CN1136358A - 机器的诊断方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器的自我诊断方法，它具有选择诊断项目的步骤、判断是否有中断着的诊断项目的中断检测步骤、和在上述中断检测步骤、判断为没有中断着的诊断项目时实行上述被选择的诊断项目的步骤，由此、在诊断被中断时，存贮当时的信息；在下一次维修时能告知有被中断的诊断，这时在进行被中断的诊断这一指示情况下，能根据存贮着的信息，继续进行被中断的诊断。

Description

机器的诊断方法及其装置

本发明涉及机器的诊断方法及其装置，它适用于例如磁带录象机、磁盘记录重放机、数字式磁带录音机等把数据记录在记录介质上并将其重放的机器、把数据记录在记录介质上的机器、把数据从记录介质重放的机器。

近几年来，VTR等电子机器、其性能必须随顾客的需求日新月异地提高、随此而来的是电子机器的内部结构变得复杂起来。尤其是在广播电台、制作、后期制作等场所使用的电子机器，其结构和性能均比一般用户的机器复杂；而且为了能接受对画面质量和音质更严格的要求，电子机器的调整和故障的早期发现就成为必要的条件。这样，为了进行电子机器的修理，就必需掌握相当的专门知识。

由于电子机器的种类是多种多样的，因而进行修理和调整等服务工作的所谓维修人员必需确保有与电子机器种类相对应的相当数量名额。但很难确保大量的具有与内部结构和调整方法变得复杂的电子机器相对应的专门知识维修人员。

因此，以前的制造商提供了一些维修手册，在这些手册里写着调整和修理的步骤，使维修人员能判断机器的修理和调整步骤和故障发生的部位。

但是，在看着只写有调整和修理顺序的维修手册的同时进行调整和修理的场合下，在调整结束之前或者在找到故障部位之前，不仅会花费相当时间，而且调整和修理结果也会受维修人员的技术知识和技能水平的影响，这是当前的现实状况。

所以，以前在VTR等使用磁带的机器中，在磁带行走中发生异常时，在显示部上显示出与所发生的异常相对应的代码。这种VTR是在磁带行走中发生异常时，产生与这异常的状态和式样相对应的代码数据、将这代码数据变换成字符数据、显示这字符数据的。

例如，磁带录象机的从供带(S)盘拖出的磁带以由磁带包绕机构将其包绕在带旋转磁头的磁带引导磁鼓上的方式被引导、并由主导轴驱动行走，与此同时该磁带受各部分的磁带引导件引导而被收卷在磁带录象机的收带(T)盘上，在这样的螺旋扫描方式VTR等机器中是如下所述地在显示部显示与所发生的异常相对应代码的。

即，当发生走带异常时，这异常会引起分别驱动磁带包绕机构、磁带引导磁鼓、主导轴、供带盘、收带盘的马达内的任意一个马达的转速异常和马达驱动电流的异常。这样，在检测到这异常时，使VTR的所有马达的转动停止，而且在显示部显示与这异常发生相对应的代码。

由于采用这种方法，维修人员通常参照代码的译解手册就能认识显示在显示部里的代码所表示的异常的状态和式样，因而与只用维修手册进行的场合相比，既能缩短调整和修理所花费的时间，又能避免调整和修理的结果受维修人员技术水平差异的影响。

但是，在发生异常时，将机器发生的、与异常相对应的代码显示在显示部里，维修人员参照代码译解手册的同时、对这代码所表示的异常状态进行判断的方法有下述的问题。

第1、通过参照代码译解手册，虽然能知道显示在机器显示部上的代码表示什么样的异常，但是必须调查发生这异常的原因和发生的部位、根据调查结果进行调整或修理，而维修人员只是简单地了解什么样的异常，对所发生的异常的解析、根据解析结果来解决异常状态等作业则与用写着调整和修理的顺序等的手册而进行作业的场合一样，在调整和修理方面要花费相当时间，而且有调整和修理的结果依然会受维修人员技能影响的问题。

第2、因调整和修理的结果受维修人员的技能的影响，所以无论哪一个维修人员进行调整和修理、通常不能取得恒定的结果，因此对、例如、机器的精度要求严格的机器、如专业用的VTR、DAT(数字自动跟踪)、磁盘装置的调整和修理结果如何，引起记录介质的损坏、由记录介质的损坏造成的播放事故、由机器精度下降造成播放事故等的可能性就高。还由于制造厂商的技术在努力提高，使一般用户的机器的性能等也和专业用的相近，因而在调整和修理中受维修人员技术的影响的可能性也提高，调整和修理结果如何也就和专业用的机器场合下一样、会造成记录介质损坏、从而对用户来说、由此引起重要情报的恶化(例如由于摄象机调整不好而使画面质量比原先能得到的差)的可能性就大。

第3、由于维修人员必须经常携带代码译解手册和调整与修理手册，因而影响维修人员机动性的可能性也就大。特别是调整修理手册有非常多页数，查找必需要进行修理的项目的工作就要花费很多时间，又因为手册的厚度也非常厚所以带到现场使用时还有可能造成调整和修理工作中的障碍。

第4、即使花费庞大的劳力和时间去编制调整和修理手册，由于故障产生的原因及其修理方法、调整方法因机器使用情况老化不同而有差别，因而要想把这种条件都网罗起来是不可能的；另外，还必须与机器的种类和型号变化相对应地经常进行修改，订正。

从上述说明可见、要制成与维修人员的技术水平无关的、用短时间能得到相同调整、修理的结果的调整和修理手册大致是不可能的，因此，在借助参照代码译读手册、得知被显示在机器显示部上的代码是怎样的异常、再参照调整和修理手册进行调整和修理的场合下，在短时间内进行调整和修理作业而且要形成相同结果大致也是不可能的。制造厂商或者进行调整和修理的部门应解决上述的诸多问题，努力提高调整和修理技术。

本发明是考虑上述这点要求而作出的，其目的是提出能更正确而且迅速地进行机器的调整和修理、调整和修理结果不受进行调整和修理人员技能的影响、而且不用带着厚厚的手册就能完成的、能使调整和修理作业的效率进一步提高的机器的诊断方法及其装置。

本发明的机器自我诊断方法含有选择诊断项目的步骤；判断是否有中断着的诊断项目的中断检测步骤；在上述中断检测步骤、判断为没有中断着的诊断项目的情况下、实行上述被选择的诊断检查项目的步骤；由此、在诊断被中断时存贮当时的信息，在下次维护保养时能告知有被中断的诊断；那时、在有进行被中断的诊断的指示场合下，能根据存贮着的情报、继续进行被中断的诊断。

图1是表示本发明机器的诊断方法及其装置的方框图。

图2是表示图1所示的磁鼓马达检测部7的内部结构的一个例子的结构图。

图3是表示图1所示的穿带马达检测部8的内部结构的一个例子的结构图。

图4是表示图1所示的带盘位置马达驱动部11的内部结构的一个例子的结构图。

图5是表示图1所示的磁带带头检测部14的内部结构的一个例子的结构图。

图6是表示图1所示的磁带带尾检测部15的内部结构的一个例子的结构图。

图7是表示图1所示的带仓马达检测部16的内部结构的一个例子的结构图。

图8是表示图1所示的张力检测部19的内部结构的一个例子的结构图。

图9是表示图1所示的S带盘马达检测部20内部结构的一个例子的结构图。

图10是表示图1所示的S带盘保持/停止检测部21内部结构的一个例子的结构图。

图11是表示图1所示的T带盘马达检测部22内部结构的一个例子的结构图。

图12是表示图1所示的T带盘保持/停止检测部23的内部结构的一个例子的结构图。

图13是表示图1所示的显示/操作部24的控制板部分的结构一个例子的结构图。

图14是表示图1所示的主导轴马达检测部25的内部结构一个例子的结构图。

图15是表示图1所示的压带保持/压接检测部26的内部结构一个例子的结构图。

图16是表示图1所示的VTR上所用的机构部分一个例子的结构图。

图17是表示本发明机器的诊断方法及其装置的主要部分的机能的结构图。

图18是表示图1所示的S带盘保持/停止检测部具体结构的一个例子的结构图。

图19是说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的主程序的流程图。

图20是表示图19所示流程图中所示的主程序的动作中所用的图面显示例子的示意图。

图21是说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(伺服检验)的流程图。

图22是表示在用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(伺服检验)动作中所用的表示画面的一个例子的示意图。

