CN113646248A - 具有设置有可旋转元件以消除对纸张的损坏的纸张输送机的数字打印系统 - Google Patents

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Abstract

一种系统(10)包括中间转印构件(ITM)(44)和基板输送机(80)。所述ITM(44)被配置来接收一种或多种打印流体的液滴以便在所述ITM(44)上形成图像，并且将所述图像转印到目标基板(50)。所述基板输送机(80)被配置来夹持所述目标基板(50)并且向所述ITM(44)移动所述目标基板(50)并从所述ITM(44)移动所述目标基板(50)以转印所述图像，所述基板输送机(80)包括一个或多个可旋转元件(110,200)，所述一个或多个可旋转元件(110,200)被配置来向所述目标基板(50)提供机械支撑，使得当所述目标基板(50)移动到所述一个或多个可旋转元件(110,200)之上时，所述可旋转元件(110,200)中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板(50)的物理接触而旋转。

Description

具有设置有可旋转元件以消除对纸张的损坏的纸张输送机的 数字打印系统
技术领域
本发明总体涉及数字打印系统，并且具体地涉及用于防止对打印系统中的打印基板造成损坏的方法和系统。
背景技术
用于处理基板以及防止摩擦和表面损坏的各种方法和系统在本领域中是已知的。
例如，美国专利申请公布2018/0229516描述了一种喷墨打印装置，其包括真空平板工作台，所述真空平板工作台被配置来利用所施加的真空动力并且当在固定区域中抵靠着真空平板工作台打印时支撑大且平坦的基板。喷墨打印装置还包括：可移动平坦基板支撑装置，所述可移动平坦基板支撑装置被配置来在打印时支撑大且平坦的基板；以及真空带，所述真空带连接到多个滑轮并且缠绕在真空平板工作台周围。真空平板工作台被配置用于通过所施加的真空动力将可移动平坦基板支撑装置固定地耦接到真空平板工作台，并且真空带夹置在可移动平坦基板支撑装置与真空平板工作台之间。
美国专利7,284,479描述了一种能够在双工打印模式下操作的模板打印机。模板打印机在纸张的一个侧面上打印图像，然后在同一纸张的另一个侧面上打印另一个图像。打印机包括至少一个打印鼓和至少一个压辊，所述压辊面向打印鼓以用于将纸张压靠着打印鼓。当压辊用于将纸张的另一个侧面压靠着打印鼓时，压辊被实现为表面上设置有氟化合物层的弹性体。
美国专利4,786,045描述了一种配准机构，其用于抵靠着交替地位于内侧和外侧位置的配准边缘偏置纸张套组。通过相对靠近配准边缘定位的两个旋转氨基甲酸乙酯(urathane)桨轮将纸页推靠着配准边缘，但是通过呈保持在保持器中的特氟龙滚珠形式的两个限制装置防止纸张产生太大的角速度，所述保持器防止球横向移动但允许球竖直且旋转地移动，这些限制装置相对更加远离配准边缘定位。
美国专利5,096,291描述了一种定位系统，其用于相对于正交于中心轴线的平面以不同的倾角定位零件或元件以及还用于围绕中心轴线旋转零件。支撑零件的支架可围绕中心轴线上的点自由枢转。轴线上的芯轴耦接到同心可倾斜环组件，所述环组件可在自输入装置的两个自由方向上进行控制。
美国专利3,764,188描述了一种抗摩擦轴承，其通过用相同大小和形状的TFE或FEP元件替换常规辊元件中的一个或多个辊元件制成。在短暂的磨合期之后，薄型抗摩擦膜或TFE或FEP将转印到滚道和其他轴承元件上，并且将通过从氟塑料辊元件额外转印以阻止表面涂层磨穿来在整个轴承寿命中得到维持。
PCT国际公布WO 2005/037691描述了一种自由滚珠轴承，所述自由滚珠轴承包括：主体，其具有半球形凹进面；大量小滚珠，其设置在主体的半球形凹进面中；大滚珠，其放置在大量小滚珠上；以及盖，其防止大滚珠和小滚珠射出。
发明内容
本文描述的本发明的一个实施方案提供了一种系统，其包括中间转印构件(ITM)和基板输送机。所述ITM被配置来接收一种或多种打印流体的液滴以便在所述ITM上形成图像，并且将所述图像转印到目标基板。所述基板输送机被配置来夹持所述目标基板并且向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，所述基板输送机包括一个或多个可旋转元件，所述一个或多个可旋转元件被配置来向所述目标基板提供机械支撑，使得当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
在一些实施方案中，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上。在其他实施方案中，所述基板输送机具有一个或多个狭槽，所述一个或多个狭槽被配置来以第一角度接收所述轴并且以第二角度锁定所述轴。在又其他实施方案中，所述基板输送机被配置来沿着第一方向移动所述目标基板，并且所述轴沿着垂直于所述第一方向的第二方向定位。
在一个实施方案中，所述轴由所述可旋转元件中的两个或更多个可旋转元件共享。在另一个实施方案中，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件具有选自由滚珠和滚筒组成的列表的形状。在又一个实施方案中，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件包括拒墨材料。
在一些实施方案中，所述拒墨材料包括聚四氟乙烯(PTFE)。在其他实施方案中，所述可旋转元件以一个或多个阵列布置。在又其他实施方案中，所述基板输送机包括框架，所述框架被配置来将所述可旋转元件固定在所述一个或多个阵列的相应位置处。
在一个实施方案中，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上，并且所述框架被配置来将所述轴固定在所述相应位置中的一个位置处。在另一个实施方案中，所述一个或多个阵列的所述可旋转元件沿着弯曲表面装配。在又一个实施方案中，所述基板输送机包括具有多个开口的穿孔板，并且所述可移动元件装配在所述相应开口中。在一些实施方案中，所述穿孔板是弯曲的。在其他实施方案中，所述可旋转元件被配置来防止至少对所述目标基板与所述可旋转元件中的一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的表面造成损坏。在又其他实施方案中，所述目标基板与所述可旋转元件中的所述一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的所述表面包括所述图像。
根据本发明的一个实施方案，另外提供了一种要组装到数字打印系统的基板输送机的设备，所述设备包括一个或多个可旋转元件和安装元件。所述一个或多个可旋转元件被配置来向目标基板提供机械支撑，使得当所述目标基板沿着所述基板输送机移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。所述安装元件被配置来将所述一个或多个可旋转元件固定在一个或多个相应位置处。
在一些实施方案中，所述目标基板与所述可旋转元件中的所述一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的所述表面包括由所述数字打印系统形成的图像。在其他实施方案中，所述可旋转元件以一个或多个阵列布置，并且所述一个或多个阵列被配置来适形于所述安装元件的形状。
