CN214418338U

CN214418338U - 磨刀器

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Publication number: CN214418338U
Application number: CN202120134311.2U
Authority: CN
Inventors: 陈玉杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2031-01-18
Also published as: CN113478304A; CN111571322A

Abstract

一种磨刀器，包括刀具固定装置、磨具装置、角度调节装置及支撑装置，刀具固定装置用于对待磨刀具进行固定，磨具装置包括驱动机构及研磨机构，驱动机构用于驱动研磨机构旋转，驱动机构的自身重力能够通过研磨机构作用于待磨刀具的刀刃部位，以使得研磨机构的研磨面至少在工作状态下能够与待磨刀具的刀刃部位保持接触，并且在驱动机构的带动下研磨机构在待磨刀具的刀刃部位上通过旋转摩擦运动产生磨刀的功能，角度调节装置用于调整研磨面与待磨刀具之间的夹角角度。在研磨过程中，即使研磨件的研磨面及待磨刀具的待磨刀刃部位在研磨过程中产生磨损，和/或待磨刀具的待磨刀刃面不够平整，研磨面与待磨刀具的待磨面也始终能够紧密接触。

Description

磨刀器

技术领域

本实用新型属于刀具加工技术领域，尤其涉及一种磨刀器。

背景技术

刀具尤其是菜刀是居民日常生活中必不可缺的工具，刀具在使用过程中会出现钝化现象，也就是俗称的“不锋利”，故需要定期对刀具的刀刃进行研磨修复，以保证其锋利度。以菜刀为例，现有技术中的磨刀器大体分为以下两种：

一种常见的磨刀器包括两个磨刀轮。每个磨刀轮具有磨刀面且两个磨刀面相对设置，两个磨刀轮之间形成V型槽。研磨刀具时，将待磨刀具的刀刃放置于V型槽内，使用驱动机构驱动两个磨刀轮旋转以研磨刀刃。这种方式，两个磨刀轮之间的V型槽的空间会随着磨刀轮的损耗而发生变化，特别是V型槽的尖端夹角有可能变大，这样研磨出的刀具的锋利度就会下降。

另一种常见的磨刀器包括磨刀石，磨刀石与待磨刀具的刀刃接触，可采用驱动机构驱动磨刀石或待磨刀具沿研磨方向做往复运动，从而完成刀刃的研磨。这种磨刀的方式，不仅效率不高，而且刀刃与磨刀石的某一固定区域发生相对摩擦，随着研磨的进行，磨刀石会发生损耗，磨刀石与刀具接触的一面会呈现高低不平，这样使用该磨刀石进行后续研磨时会对磨刀的质量产生很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨刀器，旨在解决现有磨刀轮易使得刀具的尖端的锋利度下降且磨刀石研磨出的刀面不平整的技术问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种磨刀器，包括：刀具固定装置、磨具装置、支撑装置及角度调节装置，其中，

所述刀具固定装置用于对待磨刀具进行定位和/或固定；

所述磨具装置用于对待磨刀具的刀刃部位进行研磨，所述磨具装置包括驱动机构及研磨机构，所述驱动机构用于驱动所述研磨机构旋转，所述驱动机构的自身重力能够通过所述研磨机构作用于所述待磨刀具的刀刃部位，以使得所述研磨机构的研磨面至少在工作状态下能够与所述待磨刀具的刀刃部位保持接触，并且在所述驱动机构的带动下所述研磨机构在所述待磨刀具的刀刃部位上通过旋转摩擦运动产生磨刀的功能；

所述支撑装置用于固定所述驱动机构工作，以使得处于工作状态下的研磨机构与所述待磨刀具的刀刃部位抵触并旋转摩擦运动，或者，所述支撑装置包括移动机构，所述磨具装置连接于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述磨具装置移动，以使得处于工作状态下的所述驱动机构上的所述研磨机构能够移动式地与所述待磨刀具的刀刃部位发生旋转摩擦运动；

所述角度调节装置用于调节所述研磨机构的角度，以使得所述研磨机构的研磨面能够对所述待磨刀具的刀刃部位进行不同角度的研磨；和/或，所述角度调节装置用于调节所述待磨刀具的刀刃部位的角度，以利于所述研磨机构的研磨面对所述待磨刀具的刀刃部位进行不同角度的研磨。

在其中一个实施例中，所述磨刀器还包括导向装置，所述导向装置具有滑道，所述驱动机构滑接于所述滑道，所述导向装置能够使所述驱动机构可移动地沿着所述滑道的延伸方向运动，所述驱动机构的自身重力通过所述研磨机构作用于所述待磨刀具的刀刃部位，以使处于工作状态下的所述研磨机构与所述待磨刀具的刀刃部位保持接触。

在其中一个实施例中，所述导向装置包括导向板及滑块，所述导向板具有所述滑道，所述滑块可移动地安装在所述滑道上，所述驱动机构安装于所述滑块上，所述滑块能够使所述驱动机构以及所述研磨机构的重力作用于所述待磨刀具的刀刃部位，以使得所述研磨机构与所述待磨刀具的刀刃部位保持接触。

