所述钢盖梁与所述立柱之间的距离，所述第二检测件用于检测所述钢盖梁与所述桥梁之间的距离，所述第一检测件电连接于所述控制部件的输入端并用于控制所述移动件的开关，所述第二检测件电连接于所述控制部件的输入端并用于控制所述抵顶件的开关。

6.如权利要求5所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件的数量均为多个，多个所述第一检测件和多个所述第二检测件均与所述支撑件连接。

7.如权利要求2所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述钢盖梁运输装置还包括至少一个固定件，所述固定件的一端与所述支撑件连接，所述支撑件的另一端沿所述钢盖梁的竖直移动方向向上延伸，所述固定件用于支撑所述钢盖梁。

8.如权利要求7所述的钢盖梁运输装置，其特征在于，所述固定件的数量为多个，多个所述固定件的分布方向与所述钢盖梁的延伸方向相同。

9.一种钢盖梁运输系统，其特征在于，包括轨道、钢盖梁和如权利要求1至8任一项所述的钢盖梁运输装置，所述钢盖梁放置于所述移动部件上，所述移动部件与所述轨道滑动连接，以使所述钢盖梁运输装置沿所述轨道到达桥梁下。

10.如权利要求9所述的钢盖梁运输系统，其特征在于，所述钢盖梁运输系统还包括支架，所述支架设置于所述立柱的一侧，所述轨道连接于所述支架的上端。

11.一种钢盖梁的运输方法，其特征在于，采用如权利要求9或10所述的钢盖梁运输系统，所述运输方法包括：

通过所述移动部件控制所述钢盖梁的水平移动；

检测所述立柱与所述钢盖梁之间的距离是否符合第一设定值，若是，则控制所述移动部件停止水平移动；

通过所述移动部件控制所述钢盖梁的竖直移动；

检测所述钢盖梁与所述桥梁之间的距离是否符合第二设定值，若是，则控制所述移动部件停止竖直移动。

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