根据本发明的一个实施方案，另外提供了一种方法，其包括：提供用于机械支撑目标基板的一个或多个可旋转元件，使得当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。将所述一个或多个可旋转元件固定在安装元件的一个或多个相应位置处，并且将所述安装元件组装到数字打印系统的基板输送机。
在一个实施方案中，组装所述安装元件包括：在生产所述数字打印系统时，将所述安装元件组装到所述基板输送机。在另一个实施方案中，组装所述安装元件包括：在结束生产所述数字打印系统之后，将所述安装元件组装到所述数字打印系统的所述基板输送机。在又一个实施方案中，组装所述安装元件包括：在于打印设施处安装所述数字打印系统之后，将所述安装元件组装到所述数字打印系统的所述基板输送机。
根据本发明的一个实施方案，还提供了一种方法，其包括：通过接收一种或多种打印流体的液滴在中间转印构件(ITM)上形成图像，并且将所述图像转印到目标基板。夹持所述目标基板并且向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板，以转印所述图像并且将所述目标基板移动到向所述目标基板提供机械支撑的可旋转元件的一个或多个阵列之上，当将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
根据本发明的一个实施方案，另外提供了一种系统，其包括中间转印构件(ITM)和基板输送机。所述ITM被配置来接收一种或多种打印流体的液滴以便在所述ITM上形成油墨图像，并且将所述油墨图像转印到目标基板。所述基板输送机被配置来向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，所述基板输送机包括：移动夹具和可旋转元件的一个或多个阵列。所述移动夹具被配置来夹持并移动所述目标基板。所述可旋转元件的一个或多个阵列被配置来向所述目标基板提供机械支撑，当所述夹具将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
根据本发明的一个实施方案，还提供了一种方法，其包括：通过接收一种或多种打印流体的液滴在中间转印构件(ITM)上形成油墨图像，并且将所述油墨图像转印到目标基板。通过夹持所述目标基板并且将所述目标基板移动到向所述目标基板提供机械支撑的可旋转元件的一个或多个阵列之上，向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，当将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
根据本发明的一个实施方案，另外提供了一种系统，其包括图像形成站和基板输送机。所述图像形成站被配置来将一种或多种打印流体的液滴施加到目标基板，以便在所述目标基板上形成图像。所述基板输送机被配置来夹持所述目标基板并且向所述图像形成站移动所述目标基板并从所述图像形成站移动所述目标基板以形成所述图像，所述基板输送机包括一个或多个可旋转元件，所述一个或多个可旋转元件被配置来向所述目标基板提供机械支撑，使得当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
通过以下结合附图对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，在附图中：
附图说明
图1是根据本发明的实施方案的数字打印系统的示意性侧视图；
图2A是根据本发明的实施方案的安装在数字打印系统的基板输送机上的基板运输组件的示意性图示说明；
图2B是根据本发明的实施方案的基板运输组件的板的示意性图示说明；
图3是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于将可旋转滚珠组装成可旋转元件的阵列的工艺序列的图；
图4A和图4B是根据本发明的实施方案的固定在板中的可旋转滚珠和轴的示意性侧视图；并且
图5是根据本发明的另一个实施方案的安装在框架上的可旋转滚珠的示意性图示说明。
具体实施方式
综述
一些打印系统被设计来在基板的一个侧面或两个侧面上打印图像，并且随后将经打印的基板输送到输出托盘。重要的是，尤其是在双面经打印的基板中，当在打印过程之间输送基板并将其输送到输出托盘时防止表面损坏(诸如刮擦)。
在下文描述的本发明的实施方案提供用于在打印机中输送经打印的基板同时消除或至少最小化对打印在基板上的图像造成的可能损坏的改进技术。
在一些实施方案中，数字打印系统包括中间转印构件(ITM)和基板输送机。ITM被配置来接收来自图像形成站的墨滴，以便在ITM上形成油墨图像，并将油墨图像转印到目标基板，诸如纸页。基板输送机被配置来将目标基板(例如，纸页)从输入叠堆沿着转印站(其中油墨图像从ITM转印到基板)移动并在完成到纸页的图像转印之后移动到输出托盘。
在一些实施方案中，基板输送机包括移动夹具，所述移动夹具被配置来夹持纸页并沿着耦接到打印系统的链式递送装置的穿孔板移动纸页。在一些实施方案中，基板输送机还包括安装在相应轴上的可旋转元件(诸如聚四氟乙烯(PTFE)滚珠)的阵列。
在一些实施方案中，滚珠被固定在穿孔板的开口中，使得滚珠表面从板表面突出并向纸页提供机械支撑。
在一些实施方案中，当夹具将纸页移动到阵列之上时，滚珠被配置来响应于与纸页面向滚珠的表面的物理接触而旋转。由于在滚珠与纸页之间仅存在最小摩擦，并且滚珠包括拒墨材料，因此不会对正在输送的纸页的表面造成损坏。
在一些实施方案中，链式递送装置和穿孔板两者可具有弯曲区段，并且阵列的滚珠沿着板的相应弯曲表面装配。在这些实施方案中，当夹具沿着弯曲表面移动纸页时，滚珠被配置来提供机械支撑并旋转，而不对纸页的表面造成损坏。
所公开的技术提高了打印基板的质量，并且在防止在双工打印中出现刮擦时特别有用，其中图像打印在与基板输送机物理接触的基板表面上。
系统描述
图1是根据本发明的实施方案的数字打印系统10的示意性侧视图。在一些实施方案中，系统10包括循环通过图像形成站60、干燥站64、压印站84和92以及橡皮布处理站52的滚动柔性橡皮布44。
在本发明的背景下和在权利要求中，术语“橡皮布”和“中间转印构件(ITM)”可互换地使用，并且是指用作中间构件的包括一个或多个层的柔性构件，所述柔性构件被配置来接收油墨图像并将油墨图像转印到目标基板，如将在下面详细描述的。
在操作模式下，图像形成站60被配置来在橡皮布44的表面的上运行部上形成数字图像42的镜像油墨图像(在本文中也称为“油墨图像”(未示出))。随后，将油墨图像转印到位于橡皮布44的下运行部下面的目标基板(例如，纸、折叠纸盒或者呈纸张或连续卷筒纸的形式的任何合适的柔性包装)。
在本公开的背景下和在权利要求中，术语“油墨图像”和“图像”可互换地使用，并且是指形成在橡皮布44上且转印到目标基板的打印图像。
在本发明的背景下，术语“运行部”是指橡皮布44在任何两个给定辊之间的长度或部段，在所述辊上引导橡皮布44。
在一些实施方案中，在安装期间，橡皮布44可以边到边地粘附(例如，接缝)以形成连续的橡皮布环(未示出)。在美国临时申请62/532,400中详细描述了用于安装接缝的方法和系统的实例，所述申请的公开内容以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，图像形成站60通常包括多个打印杆62，每个打印杆62(例如，使用滑块)安装在框架(未示出)上，所述框架定位在橡皮布44的上运行部的表面上方的固定高度处。在一些实施方案中，每个打印杆62包括与橡皮布44上的打印区域一样宽的打印头条带，并且包括可单独控制的打印喷嘴。