在其中一个实施例中，所述磨刀器包括第一抵接施力机构，所述第一抵接施力机构的施力端能够作用于所述研磨机构，并能够向所述研磨机构施加弹性力，以使得所述研磨面与所述待磨刀具的刀刃部位弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述导向板开设有拉力定位槽，所述拉力定位槽与所述滑道同向延伸，所述导向装置还包括设于所述拉力定位槽的定位柱，所述第一抵接施力机构的上端连接所述驱动机构，且其下端连接所述定位柱，在所述研磨机构的研磨面抵触于所述待磨刀具的刀刃部位时，所述定位柱能够通过调整在所述拉力定位槽中的位置来使得所述研磨机构向所述待磨刀具施加的弹性力处于预设范围内。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括机身及旋转轴，所述旋转轴包括动力部、连接部以及第二抵接施力机构，所述动力部连接于所述机身，所述研磨机构连接于所述连接部，所述第二抵接施力机构的两端分别连接所述动力部及所述连接部，所述第二抵接施力机构能够向所述连接部施加弹性力，以使得所述研磨面与所述待磨刀具弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述角度调节装置连接于支撑装置，所述角度调节装置用于调节所述研磨机构的角度，所述角度调节装置包括夹持件、球头杆和调节锁紧件，所述球头杆的球头可转动地安装于所述夹持件内，所述球头杆的杆部与所述导向装置相连，所述调节锁紧件能够锁紧所述夹持件内的所述球头杆的球头，以使所述球头杆固定于所需角度，所述角度调节装置通过调节所述球头杆的角度来调节所述研磨机构的研磨面的角度，以使得所述研磨机构的研磨面能够对所述待磨刀具的刀刃部位进行不同角度的研磨。

在其中一个实施例中，所述刀具固定装置包括底板及位于所述底板上方并转动连接于所述底板的固定板，所述角度调节装置能够通过调节所述固定板与所述底板之间的夹角来调节所述待磨刀具的刀刃部位的角度，所述角度调节装置包括导向丝杆及弹性拉力件，所述导向丝杆螺接于所述固定板并抵触于所述底板，所述导向丝杆能够通过左右旋拧使得所述固定板相对于所述底板转动，从而改变所述固定板与所述底板之间的夹角，所述弹性拉力件分别连接于所述固定板及所述底板，以向所述导向丝杆施加抵触于所述底板的弹性力。

在其中一个实施例中，所述刀具固定装置还包括固定板、连接于所述固定板的连接件及螺接于所述连接件的抵压杆，所述连接件与所述固定板之间具有用于放置所述待磨刀具的安装空间，所述连接件开设有螺孔，所述抵压杆螺接于所述螺孔并抵压至所述待磨刀具，以与所述固定板共同夹持所述待磨刀具。

在其中一个实施例中，所述支撑装置包括移动机构，所述移动机构包括第一导轨及第一电机，所述第一导轨沿预设的研磨方向延伸设置，所述磨具装置滑接于所述第一导轨，所述第一电机用于驱动所述角度调节装置沿所述第一导轨滑动；和/或，所述支撑装置还包括固定架，所述固定架包括第二导轨、支撑板及升降调节件，所述移动机构滑接于所述第二导轨，所述支撑板连接于所述第二导轨，所述升降调节件穿设于所述支撑板，并螺接于所述导向滑板。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本磨刀器在使用时，先通过刀具固定装置固定待磨刀具的位置，再将研磨机构的研磨面抵触于待磨刀具的刀刃部位，然后通过角度调节装置调整研磨机构与待磨刀具的刀刃部位之间的夹角，以确定对刀刃部位的研磨角度，然后通过驱动机构驱动研磨机构转动，从而实现研磨面对待磨刀具的研磨。用户可根据对各种待磨刀具刀刃不同角度的研磨要求，通过角度调节装置调节待磨刀具或研磨机构的角度，进而调节研磨机构与待磨刀具之间的夹角，能够将不同角度的刀刃都能研磨锋利。由于驱动机构的自身重力能够通过研磨机构作用于待磨刀具的刀刃部位，以使得研磨机构的研磨面至少在工作状态下能够与待磨刀具的刀刃部位保持接触，即研磨机构对待磨面的抵压力为自身重力加上驱动机构的整体重力，实现了研磨面与待磨刀具的紧密抵压，在自然状态下即可对待磨面进行施力，这样在研磨过程中，即使研磨件的研磨面及待磨刀具的刀刃面在研磨过程中产生磨损，和/或待磨刀具的刀刃面不够平整，研磨机构的研磨面与待磨刀具的待磨面也始终能够紧密接触，以保持刀具的锋利度及平整度，支撑装置可以稳固支撑研磨机构进行持续旋转摩擦，以持续研磨待磨刀具的待磨刀刃面，从而使得待磨刀具的刀刃研磨的更锋利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例中一种实施方式提供的磨刀器的立体结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中的磨刀器的另一视角的立体结构图；

