CN113645726A - 一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法，晶托上料模块包含上料车、横移式机械臂和晶托翻转装置，晶托脱胶模块包含感应加热机、感应加热线圈和工业冷却机，晶托打磨模块包含气动铲胶刀和气动打磨头，晶托清洗模块包含喷淋管、清洗仓和风干道；本发明利用了金属的特点，采用感应加热的方式，通过把电能转化为磁能，使被加热金属感应到磁能而发热，实现了晶托的快速加热，极大地提升了晶托的脱胶速度，提高生产效率，同时在加热的过程中塑料板与晶托之间的胶层发生软化，塑料板因高温发生翘曲直接与晶托分离，无需多余工装、步骤设计，脱胶效率高，降低了员工的劳动强度。

Description

一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法

技术领域

本发明涉及晶托塑料板脱胶设备技术领域，尤其涉及一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法。

背景技术

光伏切片作为光伏产业的上游，其生产过程是将硅棒通过切片机加工成硅片，硅棒通过双组分胶水粘接在碎料板上，塑料板则通过双组分胶水粘接在晶托上，每一根硅棒加工完之后会进行脱胶处理，此过程中硅片会和塑料板脱离，塑料板因为在切割过程中有被加工到所以直接报废处理，金属型的晶托则需要进一步脱胶与塑料板分离以实现重复使用；

目前实现晶托与塑料板分离的方法主要还是热水浴法，效率低、能耗高、劳动强度大且浪费水资源，一些利用蒸汽加热的方法虽然实现了相对自动化的脱胶过程，但其设备工作原理是先将水加热成蒸汽再对晶托塑料板进行加热，热转化效率低，浪费能源，同时生产效率也偏低，因此，本发明提出一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法，该晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法利用了金属的特点，采用感应加热的方式，通过把电能转化为磁能，使被加热金属感应到磁能而发热，实现了晶托的快速加热，极大地提升了晶托的脱胶速度，提高生产效率，同时在加热的过程中塑料板与晶托之间的胶层发生软化，塑料板因高温发生翘曲直接与晶托分离，无需多余工装、步骤设计，脱胶效率高，降低了员工的劳动强度。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种晶托塑料板脱胶装置及脱胶方法，包括晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块，所述晶托上料模块包含上料车、横移式机械臂和晶托翻转装置，所述晶托脱胶模块包含感应加热机、感应加热线圈和工业冷却机，所述晶托打磨模块包含气动铲胶刀和气动打磨头，所述晶托清洗模块包含喷淋管、清洗仓和风干道。

进一步改进在于：所述上料车上对称设有晶托定位杆，所述晶托定位杆对称设有多组，所述横移式机械臂采用电磁吸附的方式转移晶托。

进一步改进在于：所述感应加热线圈位于晶托脱胶模块的轨道上方，所述工业冷却机对感应加热机进行冷却降温。

进一步改进在于：所述喷淋管设置在清洗仓上方，所述风干道设置在清洗仓的尾端。

进一步改进在于：所述晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块之间通过滚筒式轨道连接。

一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将硅片脱胶后的晶托塑料板摆放在上料车上，再由上料车推入上料室内，摆放时晶托朝上塑料板朝下摆放；