图23是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(没有磁带场合下的检验)的流程图。

图24是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(没有磁带场合下的检验)的流程图。

图25是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(没有磁带场合下的检验)的流程图。

图26是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(没有磁带场合下的检验)的流程图。

图27是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(有磁带场合下的检验)的流程图。

图28是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(有磁带场合下的检验)流程图。

图29是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(有磁带场合下的检验)流程图。

图30是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(有磁带场合下的检验)流程图。

图31是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(有磁带场合下的检验)流程图。

图32是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(校准磁带的场合下的检验)的流程图。

图33是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(校准磁带的场合下的检验)的流程图。

图34是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(校准磁带的场合下的检验)的流程图。

图35是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(新的磁带的场合下的检验)的流程图。

图36是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(新的磁带的场合下的检验)的流程图。

图37是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(维修支援)的流程图。

图38是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(维修支援)中所用的表示画面显示的一个例子的示意图。

图39是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(过去的故障的诊断)的流程图。

图40是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(过去的故障诊断)中所用的表示画面显示的一个例子的示意图。

图41是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(过去的故障诊断)中所指示的、用来说明根据上位级的故障代码而进行的动作的流程图。

图42是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(过去的故障诊断)中所指定的，表示根据上位级的故障代码而被输出的中位级、下位级故障代码的显示例子的示意图。

图43是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(器件诊断)的流程图。

图44是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(器件诊断)中所用的表示画面显示的一个例子的示意图。

图45是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(被选择器件诊断)中所用的流程图。

图46是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(被选择器件诊断)中所用的流程图。

图47是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(被选择器件诊断)中所用的流程图。

图48是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(被选择的器件诊断)中所用的流程图。

图49是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图50是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图51是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图52是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图53是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图54是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的器件诊断动作的一个例子的说明图。

图55是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(根据被设置的算法的器件诊断)中所用的流程图。

图56是表示用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作诊断算法数据的一个例子的说明图。

图57是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(中断处理程序)中所用的流程图。

图58是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的动作的子程序(诊断编号保存程序)中所用的流程图。

图59是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的第2实施例的动作的主程序的流程图。

图60是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的第2实施例的动作的子程序(在电源接入时有中断的诊断的场合)中所用的流程图。

图61是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的第2实施例的动作的子程序(在电源接入时有中断的诊断的场合)中所用的流程图。

图62是用来说明本发明机器的诊断方法及其装置的第2实施例的动作的子程序(在电源接入时有中断的诊断的场合)中所用的表示画面显示的一个例子的说明图。

下面、参照附图、对本发明机器的诊断方法及其装置进行详细的说明。本发明机器的诊断方法及其装置的一个实施例的说明是在各个项目的最前面记载着下面所示的项目说明，然后、对各个项目按下面所示顺序进行说明。*第1实施例

A.适合使用本发明机器的诊断方法及其装置的VTR的结构及动作的说明(参照图1)

B.图1所示各部分的结构例子及其动作说明

B-1.磁鼓马达检测部7(参照图2)

B-2.穿带马达检测部8(参照图3)

B-3.带盘位置马达检测部11(参照图4)

B-4.磁带带头检测部14(参照图5)

B-5.磁带带尾检测部15(参照图6)

B-6.带仓马达检测部16(参照图7)

B-7.张力检测部19(参照图8)

B-8.S带盘马达检测部20(参照图9)

B-9.S带盘保持/停止检测部21(参照图10)

B-10.T带盘马达检测部22(参照图11)

B-11.T带盘保持/停止检测部23(参照图12)

B-12.显示/操作部24的控制板部分(参照图13)

B-13.主导轴马达检测部25(参照图14)

B-14.压带保持/压接检测部26(参照图15)

C.图1所示的VTR的机构部分的结构例子及其动作说明(参照图16)

D.图1所示的VTR的控制部分的结构例子及其动作说明(参照图17)

E.图1所示的VTR中的S带盘保持/停止检测部20的具体结构的说明(参照图18)

F.维修项目选择时的动作的说明(参照图19和图20)

G.伺服检验项目选择时的动作的说明(参照图21及图22)

G-1.在没有磁带时进行检验场合下的动作的说明(参照图23～图26)

G-2.在有磁带进行检验场合下的动作的说明(参照图27～图31)

G-3.用校准磁带进行检验场合下的动作的说明(参照图32～图34)

G-4.用新的磁带进行检验场合下的动作的说明(参照图35～图36)

H.维修支援项目选择时的动作的说明(参照图37～图38)

H-1.过去的故障诊断的动作的说明(参照图39～图40)

H-2.故障诊断的动作的说明(参照图41～图42)

H-3.器件诊断项目选择时的动作的说明(参照图43～图44)

H-3-1.被选择的器件的诊断的动作的说明(参照图45～图54)

H-3-2.根据被设置的算法的器件的诊断动作的说明(参照55～图56)

I.处理在维修开始时被中断的诊断的场合下动作的说明(参照图57)

I-1.诊断编号保存动作的说明(参照图58)*第2实施例

J.电源接入时进行被中断的检查时的动作的说明(参照图59～图62)

(第1实施例)

A.适合使用本发明机器的诊断方法及其装置的VTR的结构和动作的说明(参照图1)

图1是表示适合使用本发明机器的诊断检查方法及其装置的VTR的结构的一个例子的结构图。

(连接和结构)

图1中，控制部1由接受从显示/操作部24来的键输入、对主微机4、字符发生器3和记录重放部27等进行控制用的系统微机2，根据该系统微机2输出ASCII码数据等文字发生用的数据、输出字符数据的字符发生器3，根据各个检测部输出、实际控制各个部分、进行故障诊断用的主微机4，由该主微机4控制的副微机5，以及把由该副微机5作出的诊断结果数据加以存贮的非易失性存储器6a和6b构成。

上述系统微机2、主微机4和副微机5分别至少有输入、输出端口、总线(由地址、控制和数据总线构成)、CPU、ROM、RAM。特别是在主微机4的ROM里存贮着进行故障诊断用的程序数据和参数数据、和用于输出诊断结果或诊断过程中所使用信息的信息数据等。

当然、也可以用IC卡等把程序数据、参数数据、信息数据供给主微机4。在这种场合下必需设置IC卡的插槽。还可把所谓的闪速存储器或带有后备电池的RAM用作上述非易失性存储器6a和6b。

上述控制部1上分别连接着磁鼓马达检测部7、穿带马达检测部8、穿带到位(SE)检测部9、退带到位检测部(VSE)10、带盘位置马达(RPM)检测部11、大盘放置(LP)检测部12、小盘放置(SP)检测部13、磁带带头(TT)检测部14、磁带带尾(TE)检测部15、带仓(CC)马达检测部16、带仓(CC)位置检测部17、带仓(CC)位置检测18、张力检测部19、S(供给)带盘马达检测部20、S带盘保持/停止检测部21、T(收取)带盘马达检测部22、T带盘保持/停止检测部23、显示/操作部24、主导轴马达检测部25、压带保持/压接检测部26、记录重放部27；在记录重放部27上连接着的电视监示器28。

上述的穿带到位检测部9、退带到位检测部10、大盒放置检测部12、小盒放置检测部13、带仓检测部16和17分别设有传感器。而且、穿带到位结束检测部9和退带到位检测部10是分别检测穿带完了的位置和退带完了位置用的。

此外，上述大盒放置检测部12是检测形状大的所谓的大型带盒(L带盒)是否放置在带仓里的；而上述小盒放置检测部13是检测形状比大带盒小的所谓的小型带盒(S带盒)是否放置在由带仓确定的图中未示出的走带机构上的传感器。

(动作)

当系统微机2和主微机4通过显示/操作部24有记录或重放指示时，借助对各个部分的控制而进行为VTR的记录重放动作。而系统微机2接受显示/操作部24的输入、判断是维修模式时，把这意旨通知主微机4。主微机4根据系统微机2输出的通知、开始由维修模式确定的动作。

即、主微机4和系统微机2一起控制着磁鼓马达检测部7、穿带马达检测部8、穿带到位检测部9、退带到位检测部10、带盘位置马达检测部11、大盒放置检测部12、小盒放置检测部13、磁带带头检测部14、磁带带尾检测部15、带仓马达检测部16、带仓位置检测部17及18、张力检测部19、S带盘马达检测部20、S带盘保持/停止检测部21、T带盘马达检测部22、T带盘保持/停止检测部23、主导轴马达检测部25及压带轮保持/压接检测部26，根据这些检测部的输出进行故障的诊断，通过系统微机2把基于这结果的代码供给字符发生器3。

字符发生器3通过系统微机2、发生与主微机4供给的代码相对应的字符数据、将发生的字符数据供给记录重放部27。供给记录重放部27的字符数据在这记录重放部27中被重叠在图象信号上后，供给电视监示器28，作为信息图象而显示在显象管面上。