图4为图1中的磨刀器的侧视图，其中驱动机构处于起始位置；

图5为图1中的磨刀器的侧视图，其中驱动机构处于研磨位置；

图6为本实用新型一种实施例另一实施方式提供的磨刀器的立体结构图；

图7为本实用新型一种实施例中的角度调节装置的剖视图；

图8为本实用新型另一种实施例中驱动机构的立体结构图；

图9为图8中的驱动机构在一个视角下的爆炸图；

图10为图8中的驱动机构在另一个视角下的爆炸图；

图11为图10中的连接部的爆炸图；

图12为本实用新型另一种实施例中的刀具固定装置的立体结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种磨刀器，包括刀具固定装置100、磨具装置、角度调节装置及支撑装置，刀具固定装置100用于对待磨刀具10进行定位，此处定位的含义为限位或固定。磨具装置用于对待磨刀具的刀刃部位11进行研磨，角度调节装置用于调节磨具装置与待磨刀具的刀刃部位11之间的夹角，支撑装置用于支撑磨具装置。

其中，本实施例中，请参阅图1，刀具固定装置100用于放置待磨刀具10，刀具固定装置100设置刀具放置位及刀具固定锁紧手柄，以固定待磨刀具10。待磨刀具10具有刀刃部位11及刀背部位，刀刃部位11具有待磨面，磨刀器能够通过对待磨面进行研磨来提高刀刃部位11的锋利度。

请参阅图1和图5，刀具固定装置100包括固定板110及位于固定板110 下方的底板120，其中，固定板110与底板120通过铰接件111转动连接，以改变固定板110及底板120之间的夹角，刀具固定装置100还包括连接于固定板110的连接件130及螺接于连接件130的抵压杆140，连接件130与固定板 110之间具有安装空间，待磨刀具10摆放于安装空间内，连接件130开设有螺孔，抵压杆140螺接于螺孔并抵压至待磨刀具10，以与固定板110共同夹持待磨刀具10。不同的实施例中，刀具固定装置100也可以使用电磁铁，以吸附待磨刀具10，从而实现对待磨刀具10位置的固定。

在本实施例中，待磨刀具10平放在刀具固定装置100的安装空间内，待磨刀具10的刀刃部位11朝向安装空间的开口，平放固定或向上呈一定夹角倾斜固定。

请参阅图1和图6，磨具装置包括驱动机构211及研磨机构212。研磨机构212具有研磨面212a，研磨机构212能够使得研磨面212a抵触于待磨刀具 10，具体为抵触于刀刃部位11的待磨面。驱动机构211连接于研磨机构212 并用于驱动研磨面212a旋转摩擦运动，以对待磨刀具的刀刃部位11进行研磨。

具体地，研磨机构212为一圆柱形的磨刀油石，其一端的端面为研磨面 212a，研磨面为一平面，在该磨刀油石的另一端的端面轴心处固定有突出的旋柄，驱动机构211为一旋转电机，该旋转电机的旋转轴211a与研磨机构212 的旋柄同轴对接，可以通过移动研磨机构212和/或驱动机构，使得研磨机构 212上的研磨面212a抵压在待磨刀具10的刀刃部位11上或远离待磨刀具10 的刀刃部位11。当研磨面212a抵压在待磨刀具10的刀刃部位11上时，对旋转电机进行通电，此时研磨机构212处于工作状态，研磨面212a旋转运动，从而对刀刃部位11的待磨面进行研磨，研磨面212a的任一部分与刀刃部位11 进行接触，都可以完成对待磨刀具10的研磨。研磨面与刀刃部位11的接触可以为过半研磨面212a或整个研磨面212a与刀刃部位11的接触，这样，可以保证研磨过程中的整个研磨面212a都与刀刃部位11发生旋转摩擦运动，从而使得研磨面212a的整个表面损耗均匀，不会出现高低不平的情况，有利于刀刃部位11被研磨得更为锋利。

角度调节装置用于调整研磨机构212与待磨刀具刀刃部位11之间的夹角角度。在一实施例中，如图6，用户可以通过角度调节装置改变研磨机构212的角度来实现对研磨机构212与待磨刀具10之间的夹角角度的调节，此时该角度调节装置为第一角度调节装置230。

请参阅图2和图7，第一角度调节装置230为分别连接于支撑装置及磨具装置的万向轴。其中，磨具装置通过导向装置220与万向轴连接。

不同的刀具刀刃部位11需要研磨的角度不尽相同，为了让不同的刀具刀刃变得更为锋利，需要调节研磨面212a角度与不同的刀具的刀刃部位11匹配。本实施例中，第一角度调节装置230与研磨机构212连接，用于调节研磨机构 212的角度，使研磨过程中研磨面212a的倾斜度和刀刃部位11的倾斜度匹配。如图2和图7所示，可以采用万向调节装置作为第一角度调节装置230，万向调节装置包括夹持件231、球头杆232和调节锁紧件233，球头杆232的球头可转动地安装于夹持件231内，球头杆232的杆部与导向装置220相连，调节锁紧件233能够锁紧夹持件231内的球头杆231的球头，使球头杆231固定于所需角度，第一角度调节装置230通过调节球头杆231的角度来调节研磨机构 212的研磨面212a的角度，以使得研磨机构212的研磨面212a能够对待磨刀具10的刀刃部位11进行不同角度的研磨。

