CN113649862B - 一种自动磨刀器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动磨刀器，旨在提供一种结构简单、可靠且先进程度高的自动磨刀器，包括刀座、磨刀机构、以及第一电机，所述刀座用于放置刀具；所述第一电机连接有第一传动机构，所述第一电机旋转通过第一传动机构驱动磨刀机构的磨刀部与刀具的刀刃配合；所述的自动磨刀器还包括第二传动机构，所述第一电机通过第二传动机构与刀座连接，所述第一电机旋转通过第二传动机构驱动刀座旋转以切换刀刃与磨刀部的配合面；本发明涉及磨刀器技术领域。

Description

一种自动磨刀器

技术领域

本发明涉及磨刀器技术领域，更确切地说涉及一种自动磨刀器。

背景技术

现有的小型家用电动磨刀器，一般包括壳体、电机、磨刀组件和电气控制模块，壳体设有磨刀组件安装区，磨刀组件包括磨刀部以及驱动磨刀部往复直线移动的驱动机构。为了满足磨刀的需求，一般设置两个磨刀部，并且两个磨刀部呈交错的结构设置，两个磨刀部之间形成的间隙在磨刀部往复直线移动时与刀刃的两个侧面配合以对刀刃进行打磨；两个磨刀部的结构上较为复杂，先进程度低，并且长期使用下，两个磨刀部之间的间隙会增大导致磨刀效果降低，在对不规则的刀刃进行打磨时，打磨效果差；先进程度低，无法满足使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种结构简单、可靠且先进程度高的自动磨刀器。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种自动磨刀器，包括刀座、磨刀机构、以及第一电机，所述刀座用于放置刀具；

所述第一电机连接有第一传动机构，所述第一电机旋转通过第一传动机构驱动磨刀机构的磨刀部与刀具的刀刃配合；

所述的自动磨刀器还包括第二传动机构，所述第一电机通过第二传动机构与刀座连接，所述第一电机旋转通过第二传动机构驱动刀座旋转以切换刀刃与磨刀部的配合面。

采用以上结构后，本发明的一种自动磨刀器，与现有技术相比，具有以下优点：

通过设置第一传动机构以及第二传动机构，第一电机旋转通过第一传动机构驱动磨刀机构的磨刀部与刀具的刀刃配合，并且第一电机旋转通过第二传动机构驱动刀座旋转以切换刀刃与磨刀部的配合面；采用第一电机驱动磨刀部与刀刃配合以及刀刃切换与磨刀部的配合面，并实现了单独一个磨刀部对刀刃的多个面打磨，装置的适用性以及功能性强，且结构简单可靠、先进程度高。

作为本发明的一种改进，所述第二传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机传动连接，并且第一齿轮与刀座的旋转轴连接，所述第一齿轮具有两个锁止位置；

所述第一齿轮进入其中一个锁止位置，对应刀座的上刀刃的一个侧面与磨刀部配合，所述第一齿轮进入另一个锁止位置，对应刀座上刀刃的另一个侧面与磨刀部配合。上述改进，具有传动稳定，运行可靠的特点。

作为本发明的一种改进，所述第二传动机构还包括第一不完全齿轮、第二齿轮、第三齿轮、以及锁止单元，所述第一不完全齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第一电机的输出端传动连接，所述第三齿轮与第一不完全齿轮同轴心固连，所述第三齿轮与第一齿轮啮合；

所述第一不完全齿轮包括用于与第二齿轮脱离啮合的无齿部，所述第一不完全齿轮与第二齿轮脱离啮合，所述锁止单元锁止第一齿轮、第三齿轮以及第一不完全齿轮之间的传动，以使得第一齿轮具有锁止位置。第二齿轮转动至第一不完全齿轮与第二齿轮脱离啮合时，第二齿轮无法有效的对第一不完全齿轮传动，并且锁止单元锁止第一齿轮、第三齿轮以及第一不完全齿轮之间的传动，进而使得第一齿轮获得锁止位置，第一齿轮处于锁止位置时，刀座处于旋转后被固定的状态，刀刃已经被切换与磨刀部的配合面，磨刀部可以有效与刀刃接触。

作为本发明的一种改进，所述锁止单元包括锁止部、配合部、以及扭簧，所述锁止部设置在第三齿轮周侧，所述配合部数量有两个，两个所述配合部对称设置在第一齿轮的周侧，所述扭簧与第一不完全齿轮固连，所述扭簧配合设置一个固定的顶止件。