B.图1所示各部的结构的例子及其动作的说明

下面，参照附图来依次说明图1所示各部的结构例子。

B-1.磁鼓马达检测部7(参照图2)

图2是表示图1所示磁鼓马达检测部7结构的一个例子的结构图。

图1所示的控制部1的主微机4输出的磁鼓驱动信号Dp被提供给输入接头7a。这个输入接头7a通过D-A变换器30、驱动器31和电流检测回路32而与磁鼓马达33相连接，电流检测回路32的电流检测输出端与磁鼓马达检测信号Dd输出用的输出接头7b相连接。而这个磁鼓马达33的图中未示出的频率信号发生器通过波形整形回路34、与磁鼓频率信号Dfg的输出用的输出接头7c相连接；这个磁鼓马达33的图中未示出的开关脉冲发生器通过波形整形回路35、与磁鼓脉冲信号Dpg输出用的输出接头7d相连接。其中、磁鼓频率信号Dfg是检测磁鼓马达33的旋转速度用的信号；而磁鼓脉冲信号Dpg是检测装在磁鼓上的磁头相位用的信号。

图1所示的主微机4输出的磁鼓驱动信号Dp通过输入接头7a被供给D-A变换器30、在这D-A变换器30中被变换成模拟信号。这个模拟信号被供给驱动器31、在这驱动器31中形成驱动电流信号后，通过电流检测回路32被供磁鼓马达33。磁鼓马达33通过电流检测回路32、驱动器31供给的驱动电流信号驱动而进行转动。

另一方面，在电流检测回路32中、检测由驱动器31输出的驱动电流信号、把被检测过的驱动电流信号作为磁鼓马达检测信号Dd、通过输出接头7b供给主微机4。而与磁鼓马达33的转动相对应的、由图上没表示的频率信号发生器输出的频率信号、经波形整形回路34波形整形之后，作为磁鼓频率信号Dfg、通过输出接头7c供给主微机4。而且同样地、与磁鼓马达33的转动相对应的、由图上没表示开关脉冲发生器输出的开关脉冲经波形整形回路35波形整形之后，作为磁鼓脉冲信号Dpg通过输出接头7d供给主微机4。

B-2.穿带马达检测部8(参照图3)

图3是表示图1所示的穿带马达检测部8的结构一个例子的结构图。

把图1所示的主微机4输出的穿带驱动信号Tp供给输入接头8a。这个输入接头8a通过D-A变换器40、驱动器41和电流检测回路42而与穿带马达43相连接。这个穿带马达43是使将磁带从带盒拖出并包绕在磁鼓上用的穿带环转动用的。另外，电流检测回路42的电流检测输出端与穿带检测信号Td输出用的输出接头8b相连接。穿带马达43的图中未示出的频率信号发生器与穿带频率信号Tfg输出用的输出接头8c相连接。

从图1所示的主微机4输出的穿带驱动信号Tp通过输入接头8a被供给D-A变换器40，在这D-A变换器40中被变换成模拟信号。这模拟信号被供给驱动器41，在驱动器41中被形成驱动电流信号之后、通过电流检测回路42被供给穿带马达43。由此穿带马达43被驱动而转动。

另一方面，在电流检测回路42中检测从驱动器41输出的驱动电流信号，经检测过的驱动电流信号作为穿带检测信号Td，通过输出接头8b而被供给主微机4。而随着穿带马达43的转动，由图中没有表示的穿带马达的频率信号发生器输出穿带频率信号Tfg，这个穿带频率信号Tfg通过输出接头8c供给主微机4。

B-3.带盘位置马达检测部11(参照图4)

图4是表示图1所示的带盘位置马达检测部11的结构的一个例子的结构图。

图1所示的主微机4输出的带盘位置马达驱动信号RPp被供给输入接头11a。这输入接头11a通过驱动器50和电流检测回路51而与带盘位置马达52相连接。而电流检测回路51的电流检测输出端与带盘位置检测信号RPd输出用的输出接头11b相连接。

其中，带盘位置马达52是按图1所示的大盒放置检测部12及小盒放置检测部13输出的检测结果、与被放置着的带盒大小相对应地移动带盘马达的位置。这是由于上述L带盒被放置在机构部中时与上述S带盒被放置在机构部中时，带盘的位置不一样。

图1所示的主微机4输出的带盘位置马达驱动信号RPp通过输入接头11a被供给驱动器50、在这驱动器50中被形成驱动电流信号后、通过电流检测回路51而被供给带盘位置马达52。由此使带盘位置马达52被驱动、旋转。另一方面，在电流检测回路51中检测由驱动器50输出的驱动电流信号、经检测过的驱动电流信号、作为带盘位置马达检测信号RPd、通过输出接头8d而供给主微机4。

B-4.磁带带头检测部14(参照图5)

图5是表示图1所示的磁带带头检测部14的结构的一个例子的结构图。

磁带带头传感器60是用来检测磁带带头的。这个磁带带头传感器60的输出端与检测回路61的输入端相连接，而这个检测回路61的输出端又和磁带带头检测信号TTd输出用的输出接头14a相连接。

当磁带带头传感器60的输出被供给检测回路61时，检测回路61借助对磁带带头传感器60的输出的电平的检测来检测磁带带头。由这检测得到的磁带带头检测信号TTd通过输出接头14a而供给主微机4。

B-5.磁带带尾检测部15(参照图6)

图6是表示图1所示的磁带带尾检测部15的结构的一个例子的结构图。

磁带带尾传感器70是用来检测磁带带尾的。这个磁带带尾传感器70的输出端与检测回路71的输入端相连接，这个检测回路71的输出端又和磁带带尾检测信号TEd输出用的输出接头15a相连接。

当磁带带尾传感器70的输出被供给检测回路71时，检测回路71借助对磁带带尾传感器70输出的电平来检测磁带带尾。由这检测所得到的磁带带尾检测信号TTd通过输出接头15a而供给主微机4。

B-6.带仓马达检测部16(参照图7)

图7是表示图1所示的带仓马达检测部16的结构例子结构图。

图1所示的主微机4输出的带仓马达驱动信号CCp被供给到输入接头16a。这个输入接头16a通过驱动器80和电流检测回路81与带仓马达82相连接。而电流检测回路81的电流检测输出端与带仓检测信号CCd输出用的输出端16b相连接。在此，带仓马达82是用来驱动带仓、把盒式录象带插入到机构部(走带机构部)的。

图1所示的主微机4输出的带仓马达驱动信号CCp通过输入接头16a，被供给驱动器80，在这个驱动器80中形成驱动电流信号之后、通过电流检测回路81被供给带仓马达82。由此使带仓马达82被驱动后旋转，从而驱动带仓。另一方面，在电流检测回路81中、检测由驱动器80输出的驱动电流信号、经检测过的驱动电流信号作为带仓检测信号CCd、通过输出接头16b供给主微机4。

B-7.张力检测部19(参照图8)

图8是表示图1所示的张力检测部19的结构的一个例子的结构图。

张力传感器90是检测磁带的带子张力的。这个张力传感器90的输出端和放大电路91的输入端相连接，而这个放大电路91的输出端与张力检测信号TSd输出用的输出接头19a相连接。

当张力传感器90的输出被供给放大回路91时，放大回路91将张力传感器90输出的检测信号放大。把结果所得到的张力检测信号TSd通过输出接头19a而供给主微机4。

B-8.S带盘马达检测部20(参照图9)

图9是表示图1所示的S带盘马达检测部20结构的一个例子的结构图。

从图1所示的控制部1的主微机4输出的S带盘马达驱动信号SRp被供给到输入接头20a上。这个输入接头20a通过D-A变换器100、驱动器101和电流检测回路102、与S带盘马达103相连接，电流检测回路102的电流检测输出端分别与驱动器101的控制端和S带盘马达控制信号SRd输出用的输出接头20b相连接。而这个S带盘马达103的图上没表示的频率信号发生器与S带盘马达频率信号Sfg1输出用的输出接头20c相连接，这个S带盘马达103的图上没表示的频率信号发生器与S带盘马达频率信号Sfg2输出用的输出接头20c相连接。

在此，S带盘马达103是控制S带盘转动用的马达。而上述S带盘马达频率信号Sfg1和Sfg2相互具有90度相位差。由这相互成90度相位差的S带盘频率信号Sfg1和Sfg2检测S带盘马达103的转动速度和转动方向。