使用时，通过导向装置220的转动带动研磨机构212发生角度调节，当调节到合适的角度时，可通过调节锁紧件233锁紧球头杆232的球头，使其不能再转动。

在另一实施例中，如图3，可对刀具固定装置100进行设计，使得刀具固定装置100也同时兼具角度调节功能，通过角度调节装置改变待磨刀具10的角度来调整研磨面212a与待磨刀具10之间的夹角角度。该角度调节装置为第二角度调节装置240。

请参阅图3，第二角度调节装置240包括导向丝杆241及弹性拉力件242，固定板110与底板120通过铰接件111转动连接，固定板110开设有导向丝孔，弹性拉力件242可以为弹簧，导向丝杆241螺接于固定板110并向下延伸至抵触于底板120，导向丝杆241能够通过左右旋拧相对于固定板110移动，以使得固定板110被撑起或下降，此时固定板110相对于底板120转动，从而改变固定板110与底板120之间的夹角，弹性拉力件242分别连接于底板120及固定板110，以向导向丝杆241施加抵触于底板120的弹性力，该弹性力向固定板110施加朝向底板120方向的拉力，以使得导向丝杆241始终抵触于底板120，同时防止固定板110受重力作用影响发生翻转。

在此实施例中，研磨机构212的角度可保持不变，可不设置第一角度调节装置230，也可同时设置第一角度调节装置230及第二角度调节装置240。

请参阅图1至图2，为实现驱动装置211及研磨机构212能够在重力作用下向下施力，磨刀器可包括导向装置220，磨具装置连接于导向装置220，第一角度调节装置230通过导向装置220与磨具装置相连。

如图2，导向装置222具有滑道2221，滑道2221沿上下方向延伸，其中，滑道2221可向正下延伸，也可斜向下延伸。导向装置222能够使驱动机构211 可移动地沿着滑道2221的延伸方向运动，具体地，驱动机构211通过滑块224 滑接于滑道2221，以使得驱动机构211能够沿滑道2221的延伸方向上下滑动，与驱动机构211连接的研磨机构212能够在重力作用下向下滑动，刀刃部位11 位于研磨机构212的运动路径上，也就是说研磨机构212在向下滑动过程中能够抵触于刀刃部位11，驱动机构211的自身重力通过研磨机构212作用于待磨刀具10的刀刃部位11，以使处于工作状态下的研磨机构212与待磨刀具10的刀刃部位11保持接触。在其他实施例中，驱动机构可直接滑接于滑道。

在使用时，先将导向装置220移动至刀刃部位11上方，此时研磨机构212 位于待磨刀具10的刀刃部位11上方或斜上方。请参阅图2，因为导向装置222 中滑道2221的长度远大于滑块224的长度，通过调节磨具装置使得研磨机构 212抵触于刀刃部位11，此时，驱动机构211通过滑块223与滑道2221滑接，请同时参阅图4和图5，与驱动机构211连接的滑块224处于滑道2221的非最底部状态位置，这样驱动机构211或与驱动机构211连接的滑块224有了向下运动的空间余量，驱动机构211及连接的研磨机构212的自身重力作用于抵触于刀刃部位11，其中，滑道2221可为凸设的轨道，也可以为槽式轨道。

研磨机构212对待磨面的抵压力为自身重力加上驱动机构211的整体重力，实现了研磨面212a与待磨面的紧密抵压，在自然状态下即可对待磨面进行施力，其中，上述自然状态为不受外力的物理重力的状态。这样的优点是，在研磨过程中，研磨件212的研磨面212a及待磨刀具10的刀刃面在研磨过程中产生磨损，和/或待磨刀具10的刀刃面不够平整，研磨面与待磨刀具10的待磨面也始终能够紧密接触。

请参阅图1和图2，作为一种实施方式，导向装置220包括呈板状或块状的导向件，滑道2221设于导向件222的一侧面，并呈凸出的轨道状，滑道2221 的延伸方向为竖直向下或与竖直面呈一定角度倾斜向下，驱动机构211可直接或间接滑接于滑道2221。在本实施方式中，驱动机构211通过滑块224及安装件223间接与滑道2221滑接，其中，驱动机构211与安装件223固定连接，安装件223固定连接于滑块224，滑块224与滑道2221适配且滑接。