两个配合部相接设置，并且两个相接的配合部的中间位置设置阻挡部，阻挡部用于限制第一齿轮和第三齿轮之间的传动具有极限位置。

作为本发明的一种改进，所述第二齿轮同轴心连接有第一皮带轮，所述第一电机输出端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有传动带。上述改进，使第二齿轮能够与第一电机的输出端保持同方向的转动，使运行稳定可靠。

作为本发明的一种改进，所述第一传动机构包括丝杆、以及与丝杆配合的丝杆轴承，所述丝杆与第一电机的输出端传动连接，所述磨刀机构设置在丝杆轴承上，所述电机转动通过丝杆驱动丝杆轴承移动，丝杆轴承联动磨刀机构移动，磨刀部在磨刀机构移动中与刀具的刀刃配合。

作为本发明的一种改进，所述磨刀机构还包括支架、以及第二电机，所述支架与丝杆轴承连接，所述第二电机输出端与所述磨刀部传动连接，通过丝杆轴承与丝杆配合以使磨刀机构相对刀具浮动设置，浮动设置的磨刀机构驱使磨刀部始终具有紧贴在刀刃的一个侧面趋势。上述改进，通过不均匀的质量分布以使磨刀部以丝杆为圆心能够在一定范围内转动，位置浮动的磨刀部在丝杆轴承移动过程中始终具有紧贴在刀刃的一个侧面趋势，使磨刀部对具有斜度以及不规则的刀刃都能够获得良好的打磨效果，装置的适用性强，可以打磨多种刀具。

作为本发明的一种改进，所述第二电机旋转驱动磨刀部对刀刃进行磨削，所述第一电机驱动丝杆转动以使磨刀部沿刀刃的长度方向往复移动。二者结合能够持续的对刀刃进行打磨，实现良好且均匀的磨刀效果。

作为本发明的一种改进，所述磨刀部采用磨刀砂带，所述磨刀砂带的数量为若干个，若干个所述磨刀砂带的一端分别与第二电机的输出端连接，另一端分别连接在第三皮带轮上，所述第三皮带轮连接在支架上。磨刀部采用磨刀砂带，具有使用寿命长，磨刀效果好的特点。

作为本发明的一种改进，靠近所述第二电机输出端的磨刀砂带粗糙度大于远离第二电机输出端的磨刀砂带粗糙度。上述改进，使得靠近第二电机的磨刀砂带为粗磨，远离第二电机的磨刀砂带是细磨，磨刀机构沿丝杆移动完成一次研磨过程并回到初始位置时，对刀刃的研磨方式是细磨、粗磨、粗磨、细磨。以细磨为结尾作为一次完整的研磨过程，磨刀效果好，提升使用体验。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的锁止部与第一齿轮处于其中一个锁止位置时的结构示意图。

图3是本发明的图2状态下扭簧位置的结构示意图。

图4是本发明的图2状态下锁止部与配合部配合时的位置结构示意图。

图5是本发明的图2状态下第一不完全齿轮位置的结构示意图。

图6是本发明的图2状态下扭簧的位置结构示意图。

图7是本发明的锁止部与第一齿轮处于另一个锁止位置时的结构示意图。

图8是本发明的图7状态下扭簧位置的结构示意图。

图9是本发明的图7状态下锁止部与配合部配合时的位置结构示意图。

图10是本发明的图7状态下第一不完全齿轮位置的结构示意图。

图11是本发明的图7状态下扭簧的位置结构示意图。

图中所示：1、刀座；1.1、夹持空间；2、磨刀机构；2.1、磨刀部；2.2、支架；2.3、第二电机；3、第一电机；3.1、第二皮带轮；4、第一传动机构；4.1、丝杆；4.2、丝杆轴承；5、第二传动机构；5.1、第一齿轮；5.11、配合部；5.2、第一不完全齿轮；5.21、挡柱；5.3、第二齿轮；5.31、第一皮带轮；5.4、第三齿轮；5.41、锁止部；5.5、扭簧；5.6、顶止件；6、传动带；7、接近开关；8、金属加重块；9、壳体；9.1、安装架；10、刀具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1-11所示，一种自动磨刀器，包括刀座1、磨刀机构2、以及第一电机3，所述刀座1用于放置刀具10；