从图1所示的主微机4输出的S带盘马达驱信号SRp通过输入接头20a被供给D-A变换器100、在这D-A变换器100中被变换成模拟信号。这个模拟信号被供给驱动器101，在这驱动器101中被形成驱动电流信号后、通过电流检测回路102被提供给S带盘马达103上。S带盘马达103通过电流检测回路102、由驱动器101供给的驱动电流信号驱动而旋转。

另一方面，用电流检测回路102检测从驱动器101输出的驱动电流信号，把经检测了的驱动电流信号作为S带盘马达检测信号SRd、通过输出接头20b被供给主微机4。而与S带盘马达103的转动相对应地、把图上没表示的频率信号发生器输出的频率信号、作为S带盘马达频率信号Sfg1、通过输出接头20c被供给主微机4。而且同样地，把与S带盘马达103的转动相对应的、从图上没表示的频率信号发生器输出的频率信号、作为S带盘马达频率信号Sfg2、通过输出接头20d而被供给主微机4。

B-9.S带盘保持/停止检测部21(参照图10)

图10是表示图1所示的S带盘保持/停止检测部21结构的一个例子的结构图。

从图1所示的控制部1的主微机4输出的S带盘停止信号SSp被供给输入接头21a。这个输入接头21a通过驱动器111和电流检测回路112而与S带盘停止用柱塞113相连接，电流检测回路112的电流检测输出端与S带盘制动解除电流检测信号SSd输出用的输出接头21b相连接。从图1所示的控制部1的主微机4输出的S带盘制动解除保持信号SHp被供给输入接头21c。这个输入接头21c通过驱动器114和电流检测回路115而与S带盘停止用柱塞113相连接，电流检测回路115的电流检测输出端与S带盘制动解除保持电流检测信号SHp输出用的输出接头21d相连接。

从图1所示的主微机4输出的S带盘停止信号SSp通过输入接头21a被供给到驱动器111，在这个驱动器111中被形成驱动电流信号之后、通过电流检测回路112而被供给S带盘停止用柱塞113。S带盘停止用柱塞113由驱动器111通过电流检测回路112供给的驱动电流信号驱动，由此S带盘停止。另一方面，由电流检测回路112检测从驱动器111输出的驱动电流信号，把经检测过的驱动电流信号作为S带盘制动解除电流检测信号SSd，通过输出接头21b被供给主微机4。

此外，从图1所示的主微机4输出的S带盘制动解除保持信号SHp通过输入接头21c被供给驱动器114，在这驱动器114中被形成驱动电流信号后，通过电流检测回路115被供给S带盘停止用柱塞113。S带盘停止用柱塞113通过电流检测回路115由从驱动器114供给的驱动电流信号驱动，由此，S带盘的停止状态被保持。另一方面，在电流检测回路115，检测从驱动器114输出的驱动电流信号，把经检测过的驱动电流信号作为S带盘制动解除保持电流检测信号SHd，通过输出接头21d供给主微机4。

B-10.T带盘马达检测部22(参照图11)

图11是表示图1所示的T带盘马达检测部22的结构的一个例子的结构图。

输入接头22a是接受从图1所示的控制部1的主微机4输出的T带盘马达驱动信号TRp的输入接头。这个输入接头22a通过D-A变换器120、驱动器121和电流检测回路122、与T带盘马达123相连接，电流检测回路122的电流检测输出端分别与驱动器121的控制端及T带盘马达检测信号TRd输出用的输出接头22b相连接。而且，这个T带盘马达123的图中没表示的频率信号发生器与T带盘马达频率信号Tfg1输出用的输出接头22c相连接，这个T带盘马达123的图中没有表示的频率信号发生器与T带盘马达频率信号Tfg2输出用的输出接头22d相连接。

在此，T带盘马达123是控制T带盘转动用的马达。而上述T带盘马达频率信号Tfg1和Tfg2相互间具有90度相位差。由这相互间具有90度相位差的T带盘马达频率信号Tfg1和Tfg2检测T带盘马达123的转动速度和转动方向。

从图1所示的主微机4输出的T带盘马达驱动信号TRp通过输入接头22a被供给D-A变换器120，在这D-A变换器120中被变换成模拟信号。这个模拟信号被供给驱动器121，在这驱动器121中形成驱动电流信号之后，通过电流检测回路122被供给T带盘马达123。T带盘马达123由从驱动器121通过电流检测回路122供给的驱动电流信号驱动而旋转。

另一方面，在电流检测回路122，检测驱动器121输出的驱动电流信号，经检测过的驱动电流信号、作为T带盘马达检测信号TRd，通过驱动器121和输出接头22b而被供给主微机4。此外，图中没表示的频率信号发生器输出的与T带盘马达123的转动相对应的频率信号，作为T带盘马达频率信号Tfg1，通过输出接头22c被供给主微机4。同样地，图中没表示的频率信号发生器输出的与T磁带盘马达123的回转相对应的频率信号、作为T带盘马达频率信号Tfg1、通过输出接头22c而被供给主微机4。

B-11.T带盘保持/停止检测部23(参照图12)

图12是表示图1所示的T带盘保持/停止检测部23结构的一个例子的结构图。

输入接头23a是接受从图1所示的控制部1的主微机4输出的T带盘停止信号TSp的输入接头。这个输入接头23a通过驱动器131和电流检测回路132与T带盘停止用柱塞133相连接，电流检测回路132的电流检测输出端与T带盘柱塞制动解除电流检测信号TSd输出用的输出接头23b相连接。而输入接头23c是接受从图1所示的控制部1的主微机4输出的T带盘制动解除保持信号THp的输入端。这个输入接头23c通过驱动器134和电流检测回路135、与T带盘停止用柱塞133相连接，电流检测回路135的电流检测输出端与T带盘制动解除保持电流检测信号THd输出用的输出接头23d相连接。

从图1所示的主微机4输出的T带盘停止信号TSp通过输入接头23a被输入到驱动器131、在这驱动器131中形成驱动电流信号之后、通过电流检测回路132被供给T带盘停止用柱塞133。T带盘停止用柱塞133由驱动器131通过电流检测回路132供给的驱动电流信号驱动，由此使T带盘被停止。另一方面，在电流检测回路132，检测驱动器131输出的驱动电流信号，经过检测的驱动电流信号、作为T带盘制动解除电流检测信号TSd、通过输出接头23b被供给主微机4。

此外，从图1所示的主微机4输出的T带盘制解除保持信号THp通过输入接头23c被供给驱动器134，在这驱动器134中形成驱动电流信号之后，通过电流检测回路135被供给T带盘停止用柱塞133。T带盘停止用柱塞133由从驱动器134通过电流检测回路135供给的驱动电流信号驱动，由此，T带盘的停止状态被保持。另一方面，在电流检测回路135，检测从驱动器134输出的驱动电流信号，经过检测的驱动电流信号、作为T带盘制动解除保持电流检测信号THd、通过输出接头23d被供给主微机4。

B-12.显示/操作部24的控制板部分(参照图13)

图13是表示图1所示的显示/操作部24的控制板部分的结构的一个例子的结构图。

显示器140是能显示时间代码和上述维修模式中的各种信息的。出盒(EJECT)键141是用作把放置在下述的带仓里的盒式录象带排出的。倒带键(REW)142是为了在VTR里进行倒绕。重放(PLAY)键143是为了在VTR里进行重放。快进(FF)键144是为了在VTR里进行快速前进。停止(STOP)键145是为了在VTR里使磁带停止行走。记录(REC)键146是为了在VTR里进行记录。菜单(MENU)键147是进入上述的维修模式时以及为了从维修模式转移到在VTR里进行记录重放的模式用的。光标显示键148主要是在维修模式中的项目选择等场合下使用的，由上键148U、下键148D、右键158R、和左键148L构成。复位(RESET)键149N是在维修模式时、使其作为NO键的机能的。设置(SET)键149Y是在维修模式时使其作为YES键的机能的。

这些键的输入的受理由图1所示的系统微机2进行。在本实施例中，从进行记录重放的模式转移成进行检查用的维修模式时的键操作是同时按压(接通)光标显示键148的左键148L和菜单键147而完成；从维修模式转移成进行记录重放时的键操作是单独按压(接通)菜单键147而完成。

B-13.主导轴马达检测器25(参照图14)

图14是表示图1所示的主导轴马达检测部25的结构的一个例子的结构图。

输入接头25a是接受图1所示的控制部1的主微机4输出的主导轴马达驱动信号CAp的输入接头。这个输入接头25a通过D-A变换器150、驱动器151和电流检测回路152而与主导轴马达153相连接；电流检测回路152的电流检测输出端与主导轴马达检测信号CAd输出用的输出接头25b相连接。