驱动机构211为旋转电机，旋转电机的机身211b固定连接于安装件223，旋转轴211a延伸至安装件223下方，研磨机构212连接于旋转轴211a。

在进行研磨时，为了进一步加强研磨面212a与刀刃部位11紧密抵接，请参阅图1和图2，磨刀器包括第一抵接施力机构221，第一抵接施力机构221 具体设置于导向装置220，第一抵接施力机构221的施力端耦合到研磨机构212，也就是说，第一抵接施力机构221的施力端直接作用于研磨机构212，或通过作用于其他结构来间接作用于研磨机构212，并能够向研磨机构212施加弹性力，以使得研磨面212a与待磨刀具10的刀刃部位11弹性抵接。

在图2的实施方式中，导向件222还设有拉力定位槽2222，拉力定位槽 2222与滑道2221同向延伸，即拉力定位槽2222与滑道2221相平行，导向装置220还包括设置于拉力定位槽2222的定位柱225，定位柱225可以在拉力定位槽2222内上下移动式定位，第一抵接施力机构221为弹性件221，弹性件221 的上端连接于安装件223，下端连接于定位柱225，这样的优点是，在研磨机构 212的研磨面212a抵触于待磨刀具10的刀刃部位11时，无论滑块在滑道2221 的任何位置，都可以通过调节定位柱225在拉力定位槽2222的位置来使得弹性件221的弹性拉力在预设范围内，以便向刀刃部位11施加适配的弹性拉力。

在研磨机构212的研磨面212a抵压在待磨刀具10的刀刃部位11上时，调节定位柱225在拉力定位槽2222的适配位置，使得弹性件221发生拉伸变形，弹性件221会向驱动机构211施加朝向待磨刀具10的刀刃部位11的弹性拉力，使得研磨面212a更为紧压在刀刃部位11上。

对于上述实施例，在调节研磨机构212抵触于刀刃部位11时，滑块224 处于滑道2221的非最底部状态位置，这样驱动机构211通过连接的滑块224 有了向下运动的空间余量，与驱动机构211连接的研磨机构212能够在驱动机构211、研磨机构212、安装件223及滑块224的自身重力的共同作用下抵触于刀刃部位11。

其中，作为一种实施方式，请参阅图7，导向装置220可以为中空的筒状或框状，导向装置220开设用于容纳驱动机构211的导向槽222a，导向槽222a 的槽壁形成上述滑道，驱动机构211位于导向槽222a内并能够沿导向槽222a 的开设方向滑动。其中，以驱动机构211为旋转电机为例，旋转电机的机身211b 与导向槽222a适配并能够沿导向槽222a的开设方向滑动，即旋转电机朝向或背向导向槽222a的槽口运动，驱动机构211的旋转轴211a的轴线方向和导向槽222a的开设方向相同。导向槽222a的槽口可与旋转电机的旋转轴211a适配，以防止旋转电机的机身211b从导向槽222a内滑出。研磨机构212位于导向槽222a外。其中，导向装置220的外周设有与导向槽222a连通并用于散热的通风口。在本实施方式中，导向槽222a的槽口朝下，驱动机构211能够在重力作用下沿导向槽222a向下移动，以使得研磨机构212的研磨面212a抵触于待磨刀具10的刀刃部位11。

在调节研磨机构212抵触于刀刃部位11时，驱动机构211处于导向槽222a 的非最底部状态位置，这样驱动机构211便有了向下运动的空间余量，驱动机构211的自身重力及连接驱动机构211的研磨机构212的自身重力作用下抵触于刀刃部位11。

请参阅图7，在上述实施方式中，第一抵接施力机构221为弹性件221，该弹性件221位于导向槽222a内，弹性件221(例如弹簧)的一端抵接于驱动机构211上，弹性件221的另一端抵接在导向装置220与驱动机构211相对的一面上。弹性件221与驱动机构211相连的一端为施力端。在研磨机构212的研磨面212a抵压在待磨刀具10的刀刃部位11上时，研磨机构212会向弹性件 221施加压力，使得弹性件221发生压缩变形，弹性件221从而产生反向的弹性恢复力，使得研磨面212a更为紧压在刀刃部位11上。

请参阅图8至图10，在另一实施例中，驱动机构211包括机身211b以及旋转轴211a，旋转电机上设有第二抵接施力机构2113。具体地，旋转电机的旋转轴211a包括连接于旋转电机的机身211b的动力部2111、滑接于动力部2111 的连接部2112以及连接所述动力部2111与所述连接部2112的第二抵接施力机构2113，该第二抵接施力机构2113为上述抵接施力机构，连接部2112连接研磨机构212，连接部2112能够相对于动力部2111进行轴向滑动，即连接部 2112能够沿轴向朝向或背向旋转电机的机身211b上下滑动，而不与动力部 2111发生旋转运动，旋转电机的机身211b能够带动动力部2111转动，动力部 2111带动连接部2112转动，连接部2112带动研磨机构212绕轴转动。第二抵接施力机构2113分别连接动力部2111及连接部2112，并能够向连接部2112 施加远离旋转电机的机身211b的弹性力。

