CN113637826A - 一种齿圈淬火变向传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿圈淬火变向传动机构，该传动机构包括底座、固设于底座上的支撑座、可上下移动设置于该支撑座上的滑动座、设置于支撑座上并用于驱动滑动座在支撑座上上下移动的第一驱动装置、以及固设于滑动座上随滑动座上下移动的搬运机构，该搬运机构包括与滑动座固定连接的连接部、与连接部垂直设置并与该连接部固定连接的支撑部、可转动设置于支撑部上的旋转座、以及设置于该连接部或支撑部并用于驱动该旋转座转动的第二驱动装置。使用时，可通过搬运机构对工件进行搬运，在淬火过程中，可控制第二驱动装置驱动旋转座匀速转动，旋转座转动并带动位于旋转座上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。

Description

一种齿圈淬火变向传动机构

技术领域

本发明涉及感应淬火领域，更具体地说，涉及一种齿圈淬火变向传动机构。

背景技术

在进行工件淬火时，需要将上料车上的工件转移至感应淬火区域进行淬火，现有的淬火机床大多使用机械臂或人工转移的方式将工件转移至淬火位置，在淬火过程中，机械臂或人工难以对工件进行匀速旋转，造成工件淬火受热不均匀，影响工件淬火效率和淬火质量。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种齿圈淬火变向传动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种齿圈淬火变向传动机构，该传动机构包括底座、固设于该底座上的支撑座、可上下移动设置于该支撑座上的滑动座、设置于该支撑座上并用于驱动该滑动座在该支撑座上上下移动的第一驱动装置、以及固设于该滑动座上随该滑动座上下移动的搬运机构，该搬运机构包括与该滑动座固定连接的连接部、与该连接部垂直设置并与该连接部固定连接的支撑部、可转动设置于该支撑部上的旋转座、以及设置于该连接部或支撑部并用于驱动该旋转座转动的第二驱动装置。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该第二驱动装置为固设于该连接部顶部的减速电机，该连接部内设有与该减速电机的输出轴固定连接的竖向转动轴，该支撑部内设有与该竖向转动轴齿轮连接并随该竖向转动轴转动的横向转动轴，该横向转动轴与该旋转座齿轮连接并驱动该旋转座随该横向转动轴转动。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该竖向转动轴顶端与该减速电机的输出轴固定连接，该竖向转动轴底端设有第一锥齿轮，该横向转动轴第一端设有与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该横向转动轴第二端设有第三锥齿轮，该旋转座底端设有与该第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该支撑部第一端与该连接部固定连接，该支撑部第二端顶面设有用于固定安装该旋转座的安装套，该安装套包括与该支撑部可拆卸连接的法兰盘、以及固设于该法兰盘顶面中部的套筒，该旋转座包括可转动插入至该套筒内的轴柱、以及固设于该轴柱顶端的转盘，该支撑部上与该法兰盘相对应位置处设有可供该轴柱插入该支撑部内的开孔，该第四锥齿轮固设于该轴柱底端。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该轴柱与该套筒之间套设有至少一个第一轴承，该转盘的直径大于该套筒的外径。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该支撑座正面第一侧设有第一竖向导轨，该支撑座正面第二侧设有第二竖向导轨，该滑动座背面第一侧设有可滑动设置于该第一竖向导轨上的第一滑块，该滑动座背面第二侧设有可滑动设置于该第二竖向导轨上的第二滑块，该第一驱动装置包括固设于该支撑座顶部的伺服电机、以及与该伺服电机的和滑动座连接的丝杠传动装置。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该丝杠传动装置包括与该伺服电机的输出轴固定连接的竖向丝杆、套设于该竖向丝杆上与该丝杆螺接的螺套，该螺套与该滑动座背面中部固定连接。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该支撑座内还设有可在该支撑座内上下移动的配重件，该配重件与该滑动座通过皮带连接，该支撑座顶端设有可供该皮带绕过的定滑轮。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该底座和该滑动座之间设有罩住该第一竖向导轨和第二竖向导轨的伸缩式第一防护罩，该第一防护罩顶端与该滑动座底部固定连接，该第一防护罩底端与该底座固定连接；

该支撑座顶部和该滑动座之间设有罩住该第一竖向导轨和第二竖向导轨的伸缩式第二防护罩，该第二防护罩底端与该滑动座底部固定连接，该第二防护罩顶端与该支撑座顶部固定连接。

在本发明所述的齿圈淬火变向传动机构中，该支撑座内位于该滑动座上方设有用于检查该滑动座位置的第一距离检测传感器，和/或该支撑座内位于该滑动座下方设有用于检查该滑动座位置的第二距离检测传感器。