又，这个主导轴马达153的图中未示出的频率信号发生器、通过波形整形回路155、与主导轴马达频率信号CAfg1输出用的输出接头25c相连接；这个主导轴马达153的图中未示出的频率信号发生器、通过波形整形回路156、与主导轴马达频率信号CAfg2输出用的输出接头25d相连接。在此，上述主导轴马达频率信号CAfg1和CAfg2是相互相位差90度的信号，由这个相互相位差90度主导轴马达频率信号CAfg1和CAfg2检测主导轴马达153的转速和转向。

从图1所示的主微机4输出的主导轴驱动信号CAp通过输入接头25a被供给D-A变换器150，在这D-A变换器150中变换成模拟信号。这个模拟信号被供给驱动器151，在这驱动器151中被形成驱动电流信号之后，通过电流检测回路152被供给主导轴马达153。主导轴马达153借助从驱动器151通过电流检测回路152供给的驱动电流信号而被驱动、旋转。

另一方面，由电流检测回路152检测驱动器151输出的驱动电流信号、经过检测的驱动电流信号、作为主导轴马达检测信号CAd而通过输出接头25b被供给主微机4。此外，与主导轴马达153的转动相对应，用波形整流回路155将图上没表示的频率信号发生器输出的频率信号、用波形整形回路155波形整形之后、作为主导轴马达频率信号CAfg1，通过输出接头25c而供给主微机4。而且，同样地与主导轴马达153的转动相对应，将图上没表示的频率信号发生器输出的频率信号、用波形整形回路156波形整形之后、作为主导轴马达频率信号CAfg2、通过输出接头25d而供给主微机4。

B-14.压带保持/压接检测部26(参照图15)

图15是表示图1所示的压带保持/压接检测部26的结构的一个例子的结构图。

输入接头26a是接受从图1所示的控制部1的主微机4输出的压带保持/压接信号PSp的输入接头。这个输入接头26a通过驱动器161和电流检测回路162与压带柱塞163相连接，电流检测回路162的电流检测输出端与压带压接电流检测信号PSd输出用的输出接头26b相连接。而输入接头26c是接受从图1所示的控制部1的主微机4输出的压带压接保持信号PHp的输入接头。这个输入接头26c通过驱动器164和电流检测回路165与压带柱塞163相连接，电流检测回路165的电流检测输出端与压带压接保持电流检测信号PHd输出用的输出接头26d相连接。

从图1所示的主微机4输出的压带压接信号PSp通过输入接头26a被供给驱动器161，在这驱动器161中被形成驱动电流信号之后，通过电流检测回路162被供给压带柱塞163。压带柱塞163由驱动器161供给的驱动电流信号通过电流检测回路162而驱动，因此压带轮被压接在主导轴马达153的轴上。另一方面，用电流检测回路162检测驱动器161输出的驱动电流信号，经过检测的驱动电流信号、作为压带压接电流检测信号PSd、通过输出接头26b而被供给主微机4。

另外，从图1所示的主微机4输出的压带压接保持信号PHp通过输入接头26c而被供给驱动器164，在这驱动器164中被形成驱动电流信号之后，通过电流检测回路165而被供给压带柱塞163。压带柱塞163由驱动器164供给的驱动电流信号通过电流检测回路165而被驱动，由此使压带轮的与主导轴马达153的轴相对的压接状态被保持。另一方面，用电流检测回路165检测从驱动器164输出的驱动电流信号，经过检测的驱动电流信号、作为压带压接保持电流检测信号PHd、通过输出接头26d而被供给主微机4。

C.图1所示的VTR的机构部分的结构的一个例子及其动作说明(参照图16)

图16是表示图1所示的VTR的机构部分的结构的一个例子的示意图。图中，与图1～图15相对应的部分都用相同符号，并省略对它们详细的说明。另外，在图16中，用实线表示放置了大带盒(L带盒)的场合，用虚线表示放置了小盒带(S带盒)的场合。

L带盒203由S带盘200和T带盘201供给或收取磁带202(它们中的任何一个都用实线表示)。而S带盒207由S带盘和T带盘205供给或者收取磁带206(它们中的任何一个都用虚线表示)。为了便于说明，这里说明放置了L带盒203的情况。

穿带环210是把磁带202从L带盒203中拖出后包绕在磁鼓214上用的；音频/时间代码磁头211是记录和重放音频数据和时间代码用的。主导轴212是与压带轮213一起使磁带202行走用的。CTL头215是进行控制脉冲的记录、重放用的。固定磁头216是记录、重放音频信号用的。张力调整器219是根据张力传感器90的输出、调整磁带202的磁带张力用的，这个张力调整器219被安装在张力调整臂217的一端。全消磁头220是用来消去磁带220上记录着的信号的。

当由带仓把L带盒203插入到走带机构部时，穿带马达43由图1所示的主微机4控制而驱动，由此使穿带环210旋转，磁带202被从L带盒203拖出，依次受磁带引导体引导后，被包绕在磁鼓214上。随此，张力调整臂217如虚线所示地转动，由此使张力调整器219与磁带202相接。穿带马达43的旋转停止位置由已说明过的穿带到位检测部9的检测输出加以确认。

在正方向行走磁带时，卷绕在S带盘200上的磁带202依次与多个磁带引导件、磁带带头传感器70、张力调整器219、固定磁头216、CTL磁头215、磁鼓214、音频/时间代码头211、主导轴212、压带轮213、多个磁带引导件，磁带带尾传感器60相接、通过，并被收绕在T带盘201上。在反方向行走磁带时，按这相反的顺序，把卷绕在T带盘201上的磁带202最终地卷取到S带盘200上。

D.图1所示的VTR的控制部的结构的一个例子及其动作说明(参照图17)

图17是说明图1所示的控制部1的机能的方框图。

(连接及结构)

系统控制机构300根据被存贮在存贮机构302里的数据来判断由键输入受理机构301形成的键输入数据；并且根据这判断而控制主控制机构303；根据从主控制机构303输出的信息数据(代码)而读出与存储在存贮机构302里的对应字符数据；在显示机构320上显示读出的字符数据等。

键输入受理机构301进行图1所示的显示操作部24的控制板部分(参照图24)的各种键输入的受理。存贮机构302存贮着判别字符数据和键输入用的数据等。这些系统控制机构300、键输入受理机构301和存贮机构302与图1所示的系统微机2和字符发生器3相对应；显示机构320与图1所示的显示/操作部24和监示器28相对应。

主控制机构303由系统控制机构300输出的通知来控制被控制机构304和副控制机构312。被控制机构304和检测机构305与图1所示的各个检测部7、8、......27和控制部1的定时机能和电流检测机能相对应。检测结果受理机构306受理检测机构305的检测输出，将其检测结果供给主控制机构303。另外，这个主控制机构303还将由检测结果受理机构306输出的检测结果通知故障诊断机构307。

故障诊断机构307根据主控制机构303输出的通知进行故障的诊断，即，例如，判断经过检测的电流值是不是异常值，并把其判断结果通知给故障解析机构308。故障解析机构308解析由故障诊断机构307通知的判断结果。故障部位特定指示机构310根据故障解析机构308输出的解析结果，进行用于特定故障部位的指示。

具体地说，当故障诊断机构307检测出电流值异常时，故障解析机构308随时生成表示诊断部位的系列数据，这些数据是从电流值发生异常的部件产生的、用来对故障部分是在哪里进行特定。例如，在图象信号输出电平变成异常的场合下，为了最终地检测出这异常由哪个构件的故障而形成，必须逐个地诊断有可能使图象信号输出电平成为异常的回路和构件。还必需根据异常的形态来改变这些回路和构件的诊断顺序等。故障诊断机构307是为了进行用怎样的顺序诊断这种回路和构件的信息传给故障部位特定指示机构310，为了进行使引起某些异常的原因的故障部位在故障部位特定指示机构310里特定的指示动作，而把表示要诊断的回路和构件的数据、排成构成诊断顺序列后提供给故障部位特定指示机构310。故障部位特定指示机构310借助表示从故障解析机构308输出的上述诊断部位的数据，顺次地发生输入到显示机构320用的信息数据，由此促进操作人员的故障部位的特定作业。

这里，上述主控制机构303、检测结果受理机构306、故障检查机构307、故障解析机构308、故障部位特定指示机构310和修理顺序指示机构311是与图1所示的主微机4对应的。

副控制机构312是用来把主控制机构303输出的故障诊断结果和被中断的诊断等存贮到存贮机构313的。这个副控制机构312和存贮机构313与图1所示的副微机5、非易失性存储器6a和6b相对应。