在一些实施方案中，图像形成站60可包括任何合适数量的杆62，每个杆62可包含打印流体，诸如不同颜色的水性油墨。油墨通常具有可见颜色，诸如但不限于青色、品红色、红色、绿色、蓝色、黄色、黑色和白色。在图1的实例中，图像形成站60包括七个打印杆62，但是可包括例如具有任何选择的颜色(诸如青色、品红色、黄色和黑色)的四个打印杆62。
在一些实施方案中，打印头被配置来将不同颜色的墨滴喷射到橡皮布44的表面上，以便在橡皮布44的表面上形成油墨图像(未示出)。
在一些实施方案中，不同的打印杆62沿着橡皮布44的由箭头94表示的移动轴线彼此间隔开。在此构型中，对于实现图像图案的正确放置至关重要的是杆62之间的准确间隔以及引导每个杆62的墨滴与移动橡皮布44之间的同步。
在一些实施方案中，系统10包括加热器(诸如热气或空气鼓风机66)，所述加热器定位在打印杆62之间，并且被配置来部分地干燥沉积在橡皮布44的表面上的墨滴。
打印杆之间的这种热空气流可例如帮助减少打印头的表面处的冷凝和/或处理附属物(例如，分布在主墨滴周围的残余物或小液滴)和/或防止堵塞打印头的喷墨喷嘴和/或防止橡皮布44上的不同颜色墨滴不期望地彼此融合。在一些实施方案中，系统10包括干燥站64，所述干燥站64被配置来将热空气(或另一种气体)吹到橡皮布44的表面上。在一些实施方案中，干燥站包括空气鼓风机68或任何其他合适的干燥设备。
在干燥站64中，形成在橡皮布44上的油墨图像暴露于辐射和/或热空气，以便更彻底地干燥油墨，使大部分或全部液体载体蒸发并且仅留下加热到成为粘性油墨膜的程度的一层树脂和着色剂。
在一些实施方案中，系统10包括橡皮布运输组件70，所述橡皮布运输组件70被配置来移动滚动的ITM，诸如橡皮布44。在一些实施方案中，橡皮布运输组件70包括一个或多个辊78，其中辊78中的至少一个辊包括编码器(未示出)，所述编码器被配置来记录橡皮布44的位置，以便控制橡皮布44的区段相对于相应打印杆62的位置。在一些实施方案中，辊78的编码器通常包括旋转编码器，所述旋转编码器被配置来产生指示相应辊的角位移的基于旋转的位置信号。
另外或替代地，橡皮布44可包括用于控制系统10的各种模块的操作的集成编码器(未示出)。所述集成编码器(例如)在美国临时申请62/689,852中详细描述，所述申请的公开内容以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，橡皮布44引导在辊76和78以及动力张紧辊(在本文中也称为浮动辊74)之上。浮动辊74被配置来控制橡皮布44中的松弛部分的长度，并且其移动由双面箭头示意性地表示。
此外，橡皮布44随老化而发生的任何拉伸都将不影响系统10的油墨图像放置性能，并且将仅仅需要通过张紧浮动辊74来将更多的松弛部分拉紧。
在一些实施方案中，浮动辊74可以是机动化的。辊76和78以及浮动辊74的构型和操作(例如)在美国专利申请公布2017/0008272中和上文提及的PCT国际公布WO 2013/132424中更详细地描述，所述公布的公开内容以引用方式全部并入本文。
在一些实施方案中，系统10包括压印站84，其中橡皮布44在压印滚筒82与压力滚筒90之间通过，压力滚筒90被配置来携载可压缩的橡皮布。
在一些实施方案中，系统10包括控制台12，所述控制台12被配置来控制系统10的多个模块和组件，诸如橡皮布运输组件70、位于橡皮布运输组件70上方的图像形成站60和位于橡皮布运输组件70下方的基板输送机80，并且在下面进行详细描述。
在一些实施方案中，控制台12包括处理器20(通常是通用计算机)，所述处理器20具有合适的前端和接口电路，以用于通过电缆57与控制器54对接并且从其接收信号。在一些实施方案中，示意性地示出为单个装置的控制器54可包括安装在系统10上的预定义位置处的一个或多个电子模块。控制器54的电子模块中的至少一个电子模块可包括电子装置，诸如控制电路或处理器(未示出)，其被配置来控制系统10的各种模块和站。
在一些实施方案中，处理器20和控制电路可在软件中编程以执行打印系统所使用的功能，并且将用于软件的数据存储在存储器22中。软件可例如通过网络以电子形式下载到处理器20和控制电路，或者其可提供在诸如光学、磁性或电子存储介质的非暂时性有形介质上。
在一些实施方案中，控制台12包括显示器34，所述显示器34被配置来显示从处理器20接收到的数据和图像，或由用户(未示出)使用输入装置40插入的输入。控制台12的构型以举例的方式提供并且为了概念清晰而被简化。在其他实施方案中，控制台12可具有任何其他合适的构型，例如，在美国专利9,229,664中详细描述了控制台12的替代构型，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
在一些实施方案中，处理器20被配置来在显示器34上显示：具有一个或多个部段(未示出)的数字图像42；以及在一些情况下，存储在存储器22中的各种类型的测试图案。
在一些实施方案中，橡皮布处理站52(在本文中也称为冷却站)被配置来通过例如冷却橡皮布和/或将处理液施加到橡皮布44的外表面和/或清洁橡皮布44的外表面来处理橡皮布。在橡皮布处理站52处，橡皮布44的温度可在橡皮布44进入图像形成站60之前降低至期望值。所述处理可通过使橡皮布44在被配置用于在橡皮布的外表面上施加冷却和/或清洁和/或处理液的一个或多个辊或叶片上通过来执行。
在一些实施方案中，处理器20被配置来(例如)从温度传感器(未示出)接收指示橡皮布44的表面温度的信号，以便监测橡皮布44的温度并且控制橡皮布处理站52的操作。例如，在PCT国际公布WO 2013/132424和WO 2017/208152中描述了此类处理站的实例，所述公布的公开内容以引用方式全部并入本文。另外或替代地，系统10被配置来在于图像形成站处喷墨之前通过喷射或其他任何技术将处理液施加到ITM。
在图1的实例中，站52安装在辊78与辊76之间，然而，站52可邻近橡皮布44安装在压印站84与图像形成站60之间的任何其他合适位置处。
在一些实施方案中，压印站84的压印滚筒82被配置来将油墨图像压印到目标基板(诸如单个纸张50)上。在一些实施方案中，目标基板可包括任何合适的基板，诸如但不限于柔性基板、部分柔性基板(例如，具有柔性区段和刚性区段)或刚性基板。
在图1的实例中，辊78定位在橡皮布44的上运行部处，并且被配置来使橡皮布44在通过图像形成站60附近时保持绷紧。此外，特别重要的是控制橡皮布44在图像形成站60下方的速度，以便获得准确的墨滴喷射和沉积，从而通过形成站60将油墨图像放置在橡皮布44的表面上。
在一些实施方案中，基板输送机80被配置来将纸张50从输入叠堆86移动到压印站84和下面描述的系统10的另外的站，并且随后移动到输出叠堆88。
在一些实施方案中，橡皮布44的下运行部在压印站84处与压印滚筒82选择性地相互作用，以通过压力滚筒90的压力作用将图像图案压印到压缩在橡皮布44与压印滚筒82之间的目标基板上。在单工打印机(即，在纸张50的一个侧面上打印)的情况下，需要仅一个压印站84。
在一些实施方案中，系统10包括另外的压印站(诸如压印站92)，以便允许双工打印(即，在纸张50的两个侧面上打印)。在压印站92中，橡皮布44在压印滚筒98与压力滚筒96之间通过，如也在压印站84中所示且如上所述。