实施本发明的齿圈淬火变向传动机构，具有以下有益效果：使用本发明的齿圈淬火变向传动机构时，首先控制第一驱动装置驱动滑动座带动搬运机构移动至支撑座底端，此时旋转座位于工件下方位置处。在需要搬移工件时，控制第一驱动装置驱动滑动座带动搬运机构沿支撑座向上移动，直至旋转座与工件接触并向上搬移工件至淬火位置。在淬火过程中，可控制第二驱动装置驱动旋转座匀速转动，旋转座转动并带动位于旋转座上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。在淬火完成后，再控制第一驱动装置驱动滑动座带动搬运机构沿支撑座向下移动，将工件搬移至初始位置进行放置。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明齿圈淬火变向传动机构的结构示意图；

图2是本发明齿圈淬火变向传动机构中支撑座的结构示意图；

图3是本发明齿圈淬火变向传动机构中支撑座的剖面结构示意图；

图4是本发明齿圈淬火变向传动机构中搬运机构的第一剖面结构示意图；

图5是本发明齿圈淬火变向传动机构中搬运机构的第二剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1-5所示，在本发明的齿圈淬火变向传动机构第一实施例中，该传动机构10包括底座11、固设于该底座11上的支撑座12、可上下移动设置于该支撑座12上的滑动座13、设置于该支撑座12上并用于驱动该滑动座13在该支撑座12上上下移动的第一驱动装置14、以及固设于该滑动座13上随该滑动座13上下移动的搬运机构15，该搬运机构15包括与该滑动座13固定连接的连接部16、与该连接部16垂直设置并与该连接部16固定连接的支撑部17、可转动设置于该支撑部17上的旋转座18、以及设置于该连接部16或支撑部17并用于驱动该旋转座18转动的第二驱动装置19。

具体的，该底座11为底板，该底板上设有用于固定底板的固定孔。该底板与支撑座12底端之间固设有多块连接筋板44。

可以理解的，该支撑部17可以是直接与连接部16垂直固定连接，也可以通过其他连接件间接与连接部16垂直设置且固定连接。优选的，该支撑部17与连接部16垂直固定连接，且支撑部17和连接部16之间还设有用于加强二者连接牢固性的连接件。

使用本发明的齿圈淬火变向传动机构10时，首先控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15移动至支撑座12底端，此时旋转座18位于工件下方位置处。在需要搬移工件时，控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15沿支撑座12向上移动，直至旋转座18与工件接触并向上搬移工件至淬火位置。在淬火过程中，可控制第二驱动装置19驱动旋转座18匀速转动，旋转座18转动并带动位于旋转座18上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。在淬火完成后，再控制第一驱动装置14驱动滑动座13带动搬运机构15沿支撑座12向下移动，将工件搬移至初始位置进行放置。

在本实施方式中，如图4、5所示，该第二驱动装置19为固设于该连接部16顶部的减速电机19，该连接部16内设有与该减速电机19的输出轴固定连接的竖向转动轴20，该支撑部17内设有与该竖向转动轴20齿轮连接并随该竖向转动轴20转动的横向转动轴21，该横向转动轴21与该旋转座18齿轮连接并驱动该旋转座18随该横向转动轴21转动。

具体的，该竖向转动轴20顶端与该减速电机19的输出轴固定连接，该竖向转动轴20底端设有第一锥齿轮22，该横向转动轴21第一端设有与该第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮23，该横向转动轴21第二端设有第三锥齿轮24，该旋转座18底端设有与该第三锥齿轮24啮合的第四锥齿轮25。

可以理解的，该连接部16内设有可供竖向转动轴20转动的第一空腔，该支撑部17内设有可供横向转动轴21转动的第二空腔。为便于竖向转动轴20转动设置于第一空腔内，该竖向转动轴20和第一空腔侧壁之间套设有至少一个第二轴承。同样的，为便于横向转动轴21转动设置于第二空腔内，该横向转动轴21和第二空腔侧壁之间套设有至少一个第三轴承。

在需要驱动旋转座18转动时，控制减速电机19启动，减速电机19启动并通过输出轴带动竖向转动轴20转动，竖向转动轴20转动并带动其底端的第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动并驱动与第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23转动并带动横向转动轴21转动，横向转动轴21转动并带动第三锥齿轮24转动，第三锥齿轮24转动并驱动与第三锥齿轮24啮合的第四锥齿轮25转动，第四锥齿轮25转动并带动旋转座18进行转动，从而驱动工件随旋转座18转动。

本实施方式中，将减速电机19安装于滑动座13/连接部16上，相较于将减速电机19安装于其他位置处，可更好的保持支撑座12的稳定性，可防止支撑座12受力不均衡。

在其他实施方式中，该减速电机19也可以安装于支撑部17内并位于旋转座18正下方位置处，减速电机19直接通过输出轴与旋转座18进行固定连接，并通过输出轴直接驱动旋转座18进行转动。