所述第一电机3连接有第一传动机构4，所述第一电机3旋转通过第一传动机构4驱动磨刀机构2的磨刀部2.1与刀具10的刀刃配合；

所述的自动磨刀器还包括第二传动机构5，所述第一电机3通过第二传动机构5与刀座1连接，所述第一电机3旋转通过第二传动机构5驱动刀座1旋转以切换刀刃与磨刀部2.1的配合面。

采用以上结构后，本发明的一种自动磨刀器，与现有技术相比，具有以下优点：

通过设置第一传动机构4以及第二传动机构5，第一电机3旋转通过第一传动机构4驱动磨刀机构2的磨刀部2.1与刀具10的刀刃配合，并且第一电机3旋转通过第二传动机构5驱动刀座1旋转以切换刀刃与磨刀部2.1的配合面；采用第一电机3驱动磨刀部2.1与刀刃配合以及刀刃切换与磨刀部2.1的配合面，并实现了单独一个磨刀部2.1对刀刃的多个面打磨，装置的适用性以及功能性强，且结构简单可靠、先进程度高。

作为本发明的一种改进，所述第二传动机构5包括第一齿轮5.1，所述第一齿轮5.1与第一电机3传动连接，并且第一齿轮5.1与刀座1的旋转轴连接，所述第一齿轮5.1具有两个锁止位置；

所述第一齿轮5.1进入其中一个锁止位置，对应刀座1的上刀刃的一个侧面与磨刀部2.1配合，所述第一齿轮5.1进入另一个锁止位置，对应刀座1上刀刃的另一个侧面与磨刀部2.1配合。上述改进，具有传动稳定，运行可靠的特点。

作为本发明的一种改进，所述第二传动机构5还包括第一不完全齿轮5.2、第二齿轮5.3、第三齿轮5.4、以及锁止单元5.5，所述第一不完全齿轮5.2与第二齿轮5.3啮合，所述第二齿轮5.3与第一电机3的输出端传动连接，所述第三齿轮5.4与第一不完全齿轮5.2同轴心固连，所述第三齿轮5.4与第一齿轮5.1啮合；

所述第一不完全齿轮5.2包括用于与第二齿轮5.3脱离啮合的无齿部，所述第一不完全齿轮5.2与第二齿轮5.3脱离啮合，所述锁止单元5.5锁止第一齿轮5.1、第三齿轮5.4以及第一不完全齿轮5.2之间的传动，以使得第一齿轮5.1具有锁止位置。第二齿轮5.3转动至第一不完全齿轮5.2与第二齿轮5.3脱力啮合时，第二齿轮5.3无法有效的对第一不完全齿轮5.2传动，并且锁止单元5.5锁止第一齿轮5.1、第三齿轮5.4以及第一不完全齿轮5.2之间的传动，进而使得第一齿轮5.1获得锁止位置，第一齿轮5.1处于锁止位置时，刀座1处于旋转后被固定的状态，刀刃已经被切换与磨刀部2.1的配合面，磨刀部2.1可以有效与刀刃接触。

作为本发明的一种改进，所述锁止单元5.5包括锁止部5.41、配合部5.11、以及扭簧5.5，所述锁止部5.41设置在第三齿轮5.4周侧，所述配合部5.11数量有两个，两个所述配合部5.11对称设置在第一齿轮5.1的周侧，所述扭簧5.5与第一不完全齿轮5.2固连，所述扭簧5.5配合设置一个固定的顶止件5.6。

两个配合部5.11相接设置，并且两个相接的配合部5.11的中间位置设置阻挡部，阻挡部用于限制第一齿轮5.1和第三齿轮5.4之间的传动具有极限位置。

作为本发明的一种改进，所述第二齿轮5.3同轴心连接有第一皮带轮5.31，所述第一电机3输出端连接有第二皮带轮3.1，所述第一皮带轮5.31与第二皮带轮3.1之间连接有传动带6。上述改进，使第二齿轮5.3能够与第一电机3的输出端保持同方向的转动，使运行稳定可靠。