步骤二、利用电磁吸附的横移式机械臂吸住晶托塑料板上部并转移至晶托翻转装置上，经晶托翻转装置将晶托塑料板翻转转移至轨道上，此时晶托朝下塑料板朝上；

步骤三、晶托塑料板流转至晶托脱胶模块触发感应加热线圈，此时感应加热机开始工作，朝下放置的晶托开始发热；

步骤四、加热后的晶托传送至晶托打磨模块，利用气动铲胶刀和气动打磨头同时对晶托表面的残胶进行清理；

步骤五、清理后的晶托传送至清洗仓中，利用清洗仓上方的喷淋管进行喷淋清洗，清洗完成后晶托经过清洗仓尾端的风道口将表面残留的水渍吹干即完成脱胶处理。

进一步改进在于：所述步骤三中感应加热线圈加热时控制电流在400A-1600A，加热时间为40-70秒，步骤三中加热完成后晶托的温度控制在90-130℃。

进一步改进在于：所述步骤三中晶托发热时因高温发生翘曲的塑料板会被气动推杆推动脱离晶托，并推至塑料板收集框中。

本发明的有益效果为：本发明利用了金属的特点，采用感应加热的方式，通过把电能转化为磁能，使被加热金属感应到磁能而发热，实现了晶托的快速加热，极大地提升了晶托的脱胶速度，提高生产效率，同时在加热的过程中塑料板与晶托之间的胶层发生软化，塑料板因高温发生翘曲直接与晶托分离，无需多余工装、步骤设计，脱胶效率高，降低了员工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1结构图。

图2为本发明实施例2结构图。

图3为本发明脱胶流程图。

其中：1、上料车；2、横移式机械臂；3、晶托翻转装置；4、感应加热机；5、感应加热线圈；6、工业冷却机；7、气动铲胶刀；8、气动打磨头；9、喷淋管；10、清洗仓；11、风干道；12、滚筒式轨道；13、废料收集盒；14、污水收集盒；15、滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

根据图1、3所示，本实施例提供了一种晶托塑料板脱胶装置，包括晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块，所述晶托上料模块包含上料车1、横移式机械臂2和晶托翻转装置3，所述晶托脱胶模块包含感应加热机4、感应加热线圈5和工业冷却机6，所述晶托打磨模块包含气动铲胶刀7和气动打磨头8，所述晶托清洗模块包含喷淋管9、清洗仓10和风干道11。

所述上料车1上对称设有晶托定位杆，所述晶托定位杆对称设有多组，所述横移式机械臂2采用电磁吸附的方式转移晶托。

所述感应加热线圈5位于晶托脱胶模块的轨道上方，所述工业冷却机6对感应加热机4进行冷却降温。

所述喷淋管9设置在清洗仓10上方，所述风干道11设置在清洗仓10的尾端。

所述晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块之间通过滚筒式轨道12连接。

一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将硅片脱胶后的晶托塑料板摆放在上料车1上，再由上料车1推入上料室内，摆放时晶托朝上塑料板朝下摆放；

步骤二、利用电磁吸附的横移式机械臂2吸住晶托塑料板上部并转移至晶托翻转装置3上，经晶托翻转装置3将晶托塑料板翻转转移至轨道上，此时晶托朝下塑料板朝上；

步骤三、晶托塑料板流转至晶托脱胶模块触发感应加热线圈5，此时感应加热机4开始工作，感应加热线圈5加热时控制电流在400A-1600A，加热时间为40-70秒，朝下放置的晶托开始发热，加热完成后晶托的温度控制在90-130℃，其中晶托发热时因高温引发塑料板翘曲，翘曲的塑料板会被气动推杆推动脱离晶托，并推至塑料板收集框中；

步骤四、加热后的晶托传送至晶托打磨模块，利用气动铲胶刀7和气动打磨头8同时对晶托表面的残胶进行清理；

步骤五、清理后的晶托传送至清洗仓10中，利用清洗仓10上方的喷淋管9进行喷淋清洗，清洗完成后晶托经过清洗仓10尾端的风道口将表面残留的水渍吹干即完成脱胶处理。

实施例2

根据图2、3所示，本实施例提供了一种晶托塑料板脱胶装置，所述晶托脱胶模块、晶托打磨模块内部下方均设有废料收集盒13，所述清洗仓10下方设有污水收集盒14，所述污水收集盒14中设有滤网15。

所述晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块之间通过滚筒式轨道11连接。

一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将硅片脱胶后的晶托塑料板摆放在上料车1上，再由上料车1推入上料室内，摆放时晶托朝上塑料板朝下摆放；