在本公开的背景下和在权利要求中，术语“双工”、“双面”和“双面打印”可互换地使用，并且是指在基板(诸如纸张50)的两个侧面上打印图像或辅助打印图像的任何合适的技术。
在一些实施方案中，基板输送机80被配置来将纸张50移动到压印站84中，其将第一油墨图像转印到纸张50的第一表面。随后，基板输送机80还包括位于两个压印站84和92之间的双面打印单元(未示出)，其被配置来翻转纸张50并将纸张50输送到压印站92中，以便将第二油墨图像转印到纸张50与第一表面相反的第二表面。此双工打印可应用于每个纸张50。
替代地，双工打印可使用任何其他合适的工艺序列(诸如单面打印和双面打印的混合组)执行。例如，可在包括任何合适的预定义数量的纸张50的批次中执行交替的单工和双工打印。换句话说，基板输送机80被配置来向橡皮布44移动纸张50并从橡皮布44移动纸张50以(例如，在压印站84与92之间)转印油墨图像，并且随后将经打印的纸张输送到输出叠堆88。
在一些实施方案中，系统10的构型还使得能够以近似两倍的打印双面打印件的速度进行单面打印。
在替代实施方案中，基板输送机80的不同构型可用于在连续卷筒纸基板上进行打印。例如，在美国专利9,914,316和9,186,884、PCT国际公布WO 2013/132424、美国专利申请公布2015/0054865和美国临时申请62/596,926中提供了单张馈纸的单工和双工打印系统和用于在连续卷筒纸基板上进行打印的系统的详细描述和各种构型，所述文献的公开内容以引用方式全部并入本文。
如上文简略描述，纸张50或连续卷筒纸基板(未示出)由基板输送机80从输入叠堆86携载，并穿过位于压印滚筒82与压力滚筒90之间的辊隙(未示出)和/或在压印滚筒98与压力滚筒96之间通过。在所述辊隙内，橡皮布44携载油墨图像的表面例如通过压力滚筒90的可压缩的橡皮布(未示出)牢固地压靠着纸张50(或其他合适的基板)，使得油墨图像压印到纸张50的表面上，并且与橡皮布44的表面整齐地分开。如上所述，在单工和/或双工打印之后，纸张50通过基板输送机80输送到输出叠堆88。
在一些实施方案中，基板输送机80包括链式递送装置85，在图1的示例性构型中，链式递送装置85经由压印站84和92在输入叠堆86与输出叠堆88之间延伸。在一些实施方案中，基板输送机80还包括一个或多个夹具87，每个夹具沿着链式递送装置85安装并且被配置来沿着链式递送装置85夹持和移动来自输入叠堆86的相应纸张50。每个夹具87被配置来在一个或多个边缘处夹持纸张50并且沿着链式递送装置85在平坦和弯曲的表面上移动相应纸张50。
在一些实施方案中，系统10包括图像质量控制站55(在本文中也称为自动质量管理(AQM)系统)，其用作集成在系统10中的闭环检查系统。
在一些实施方案中，如图1所示，站55可邻近压印滚筒82定位，并且/或者定位在系统10中的任何其他合适的位置处。
在其他实施方案中，系统10可包括邻近压印滚筒98定位的另外的图像质量控制站55(未示出)。另外的AQM系统可用于检查在压印站92处转印到纸张50的第二表面的油墨图像。换句话说，系统10可包括一个或多个AQM系统，每个AQM系统可用于检查分别由压印站84和92转印到纸张50的一个或两个侧面的油墨图像。
在一些实施方案中，站55包括相机(未示出)，所述相机被配置来获取打印在纸张50上的前述油墨图像的一个或多个数字图像。在一些实施方案中，相机可包括任何合适的图像传感器(诸如接触式图像传感器(CIS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)和扫描仪，所述扫描仪包括具有约一米的宽度或任何其他合适的宽度的狭缝。
在一些实施方案中，站55可包括分光光度计(未示出)，所述分光光度计被配置来监测打印在纸张50上的油墨的质量。
在一些实施方案中，由站55所获取的数字图像被传输到处理器(诸如处理器20或站55的任何其他处理器)，所述处理器被配置来评估相应打印图像的质量。
基于评估和从控制器54接收的信号，处理器20被配置来控制系统10的模块和站的操作。在本发明的背景下和在权利要求中，术语"处理器"是指任何处理单元(诸如处理器20或连接到站55或与站55集成的任何其他处理器)，所述处理单元被配置来处理从站55的相机和/或分光光度计接收的信号。
在一些实施方案中，本文描述的信号处理操作、控制相关的指令和其他计算操作可由单个处理器执行，或者在一个或多个相应计算机的多个处理器之间共享。
在一些实施方案中，站55被配置来检查打印图像和测试图案的质量，以便监测各种属性，诸如但不限于图象失真、对打印图像的表面造成的机械损坏、与纸张50的全图像配准、颜色到颜色配准、打印几何形状、图像均匀性、颜色的轮廓和线性以及打印喷嘴的功能性。
在一些实施方案中，处理器20被配置来基于由站55所获取的图像来自动检测在机械处理纸张50期间发生的错误和缺陷，诸如刮擦或颗粒。例如，一个或多个AQM站可沿着由基板输送机80执行的纸张50的运输路径定位。
另外或替代地，处理器20还被配置来自动检测几何失真或者前述属性中的一个或多个属性的其他错误。例如，处理器20被配置来在给定数字图像的设计版本与给定图像的打印版本的数字图像之间进行比较，所述数字图像由相机获取。
在其他实施方案中，处理器20可将任何合适类型的图像处理软件应用到例如参考纸张50和/或测试图案，以用于检测指示前述错误的失真。在一些实施方案中，处理器20被配置来分析检测到的失真，以便对故障模块施加纠正动作，并且/或者将指令馈送到系统10的另一个模块或站，以便补偿检测到的失真。
在一些实施方案中，通过获取纸张50的图像，站55被配置来测量上文描述的各种类型的缺陷、失真和错误，以及可能在双工打印中发生的机械刮擦和前后配准错误。在一些实施方案中，处理器20被配置来：(i)将具有高于预定义的第一组阈值的机械刮擦或失真的纸张50整理到例如拒绝托盘(示出在下面的图2A中)；(ii)对具有高于较低的预定义的第二组阈值的机械刮擦或失真的纸张50发起纠正动作；并且(iii)将具有例如低于第二组阈值的轻微失真的纸张50输出到输出叠堆88。
在一些实施方案中，处理器20被配置来基于由站55获取的信号来检测以下各种类型的缺陷：(i)基板(例如，橡皮布44和/或纸张50)中的缺陷，诸如机械损坏、销孔和崩边；以及(ii)打印相关的缺陷，诸如不规则的色斑、附属物和亮色块。
在一些实施方案中，处理器20被配置来通过在打印的区段与原始设计(在本文中也称为母版)的相应参考区段之间进行比较来检测这些缺陷。处理器20还被配置来对缺陷进行分类，并且基于分类和预定义标准来拒绝具有不在指定预定义标准内的缺陷的纸张50。
在一些实施方案中，站55的处理器被配置来(例如)在缺陷密度高于指定阈值的情况下决定是否停止系统10的操作。站55的处理器还被配置来在系统10的模块和站中的一者或多者中发起纠正动作，如上所述。
纠正动作可通过停止打印操作并解决系统10的相应模块和/或站中的问题来(在系统10继续打印过程时)实时或离线执行。在其他实施方案中，系统10的任何其他处理器或控制器(例如，处理器20或控制器54)被配置来在缺陷密度高于指定阈值的情况下开始纠正动作或停止系统10的操作。
另外或替代地，处理器20被配置来例如从站55接收信号，所述信号指示系统10的打印过程中的另外类型的缺陷和问题。基于这些信号，处理器20被配置来自动地估计图案放置准确度的水平和上文未提及的另外类型的缺陷。
