CN210651371U - 一种晶托除胶的装置 - Google Patents

Abstract

一种晶托除胶的装置，包括高温结构、分离结构和传输结构，所述传输结构使组合体首先通过所述高温结构，其次通过所述分离结构，其中，所述组合体包括晶托和塑料板，且所述晶托和所述塑料板被胶体黏合；所述高温结构，用于软化所述胶体；所述分离结构，用于去除所述胶体，使得所述晶托与所述塑料板分离。本实用新型能够通过高温结构、分离结构和传输结构实现晶托与塑料板的自动分离，避免了工作人员因劳动强度造成的身心问题，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种晶托除胶的装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能晶硅切片领域技术，具体地说是一种晶托除胶的装置。

背景技术

目前在太阳能硅片的生产加工过程中，在生产加工前，需要将待加工硅棒与晶拖上的塑料板粘接，其中，晶拖上的塑料板作用是防止切片机在切割硅棒时损伤到晶拖；每刀硅棒切割结束后通过脱胶机实现晶托与切割好的硅片的分离，但晶托与塑料板粘胶部分无法分离，需要通过高温水煮和人工使用铲刀将晶托和塑料板分离，以达到晶托下一次使用的目的，此工作连续重复，且晶托重量较大，员工长时间大强度重复劳动工作会影响身心健康，如何有效降低员工重复劳动强度，是切片行业内普遍存在的问题，现在急需对此问题项进行改善。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种晶托除胶的装置以解决上述背景技术中提出的问题。

第一方面，本实用新型提供的技术方案：一种晶托除胶的装置包括高温结构、分离结构和传输结构，所述传输结构使组合体首先通过所述高温结构，其次通过所述分离结构，其中，所述组合体包括晶托和塑料板，且所述晶托和所述塑料板被胶体黏合；

所述高温结构，用于软化所述胶体；

所述分离结构，用于去除所述胶体，使得所述晶托与所述塑料板分离。

优选地，所述高温结构设置有蒸汽加热系统，所述蒸汽加热系统包括蒸汽加热管和喷雾喷头；

所述喷雾喷头通过热蒸汽软化所述组合体的胶体。

优选地，所述高温结构通过热蒸汽软化至少一个所述组合体的胶体。

优选地，所述分离结构设置有第一光电单元、第一定位夹具、夹取机构和切割机构，所述组合体进入所述分离结构后，首先经过所述第一光电单元，其次经过所述第一定位夹具，且所述切割机构除去所述晶托表面的胶体，最后经过所述夹取机构；

所述第一光电单元用于识别所述组合体，所述第一定位夹具用于固定所述组合体，所述夹取机构用于拿取已分离的所述塑料板。

优选地，还包括打磨结构，所述打磨结构设置于所述打磨结构后，所述打磨结构设置有第二光电单元、第二定位夹具和打磨机构，所述晶托进入所述打磨结构后，首先经过所述第二光电单元，其次经过所述第二定位夹具，最后所述打磨机构除去所述晶托表面残余的胶体；

所述第二光电单元用于识别所述晶托，所述第二定位夹具用于固定所述晶托。

优选地，所述打磨机构采用羊毛刷。

优选地，还包括冲洗结构，所述冲洗结构设置于所述分离结构后，所述冲洗结构冲洗残留于所述晶托的杂物。

优选地，还包括风干结构，所述风干结构设置于所述分离结构后，所述风干结构除去所述晶托的水渍。

本实用新型能够通过高温结构、分离结构和传输结构实现晶托与塑料板的自动分离，避免了工作人员因劳动强度造成的身心问题，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型一种晶托除胶的装置结构示意图；

图2是本实用新型组合体的示意图。

图中：1、传输结构，2、高温结构，3、分离结构，4、打磨结构，5冲洗结构，6、风干结构，7、晶托，8、塑料板，9、硅棒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图2，太阳能硅片是将硅棒在自动切片机上加工，主要是利用细钢丝进行切割，钢丝的直径一般采用φ0.1mm，硅片的厚度一般是在0.2mm的薄片。硅棒9一般通过粘胶固定在塑料板8的一侧面上，塑料板8的另一侧面通过粘胶层粘结于晶托7上。在切割硅棒生产硅片的过程中，切割完成后，需要回收晶托，故将塑料板8与晶托7之间的胶体去除，从而能够得到完整的晶托7。

