CN113640309B - 一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备 - Google Patents

一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，包括作业平台、龙门、三轴直线模组、带轴叶轮料爪、接料机构、NG料盒、检测工装、检测相机、PLC，所述作业平台上架设有龙门，所述龙门上设置有两组三轴直线模组，所述三轴直线模组下端安装有带轴叶轮料爪，所述作业平台上沿龙门沿线分别设置有接料机构、NG料盒、相机工装和检测相机，所述检测相机、检测工装相互配合连接到PLC。通过上述方式，本发明提供一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，由三轴直接模组向检测工装位置交替完成取放料动作，将相机与PLC结合实现缺陷识别，能高效精准地代替人工完成劳动强度较高的搬运和检测任务，显著提高了流水线生产力。

Description

一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备
技术领域
本发明涉及贯流风扇生产设备领域，尤其涉及一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备。
背景技术
贯流风扇是由若干个小型带轴叶轮对位熔着拼接制成，每个小型带轴叶轮在进入生产环节前需要人工进行分拣和NG筛选识别操作，将有注塑缺陷的产品提前筛除。人工操作的检测效果无法满足生产需求，检测效率无法与生产线同步。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，通过接料机构从上游工位获取带轴叶轮物料，由三轴直接模组向检测工装位置交替完成取放料动作，将相机与PLC结合实现缺陷识别，能高效精准地代替人工完成劳动强度较高的搬运和检测任务，显著提高了流水线生产力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，包括作业平台、龙门、三轴直线模组、带轴叶轮料爪、接料机构、NG料盒、检测工装、检测相机、PLC，所述作业平台上架设有龙门，所述龙门上设置有两组三轴直线模组，所述三轴直线模组下端安装有带轴叶轮料爪，所述作业平台上沿龙门沿线分别设置有接料机构、NG料盒、相机工装和检测相机，所述检测相机、检测工装相互配合连接到PLC。
在本发明一个较佳实施例中，所述带轴叶轮料爪由三叉支架、负压吸嘴以及三爪手指气缸组成，所述三叉支架由三根120度等间距布置的分叉结构组成，所述负压吸嘴垂直向下设置在所述三叉支架的分叉末端，所述三爪手指气缸垂直向下设置在所述三叉支架的中央。
在本发明一个较佳实施例中，所述接料机构由伺服滑台和八穴位的载具组成，所述伺服滑台由带导轨的载板和并行排布的直线模组驱动相连，所述载具适配所述三轴直线模组等间距分布在载板表面。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测工装由设置在伺服电机上的扣具以及配合在扣具下方的气爪组成，所述扣具由H型带槽框架、盖板、阻尼块、弹簧、拨片组成，所述阻尼块成对对称装填在由H型带槽框架及盖板合成的腔体内，所述H型带槽框架与阻尼块之间通过弹簧连接，所述阻尼块的一端设置有拨片，所述拨片从H型带槽框架的底部探出，所述阻尼块的另一端通过弹簧弹力从H型带槽框架的外周面凸出，所述拨片与气爪相互配合。
在本发明一个较佳实施例中，所述伺服电机通过轴承连杆与扣具相连，所述轴承连杆上设置有感应块，所述感应块外侧匹配有接近开关，所述接近开关电性连接PLC。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测工装外侧还匹配有辅助支架，所述辅助支架上设置有电性连接PLC的背光模组、光电传感器。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，通过接料机构从上游工位获取带轴叶轮物料，由三轴直接模组向检测工装位置交替完成取放料动作，将相机与PLC结合实现缺陷识别，能高效精准地代替人工完成劳动强度较高的搬运和检测任务，显著提高了流水线生产力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备的一较佳实施例的结构图；
图2是本发明一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备的一较佳实施例的带轴叶轮料爪的结构图；
图3是本发明一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备的一较佳实施例的检测工装的结构图；
图4是本发明一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备的一较佳实施例的拨片的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例包括：
一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，包括作业平台1、龙门2、三轴直线模组3、带轴叶轮料爪4、接料机构5、NG料盒6、检测工装7、检测相机8、PLC，所述作业平台1上架设有龙门2，所述龙门2上设置有两组三轴直线模组3，所述三轴直线模组3下端安装有带轴叶轮料爪4，所述作业平台1上沿龙门2沿线分别设置有接料机构5、NG料盒6、相机工装和检测相机8，所述检测相机8、检测工装7相互配合连接到PLC。
