CN113650558A - 工程车辆高危报警和推送方法、系统、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工程车辆高危报警和推送方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生高危事件；当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。通过本发明可以降低工程车辆的事故风险和事故伤亡程度，并且有助于事故的原因分析和事故的责任认定。
Description
技术领域
本发明涉及车辆智能化领域，更具体地，涉及一种工程车辆高危报警和推送方法、系统、电子设备及介质。
背景技术
工程车辆工作环境恶劣，行驶路面复杂，翻车、折臂等事故高发。国际标准法规要求工程车辆必须加装一定的保护装置以实现对司机的被动保护，但仍难以避免发生事故时司机的伤亡。目前对于工程车辆存在的问题有：工程车辆发生侧翻、折臂等重大事故时缺少提示和告警机制；发生危险事故时缺少细节数据采集的功能；缺少事故前后的细节数据而无法进行准确地原因分析；无法准确地归因事故责任方；分布式离线存储数据方案存在无法实时获取和有效数据占比过低；工程车辆司机无法实时获取车辆当前数据情况等问题。
总的来说，目前工程车辆缺少事故风险通知和实时采集车辆数据的手段。然而，事故风险预警可以提示工程车辆司机提前进行安全操作，降低工程车辆的事故风险和事故伤亡程度有重要作用；车辆数据的采集则有助于事故的原因分析和事故的责任认定。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供了一种工程车辆高危报警和推送方法、系统、电子设备及介质，可以通过提供高危事件预警和工程车辆数据，降低工程车辆的事故风险和事故伤亡程度，并且有助于事故的原因分析和事故的责任认定。
具体地，本发明是通过以下技术方案来实现的：
第一方面，本发明提供了一种工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，包括：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件；当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
进一步地，所述方法还包括：基于所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据确认高危事件原因，并输出高危事件报告和对应于所述高危事件原因的工程车辆数据。
进一步地，所述基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件，包括：当所述对应于各种高危事件的数据满足高危事件产生条件时，确定发生所述高危事件，否则未发生所述高危事件。
进一步地，所述高危事件产生条件为下面中的任一项：水平仪的X角度或Y角度大于水平仪阈值角度；主臂下角度在一定时间内变化幅度大于主臂阈值角度；液压马达转速在一定时间内变化幅度大于液压马达阈值转速，并且马达转速大于马达阈值转速；以及发动机力矩百分比大于力矩阈值百分比，并且持续时间大于阈值持续时间。
进一步地，所述内外数据包括整车数据和六轴传感器数据，其中所述整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号、吊载主/副臂角度、液压马达转速、发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度。
进一步地，所述采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据，包括：对所述内外数据进行滤波，得到所述对应于高危事件的数据。
第二方面，本发明提供了一种工程车辆高危报警和推送系统，其特征在于，包括：
整车终端系统，采集并处理内外数据得到对应于各种高危事件的数据，基于所述对应于各种高危事件的数据判断工程车辆是否发生所述高危事件，当确定所述工程车辆发生所述高危事件时将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台，其中所述内外数据包括整车数据和六轴传感器数据；
中心化平台，在接收到所述高危事件后，向推送系统通知所述高危事件；
推送系统，用于向工程车辆司机通知所述高危事件。
进一步地，所述整车终端系统包括：
整车模块，用于提供所述整车数据，所述整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号，吊载主/副臂角度、液压马达转速，发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度；
传感器系统，用于提供所述六轴传感器数据；
边缘计算系统，用于对所述整车数据和所述六轴传感器数据即所述内外数据进行滤波，获得所述对应于高危事件的数据，并基于所述对应于高危事件的数据确定高危事件；
整车联网系统，用于将所述边缘计算系统所确定的高危事件推送到中心化平台，并将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据推送到所述中心化平台。
进一步地，所述整车终端系统内部通过控制器局域网络CAN进行通讯；并且所述整车终端系统和所述中心化平台通过TCP/IP协议进行通讯。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中的任一项所述的工程车辆高危报警和推送方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中的任一项所述的工程车辆高危报警和推送方法的步骤。
本发明通过提前检测工程车辆是否具有发生高危事件的危险，为出高危事件原因分析提供车辆数据，并且在高危事件发生前通知工程车辆司机，从而降低了工程车辆事故风险和事故伤亡程度，并且有助于事故原因分析和事故责任认定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的工程车辆高危报警和推送方法的流程图；
图2是根据本发明的另一个实施例的工程车辆高危报警和推送系统的示意图；以及
图3是根据本发明的又一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明的一个实施例的工程车辆高危报警和推送方法的流程图。参照图1，该方法可以包括如下步骤：
步骤101：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；
步骤102：基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生高危事件；
步骤103：当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；