作为本发明的一种改进，所述第一传动机构4包括丝杆4.1、以及与丝杆4.1配合的丝杆轴承4.2，所述丝杆4.1与第一电机3的输出端传动连接，所述磨刀机构2设置在丝杆轴承4.2上，所述电机转动通过丝杆4.1驱动丝杆轴承4.2移动，丝杆轴承4.2联动磨刀机构2移动，磨刀部2.1在磨刀机构2移动中与刀具10的刀刃配合。

作为本发明的一种改进，所述磨刀机构2还包括支架2.2、以及第二电机2.3，所述支架2.2与丝杆轴承4.2连接，所述第二电机2.3输出端与所述磨刀部2.1传动连接，通过丝杆轴承4.2与丝杆4.1配合以使磨刀机构2相对刀具10浮动设置，浮动设置的磨刀机构2驱使磨刀部2.1始终具有紧贴在刀刃的一个侧面趋势。上述改进，通过不均匀的质量分布以使磨刀部2.1以丝杆4.1为圆心能够在一定范围内转动，位置浮动的磨刀部2.1在丝杆轴承4.2移动过程中始终具有紧贴在刀刃的一个侧面趋势，使磨刀部2.1对具有斜度以及不规则的刀刃都能够获得良好的打磨效果，装置的适用性强，可以打磨多种刀具10。

作为本发明的一种改进，所述第二电机2.3旋转驱动磨刀部2.1对刀刃进行磨削，所述第一电机3驱动丝杆4.1转动以使磨刀部2.1沿刀刃的长度方向往复移动。二者结合能够持续的对刀刃进行打磨，实现良好且均匀的磨刀效果。

作为本发明的一种改进，所述磨刀部2.1采用磨刀砂带，所述磨刀砂带的数量为若干个，若干个所述磨刀砂带的一端分别与第二电机2.3的输出端连接，另一端分别连接在第三皮带轮上，所述第三皮带轮连接在支架2.2上。磨刀部2.1采用磨刀砂带，具有使用寿命长，磨刀效果好的特点。

作为本发明的一种改进，靠近靠近所述第二电机2.3输出端的磨刀砂带粗糙度大于远离第二电机2.3输出端的磨刀砂带粗糙度。上述改进，使得靠近第二电机2.3的磨刀砂带为粗磨，远离第二电机2.3的磨刀砂带是细磨，磨刀机构2沿丝杆4.1移动完成一次研磨过程并回到初始位置时，对刀刃的研磨方式是细磨、粗磨、粗磨、细磨。以细磨为结尾作为一次完整的研磨过程，磨刀效果好，提升使用体验。

刀座1上设置有夹持刀具10的夹持空间1.1，刀具10的刀刃处露出夹持空间1.1。刀座1设置有电磁固定机构，以及电磁传感器，磨刀时，电磁传感器与电磁固定机构相互作用，并且电磁固定机构通电以将刀具10的位置固定。

当没有刀具10或者磨刀结束需要移除刀具10，电磁固定机构断电，刀具10可以移除夹持空间1.1；

丝杆4.1沿夹持空间1.1的长度方向上设置，丝杆4.1螺母处支架2.2下方悬置一个金属加重块8，以此平衡重心。

磨刀部2.1从刀具10尾部到刀尖的角度偏转可达到14°，最大直线距离为31.6mm，此范围可适应市面上多数刀具10。

丝杆4.1两端还设置有接近开关7，接近开关7与金属加重块8配合使用，用于监测金属加重块8的位置，接收到金属加重块8靠近的信号，第一电机3收到信号并反向转动。设置接近开关7使丝杆4.1螺母沿丝杆4.1的移动的移动具有极限位置，并且到达极限位置时往回移动，使结构合理、可靠程度高。

自动磨刀器还设置有壳体9，丝杆4.1的两端以及刀座1的两端分别通过轴承座连接在壳体9内，刀座1与丝杆4.1平行设置，刀座1的一端设置有与夹持空间1.1连通的槽口，并且壳体9上设置开口供用户通过开口将刀具10沿槽口移出或者装入刀具10；

第一电机3采用双轴电机，其一个输出轴与丝杆4.1同轴心固定连接，另一个输出轴与第一皮带轮5.31同轴心固定连接，第一电机3安装在壳体9内的安装架9.1一端，刀座1的旋转轴连接在安装架9.1的另一端，第二齿轮5.3连接在安装架9.1的中间位置，第一不完全齿轮5.2连接在第二齿轮5.3和第一齿轮5.1之间，扭簧5.5与第二齿轮5.3固定并且位于第二齿轮5.3与安装架9.1之间，