进一步的，为便于旋转座18的安装和连接，该支撑部17第一端与该连接部16固定连接，该支撑部17第二端顶面设有用于固定安装该旋转座18的安装套26，该安装套26包括与该支撑部17可拆卸连接的法兰盘27、以及固设于该法兰盘27顶面中部的套筒28，该旋转座18包括可转动插入至该套筒28内的轴柱29、以及固设于该轴柱29顶端的转盘30，该支撑部17上与该法兰盘27相对应位置处设有可供该轴柱29插入该支撑部17内的开孔32，该第四锥齿轮25固设于该轴柱29底端。

在第四锥齿轮25转动时，第四锥齿轮25通过轴柱29带动转盘30转动，转盘30即可带动位于转盘30上的工件随转盘30一起转动。

可以理解的，该法兰盘27上设有用于与支撑部17固定连接的多个连接孔。

在安装旋转座18时，可将轴柱29上套设第一轴承31之后穿过套筒28并与第四锥齿轮25固定连接，然后将法兰盘27与支撑部17固定连接，使得第四锥齿轮25插入至支撑部17内并与第三锥齿轮24啮合即可。

优选的，该轴柱29与该套筒28之间套设有至少一个第一轴承31，该转盘30的直径大于该套筒28的外径，该第四锥齿轮25的直径大于套筒28的外径。

如图2、3所示，该支撑座12正面第一侧设有第一竖向导轨33，该支撑座12正面第二侧设有第二竖向导轨34，该滑动座13背面第一侧设有可滑动设置于该第一竖向导轨33上的第一滑块，该滑动座13背面第二侧设有可滑动设置于该第二竖向导轨34上的第二滑块35，该第一驱动装置14包括固设于该支撑座12顶部的伺服电机14、以及与该伺服电机14的和滑动座13连接的丝杠传动装置。

具体的，该丝杠传动装置包括与该伺服电机14的输出轴固定连接的竖向丝杆36、套设于该竖向丝杆36上与该丝杆36螺接的螺套37，该螺套37与该滑动座13背面中部固定连接。

该传动机构10通过控制伺服电机14的正传或反转，从而控制滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34进行上下移动。具体的，伺服电机14正转时，伺服电机14的输出轴带动竖向丝杆36正转，此时，竖向丝杆36通过螺纹推动螺套37沿竖向丝杆36向下移动，螺套37即可带动滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34向下移动。相反的，伺服电机14反转时，伺服电机14的输出轴带动竖向丝杆36反转，此时，竖向丝杆36通过螺纹推动螺套37沿竖向丝杆36向上移动，螺套37即可带动滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34向上移动。

可以理解的，该竖向丝杆36与第一竖向导轨33和第二竖向导轨34平行设置。

为更好的平衡滑动座13及搬运机构15的重量，便于丝杆36驱动滑动座13上下移动，该支撑座12内还设有可在该支撑座12内上下移动的配重件，该配重件与该滑动座13通过皮带38连接，该支撑座12顶端设有可供该皮带38绕过的定滑轮39。可以理解的，该皮带38可以是牵引绳等。

优选的，该配重件为两个，该皮带38为两条，定滑轮39为两组滑轮组，该滑动座13两侧分别设有可供皮带38固定连接的连接座或连接环，该两组滑轮组分别设置于伺服电机14两侧，每根皮带38两端分别与连接座和配重件固定连接，并绕过一组滑轮组。

优选的，该配重件为圆柱状配重件，该支撑座12内设有可供圆柱状配重件上下移动的限位孔。

为起到防尘保护效果，该底座11和该滑动座13之间设有罩住该第一竖向导轨33和第二竖向导轨34的伸缩式第一防护罩40，该第一防护罩40顶端与该滑动座13底部固定连接，该第一防护罩40底端与该底座11固定连接。

该支撑座12顶部和该滑动座13之间设有罩住该第一竖向导轨33和第二竖向导轨34的伸缩式第二防护罩41，该第二防护罩41底端与该滑动座13底部固定连接，该第二防护罩41顶端与该支撑座12顶部固定连接。

在滑动座13沿第一竖向导轨33和第二竖向导轨34上下移动过程中，第一防护罩40和第二防护罩41可随着滑动座13上上下移动而伸缩，起到保护第一竖向导轨33和第二竖向导轨34顶端和底端的作用。

为更加精确的控制滑动座13及搬运机构15的位置，该支撑座12内位于该滑动座13上方设有用于检查该滑动座13位置的第一距离检测传感器42，和/或该支撑座12内位于该滑动座13下方设有用于检查该滑动座13位置的第二距离检测传感器43。