步骤二、利用电磁吸附的横移式机械臂2吸住晶托塑料板上部并转移至晶托翻转装置3上，经晶托翻转装置3将晶托塑料板翻转转移至轨道上，此时晶托朝下塑料板朝上；

步骤三、晶托塑料板流转至晶托脱胶模块触发感应加热线圈5，此时感应加热机4开始工作，感应加热线圈5加热时控制电流在400A-1600A，加热时间为40-70秒，朝下放置的晶托开始发热，加热完成后晶托的温度控制在90-130℃，其中晶托发热时因高温引发塑料板翘曲，翘曲的塑料板会被气动推杆推动脱离晶托，并推至塑料板收集框中，加热时脱落的废料自动落入下方的废料收集盒12中；

步骤四、加热后的晶托传送至晶托打磨模块，利用气动铲胶刀7和气动打磨头8同时对晶托表面的残胶进行清理，铲除打磨的残胶自动落入下方的废料收集盒12中；

步骤五、清理后的晶托传送至清洗仓10中，利用清洗仓10上方的喷淋管9进行喷淋清洗，清洗后的废水落至污水收集盒13内，并通过滤网将冲洗下的废胶块和粉状废料过滤出，清洗水可再循环利用，清洗完成后晶托经过清洗仓10尾端的风道口将表面残留的水渍吹干即完成脱胶处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种晶托塑料板脱胶装置，其特征在于：包括晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块，所述晶托上料模块包含上料车(1)、横移式机械臂(2)和晶托翻转装置(3)，所述晶托脱胶模块包含感应加热机(4)、感应加热线圈(5)和工业冷却机(6)，所述晶托打磨模块包含气动铲胶刀(7)和气动打磨头(8)，所述晶托清洗模块包含喷淋管(9)、清洗仓(10)和风干道(11)。

2.根据权利要求1所述的一种晶托塑料板脱胶装置，其特征在于：所述上料车(1)上对称设有晶托定位杆，所述晶托定位杆对称设有多组，所述横移式机械臂(2)采用电磁吸附的方式转移晶托。

3.根据权利要求1所述的一种晶托塑料板脱胶装置，其特征在于：所述感应加热线圈(5)位于晶托脱胶模块的轨道上方，所述工业冷却机(6)对感应加热机(4)进行冷却降温。

4.根据权利要求1所述的一种晶托塑料板脱胶装置，其特征在于：所述喷淋管(9)设置在清洗仓(10)上方，所述风干道(11)设置在清洗仓(10)的尾端。

5.根据权利要求1所述的一种晶托塑料板脱胶装置，其特征在于：所述晶托上料模块、晶托脱胶模块、晶托打磨模块和晶托清洗模块之间通过滚筒式轨道(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、将硅片脱胶后的晶托塑料板摆放在上料车(1)上，再由上料车(1)推入上料室内，摆放时晶托朝上塑料板朝下摆放；

步骤二、利用电磁吸附的横移式机械臂(2)吸住晶托塑料板上部并转移至晶托翻转装置(3)上，经晶托翻转装置(3)将晶托塑料板翻转转移至轨道上，此时晶托朝下塑料板朝上；

步骤三、晶托塑料板流转至晶托脱胶模块触发感应加热线圈(5)，此时感应加热机(4)开始工作，朝下放置的晶托开始发热；

步骤四、加热后的晶托传送至晶托打磨模块，利用气动铲胶刀(7)和气动打磨头(8)同时对晶托表面的残胶进行清理；

步骤五、清理后的晶托传送至清洗仓(10)中，利用清洗仓(10)上方的喷淋管(9)进行喷淋清洗，清洗完成后晶托经过清洗仓(10)尾端的风道口将表面残留的水渍吹干即完成脱胶处理。

7.根据权利要求6所述的一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于：所述步骤三中感应加热线圈(5)加热时控制电流在400A-1600A，加热时间为40-70秒，步骤三中加热完成后晶托的温度控制在90-130℃。

8.根据权利要求6所述的一种晶托塑料板脱胶装置的脱胶方法，其特征在于：所述步骤三中晶托发热时因高温发生翘曲的塑料板会被气动推杆推动脱离晶托，并推至塑料板收集框中。

Images