第一不完全齿轮5.2的无齿部与第三齿轮5.4上的锁止部5.41在位置上径向相对的设置，第一不完全齿轮5.2上设置有两个挡柱5.21，扭簧5.5的两个输出端弹性的顶止在两个挡柱5.21之间，并且扭簧5.5的两个输出端朝向无齿部方向设置；

顶止件5.6设置在第二齿轮5.3的轴部与第一不完全齿轮5.2的轴部之间的安装架9.1上；

锁止部5.41设置在第一齿轮5.1的周侧，阻挡部避免锁止部5.41从一个配合部5.11直接越过进入另一个配合部5.11使得第一齿轮5.1和第三齿轮5.4之间的传动具有极限位置；

锁止部5.41具有外凸的弧形配合面，配合部5.11具有内凹的弧形配合面，锁置部与配合部5.11配合时，两个弧形配合面同圆心的接触。

壳体9内还设置有主控，主控分别与第一电机3、第二电机2.3以及电磁固定机构、电磁传感器、以及两个接近开关7电连接。

壳体9内还可以设置除铁屑机构，除铁屑机构可以采用喷水式的除铁屑机构，其包括水箱、泵体、以及喷水口，喷水口靠近磨刀部2.1并且输出端朝向刀座1设置，泵体用于将水箱内介质导入喷水口，壳体9下方还设置有排液口，在磨刀机构2的输出端与刀刃打磨时，喷水式的除铁屑机构对刀刃处喷水以去除铁屑。进一步提升装置的适用体验，同时提升磨刀效果。

工作原理：开始磨刀时，第一齿轮5.1为锁止位置状态，刀座1位置固定，刀具10呈倾斜角度，刀刃的一个侧面与磨刀部2.1配合，此时，第一电机3正转驱动丝杆轴承4.2向刀柄方向移动，磨刀部2.1在移动中沿刀刃长度方向对刀刃的一个侧面打磨；

此时的第一不完全齿轮5.2与第二齿轮5.3脱离啮合，锁止部5.41与其中一个配合部5.11配合，扭簧5.5的一端与顶止件5.6相抵，另一端与相对位置上的挡柱5.21相抵，扭簧5.5收缩，预紧力作用以使第一不完全齿轮5.2具有与第二齿轮5.3同方向转动(正转)的趋势，进而使第二齿轮5.3在第一电机3正转下驱动持续的正转，但第二齿轮5.3无法对第一不完全齿轮5.2有效的传动；

当磨刀机构2行进到丝杆4.1尾端的接近开关7识别到金属块的信号时，通过主控控制第一电机3反转，第二齿轮5.3受第一电机3驱动同步反转，此时，扭簧5.5还是处于收缩状态，预紧力使得第一不完全齿轮5.2具有正转的趋势能够将第一不完全齿轮5.2与反转的第二齿轮5.3快速啮合，第一不完全齿轮5.2正转，扭簧5.5正转复位，第三齿轮5.4与第一不完全齿轮5.2同步旋转，锁止部5.41移除配合部5.11，并且锁止部5.41作用配合部5.11表面使第一齿轮5.1反转，第三齿轮5.4转动至锁止部5.41与另一个配合部5.11配合，此时，刀座1完成翻转(向下翻转180°)，刀座1上刀刃的另一个侧面与磨刀部2.1配合，第一不完全齿轮5.2转动重新与第二齿轮5.3脱离啮合，扭簧5.5正转至一端与顶止件5.6相抵，另一端与相对位置的挡柱5.21相抵，扭簧5.5收缩，预紧力作用以使第一不完全齿轮5.2具有与第二齿轮5.3同方向转动(反转)的趋势，此时，第二齿轮5.3在第一电机3正转下驱动持续的反转，但第二齿轮5.3无法对第一不完全齿轮5.2有效的传动，刀座1位置固定。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动磨刀器，其特征在于：包括刀座(1)、磨刀机构(2)、以及第一电机(3)，所述刀座(1)用于放置刀具(10)；