参考图1，一种晶托除胶的装置，包括高温结构2、分离结构3和传输结构1。定义组合体包括晶托和塑料板，且晶托和塑料板被胶体黏合。传输结构1将组合体首先传递到高温结构2，其次传递到分离结构3。高温结构2将组合体中晶托与塑料板之间的胶体软化，为下一步分离晶托作准备，分离结构3通过刀片切割胶体，除去晶托表面的胶体，实现晶托与塑料板的分离。

传输结构采用辊筒输送机，辊筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。辊筒输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。组合体通过传输结构实现无人化作业，提高工作效率。

需要说明的是，传输结构还可以为皮带传输结构、链轮链条传输结构、履带式传输结构等，只要保证组合体能够稳定、连续经过高温结构、分离结构等操作结构，保证各结构的动作完美实现即可。

本实用新型能够通过高温结构、分离结构和传输结构实现晶托与塑料板的自动分离，避免了工作人员因劳动强度造成的身心问题，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实施例的一种优选实施方式中，高温结构设置有蒸汽加热系统，蒸汽加热系统包括蒸汽加热管和喷雾喷头。蒸汽加热管采用保温材料缠绕，在避免热量散失的同时也能防止工作人员操作时被蒸汽加热管烫伤。多个喷雾喷头安装于高温结构上方，各喷雾喷头对准高温结构内的组合体，且各喷雾喷头均能够微调，方便后期调整各喷雾喷头的安装方向，能够更好地软化胶体。

蒸汽加热系统采用热蒸气软化胶体，热蒸气软化完组合体的胶体后，热蒸汽冷凝为废液。废液通过高温结构内部的排水管道导流出去，回收废液待处理。通过热蒸气软化胶体，节约用水，且最大限度的降低废液的产出，降低生产成本，提高生产效益。

高温结构为一槽体，槽体内设置有进口端和出口端，进口端无挡板，出口端设置有挡板。组合体经过进口端进入槽体内部，槽体能够容纳多个组合体，槽体的出口端每过一段时间开启挡板，使得一个组合体流出槽体进入分离结构。槽体容纳多个组合体，实现多个组合体同时软化胶体，提高了脱胶的工作效率。

在本实施例的一种优选实施方式中，组合体经过高温结构进入分离结构，分离结构设置有第一定位夹具、切割机构、夹取机构和第一光电单元。第一光电单元设置于定位夹具的前方，第一定位夹具设置在组合体运行轨迹的两侧，切割机构设置于第一定位夹具的正上方，夹取机构设置于第一定位夹具之后。组合体利用传输结构首先通过第一光电单元，其次通过第一定位夹具，最后通过夹取机构。

第一光电单元用来识别组合体，为第一定位夹具作出夹取组合体作准备，当组合体通过第一光电单元，第一定位夹具经过一定时间开始动作；第一定位夹具将组合体牢牢夹取后，组合体相对地面保持静止，使组合体的胶体层平行于水平面，方便切割机构更好除去胶体；切割机构的刀片沿晶托表面的胶体层切割，切割机构只切割一次即停止动作。

当组合体被切割机构完成切割后，第一定位夹具立即复位，松开组合体，第一定位夹具恢复初始动作，为下一次夹取作准备。组合体开始运动，夹取机构拿掉已分离的塑料板，晶托继续被传输结构传递到下一个操作结构。然后切割机构的刀片复位，准备切割下一个组合体。

分离结构能够实现晶托与塑料板之间的自动分离，完全无人化作业，降低劳动成本，提高生产效益。

参考图1，在本实施例的一种优选实施方式中，一种晶托除胶的装置还包括打磨结构4，打磨结构4用于去除残留于晶托的胶体，打磨结构4设置于分离结构之后。打磨结构设置有第二定位夹具、打磨机构和第二光电单元。