请参阅图7至图9，具体地，动力部2111呈筒状，并具有内腔，连接部 2112滑接于动力部2111的内腔，并能够沿动力部2111的轴线上下滑动，动力部2111的远离旋转电机的机身211b的延伸端具有限位结构，限位结构与连接部2112滑接并用于限制连接部2112相对于动力部2111转动。请进一步参阅图10及图11，在本实施方式中，限位结构为套接于动力部2111的限位帽2111a，限位帽2111a开设有供连接部2112穿过的限位孔，限位孔的孔壁上凸设有限位凸起2111b，连接部2112的侧壁开设有与限位凸起2111b适配的限位槽2112a，限位槽2112a沿动力部2111的轴向延伸，限位凸起2111b起到了导向作用，连接部2112靠近旋转电机的机身211b的一端的外径大于限位孔的孔径，以防止连接部2112从内腔中滑出。第二抵接施力机构2113为弹性件2113，弹性件 2113位于内腔中，且处于动力部2111与连接部2112之间，弹性件2113一端连接于旋转轴211a下端，其另一端连接于连接部2112上端，在研磨机构212 的研磨面212a抵压在待磨刀具10的刀刃部位11上时，研磨机构212会通过连接部2112向弹性件2113施加压力，使得弹性件2113发生压缩变形，弹性件 2113从而产生反向的弹性恢复力，使得研磨面212a更为紧压在刀刃部位11上。

请参阅图12，不同的实施例中，刀具固定装置上设有第三抵接施力机构，第三抵接施力机构包括支撑板121、导向柱170、导向滑块190、锁紧件150及支撑弹簧160，底板120位于支撑板121上方并与支撑板121间隔设置，底板 120开设有通孔，导向柱170顶部及下部有丝牙，中部有适配导向滑块190的外径，导向柱170顶部穿设于底板120通孔，下部连接于支撑板121，锁紧件 150螺接于导向柱170并位于底板120远离支撑板121的一侧，导向滑块190呈筒状，导向滑块190套接于导向柱170，并与底板120螺接，导向滑块190 能够与底板120共同沿导向柱170上下滑动，导向滑块190对底板120的滑动起到了导向作用，防止底板120在滑动过程中倾斜。支撑弹簧160用于对底板 120施加远离支撑板121的弹性力，以使得底板120弹性抵接于锁紧件150，当磨具装置在重力作用下抵压于待磨刀具10的刀刃部位11时，待磨刀具10 向下压底板120，并使得底板120与锁紧件150分离，底板120带动导向滑块 190沿导向柱170向下滑动，并使得支撑弹簧160被压缩，支撑弹簧160得以对底板120及导向滑块190共同施加朝向上的弹性恢复力，以使得待磨刀具10 的刀刃部位11弹性抵接于研磨机构212，这样就可以让刀刃部位11与研磨面 212a接触的更为紧密。

请参阅图12，底板120开设有至少两个间隔设置的通孔，第三抵接施力机构包括至少两个导向柱170、至少两个锁紧件150、至少两个导向滑块190及至少两个支撑弹簧160，一通孔穿设有一导向柱170，一导向柱170螺接有一锁紧件150，一导向滑块190套接于一导向柱170，一支撑弹簧160套接于一导向柱170并位于底板120与支撑板121之间。两个导向柱170对底板120起到了导向及限位作用，以限制底板120转动，两个通孔设于底板120的两端，两个支撑弹簧160能够对底板120进行稳定支撑的作用。

请参阅图12，具体地，支撑弹簧160可套设于导向柱170，支撑弹簧160 的一端抵接在支撑板121的上表面，支撑弹簧160的另一端抵接在固定于底板 120下表面的导向滑块190上，底板120在支撑弹簧160的弹力作用下被压紧在锁紧件150与支撑弹簧160之间。

在本实施例中，第三抵接施力机构还可以包括螺接于导向柱170的调节件 180，支撑弹簧160位于调节件180与底板120之间，调节件180能够通过左右扭动来调节在导向柱170上的上下位置，从而改变支撑弹簧160的压缩量，即改变支撑弹簧160的弹性恢复力，在实际应用过程中，用户可根据实际需要调整调节件180的位置，以使得支撑弹簧160即能够为待磨刀具10提供向上的弹性恢复力，又能够为研磨机构212的抵压提供一定的缓冲力。

通过上述第一抵接施力机构220、第二抵接施力机构2113或第三抵接施力机构，在研磨的过程中可以保证研磨面212a与刀刃部位11之间的接触更为紧密，这样在研磨过程中，即使研磨机构212的研磨面212a及待磨刀具10的刀刃部位11在研磨过程中产生磨损，和/或待磨刀具10的刀刃面不够平整，也始终让研磨面与待磨刀具的待磨面紧密接触。其中，需要说明的是，第一抵接施力机构220、第二抵接施力机构2113及第三抵接施力机构可只设置一个，也可设置其中的两个，还可全部都设置。