在其他实施方案中，也可使用用于检查在纸张50(或上文描述的任何其他基板)上打印的图案的任何其他合适的方法，例如，使用外部(例如，离线)检查系统或任何类型的测量夹具和/或扫描仪。在这些实施方案中，基于从外部检查系统接收的信息，处理器20被配置来发起任何合适的纠正动作和/或停止系统10的操作。
为了阐明本发明，系统10的构型被简化并且纯粹以举例的方式提供。例如，在美国专利9,327,496和9,186,884、PCT国际公布WO 2013/132438、WO 2013/132424和WO 2017/208152、美国专利申请公布2015/0118503和2017/0008272中详细描述了上文打印系统10中描述的部件、模块和站以及另外的部件和构型，所述文献的公开内容以引用方式全部并入本文。
系统10的特定构型以举例的方式示出，以便例示由本发明的实施方案解决的某些问题，并且展示这些实施方案在增强此类系统的性能中的应用。然而，本发明的实施方案决不限于此特定种类的示例性系统，并且本文描述的原理可类似地应用于任何其他种类的打印系统。
包括用于防止打印纸张中的刮擦的可旋转滚珠的基板运输组件
图2A是根据本发明的实施方案的安装在基板输送机80上的基板运输组件100的示意性图示说明。如上文在图1中描述的，基板输送机80被配置来经由压印站84和92在输入叠堆86与输出叠堆88之间输送纸张50，并且可选地将被拒绝的纸张50整理到系统10的拒绝托盘99。纸张50可具有打印在一个表面上或两个表面上的油墨图像，如上文在图1中详细描述的。
在一些实施方案中，基板运输组件100包括(下面示出在图2B中的)可旋转元件的一个或多个阵列，所述可旋转元件的阵列固定在下面详细描述的相应板中。板安装在链式递送装置85上，位于沿着基板输送机80的预定义位置处。可旋转元件的阵列被配置来向纸张50提供机械支撑，并且当夹具87将纸张50移动到阵列之上时，可旋转元件中的一个或多个可旋转元件被配置来响应于与纸张50的物理接触而旋转。注意，可旋转元件不相对于纸张50移动，并且与纸张50具有最小摩擦。
在一些实施方案中，具有固定的可旋转元件的阵列的板被配置来适形于它们所固定到的链式递送装置85的相应位置和/或区段的形状。另外或替代地，具有固定的可旋转元件的阵列的板被配置来适形于基板输送机80的相应区段的形状。
在一些实施方案中，可旋转元件包括拒墨材料(诸如聚四氟乙烯(PTFE)或其他合适的基于特氟龙TM的材料)，其被配置来防止在纸张50面向可旋转元件的打印表面处的机械损坏，诸如刮擦。
在一些实施方案中，可旋转元件的阵列可包括滚珠、辊、轴承、它们的任何合适的组合或任何其他合适类型的可旋转元件，并且在下面进行详细描述。
在图2A的实例中，基板运输组件100包括多个穿孔板111A-111G，使得可旋转元件的阵列装配在相应板111A-111G的开口中。在一些实施方案中，穿孔板耦接到链式递送装置85并且通常不移动。因此，当夹具87将纸张50移动到板111A-111G之上时，纸张50悬停在多孔板之上并且仅与可旋转元件的表面进行物理接触，所述可旋转元件固定在板111A-111G中并且可沿着纸张50的移动方向旋转。注意，板111A位于邻近压印站92的鼓的下方，并因此隐藏在图2A中，但在下面的图2B中详细示出。
在一些实施方案中，穿孔板111C定位在纸张50的路径与拒绝托盘99之间。如果打印过程不涉及纸张拒绝，则板111C保留在纸张50的路径与拒绝托盘99之间。如果打印过程涉及纸张拒绝，则可从系统10的构型中移除板111C。
在替代实施方案中，穿孔板111C被配置来移动以便将被拒绝的纸张50整理到拒绝托盘99中。
在一些实施方案中，板111G紧邻输出叠堆88安装，以便防止在打印纸张50上产生刮擦。
在一个实施方案中，纸张50可具有在520mm与1050mm之间的典型长度和在360mm与750mm之间的典型宽度，但在其他实施方案中，系统10可在具有任何其他合适的长度和宽度的纸张上打印油墨图像。此外，系统10被配置来在具有任何其他形状和大小的基板上打印油墨图像。在一些实施方案中，板111B被配置来沿着X轴移动(例如，若干mm)以便闭合否则可能导致短纸张损失的板111B与111C之间的间隙，所述短纸张可能落在板111B与111C之间。
图2B是根据本发明的实施方案的基板运输组件100的板111A-111F的示意性图示说明。在一些实施方案中，基板运输组件100包括平板(诸如板111B、111C、111D(和上面示出在图2A中的板111G))和弯曲板(诸如板111E、111E和111F)。
在一些实施方案中，板111A-111G可包括任何合适的材料，诸如铝合金(例如，H325052)并且可具有任何合适的尺寸。例如，约2mm的厚度使得能够将板成形为任何合适的曲率半径但仍保持板的耐用性，使得弯曲表面的预成型形状不会因由基板输送机80随时间推移而输送的大量(例如，数百万)纸张50而变形。
在一些实施方案中，板111A-111G可具有任何合适的宽度和长度。例如，约50cm的宽度(类似于链式递送装置85的宽度)以及约1米的示例性长度。注意，前述尺寸仅以举例的方式提供，并且每个板111A-111G的实际尺寸被设计来覆盖沿着基板输送机80的可能对纸张50面向板的表面造成机械损坏(例如，刮擦)的区域。
在一些实施方案中，穿孔板111A-111G中的每个穿孔板具有组装在板的相应开口中的多个可旋转元件110。可旋转元件110的组装可通过以下来执行：将每个元件110安装在轴上；按下面示出在图3中的工艺序列安装每个元件110；或将每个元件110安装在滚珠阵列上；或使用任何其他合适的技术安装每个元件110。例如，板111A-111G中的每个板可具有PTFE滚珠阵列，所述PTFE滚珠具有约10mm的直径，每个滚珠装配在穿孔板的相应11mm方形开口中。滚珠阵列可具有任何合适的间距大小，诸如50mm。
在其他实施方案中，可旋转元件可包括具有任何合适的直径(例如，约10mm)和任何合适的宽度(例如，约15mm)的辊。在这些实施方案中，板可具有在X轴上约11mm和在Y轴上约16mm的矩形开口，并且辊装配在开口中，使得每个辊围绕Y轴旋转以便沿着X轴移动纸张50。
为了概念清晰，上文描述的开口和可旋转元件的构型以举例的方式提供。在其他实施方案中，板111A-111G中的每个板可具有任何其他合适的构型，所述构型具有任何合适的一种或多种类型的可旋转元件，所述可旋转元件以具有任何合适尺寸的一个或多个阵列布置。
在一些实施方案中，可旋转元件110(例如，滚珠)的与滚珠进行物理接触的表面沿着弯曲表面拟合，所述弯曲表面平行于相应弯曲板的弯曲表面。换句话说，板和/或安装在相应轴上的滚珠成形为拟合任何期望曲率半径或它们被设计来支撑的表面的其他形状。此外，在此类实施方案中，可旋转元件110的一个或多个阵列被配置来适形于基板输送机80的任何形状或任何其他基板输送机的任何形状。
在一些实施方案中，夹具87被配置来沿着弯曲表面移动纸张50，使得阵列的滚珠被布置成沿着弯曲表面向纸张50提供机械支撑，而不会产生可能刮擦纸张50的表面的足够摩擦。
在一些实施方案中，基板运输组件100的板可在例如在打印设施处产生和安装系统10期间集成在系统10的构型中。另外或替代地，板111A-111G中的至少一个板或整个基板运输组件100可在系统10的组装和安装之后安装，作为在本文中也称为附加套件的升级套件，以便消除或至少大体上减少纸张50与基板输送机80的零件进行物理接触的表面处的机械损坏。