所述第一电机(3)连接有第一传动机构(4)，所述第一电机(3)旋转通过第一传动机构(4)驱动磨刀机构(2)的磨刀部(2.1)与刀具(10)的刀刃配合；

所述的自动磨刀器还包括第二传动机构(5)，所述第一电机(3)通过第二传动机构(5)与刀座(1)连接，所述第一电机(3)旋转通过第二传动机构(5)驱动刀座(1)旋转以切换刀刃与磨刀部(2.1)的配合面；

所述第二传动机构(5)包括第一齿轮(5.1)，所述第一齿轮(5.1)与第一电机(3)传动连接，并且第一齿轮(5.1)与刀座(1)的旋转轴连接，所述第一齿轮(5.1)具有两个锁止位置；

所述第一齿轮(5.1)进入其中一个锁止位置，对应刀座(1)的上刀刃的一个侧面与磨刀部(2.1)配合，所述第一齿轮(5.1)进入另一个锁止位置，对应刀座(1)上刀刃的另一个侧面与磨刀部(2.1)配合；

所述第二传动机构(5)还包括第一不完全齿轮(5.2)、第二齿轮(5.3)、第三齿轮(5.4)、以及锁止单元，所述第一不完全齿轮(5.2)与第二齿轮(5.3)啮合，所述第二齿轮(5.3)与第一电机(3)的输出端传动连接，所述第三齿轮(5.4)与第一不完全齿轮(5.2)同轴心固连，所述第三齿轮(5.4)与第一齿轮(5.1)啮合；

所述第一不完全齿轮(5.2)包括用于与第二齿轮(5.3)脱离啮合的无齿部，所述第一不完全齿轮(5.2)与第二齿轮(5.3)脱离啮合，所述锁止单元锁止第一齿轮(5.1)、第三齿轮(5.4)以及第一不完全齿轮(5.2)之间的传动，以使得第一齿轮(5.1)具有锁止位置；

所述锁止单元(包括锁止部(5.41)、配合部(5.11)、以及扭簧(5.5)，所述锁止部(5.41)设置在第三齿轮(5.4)周侧，所述配合部(5.11)数量有两个，两个所述配合部(5.11)对称设置在第一齿轮(5.1)的周侧，所述扭簧(5.5)与第一不完全齿轮(5.2)固连，所述扭簧(5.5)配合设置一个固定的顶止件(5.6)；

所述第二齿轮(5.3)同轴心连接有第一皮带轮(5.31)，所述第一电机(3)输出端连接有第二皮带轮(3.1)，所述第一皮带轮(5.31)与第二皮带轮(3.1)之间连接有传动带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨刀器，其特征在于：所述第一传动机构(4)包括丝杆(4.1)、以及与丝杆(4.1)配合的丝杆轴承(4.2)，所述丝杆(4.1)与第一电机(3)的输出端传动连接，所述磨刀机构(2)设置在丝杆轴承(4.2)上，所述电机转动通过丝杆(4.1)驱动丝杆轴承(4.2)移动，丝杆轴承(4.2)联动磨刀机构(2)移动，磨刀部(2.1)在磨刀机构(2)移动中与刀具(10)的刀刃配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动磨刀器，其特征在于：所述磨刀机构(2)还包括支架(2.2)、以及第二电机(2.3)，所述支架(2.2)与丝杆轴承(4.2)连接，所述第二电机(2.3)输出端与所述磨刀部(2.1)传动连接，通过丝杆轴承(4.2)与丝杆(4.1)配合以使磨刀机构(2)相对刀具(10)浮动设置，浮动设置的磨刀机构(2)驱使磨刀部(2.1)始终具有紧贴在刀刃的一个侧面趋势。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨刀器，其特征在于：所述第二电机(2.3)旋转驱动磨刀部(2.1)对刀刃进行磨削，所述第一电机(3)驱动丝杆(4.1)转动以使磨刀部(2.1)沿刀刃的长度方向往复移动。

5.根据权利要求3所述的一种自动磨刀器，其特征在于：所述磨刀部(2.1)采用磨刀砂带，所述磨刀砂带的数量为若干个，若干个所述磨刀砂带的一端分别与第二电机(2.3)的输出端连接，另一端分别连接在第三皮带轮上，所述第三皮带轮连接在支架(2.2)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨刀器，其特征在于：靠近所述第二电机(2.3)输出端的磨刀砂带粗糙度大于远离第二电机(2.3)输出端的磨刀砂带粗糙度。

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