又，开关322是用来将一般商用电源321输出的交流电源接通、切断的；电源回路323是用来把一般商用电源321输出的交流电源变换成回路动作和马达动作所必需的电源的。中断判断机构324是在这电源回路323输出的报知信号(表示电源从断开变成接通的信号)变成有效时、通过主控制机构303和副控制机构312后得到被存贮在存贮机构313里的、表示中断的诊断的数据、根据这数据判断电源接通时有没有曾经中断的诊断的中断判断机构。这个中断判断机构324与图1所示的主微机4、非易失性存储器6a和6b相对应。

当通过图1所示的显示/操作部24，把表示维修模式的输入数据供给键输入受理机构301时，系统控制机构300从被存贮在存贮机构302里的数据内容，判断已指示了维修模式，将该旨意通知主控制机构303。

主控制机构303控制被控制机构304，一旦被控制机构304被控制而开始动作，检测机构305就检测被控制机构304的动作，并将这检测结果通知检测结果受理机构306。当检测结果受理机构306受理检测机构305输出的检测结果时，主控制机构303将这检测结果通知故障诊断机构307。故障诊断机构307根据从主控制机构303输出的检测结果而进行异常的检测，然后将其检测结果通知故障解析机构308。

故障解析机构308根据故障诊断机构307输出的检查结果进行故障的解析，根据其解析的结果生成表示进行诊断部分的数据，将这数据提供给故障部位特定指示机构310。

而且在这之后、主控制机构303得到为了对来自故障部位特定指示机构310的故障部位加以特定而进行指示用的信息数据，把取得的信息数据提供给系统控制机构300。系统控制机构300把由主控制机构303供给的信息数据变换成与存贮机构302存贮着的对应的字符数据而加以输出。这输出被供给显示机构320，在其显示部上作为图象被显示。

又，在把电源接入时，中断判断机构324根据电源回路323输出的报知信号、将此电源接通的信息提供给主控制机构303。当主控制机构303从中断判断机构324受到表示电源被接入的数据的通知时，对副控制机构312进行输出是否曾有中断的诊断、以及输出曾经中断诊断的诊断号码(诊断编号)数据那样的指示。副控制机构312根据从主控制机构303输出的指示，从存贮机构313输出诊断号码数据。这个诊断号码数据通过副控制机构312和主控制机构303被提供给中断诊断机构324。

中断诊断机构324根据通过副控制机构312和主控制机构303而供给的表示是否有被中断的诊断的数据、判断是否有被中断的诊断，在判断为有被中断的诊断的场合下，实行中断了的诊断那样地指示主控制机构303。主控制机构303指示对系统控制机构300输出信息。然后，在有表示这样的指示的通知情况下，即有从系统控制机构300来的、从使用者来的实行已被中断的诊断的指示时，主控制机构303就对副控制机构312作指示以输出诊断数据。当副控制机构312供给被中断诊断的诊断数据时，主控制机构303根据被中断诊断的诊断数据开始上述诊断动作。

这里，诊断数据由在被中断时已设定的算法数据、被中断的算法中的位置数据、以及表示器件的数据构成。而所谓算法是指要诊断的器件的诊断顺序，也可以说是诊断次序。

又，在第2实施例中是说明那种设有上述中断机构324、而在电源回路323输出的报知信号被供给时不检测是否有被中断的诊断、在电源被接入时主控制机构303无条件地检测是否有被中断的诊断的场合。

E.图1所示的VTR中的S带盘保持/停止检测部20的具体结构的说明(参照图18)

图18是表示图1所示的VTR的S带盘保持/停止检测部20的更具体的结构的结构图。在这图18中，图1～图18相对应的部分用相同符号表示，并省略对它们的详细说明。图18是在以后用图45～图54的流程图和画面的显示例进行说明中使用的。

该图18所示的更具体的S带盘保持/停止检测部20由第1基板170、第2基板171、第3基板182、第4基板184、第5基板186构成。在第1基板170、第3基板182、第4基板184上分别装配着主微机4、电流检测回路180和副微机5及驱动器111、114。

第1基板170的连接器CN 108-4B、CN 108-18B、CN 108-18A、CN 158-17B、CN 108-22B和第2基板171的连接器CN 108-4B、CN108-18B、CN 108-18A、CN 158-17B、CN 108-22B分别连接着，由此使第1基板170和第2基板171在电气方面相互连接。

而第2基板171的连接器CN 214-11B、CN 214-45B、CN 214-44B、CN 214-32B、CN 214-48B和第3基板182的连接器CN 300-17B、CN 300-45B、CN 300-44B、CN 300-32B、CN 300-48B分别连接，由此使第2基板171和第3基板182在电气方面相互连接。

又，第2基板171上的靠第1基板170侧的连接器CN 108-4B、CN108-18B、CN 108-18A、CN 158-17B、CN 108-22B与靠第3基板182侧的连接器CN 214-11B、CN 214-45B、CN 214-44B、CN 214-32B、CN 214-48B分别连接着。

此外，第3基板182的连接器CN 301-27、CN 302-27、CN 302-26、CN 302-25、CN 302-14与第4基板184的连接器CN 362-4、CN 363-4、CN 363-5、CN 363-6、CN 364-17用各个电气配线183相互电气连接。第3基板182中、靠第2基板171侧的连接器CN 214-11B、CN 214-45B、CN 214-44B、CN 214-32B、CN 214-48B与第4基板184侧的连接器CN 301-27、CN 302-27、CN 302-26、CN 302-25、CN 302-14分别连接着。

另外，第4基板184的连接器CN 356-1、CN 356-2、CN 356-3和第5基板186的连接器CN 946-13、CN 946-12、CN 946-11分别用电气配线185相互电气地连接。第4基板184上、靠第3基板182侧的连接器CN 362-4和第5基板186侧连接器CN 356-1连接，第3基板182侧的连接器CN 363-4、CN 363-5、CN 363-6、CN 363-7通过副微机5和驱动器111、114和靠第5基板186侧的连接器CN 356-2、CN 356-3分别相连接。

而第5基板186的连接器CN 949-1、CN 949-2、CN 949-3和柱塞113相连。第5基板186上、靠第4基板184侧的连接器CN 946-13、CN 946-12、CN 946-11和柱塞113侧的连接器CN 949-1、CN949-2、CN 949-3相连。

这样，第1基板170、第2基板171、第3基板182、第4基板184、第5基板186和柱塞113就形成电气相连接的状态，由此，主微机4就能控制柱塞113。

F.维修项目选择时的动作的说明(参照图19和图20)

图19是说明维修项目选择时的动作用的流程图。

先在步骤S1、判断图13所示的左键148L和菜单键147是否受按压，若是“YES”，则移到步骤S2，进入到维修模式。

在步骤S2，图17所示的系统控制机构300读出存贮机构302里存贮着的与维修菜单相对应的字符数据，把读出的字符数据提供给图17所示的显示机构320，使显示机构320上显示构成显示维修菜单的图象。

图20表示这维修保养菜单M1的一个显示例。在这维修菜单M1中、表示用条状光标Bc选择了伺服检验的状态。在本例中，在这种选择图象上进行项目选择的场合下，用图13所示的光标显示键148的上键148U和下键148D；在决定所选择的项目时，用图13所示的“YES”键149Y。而从维修菜单M1画面被显示的状态返回到进行记录重放的模式场合下，以及比显示这个维修菜单M1的程序更下边阶层的程序回归到上边阶层场合下，作为单独按压图13所示菜单键147的情况。

在步骤S3，判断是否菜单数据控制，若是“YES”则移到步骤S100；若是“NO”则移到步骤S4。

在步骤S4，判断是否伺服检验，若是“YES”，则移到步骤S200；若是“NO”，则移到步骤S5。

在步骤S5，判断是否伺服调整，若是“YES”，则移到步骤S600；若是“NO”则移到步骤S6。

在步骤S6，判断是否维修支援，若是“YES”，则移到步骤S700；若是“NO”则移到步骤S7。

在步骤S7，判断是否键盘检验，若是“YES”，则移到步骤1300；或是“NO”则移到步骤S8。

在步骤S8，判断是否结束，若是“YES”，则结束；若是“NO”，则再移到步骤S1。这里，判断为“YES”的情况是如上所述地菜单键147被单独按压的情况。

G.伺服检验项目选择时的动作的说明(参照图21和图22)

图21是说明图20所示的维修菜单M1上的伺服检验被选择场合下的动作的流程图。

即、移到如图19所示的伺服检验200的子程序时，如图21所示地，在步骤S201，显示伺服检验菜单。然后移到步骤S202。在步骤S201、图17所示的系统控制机构300使显示机构320上显示图22所示的伺服检验菜单M2。