不同的实施例中，也可不设置第一抵接施力机构220、第二抵接施力机构 2113及第三抵接施力机构2113，而只需磨具装置的自身重力作用于待磨刀具 10的刀刃部位11，加上角度调节装置调节待磨刀具10的刀刃部位11与研磨机构212之间的夹角角度，也可以实现磨刀功能。

在一些实施例中，为了使研磨机构212在待磨刀具10的刀刃部位11产生移动式的旋转摩擦运动，以产生磨刀的功能。请参阅图1和图6，磨刀器还包括支撑装置，支撑装置用于支撑磨具装置，以使得处于工作状态下的研磨机构 212与待磨刀具10的刀刃部位11稳固接触。上述工作状态指的是驱动机构211 驱动且研磨机构212正在旋转的状态。

具体地，支撑装置通过连接角度调节装置来实现与导向装置220的连接。支撑装置包括固定架及移动机构，移动机构连接于固定架，导向装置220通过第一角度调节装置230滑接于移动机构。

不同的实施例中，支撑装置可不需要连接角度调节装置230，支撑装置连接于磨具装置，该磨刀装置通过刀具固定装置上的角度调节装置240调节刀刃部位11角度，也可以实现磨刀功能。

移动机构能够调整磨刀装置与待磨刀具11之间的位置。移动机构用于驱动磨具装置移动，以使得处于工作状态下的驱动机构211上的研磨机构212能够移动式地与待磨刀具10的刀刃部位11发生旋转摩擦运动。具体地，移动机构的动力输出端耦合到研磨机构212，研磨机构212在移动机构的作用下可沿预设的研磨方向往复运动，该预设的研磨方向根据实际需求确定。如图2和图6 所示，移动机构包括第一电机413、丝杆412和导向滑板411，导向滑板411 上设有第一导轨4111，第一导轨4111沿预设的研磨方向延伸设置，第一角度调节装置230通过滑动块滑接于第一导轨4111，丝杆412连接有丝杆移动件4121，丝杆移动件4121连接于第一导轨4111上的滑动块4112，当第一电机 413启动时，第一电机143能够驱动丝杆412转动，丝杆412带动丝杆移动件 4121在丝杆412上移动。丝杆移动件4121带动滑动块4112运动，滑动块4112 带动第一角度调节装置230在第一导轨4111内做往复运动，这样就可以沿预设的研磨方向移动研磨机构212，以使得研磨机构212在工作状态在待磨刀具10的刀刃部位11移动式地旋转摩擦。在本实施例中，第一导轨4111沿水平方向延伸，以实现研磨机构212在水平方向的平移。

可通过第一电机413驱动第一角度调节装置230在第一导轨4111内做往复运动，这样就可以沿预设的研磨方向移动研磨机构212，使得研磨机构212与刀刃部位11之间发生移动式的旋转摩擦运动。

优选地，请参阅图1，在第一导轨411上的滑动块4112运动轨迹附近安装感应器430，在本实施例中，感应器430可以为接近开关或光电开关，其中，感应器430可设有两个，两个感应器430的位置可以根据不同待磨刀具10的刀刃部位11的长度对应位置需求移动式固定，通过电机控制系统设定工作时长，电机控制系统能够发送指令以控制驱动机构211带动研磨机构212在两个感应器430之间往复运动，这样便能够全自动完成磨刀过程。

请参阅图1和图6，移动机构滑接于固定架，固定架包括第二导轨421、支撑板422及升降调节件423，第二导轨421可以为杆状，第二导轨421沿竖直方向延伸，具体地，导向滑板411滑接于第二导轨421并能够沿第二导轨421 在上下方向上滑动，支撑板422连接于第二导轨421，升降调节件423可以为穿设于支撑板422的螺杆，螺杆螺接于导向滑板411，并能够通过左右旋拧调整导向滑板411的高度，从而调整导向装置的高度，以实现导向板222相对于研磨机构的上下移动。

在一些实施例中，在支撑装置或刀具固定装置100上还可以设置滴水装置，用于产生水流并滴落在研磨过程中的研磨机构21或刀刃部位11上，从而降低研磨过程中的温度，并带走研磨过程中的废屑。优选的，支撑机构和刀具固定装置100可设于同一底座上，底座内设有储水装置，用于储藏滴落的污水，该储水装置可以连通一个可开关的排水管，便于使用者对污水进行回收清理。

在一些实施例中，磨刀器的外周有一圈围挡，以避免研磨机构212在工作中破损产生不安全事故。

本磨刀器所有驱动装置使用的电源为低压直流安全电源，驱动装置至少包括驱动机构211及第一电机413。

本实用新型提供的磨刀器，研磨过程的整个研磨面212a都与刀刃部位11 发生旋转摩擦运动，使得整个研磨面212a损耗均匀，不会出现高低不平的现象，不影响后续的研磨，通过驱动机构211的自身重力，抵接施力机构的弹性力，角度调节装置的协同工作，使得研磨面212a与刀刃部位11之间接触紧密，彼此接触部分受力均匀，这种磨刀方式，不仅功效高，而且刀具被研磨得更为锋利。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种磨刀器，其特征在于，包括：