在图2B的示例性构型中，弯曲板具有凹形形状。在其他实施方案中，所述板中的至少一个板可具有任何合适的形状，诸如但不限于凸形、凹形及其组合。
在一些实施方案中，所述板中的至少一个板可包括彼此耦接的多个板的组件。例如，板111F可包括平板112和具有相互不同的曲率半径的两个弯曲板113和114。
板111A-111G的此特定构型以举例的方式示出，以便例示本发明的实施方案所解决的某些问题(诸如刮擦打印在纸张50上的图像)，并展示这些实施方案在增强系统10的性能中的应用。然而，本发明的实施方案决不限于此特定种类的示例性系统、板和可旋转元件的阵列，并且本文描述的原理可类似地应用于其他种类的打印系统和其他构型的可旋转元件，所述可旋转元件被配置来防止对任何其他类型的目标基板的纸张50的表面造成机械损坏。
以可旋转元件的阵列组装滚珠
图3是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于将可旋转滚珠200组装成可旋转元件的阵列的工艺序列的图。在一些实施方案中，滚珠200由PTFE或其他合适的材料制成或涂布有PTFE或其他合适的材料，诸如但不限于其他基于特氟龙TM的材料，并且可替换上面示出在图2B中的旋转元件110中的任一者。
在步骤1处，组装过程开始于生产轴202并使其穿过沿着滚珠200的直径预成型的通道210。在一些实施方案中，轴202包括线材，所述线材包括具有约1mm的示例性直径和约30mm的示例性长度的任何合适的材料(诸如合适的不锈钢合金)。
在一些实施方案中，轴202可沿着Y轴穿过通道210，然后弯曲以形成沿着Y轴的两个水平区段204和208、沿着Z轴的竖直区段206以及耦接在竖直区段与水平区段之间的两个弯管205和207。穿过和弯曲过程中的至少一者可使用合适的生产机器执行。
在一个实施方案中，通道210和轴202被定尺寸和成形为彼此紧密配合，以便使得轴202能够容易地穿入通道210中，但防止区段204沿着通道210的X轴和Z轴发生任何横向运动。此外，滚珠200和轴202由合适的材料制成，所述材料被选择为当区段204在通道210内围绕Y轴旋转时具有最小相互摩擦。
现在参考步骤2，其是滚珠200和轴202在XY平面中的顶视图。在步骤2处，将滚珠200和轴202装配到在板211中预成型的相应开口220和222中，板211对应于上面在图2B中描述的板111A-111G中的任一个板并且可替代所述任一个板。在图3的实例中，开口220具有如上所述的11mm方形形状，并且开口222中的每个开口包括三个连接的狭槽224、226和230。
在一些实施方案中，轴202的区段206-208以相对于X轴的插入角度214插入开口222的狭槽224中。注意，轴202的区段204定位在板211的顶表面228的上方，以便将滚珠200的表面定位在板211的表面228的上方。换句话说，滚珠200的上表面从板211的顶表面228突出，以便机械地支撑纸张50并防止纸张50与板211的任何表面之间的物理接触。
在本发明的背景下和在权利要求中，狭槽224在本文中也称为插入狭槽，狭槽226在本文中也称为旋转狭槽，并且狭槽230在本文中也称为锁定狭槽。
在一些实施方案中，在将轴202的区段206-208插入狭槽224中之后，滚珠200和轴202在XY平面中顺时针旋转，如由轴212所示。所述旋转操作可手动或使用合适的旋转设备执行，并且旋转方向(例如，顺时针或逆时针)取决于开口222的构型和形状。
在一些实施方案中，在旋转期间，区段204定位在顶表面228的上方，如上所述，区段206通过狭槽226顺时针旋转，并且区段208在板211的底表面(未示出)的下方旋转。
现在参考步骤3，其是滚珠200和板211在XY平面中的顶视图。在步骤3处，轴202通过狭槽226以锁定角度216完成旋转并且在锁定位置处由狭槽230锁定。在图3的实例中，锁定角度216在X轴与轴202的延长线之间延伸。注意，在锁定位置处，轴202平行于Y轴并被配置来围绕Y轴旋转。换句话说，轴202垂直于X轴，X轴是如上所述的纸张50的移动方向。
在一些实施方案中，在锁定位置处，滚珠200被配置来围绕Y轴旋转，使得滚珠200的表面响应于与由夹具87沿着X轴移动的纸张50的物理接触而沿着X轴移动，如上文在图2A中所描述的。
如上文在步骤2和3中所描述的，板211的狭槽224、226和230被配置来以插入角度214接收轴202并以不同于插入角度214的锁定角度216锁定轴202。
轴202与狭槽224、226和230的此特定构型以举例的方式示出，以便例示以任何合适的阵列或在任何合适的板中定位和固定滚珠200或任何其他合适的可旋转元件的某些问题。这些问题由本发明的实施方案解决，并展示了这些实施方案在增强系统10的性能中的应用。然而，本发明的实施方案决不限于此特定种类的示例性定位和固定设备，并且本文描述的原理可类似地应用于用于在板中或以其他种类的阵列定位和固定可旋转元件的其他构型。
用于在锁定位置处沿着Y轴和Z轴锁定滚珠移动的技术
图4A是根据本发明的实施方案的沿Y轴和Z轴固定在板211中的滚珠200和轴202的示意性剖视图。
如上所述，在图3的步骤3处，轴202由狭槽230锁定，使得滚珠200被配置来响应于与由夹具87沿着X轴移动的纸张50的表面253的物理接触而围绕Y轴旋转。
在一些实施方案中，轴202的区段204安装在板211的表面228的上方，并且被配置来使得滚珠200能够围绕Y轴旋转，使得滚珠200的表面236在距表面228的距离250处向纸张50提供机械支撑。在图4A的示例性构型中，距离250为足够大(例如，约5.5mm)以防止纸张50的表面253与表面228进行物理接触，即使在两个相邻的滚珠200之间或在板211的边缘处。
在一些实施方案中，大体上平行于纸张50的表面253的虚拟平面(在本文中也称为表面255)由线的虚拟幅材形成，所述线在安装于基板211上的所有滚珠的表面236的顶部部分之间连接。在一些实施方案中，纸张50在距板211的表面228约5.5mm的距离处沿着表面255移动。
如上文在图2B中所描述的，系统10可包括一个或多个弯曲板(诸如板111A)，其具有沿着板的弯曲表面固定的可旋转元件(诸如滚珠200)的阵列。
在一些实施方案中，板211的表面228可具有弯曲形状，使得装配在表面228中的滚珠200被配置来形成弯曲表面255。在这些实施方案中，系统10的夹具87被配置来沿着弯曲表面255移动纸张50，使得纸张50悬停在表面228之上而不与其进行物理接触。
在一些实施方案中，开口222被配置来通过围绕区段206的狭槽226来锁定轴202以免其沿着Y轴移动。此外，区段204和208分别定位在板211的表面228的上方和表面238的下方，并且因此，轴202无法沿着Z轴移动。
使得滚珠能够在锁定位置处围绕Y轴旋转
图4B是根据本发明的实施方案的固定在板211中的滚珠200和轴202的示意性侧视图。如上所述，系统10的夹具87沿平行于X轴的方向260移动纸张50，并与滚珠200的表面236形成物理接触。
在一些实施方案中，滚珠200被配置来围绕平行于Y轴取向的区段204旋转。滚珠的旋转是由于滚珠表面与纸张50的物理接触而引起的，如由箭头270所示。注意，移动滚珠200的动能仅从纸张50接收，并因此当纸张50在表面236的顶部静止时，滚珠保持不动。换句话说，至少部分地由PTFE制成的滚珠200是被动的并且仅通过纸张50的移动而旋转。因此，滚珠200被配置来机械地支撑纸张50而不刮擦由系统10在纸张50的表面253上产生的油墨图像。