在步骤S202，判断是否选择自动检验，若是“YES”，则移到步骤S203；若是“NO”则移到步骤S205。

在步骤S205判断是否选择手动检验，若是“YES”则移到步骤S250；若是“NO”则移到步骤S201。

在步骤S203，显示自动检验菜单。在这步骤S203、图17所示的系统控制机构300把图22所示的自动检验菜单M3显示在显示机构320上。

在步骤S206，判断是否没有磁带，若是“YES”则移到步骤S300；若是“NO”则移到步骤S207。

在步骤S207，判断是否有磁带，若是“YES”，则移到步骤S350；或是“NO”则移到步骤S208。

在步骤S208，判断是否校准磁带，若是“YES”，则移到步骤S400；若是“NO”则移到步骤S209。其中，所谓校准磁带是基准带、是记录重放磁头有2个以上时用磁带上的2个以上磁头、不重叠地进行记录的、对行走进行确认和对磁鼓的磁头相位锁定进行检验用的磁带。

在步骤S209，判断是否为新磁带，若是“YES”则移到步骤S500；若是“NO”则再移到步骤S206。

G-1.在没有磁带情况下进行检验时的动作说明(参照图23～图26)

图23～图26是说明移到图21的流程图的步骤S300时的动作的流程图。

在图23的步骤S301、判断是否有录象带盒，若是“YES”则移到步骤S304；若是“NO”则移到步骤S302。

在步骤S302显示信息Ma1。而且退出这子程序。这个信息Ma1是下述那样的。

信息Ma1......检验时请将带盒排出

在步骤S304检验各个传感器。这里，所谓各个传感器的检验是表示没有图示的由轮毂传感器、金属/氧化物传感器的输出形成的检测、由磁带盒进入传感器(2个部位)的输出形成的检测、由大盒放置检测部12的输出形成的检验、由小盒放置部13的输出形成的检测、由磁带带头检测部14的输出形成的检测、由磁带带尾检测部15的输出形成的检验、由结露传感器的输出形成的检验、由禁止记录传感器的输出形成的检验等，任何一种检测，在例如3秒钟时间的取样时间内只要1秒时间持续正常的状态就为OK。

在步骤S305判断各个传感器是否OK，若是“YES”则移到步骤S308；或是“NO”则移到步骤S306。

在步骤S306显示信息Ma2，而且图17所示的主控制机构17地表示哪一个传感器是故障的信息提供给副控制机构312。然后，退出这个程序。副控制机构312把由主控制机构17供给的数据存贮在存贮机构313里。下面是把故障的存贮全归结为主控制机构17使副控制机构312进行而进行说明的，上述信息Ma2是如下。

信息Ma2......轮毂传感器NG

             金属/氧化物传感器NG

       ......磁带盒进入传感器NG

       ......大/小盒放置传感器NG

       ......磁带带头/带尾传感器NG

       ......结露传感器NG

       ......禁止记录传感器NG

在步骤S308借助图1所示的带仓盒马达检测部的驱动使带仓上下移动，检验这沿上下方向的动作是否分别用例如4秒钟就结束，而且进行带仓盒位置检测部17和18的输出的检验。

在步骤S309判断带仓是否OK，若是“YES”则移到步骤S312；若是“NO”、则移到步骤S310。

在步骤S310是显示信息Ma3，而且存贮那些表示在带仓检验中所发生的故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma3是如下。

信息Ma3......带仓向下动作时间超过

       ......带仓向上动作时间超过

在步骤S312用带盘位置马达检测部10、分别检验在S带盒场合下和L带盒场合下、是否用4秒钟时间就完成带盘座移动。

在步骤S313判断带盘定位座的检验结果是否OK，若是“YES”则移到步骤S316；若是“NO”则移到步骤S315。

在步骤S315显示信息Ma4，而且存贮那些表示在带盘座的检验中所发生的故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma4是如下。

信息Ma4......带盘定位S→L时间超过

       ......带盘定位L→S时间超过

在步骤S316用S带盘马达检测部20和S带盘保持/停止检测部21进行下述的检验。

1.S带盘停止信号SRp和S带盘保持信号SHp的各个电流值≤500mA

2.S带盘马达频率信号Sfg1和Sfg2的占空比

3.卷进/卷出

4.偏置/摩擦

经再调整后的调整值与现在的调整值相比较，其差值是否为±5

5.转矩

经再调整后的调整值与现在的调整值相比较，其差值是否为±10

6.由S带盘停止信号SRp确定的停止后的S带盘马达频率信号Sfg1和Sfg2的脉冲数(检查设置是2倍脉冲数)

在步骤S317判断是S带盘是否OK，若是“YES”则移到步骤S320；若是“NO”则移到步骤S319。

在步骤S319显示信息Ma5，而且存贮那些表示在S带盘检验中发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma5是如下。

信息Ma5......S带盘停止信号电流NG

       ......S带盘马达频率信号占空比NG

       ......卷进NG

       ......卷出NG

       ......偏置/摩擦NG

       ......偏置/摩擦调整值NG

       ......转矩NG

       ......转矩调整值NG

在步骤S320用T带盘马达检测部22和T带盘保持/停止检测部23进行下述的检验。

1.T带盘停止信号TRp和T带盘保持信号THp的各个电流值≤500A

2.T磁带盘马达频率信号Tfg1和Tfg2的占空比

3.卷进/卷出

4.偏置/摩擦

再调整过的调整值与现在的调整值相比较，其差值是否为±5

5.转矩

再调整过的调整值与现在的调整值相比较，其差值是否为±10

6.T带盘停止信号TRp确定的停止后的T带盘马达频率信号Tfg1和Tfg2的脉冲数(检查设置是2倍脉冲数)

在步骤S321判断T带盘是否OK，若是“YES”则移到步骤S324；若是“NO”则移到步骤S322。

在步骤S322，显示信息Ma6，而且存贮那些表示在T带盘的检验中发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma6是如下。

信息Ma6......T带盘停止信号NG

       ......T带盘马达频率信号占空比NG

       ......卷进NG

       ......卷出NG

       ......偏置/摩擦NG

       ......偏置/摩擦调整值NG

       ......转矩NG

       ......转矩调整值NG

在步骤S324用图1所示的磁鼓马达检测部7检验磁鼓动作。这个检验是检验是否1/2倍速度≤磁鼓速度≤3/2倍速度的检验、是否锁定相位的检验、是存在磁鼓脉冲信号Dpg的检验，如果检验在例如8秒以内完成就OK。

在步骤S325，判断磁鼓动作是否OK，若是“YES”则移到步骤S328；若是“NO”则移到步骤S327。

在步骤S327显示信息Ma7，而且存贮那些表示在磁鼓动作的检验中发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma7是如下。

信息Ma7......磁鼓速度NG

       ......磁鼓相位锁定NG

       ......磁鼓脉冲信号NG

在步骤S328用图1所示的穿带马达检测部8和穿带检测部9进行穿带动作，检验穿带动作是否在例如10秒钟时间就完成，而且检验穿带马达频率信号Tfg是否在±20％的范围内。

在步骤S329判断穿带动作是否OK，若是“YES”则移到步骤S332；若是“NO”则移到步骤S331。

在步骤S331显示信息Ma8，而且存贮那些表示在检验穿带动作中所发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma8是如下。

信息Ma8......穿带时间超过

       ......穿带频率信号NG

在步骤S332，用穿带马达检测部8、穿带到位检测部9和退带到位检测部10进行穿带动作之后，使用压带保持/压接机构26进行压带轮的压接动作，对压带保持/压接机构26的压带压接检测信号PSd和压带保持和压带保持检测信号PHd的电流值进行检测。

这时，如果

    压带压接检测信号PSd的电流值≤500mA

    50mA≤压带保持检测信号PHd≤500mA就合适。

在步骤S333判断压带动作是否OK，若是“YES”则移到步骤S336；若是“NO”则移到步骤S335。

在步骤S335显示信息Ma9，而且存贮那些在检验压带动作中发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma9如下。

信息Ma9......柱塞电流NG

在步骤S336，用穿带马达检测部8和退带到位检测部10进行退带动作、检验动作是否用例如10秒钟时间完成、而且检验穿带马达频率信号Tfg是否在±20％的范围。

在步骤S337判断退带动作是否OK，若是“YES”则移到步骤S340；若是“NO”则移到步骤S339。

在步骤S339显示信息Ma10，而且存贮那些表示在检验退带动作中发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma10是如下。