第二光电单元设置于第二定位夹具前方，第二定位夹具设置在晶托运行轨迹的两侧，打磨机构设置于第二定位夹具的正上方。第二光电单元用来识别晶托，为第二定位夹具夹取晶托作准备；第二定位夹具将晶托牢牢夹取后，晶托相对地面保持静止，使晶托的表面平行于水平面，方便打磨机构打磨除去晶托上残余的胶体；打磨机构相对于晶托作往复运动，实现多次、循环清除残余的胶体。

当晶托被打磨一定时间后，打磨机构停止动作，且第二定位夹具松开晶托，第二定位夹具恢复到初始动作，为下一次夹取作准备。晶托离开打磨结构，进入下一个操作结构。

打磨结构能够清除晶托表面残余的胶体，完全自动化作业，降低劳动成本，提高生产效益。

打磨机构采用羊毛刷去除晶托表面残留的胶体，羊毛刷反复接触晶托表面，不会对晶托表面造成磨损且能够除去胶体。

需要说明的是，除了采用羊毛刷，还可以采用钢丝刷，塑料刷等去除晶托表面的胶体，但务必降低刷子反复动作对晶托表面的磨损。

参考图1，在本实施例的一种优选实施方式中，一种晶托除胶的装置还包括冲洗结构5，冲洗结构5冲洗残留于晶托表面的杂物，冲洗结构5设置于分离结构之后。

冲洗结构设置有多个高压水枪，高压水枪通过常温水冲洗晶托表面的残余杂物。冲洗后的液体通过管道排出，回收后待处理。冲洗结构实现自动化清洁晶托表面，得到干净的晶托，是回收晶托重要的环节。

参考图1，在本实施例的一种优选实施方式中，一种晶托除胶的装置还包括风干结构6，风干结构6除去晶托表面残余的水渍，风干结构6设置于分离结构之后。风干结构6设置有多个风机，风机通过冷风除去晶托表面的水渍，更好的回收晶托。

以上各实施例仅说明实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照各实施例对本实用新型进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种晶托除胶的装置，其特征在于，包括高温结构、分离结构和传输结构，所述传输结构使组合体首先通过所述高温结构，其次通过所述分离结构，其中，所述组合体包括晶托和塑料板，且所述晶托和所述塑料板被胶体黏合；

所述高温结构，用于软化所述胶体；

所述分离结构，用于去除所述胶体，使得所述晶托与所述塑料板分离。

2.根据权利要求1所述的晶托除胶的装置，其特征在于，所述高温结构设置有蒸汽加热系统，所述蒸汽加热系统包括蒸汽加热管和喷雾喷头；

所述喷雾喷头通过热蒸汽软化所述组合体的胶体。

3.根据权利要求2所述的晶托除胶的装置，其特征在于，所述高温结构通过热蒸汽软化至少一个所述组合体的胶体。

4.根据权利要求1所述的晶托除胶的装置，其特征在于，所述分离结构设置有第一光电单元、第一定位夹具、夹取机构和切割机构，所述组合体进入所述分离结构后，首先经过所述第一光电单元，其次经过所述第一定位夹具，且所述切割机构除去所述晶托表面的胶体，最后经过所述夹取机构；

所述第一光电单元用于识别所述组合体，所述第一定位夹具用于固定所述组合体，所述夹取机构用于拿取已分离的所述塑料板。

5.根据权利要求1所述的晶托除胶的装置，其特征在于，还包括打磨结构，所述打磨结构设置于所述分离结构后，所述打磨结构设置有第二光电单元、第二定位夹具和打磨机构，所述晶托进入所述打磨结构后，首先经过所述第二光电单元，其次经过所述第二定位夹具，最后所述打磨机构除去所述晶托表面残余的胶体；

所述第二光电单元用于识别所述晶托，所述第二定位夹具用于固定所述晶托。

6.根据权利要求5所述的晶托除胶的装置，其特征在于，所述打磨机构采用羊毛刷。

7.根据权利要求1所述的晶托除胶的装置，其特征在于，还包括冲洗结构，所述冲洗结构设置于所述分离结构后，所述冲洗结构用于冲洗残留于所述晶托的杂物。

8.根据权利要求1所述的晶托除胶的装置，其特征在于，还包括风干结构，所述风干结构设置于所述分离结构后，所述风干结构用于除去所述晶托的水渍。

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