其中，所述带轴叶轮料爪4由三叉支架41、负压吸嘴42以及三爪手指气缸43组成，所述三叉支架41由三根120度等间距布置的分叉结构组成，所述负压吸嘴42垂直向下设置在所述三叉支架41的分叉末端，所述三爪手指气缸43垂直向下设置在所述三叉支架41的中央。
进一步的，所述接料机构5由伺服滑台和八穴位的载具组成，所述伺服滑台由带导轨的载板和并行排布的直线模组驱动相连，所述载具适配所述三轴直线模组3等间距分布在载板表面。
进一步的，所述检测工装7由设置在伺服电机77上的扣具以及配合在扣具下方的气爪71组成，所述扣具由H型带槽框架72、盖板73、阻尼块74、弹簧75、拨片76组成，所述阻尼块74成对对称装填在由H型带槽框架72及盖板73合成的腔体内，所述H型带槽框架72与阻尼块74之间通过弹簧75连接，所述阻尼块74的一端设置有拨片76，所述拨片76从H型带槽框架72的底部探出，所述阻尼块74的另一端通过弹簧75弹力从H型带槽框架72的外周面凸出，所述拨片76与气爪71相互配合。
进一步的，所述伺服电机77通过轴承连杆78与扣具相连，所述轴承连杆78上设置有感应块79，所述感应块79外侧匹配有接近开关710，所述接近开关710电性连接PLC。
进一步的，所述检测工装7外侧还匹配有辅助支架，所述辅助支架上设置有电性连接PLC的背光模组、光电传感器。
本发明的前端物料缺陷检测设备，应用在贯流风扇生产线的起始位置，起始位置的来料是规格相同的带轴叶轮，带轴叶轮的周面均布有大量扇叶，每片扇叶上都设计有一体成型的导风槽，在接收上游来料、送入下游设备进行加工前，本设备需要对每个带轴叶轮进行注塑缺陷检测，检测合格的物料方可沿流水线下行，进行超声波熔着拼接。
本设备的前端通过机械手衔接注塑机，机械手将来料送入本设备的八穴位载板上，载板通过底部的直线模组沿线轨方向将物料径直平移到龙门2下方，龙门2门头设有两组三轴直线模组3，两组三轴直线模组3共用同一直线轨道，每组三轴直线模组3下端吊装两个带轴叶轮抓料机构，分别完成交替取放料动作(一组用于移入物料、另一组用于移出物料)。每轮动作释放两枚带轴叶轮物料至检测工装7。每个检测工装7对应匹配有一台连接到PLC的检测相机8，PLC实时识别NG物料，三轴直线模组3将正常物料移出过程中，同时接收PLC信号将NG料件移送至NG料盒6，NG料盒6布置在三轴直线模组3的线径上。
其中，检测工装7通过光电开关感应物料的存在，检测工装7的驱动部分是伺服电机77，伺服电机77倒置(竖直向上)吊装在作业平台1台面下侧面，伺服电机77的顶端设置有仿形扣具，仿形扣具由H型带槽框架72和阻尼块74活动镶嵌成一体，其中阻尼块74与H形带槽框架之间设有外撑弹簧75，阻尼块74外撑时能够作用在带轴叶轮的内壁实现对整个带轴叶轮的固定。阻尼块74于H型带槽框架72的槽口内连接有拨片76，拨片76与作业平台1上的气爪71配对，当光电开关检测到物料时，气爪71拨动拨片76将阻尼块74压入H型带槽框架72中，然后释放拨片76使阻尼块74回弹顶撑在带轴叶轮物料的内壁。固定好的物料通过伺服电机77传动实现自转，自转一周的所有带轴叶轮外周面图像都通过检测相机8上传至PLC，供PLC检测外周面的叶片注塑缺陷。
综上所述，本发明提供了一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，通过接料机构5从上游工位获取带轴叶轮物料，由三轴直接模组向检测工装7位置交替完成取放料动作，将相机与PLC结合实现缺陷识别，能高效精准地代替人工完成劳动强度较高的搬运和检测任务，显著提高了流水线生产力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，其特征在于，包括作业平台、龙门、三轴直线模组、带轴叶轮料爪、接料机构、NG料盒、检测工装、检测相机、PLC，所述作业平台上架设有龙门，所述龙门上设置有两组三轴直线模组，所述三轴直线模组下端安装有带轴叶轮料爪，所述作业平台上沿龙门沿线分别设置有接料机构、NG料盒、相机工装和检测相机，所述检测相机、检测工装相互配合连接到PLC；
所述带轴叶轮料爪由三叉支架、负压吸嘴以及三爪手指气缸组成，所述三叉支架由三根120度等间距布置的分叉结构组成，所述负压吸嘴垂直向下设置在所述三叉支架的分叉末端，所述三爪手指气缸垂直向下设置在所述三叉支架的中央；
所述检测工装由设置在伺服电机上的扣具以及配合在扣具下方的气爪组成，所述扣具由H型带槽框架、盖板、阻尼块、弹簧、拨片组成，所述阻尼块成对对称装填在由H型带槽框架及盖板合成的腔体内，所述H型带槽框架与阻尼块之间通过弹簧连接，所述阻尼块的一端设置有拨片，所述拨片从H型带槽框架的底部探出，所述阻尼块的另一端通过弹簧弹力从H型带槽框架的外周面凸出，所述拨片与气爪相互配合；
所述伺服电机通过轴承连杆与扣具相连，所述轴承连杆上设置有感应块，所述感应块外侧匹配有接近开关，所述接近开关电性连接PLC。
2.根据权利要求1所述的贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，其特征在于，所述接料机构由伺服滑台和八穴位的载具组成，所述伺服滑台由带导轨的载板和并行排布的直线模组驱动相连，所述载具适配所述三轴直线模组等间距分布在载板表面。
3.根据权利要求1所述的贯流风扇生产线前端物料缺陷检测设备，其特征在于，所述检测工装外侧还匹配有辅助支架，所述辅助支架上设置有电性连接PLC的背光模组、光电传感器。
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