步骤104：所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
具体地，在本实施例中，需要说明的是，在步骤101中，可以实时采集内外数据。其中，该内外整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号、吊载主/副臂角度、液压马达转速、发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度、六轴传感器数据；该六轴传感器数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据，主要用于检测侧翻的发生。进一步，在步骤101中，可以根据各种高危事件(即，例如侧翻、折臂等)对集内外数据进行滤波处理，得到对应于各种高危事件的数据。需要说明的示，本文中所提到的高危事件是指，可能引发事故的事件，当事故发生时，该高危事件即为事故。
在步骤102中，具体地，将所述对应于各种高危事件的数据与高危事件产生条件进行对比，当对应于各种高危事件的数据满足高危事件产生条件，确定发生高危事件，否则未发生高危事件。高危事件产生条件包括水平仪的X角度或Y角度大于水平仪阈值角度；主臂下角度在一定时间内变化幅度大于主臂阈值角度；液压马达转速在一定时间内变化幅度大于液压马达阈值转速，并且马达转速大于马达阈值转速；以及发动机力矩百分比大于力矩阈值百分比，并且持续时间大于阈值持续时间中的任意一项。例如，可以将高危事件产生条件确定为车辆启动状态时水平仪X或Y角度大于5°；主臂下角度在5s内变化幅度大于10°；液压马达转速在2s内变化幅度大于3000转或者马达转速大约4500；发动机力矩百分比大于等于150％并且持续5s中的任一项。需要说明的是，主臂角度分为主臂下角度和主臂上角度，主臂下角度是指就主臂跟水平面的夹角，然后主臂上角度是副钩的角度。
步骤103中，具体地，当工程车辆发生高危事件时，可以将高危事件发生之前和之后的一段时间(例如，高危事件发生之前的2分钟和高危事件发生之后3分钟的时间段)内的所有工程车辆数据和高危事件发送给中心化平台，其中所有工程车辆数据主要用于分析高危事件的产生原因，包括在高危事件发生之前和之后的一段时间内工程车辆所缓存的所有数据，包括上述的内外数据，另外还包括能够获得的关于工程车辆数据的其他数据。
在步骤104中，中心化平台在接收到高危事件之后，可以向工程车辆司机通知高危事件，工程车辆司机可以根据该通知提前进行安全操作，进而保证安全或及时自救。可选地，中心化平台可以通过工程车辆司机预先安装的手机APP来通知高危事件。
另外，中心化平台在将高危事件通知给工程车辆司机的同时，还会通知给整车厂的售后人员；售后人员得到高危事件通知之后可以将通过中心化平台将高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据导出，然后根据该数据进行分析确认高危事件原因，然后输出高危事件报告和对应于高危事件原因的工程车辆数据。
由上述实施例可知，本发明通过采集并处理内外数据得到对应于各种高危事件的数据，基于对应于各种高危事件的数据判断工程车辆是否发生高危事件，当确定所述工程车辆发生所述高危事件时将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台，并且中心化平台在接收到高危事件之后，向工程车辆司机通知高危事件，从而降低了工程车辆事故风险和事故伤亡程度，并且有助于事故原因分析和事故责任认定。
图2是根据本发明的另一个实施例的工程车辆高危报警和推送系统2000的示意图。
在本实施例中，需要说明的是，参照图2，根据本发明的工程车辆高危报警和推送系统2000可以包括：整车终端系统200，采集并处理内外数据得到对应于各种高危事件的数据，基于对应于各种高危事件的数据判断工程车辆是否发生所述高危事件，当确定工程车辆发生高危事件时将高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和高危事件发送给中心化平台，其中该内外数据包括整车数据和六轴传感器数据；中心化平台210，用于在接收到高危事件后，向推送系统220通知高危事件；推送系统220，用于向工程车辆司机通知高危事件。
另外地，继续参照图2，整车终端系统200整车终端系统包括：整车模块201，用于提供所述整车数据，所述整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号，吊载主/副臂角度、液压马达转速，发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度；传感器系统202，用于提供六轴传感器数据，该六轴传感器数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据，主要用于检测侧翻的发生；边缘计算系统203，用于对所述整车数据和所述六轴传感器数据即所述内外数据进行滤波，获得所述对应于高危事件的数据，并基于所述对应于高危事件的数据确定高危事件；整车联网系统204，用于将所述边缘计算系统所确定的高危事件推送到中心化平台，并将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据推送到所述中心化平台。
整车终端系统200内部通过控制器局域网络CAN进行通讯；并且整车终端系统200和中心化平台210通过TCP/IP协议进行通讯。另外，整车终端系统200可以以发送数据的频率提前缓存所采集的数据并实时删除超时的数据。
由于本发明实施例提供的工程车辆高危报警和推送系统，可以用于执行上述实施例所述的工程车辆高危报警和推送方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。
在本实施例中，需要说明的是，本发明实施例的装置中的各个单元可以集成于一体，也可以分离部署。上述单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
基于相同的发明构思，本发明又一个实施例提供了一种电子设备，参见图3，所述电子设备具体包括如下内容：处理器301、存储器302、通信接口303和通信总线304；其中，所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述通信总线304完成相互间的通信。
所述处理器301用于调用所述存储器302中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的工程车辆高危报警和推送方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件；当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
可以理解的是，所述计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。