刀具固定装置、磨具装置、支撑装置及角度调节装置，其中：

所述刀具固定装置用于对待磨刀具进行定位和/或固定；

2.如权利要求1所述的磨刀器，其特征在于，所述磨刀器还包括导向装置，所述导向装置具有滑道，所述驱动机构滑接于所述滑道，所述导向装置能够使所述驱动机构可移动地沿着所述滑道的延伸方向运动，所述驱动机构的自身重力通过所述研磨机构作用于所述待磨刀具的刀刃部位，以使处于工作状态下的所述研磨机构与所述待磨刀具的刀刃部位保持接触。

3.如权利要求2所述的磨刀器，其特征在于，所述导向装置包括导向板及滑块，所述导向板具有所述滑道，所述滑块可移动地安装在所述滑道上，所述驱动机构安装于所述滑块上，所述滑块能够使所述驱动机构以及所述研磨机构的重力作用于所述待磨刀具的刀刃部位，以使得所述研磨机构与所述待磨刀具的刀刃部位保持接触。

4.如权利要求3所述的磨刀器，其特征在于，所述磨刀器包括第一抵接施力机构，所述第一抵接施力机构的施力端能够作用于所述研磨机构，并能够向所述研磨机构施加弹性力，以使得所述研磨面与所述待磨刀具的刀刃部位弹性抵接。

5.如权利要求4所述的磨刀器，其特征在于，所述导向板开设有拉力定位槽，所述拉力定位槽与所述滑道同向延伸，所述导向装置还包括设于所述拉力定位槽的定位柱，所述第一抵接施力机构的上端连接所述驱动机构，且其下端连接所述定位柱，在所述研磨机构的研磨面抵触于所述待磨刀具的刀刃部位时，所述定位柱能够通过调整在所述拉力定位槽中的位置来使得所述研磨机构向所述待磨刀具施加的弹性力处于预设范围内。

6.如权利要求1至5任一项所述的磨刀器，其特征在于，所述驱动机构包括机身及旋转轴，所述旋转轴包括动力部、连接部以及第二抵接施力机构，所述动力部连接于所述机身，所述研磨机构连接于所述连接部，所述第二抵接施力机构的两端分别连接所述动力部及所述连接部，所述第二抵接施力机构能够向所述连接部施加弹性力，以使得所述研磨面与所述待磨刀具弹性抵接。

7.如权利要求2所述的磨刀器，其特征在于，所述角度调节装置连接于支撑装置，所述角度调节装置用于调节所述研磨机构的角度，所述角度调节装置包括夹持件、球头杆和调节锁紧件，所述球头杆的球头可转动地安装于所述夹持件内，所述球头杆的杆部与所述导向装置相连，所述调节锁紧件能够锁紧所述夹持件内的所述球头杆的球头，以使所述球头杆固定于所需角度，所述角度调节装置通过调节所述球头杆的角度来调节所述研磨机构的研磨面的角度，以使得所述研磨机构的研磨面能够对所述待磨刀具的刀刃部位进行不同角度的研磨。

8.如权利要求1所述的磨刀器，其特征在于，所述刀具固定装置包括底板及位于所述底板上方并转动连接于所述底板的固定板，所述角度调节装置能够通过调节所述固定板与所述底板之间的夹角来调节所述待磨刀具的刀刃部位的角度，所述角度调节装置包括导向丝杆及弹性拉力件，所述导向丝杆螺接于所述固定板并抵触于所述底板，所述导向丝杆能够通过左右旋拧使得所述固定板相对于所述底板转动，从而改变所述固定板与所述底板之间的夹角，所述弹性拉力件分别连接于所述固定板及所述底板，以向所述导向丝杆施加抵触于所述底板的弹性力。

9.如权利要求1所述的磨刀器，其特征在于，所述刀具固定装置还包括固定板、连接于所述固定板的连接件及螺接于所述连接件的抵压杆，所述连接件与所述固定板之间具有用于放置所述待磨刀具的安装空间，所述连接件开设有螺孔，所述抵压杆螺接于所述螺孔并抵压至所述待磨刀具，以与所述固定板共同夹持所述待磨刀具。

10.如权利要求1所述的磨刀器，其特征在于，所述支撑装置包括移动机构，所述移动机构包括第一导轨及第一电机，所述第一导轨沿预设的研磨方向延伸设置，所述磨具装置滑接于所述第一导轨，所述第一电机用于驱动所述角度调节装置沿所述第一导轨滑动；和/或，所述支撑装置还包括固定架，所述固定架包括第二导轨、支撑板及升降调节件，所述移动机构滑接于所述第二导轨，所述移动机构包括导向滑板，所述支撑板连接于所述第二导轨，所述升降调节件穿设于所述支撑板，并螺接于所述导向滑板。