在一些实施方案中，在锁定位置处，滚珠200不响应纸张50沿着Y轴和/或Z轴的任何不期望的移动而旋转。因此，滚珠200向纸张50提供机械支撑并且可抵抗纸张50在除平行于X轴之外的任何方向上的运动。
安装在框架上的可旋转元件的阵列
图5是根据本发明另一个实施方案的安装在框架300上的滚珠200的示意性图示说明。框架300可替换上文在图2A和图2B中示出的板111B、111C和111D中的至少一者。
在一些实施方案中，框架300包括沿着Y轴定位的杆304，多个臂302耦接到杆304并沿着X轴从杆304延伸。
在一些实施方案中，臂302中的每个臂具有多个开口220和222，所述多个开口彼此相距预定义的距离306进行穿孔。如上文在图3中所描述的，在系统10中的框架300的生产和/或现场实现期间，开口220和222可用于固定滚珠200。如上文在图3中进一步描述的，每个滚珠200具有单独的轴202，并且如图5所示，所有轴沿着X轴和Y轴中的至少一者对准。此外，至少两个轴202并且通常在上文图2B的穿孔板的阵列中和在图5的框架300的阵列中的所有轴202沿着Y轴彼此平行定位，所述Y轴正交于纸张50沿着X轴的移动方向。
在一些实施方案中，臂302之间的距离和开口220和222在臂中的位置确定固定在相邻臂302中的滚珠200之间的距离308。在图5的实例中，距离308看起来大于距离306，然而，在其他实施方案中，滚珠200可以任何其他构型布置，以便设定滚珠200之间沿着X轴和Y轴的相似或不同的距离。
在替代实施方案中，滚珠200中的至少一些滚珠可由任何其他合适类型的可旋转元件(诸如但不限于辊和/或轴承)替换。在这些实施方案中，框架300可包括以任何合适的构型布置的一种或多种类型的可旋转元件。
框架300的构型以举例的方式提供并且为了概念清晰而被简化。在这些实施方案中，框架300可包括以任何合适的构型布置的轴的阵列。例如，具有嵌入式可旋转元件的棒可沿着任何合适的轴(诸如X轴和Y轴)以交叉构型布置成行和列。在此构型中，可省略例如上文在图2B中所描述的板的使用以及图5中所描述的杆和臂的使用。另外或替代地，在滚珠的阵列中，至少一行滚珠可由一行滚筒或任何其他合适类型的可旋转元件替换。
在另一个实施方案中，单个轴可由两个或更多个可旋转元件(例如，滚珠、滚筒或其组合)共享。响应于与纸张50的物理接触，前述可旋转元件中的一个或多个可旋转元件可围绕Y轴旋转，并因此使得纸张50能够以最小摩擦沿着X轴移动，如上所述。
在一些实施方案中，所公开的技术可用于在沿着打印系统路径的任何合适的位置处将任何打印基板(诸如纸张50)耦接到任何基板输送机。例如，具有类似于穿孔板111E的结构的穿孔板可用于将纸张50紧固到压印滚筒82，以便由图像质量控制站55改进图像采集过程。另外或替代地，具有可旋转元件的上述穿孔板可在沿着基板运输组件100的任何合适的位置处使用，以便防止对打印在纸张50面向基板运输组件100的表面上的油墨图像造成不期望的摩擦和损坏。
在一些实施方案中，本发明中所公开的技术加以必要的变更可用于防止在任何表面上对由输送系统运输的任何物体造成表面损坏。
基板运输组件100的构型以举例的方式提供，以用于展示其中可集成和使用基板运输组件100的示例性打印系统。另外或替代地，任何其他合适的构型也可在输送基板的任何其他类型的系统中使用。例如，(a)基板运输组件100可在用于直接在目标基板的两个侧面上打印(例如，在纸张和/或连续卷筒纸基板上喷墨)的系统中实现，(b)基板运输组件的不同构型可包括不限于多个可旋转元件的可旋转表面。例如，单件式主体(或多件式主体)为系统10(或任何其他系统)提供可旋转元件(例如，可旋转元件110和/或滚珠200)的相同功能性。
在一些实施方案中，在于先前段落中描述的实例“(a)”的直接打印系统的情况下，所述系统可包括图像形成站，其被配置来将一种或多种打印流体(例如，油墨)的液滴施加到目标基板，以便在其上形成图像。这种系统可不具有橡皮布或任何其他种类的ITM，并且基板输送机可具有上述基板运输组件100的相同构型和/或功能性或任何其他合适的构型。
尽管本文描述的实施方案主要解决数字打印系统，但本文描述的方法和系统也可用于其他应用中，诸如任何类型的打印系统(如上所述)或被配置用于输送一个或多个基板而不损坏其表面的任何其他类型的系统。因此将了解，上文描述的实施方案以举例的方式引用，并且本发明不限于在上文已具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括在上文描述的各种特征的组合和子组合两者，以及本领域技术人员在阅读前述描述后会想到的并且在现有技术中未公开的其变化和修改。以引用方式并入本专利申请的文件被认为是本申请的组成部分，除了就在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含的定义相冲突的方式定义任何术语的方面而言，仅应考虑本说明书中的定义。

Claims (39)

1.一种系统，其包括：
中间转印构件(ITM)，所述中间转印构件被配置来接收一种或多种打印流体的液滴以便在所述中间转印构件上形成图像，并且将所述图像转印到目标基板；以及
基板输送机，所述基板输送机被配置来夹持所述目标基板并且向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，所述基板输送机包括一个或多个可旋转元件，所述一个或多个可旋转元件被配置来向所述目标基板提供机械支撑，其中，当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述基板输送机具有一个或多个狭槽，所述一个或多个狭槽被配置来以第一角度接收所述轴并且以第二角度锁定所述轴。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述基板输送机被配置来沿着第一方向移动所述目标基板，并且所述轴沿着垂直于所述第一方向的第二方向定位。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述轴由所述可旋转元件中的两个或更多个可旋转元件共享。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件具有选自由滚珠和滚筒组成的列表的形状。
7.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件包括拒墨材料。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述拒墨材料包括聚四氟乙烯(PTFE)。
9.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件以一个或多个阵列布置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述基板输送机包括框架，所述框架被配置来将所述可旋转元件固定在所述一个或多个阵列的相应位置处。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上，并且其中所述框架被配置来将所述轴固定在所述相应位置中的一个位置处。
12.根据权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个阵列的所述可旋转元件沿着弯曲表面装配。