基于相同的发明构思，本发明又一个实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的工程车辆高危报警和推送方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件；当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
可以理解的是，所述计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。
基于相同的发明构思，本发明又一个实施例提供了一种计算机程序产品，所计算机程序产品包括有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的工程车辆高危报警和推送方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述过程：采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件；当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
可以理解的是，所述计算机程序可以执行的细化功能和扩展功能可参照上面实施例的描述。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的工程车辆高危报警和推送方法。
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外，在本发明中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，包括：
采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据；
基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件；
当确定所述工程车辆发生所述高危事件时，将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台；
所述中心化平台在接收到所述高危事件之后，向工程车辆司机通知所述高危事件。
2.根据权利要求1所述的工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，进一步包括：基于所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据确认高危事件原因，并输出高危事件报告和对应于所述高危事件原因的工程车辆数据。
3.根据权利要求2所述的工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，所述基于所述对应于各种高危事件的数据，判断工程车辆是否发生所述高危事件，包括：
当所述对应于各种高危事件的数据满足高危事件产生条件时，确定发生所述高危事件，否则未发生所述高危事件。
4.根据权利要求3所述的工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，所述高危事件产生条件为下面中的任一项：
水平仪的X角度或Y角度大于水平仪阈值角度；
主臂下角度在一定时间内变化幅度大于主臂阈值角度；
液压马达转速在一定时间内变化幅度大于液压马达阈值转速，并且马达转速大于马达阈值转速；以及
发动机力矩百分比大于力矩阈值百分比，并且持续时间大于阈值持续时间。
5.根据权利要求1所述的工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，所述内外数据包括整车数据和六轴传感器数据，其中所述整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号、吊载主/副臂角度、液压马达转速、发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度。
6.根据权利要求1所述的工程车辆高危报警和推送方法，其特征在于，所述采集并处理内外数据，得到对应于各种高危事件的数据，包括：
对所述内外数据进行滤波，得到所述对应于高危事件的数据。
7.一种工程车辆高危报警和推送系统，其特征在于，包括：
整车终端系统，用于采集并处理内外数据得到对应于各种高危事件的数据，基于所述对应于各种高危事件的数据判断工程车辆是否发生所述高危事件，当确定所述工程车辆发生所述高危事件时将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据和所述高危事件发送给中心化平台，其中所述内外数据包括整车数据和六轴传感器数据；
中心化平台，用于在接收到所述高危事件后，向推送系统通知所述高危事件；
推送系统，用于向工程车辆司机通知所述高危事件。
8.根据权利要求7所述的工程车辆高危报警和推送系统，其特征在于，所述整车终端系统包括：
整车模块，用于提供所述整车数据，所述整车数据包括：车速、发动机转速、启动信号，吊载主/副臂角度、液压马达转速，发动机力矩百分比、水平仪X或Y轴角度；
传感器系统，用于提供所述六轴传感器数据；
边缘计算系统，用于对所述整车数据和所述六轴传感器数据即所述内外数据进行滤波，获得所述对应于高危事件的数据，并基于所述对应于高危事件的数据确定高危事件；
整车联网系统，用于将所述边缘计算系统所确定的高危事件推送到中心化平台，并将所述高危事件发生之前和之后的一段时间内的所有工程车辆数据推送到所述中心化平台。
9.根据权利要求8所述的工程车辆高危报警和推送系统，其特征在于，所述整车终端系统内部通过控制器局域网络CAN进行通讯；并且所述整车终端系统和所述中心化平台通过TCP/IP协议进行通讯。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的工程车辆高危报警和推送方法的步骤。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的工程车辆高危报警和推送方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113085763A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 三一汽车制造有限公司 | 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质 |
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2021
- 2021-08-18 CN CN202110949826.2A patent/CN113650558A/zh active Pending
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