优选的，该第一距离检测传感器42为第一距离传感器或第一红外传感器，该第二距离检测传感器43为第二距离传感器或第二红外传感器。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述传动机构(10)包括底座(11)、固设于所述底座(11)上的支撑座(12)、可上下移动设置于所述支撑座(12)上的滑动座(13)、设置于所述支撑座(12)上并用于驱动所述滑动座(13)在所述支撑座(12)上上下移动的第一驱动装置(14)、以及固设于所述滑动座(13)上随所述滑动座(13)上下移动的搬运机构(15)，所述搬运机构(15)包括与所述滑动座(13)固定连接的连接部(16)、与所述连接部(16)垂直设置并与所述连接部(16)固定连接的支撑部(17)、可转动设置于所述支撑部(17)上的旋转座(18)、以及设置于所述连接部(16)或支撑部(17)并用于驱动所述旋转座(18)转动的第二驱动装置(19)。

2.根据权利要求1所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述第二驱动装置(19)为固设于所述连接部(16)顶部的减速电机(19)，所述连接部(16)内设有与所述减速电机(19)的输出轴固定连接的竖向转动轴(20)，所述支撑部(17)内设有与所述竖向转动轴(20)齿轮连接并随所述竖向转动轴(20)转动的横向转动轴(21)，所述横向转动轴(21)与所述旋转座(18)齿轮连接并驱动所述旋转座(18)随所述横向转动轴(21)转动。

3.根据权利要求2所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述竖向转动轴(20)顶端与所述减速电机(19)的输出轴固定连接，所述竖向转动轴(20)底端设有第一锥齿轮(22)，所述横向转动轴(21)第一端设有与所述第一锥齿轮(22)啮合的第二锥齿轮(23)，所述横向转动轴(21)第二端设有第三锥齿轮(24)，所述旋转座(18)底端设有与所述第三锥齿轮(24)啮合的第四锥齿轮(25)。

4.根据权利要求3所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述支撑部(17)第一端与所述连接部(16)固定连接，所述支撑部(17)第二端顶面设有用于固定安装所述旋转座(18)的安装套(26)，所述安装套(26)包括与所述支撑部(17)可拆卸连接的法兰盘(27)、以及固设于所述法兰盘(27)顶面中部的套筒(28)，所述旋转座(18)包括可转动插入至所述套筒(28)内的轴柱(29)、以及固设于所述轴柱(29)顶端的转盘(30)，所述支撑部(17)上与所述法兰盘(27)相对应位置处设有可供所述轴柱(29)插入所述支撑部(17)内的开孔(32)，所述第四锥齿轮(25)固设于所述轴柱(29)底端。

5.根据权利要求4所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述轴柱(29)与所述套筒(28)之间套设有至少一个第一轴承(31)，所述转盘(30)的直径大于所述套筒(28)的外径。

6.根据权利要求1所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述支撑座(12)正面第一侧设有第一竖向导轨(33)，所述支撑座(12)正面第二侧设有第二竖向导轨(34)，所述滑动座(13)背面第一侧设有可滑动设置于所述第一竖向导轨(33)上的第一滑块，所述滑动座(13)背面第二侧设有可滑动设置于所述第二竖向导轨(34)上的第二滑块(35)，所述第一驱动装置(14)包括固设于所述支撑座(12)顶部的伺服电机(14)、以及与所述伺服电机(14)的和滑动座(13)连接的丝杠传动装置。

7.根据权利要求6所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述丝杠传动装置包括与所述伺服电机(14)的输出轴固定连接的竖向丝杆(36)、套设于所述竖向丝杆(36)上与所述丝杆(36)螺接的螺套(37)，所述螺套(37)与所述滑动座(13)背面中部固定连接。

8.根据权利要求7所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述支撑座(12)内还设有可在所述支撑座(12)内上下移动的配重件，所述配重件与所述滑动座(13)通过皮带(38)连接，所述支撑座(12)顶端设有可供所述皮带(38)绕过的定滑轮(39)。

9.根据权利要求7所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述底座(11)和所述滑动座(13)之间设有罩住所述第一竖向导轨(33)和第二竖向导轨(34)的伸缩式第一防护罩(40)，所述第一防护罩(40)顶端与所述滑动座(13)底部固定连接，所述第一防护罩(40)底端与所述底座(11)固定连接；

所述支撑座(12)顶部和所述滑动座(13)之间设有罩住所述第一竖向导轨(33)和第二竖向导轨(34)的伸缩式第二防护罩(41)，所述第二防护罩(41)底端与所述滑动座(13)底部固定连接，所述第二防护罩(41)顶端与所述支撑座(12)顶部固定连接。

10.根据权利要求1所述的齿圈淬火变向传动机构，其特征在于，所述支撑座(12)内位于所述滑动座(13)上方设有用于检查所述滑动座(13)位置的第一距离检测传感器(42)，和/或所述支撑座(12)内位于所述滑动座(13)下方设有用于检查所述滑动座(13)位置的第二距离检测传感器(43)。

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