13.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述基板输送机包括具有多个开口的穿孔板，并且其中所述可移动元件装配在所述相应开口中。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述穿孔板是弯曲的。
15.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件被配置来防止至少对所述目标基板与所述可旋转元件中的一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的表面造成损坏。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述目标基板与所述可旋转元件中的所述一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的所述表面包括所述图像。
17.一种要组装到数字打印系统的基板输送机的设备，所述设备包括：
一个或多个可旋转元件，所述一个或多个可旋转元件被配置来向目标基板提供机械支撑，其中，当所述目标基板沿着所述基板输送机移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转；以及
安装元件，所述安装元件被配置来将所述一个或多个可旋转元件固定在一个或多个相应位置处。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述可旋转元件被配置来防止至少对所述目标基板与所述可旋转元件中的一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的表面造成损坏。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述目标基板与所述可旋转元件中的所述一个或多个可旋转元件进行所述物理接触的所述表面包括由所述数字打印系统形成的图像。
20.根据权利要求17-18中任一项所述的设备，其中所述可旋转元件以一个或多个阵列布置，并且其中所述一个或多个阵列被配置来适形于所述安装元件的形状。
21.一种方法，其包括：
提供用于机械支撑目标基板的一个或多个可旋转元件，其中，当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转；以及
将所述一个或多个可旋转元件固定在安装元件的一个或多个相应位置处，并且将所述安装元件组装到数字打印系统的基板输送机。
22.根据权利要求21所述的方法，其中组装所述安装元件包括：在生产所述数字打印系统时，将所述安装元件组装到所述基板输送机。
23.根据权利要求21所述的方法，其中组装所述安装元件包括：在结束生产所述数字打印系统之后，将所述安装元件组装到所述数字打印系统的所述基板输送机。
24.根据权利要求23所述的方法，其中组装所述安装元件包括：在于打印设施处安装所述数字打印系统之后，将所述安装元件组装到所述数字打印系统的所述基板输送机。
25.一种方法，其包括：
通过接收一种或多种打印流体的液滴在中间转印构件(ITM)上形成图像，并且将所述图像转印到目标基板；以及
夹持所述目标基板并且向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板，以转印所述图像并且将所述目标基板移动到向所述目标基板提供机械支撑的可旋转元件的一个或多个阵列之上，其中，当将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
26.一种系统，其包括：
中间转印构件(ITM)，所述中间转印构件被配置来接收一种或多种打印流体的液滴以便在所述中间转印构件上形成油墨图像，并且将所述油墨图像转印到目标基板；以及
基板输送机，所述基板输送机被配置来向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，所述基板输送机包括：
移动夹具，所述移动夹具被配置来夹持并移动所述目标基板；以及
可旋转元件的一个或多个阵列，所述可旋转元件的一个或多个阵列被配置来向所述目标基板提供机械支撑，其中，当所述夹具将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
27.一种方法，其包括：
通过接收一种或多种打印流体的液滴在中间转印构件(ITM)上形成油墨图像，并且将所述油墨图像转印到目标基板；以及
通过夹持所述目标基板并且将所述目标基板移动到向所述目标基板提供机械支撑的可旋转元件的一个或多个阵列之上，向所述ITM移动所述目标基板并从所述ITM移动所述目标基板以转印所述图像，其中，当将所述目标基板移动到所述一个或多个阵列之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
28.一种系统，其包括：
图像形成站，所述图像形成站被配置来将一种或多种打印流体的液滴施加到目标基板，以便在所述目标基板上形成图像；以及
基板输送机，所述基板输送机被配置来夹持所述目标基板并且向所述图像形成站移动所述目标基板并从所述图像形成站移动所述目标基板以形成所述图像，所述基板输送机包括一个或多个可旋转元件，所述一个或多个可旋转元件被配置来向所述目标基板提供机械支撑，其中，当所述目标基板移动到所述一个或多个可旋转元件之上时，所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件被配置来响应于与所述目标基板的物理接触而旋转。
29.根据权利要求28所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上。
30.根据权利要求29所述的系统，其中所述基板输送机具有一个或多个狭槽，所述一个或多个狭槽被配置来以第一角度接收所述轴并且以第二角度锁定所述轴。
31.根据权利要求29所述的系统，其中所述基板输送机被配置来沿着第一方向移动所述目标基板，并且所述轴沿着垂直于所述第一方向的第二方向定位。
32.根据权利要求29所述的系统，其中所述轴由所述可旋转元件中的两个或更多个可旋转元件共享。
33.根据权利要求28-29中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件具有选自由滚珠和滚筒组成的列表的形状。
34.根据权利要求28-29中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件包括拒墨材料。
35.根据权利要求34所述的系统，其中所述拒墨材料包括聚四氟乙烯(PTFE)。
36.根据权利要求28-29中任一项所述的系统，其中所述可旋转元件以一个或多个阵列布置。
37.根据权利要求36所述的系统，其中所述基板输送机包括框架，所述框架被配置来将所述可旋转元件固定在所述一个或多个阵列的相应位置处。
38.根据权利要求37所述的系统，其中所述可旋转元件中的至少一个可旋转元件安装在轴上，并且其中所述框架被配置来将所述轴固定在所述相应位置中的一个位置处。
39.根据权利要求36所述的系统，其中所述一个或多个阵列的所述可旋转元件沿着弯曲表面装配。
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