信息Ma10......退带时间NG

        ......退带马达频率信号NG

在步骤S340用主导轴马达检测部25对主导轴马达频率信号CAfg1和CAfg2进行再调整占空比，把再调整后的调整值与现在的调整值进行比较，检验其差是否为±5；接着使压带轮213离开主导轴马达153的轴的主导轴自由的状态下，再调整主导轴马达频率信号CAfg1和CAfg2的速度，把再调整后的调整值与现在调整值进行比较，检验其差是否为现在调整值的±1/128以内(0.78％)，检验在FWD和REV行走时、主导轴的速度是否为1倍以上。

在步骤S341判断主导轴是否OK，若是“YES”则移到步骤S342；若是“NO”则移到步骤S343。

在步骤S342显示信息Ma11。然后退出这个程序。信息Ma11是如下。

信息Ma11......完成

在步骤S343显示信息Ma12，而且存贮那些表示在检验主导轴中所发生故障的数据。然后退出这个程序。信息Ma12是如下。

信息Ma12......主导轴马达频率信号占空比调整值NG

        ......主导轴自由速度调整值NG

        ......主导轴FWD速度调整值NG

        ......主导轴REV速度调整值NG

G-2.在有磁带时进行检验场合下的动作的说明(参照图27～图31)

图27～图31说明移到图21的流程图的步骤S350的场合下的动作用的流程图。

在步骤S350判断是否没有带盒，若是“YES”则移到步骤S351；若是“NO”则移到步骤S352。

在步骤S351判断进行是否继续，若是“YES”则移到步骤S353；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S352显示信息Mb1。然后退出这个程序。信息Mb1是如下的。

信息Mb1......在检验时请将带盒排出

在步骤S353显示信息Mb2。信息Mb2如下。

信息Mb2......请装入S带盒30分钟

在步骤S354判断S带盒是否已装入，若是“YES”则移到步骤S355；若是“NO”则移到步骤S356。

在步骤S355判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S357；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S356进行出盒。

在步骤S357进行倒带(REW)直到磁带带头。

在步骤S358根据图1所示的磁带带头检测部14输出的磁带带头检测信号TTd，判断是否到达磁带带头，若是“YES”则移到步骤S362；若是“NO”则移到步骤S359。

在步骤S359判断能否进行出盒，若是“YES”则移到步骤S360；若是“NO”则移到步骤S361。

在步骤S360进行出盒。

在步骤S361显示信息Mb3，而且存贮那些表示发生一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息Mb3如下。

信息Mb3......一般动作故障

在步骤S362判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S363；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S363实行10秒钟重放。

在步骤S364判断是否能进行10秒钟时间的重放，若是“YES”则移到步骤S365；若是“NO”则移到步骤S366。

在步骤S365判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S369；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S366判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S367；若是“NO”则移到步骤S368。

在步骤S367进行出盒。

在步骤S368显示信息Mb4，而且存贮那些表示发生一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息M64如下。

信息Mb4......一盘动作故障

在步骤S369实行FWD搜索。这个FWD搜索是以30秒时间进行1/30倍速度、及分别以10秒时间进行1/2倍速度、1倍速度和5倍速度。

在步骤S370判断FWO搜索是否OK，若是“YES”则移到步骤S374；若是“NO”则移到步骤S371。

在步骤S371判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S372；若是“NO”则移到步骤S373。

在步骤S372进行出盒。

在步骤S373显示信息Mb5，而且存贮那些表示发出一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息Mb5如下。

信息Mb5......一般动作故障

在步骤S374判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S375；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S375实行REV搜索。这个REV搜索是以30秒时间进行1/30倍速、分别以10秒时间进行1/2倍速、1倍速度和5倍速度。

在步骤S376判断REV搜索是否OK，若是“YES”则移到步骤S377；若是“NO”则移到步骤S378。

在步骤S377判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S381；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S378判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S379；若是“NO”则移到步骤S380。

在步骤S379进行出盒。

在步骤S380显示信息Mb6，而且存贮那些表示发出一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息Mb6如下。

信息Mb6......一般动作故障。

在步骤S381用磁带带尾检测部15，在S带盒FF的场合下，检验是否用75秒钟时间(NTSC和PAL方式通用)、从磁带带头到达磁带带尾；在L带盒、大的轮毂的场合下，检验是否用100秒钟时间(NTSC和PAL方式通用)完成动作；在L带盒、小的轮毂场合下，检验是否用185秒钟时间(NTSC和PAL方式通用)完成动作。

在步骤S382判断FF是否OK，若是“YES则移到步骤S386；若是“NO”则移到步骤S383。

在步骤S383判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S384；若是“NO”则移到步骤S385。

在步骤S384进行出盒。

在步骤S385显示信息Mb7，而且存贮那些表示发生一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息Mb7如下。

信息Mb7......一般动作故障。

在步骤S386判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S387；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S387、用磁带带头检测部14、在S带盒REW的场合下，检验是否用75秒钟时间(NTSC和PAL方式通用)、从磁带带尾到达磁带带头；在L磁带盒、大的轮毂的场合下，检验是否用100秒钟时间(NTSC和PAL方式通用)完成动作；在L磁带盒、小的轮毂的场合下，检验是否用185秒时间(NTSC和PAL方式通用)完成动作。

在步骤S388判断REW是否OK，若是“YES”则移到步骤S389，若是“NO”则移到步骤S390。

在步骤S389判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S393；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S390判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S391；若是“NO”则移到步骤S392。

在步骤S391进行出盒。

在步骤S392显示信息Mb8，而且存贮那些表示发生一般动作故障的数据。然后退出这个程序。信息Mb8如下。

信息Mb8......一般动作故障。

在步骤S393判断是否为L带盒，若是“YES”则移到步骤S394；若是“NO”则移到步骤S395。

在步骤S394进行出盒。

在步骤S395显示信息Mb9信息，Mb9如下。

信息Mb9......请放入大带盒90分钟。

在步骤S396判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S397；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S397判断是否L带盒被装入，若是“YES”则移到步骤S398；若是“NO”则再移到步骤S395。

在步骤S398判断是否继续进行，若是“YES”则再移到步骤S357；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S399显示信息Mb10。然后退出这个程序。信息Mb10如下。

信息Mb10......完成。

G-3.用校准磁带进行检验场合下的动作的说明(参见图32～图34)。

图32～图34是用来说明移到图21所示的流程图的步骤S450时的动作的流程图。

在步骤S450，判断是否有带盒，若是“YES”则移到步骤S451；若是“NO”则移到步骤S452。

在步骤S451判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S453；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S452，显示信息Mc1。然后退出这个程序。信息Mc1如下。

信息Mc1......检验时请出盒。

在步骤S453显示信息Mc2。信息Mc2如下。

信息Mc2......装入校准磁带后请按压重放键。

在步骤S454判断校准的磁带是否被装入，若是“YES”则移到步骤S455；若是“NO”则移到步骤S456。

在步骤S455判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S457；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S456进行出盒。

在步骤S457进行时间代码和CTL的计数，把这个结果所得到的值和将被装入的磁带的全部可能记录的时间变成上述时间代码和CTL的计数值相比较，由此检测出磁带的剩余量。在步骤S458判断磁带的剩余量是否是1/2部分，若是“YES”则移到步骤S461；若是“NO”则移到步骤S459。

在步骤S459进行REW到磁带剩余量是1/2以上的位置。然后移到图33所示的流程图的步骤S461。

在步骤S461，判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S462；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S462实行30秒钟时间的重放。这时还进行CTL的锁定的检验、主导轴速度检验。

在步骤S463判断重放是否OK，若是“YES”则移到步骤S464；若是“NO”则移到步骤S467。在这步骤S463，NTSC方式的主导轴速度若是规定速度±2.0％，则为OK；PAL方式的主导轴速度若是规定速度的±1.0％则判断为OK，即、判断为没有异常。

在步骤S464保持校准磁带重放时的重放CTL的幅度信息。

在步骤S465进行出盒。

在步骤S466显示信息Mc3。然后退出这个程序。信息Mc3如下。

信息Mc3......完成。

在步骤S467判断是否转换位置，若是“YES”则移到步骤S468；若是“NO”则移到步骤S469。在这里，判断磁头的锁定相位是否NG。

在步骤S468判断是否重复试验，若是“YES”则移到步骤S473；若是“NO”则移到步骤S472。这里所谓“是否重复试验？”是指是否开始进行步骤S472中的处理的意思。具体地说，在这个程序中的处理被开始时，由步骤S462的处理、实行30秒钟时间的重放，其结果在步骤S463中被判断为是OK时，移到步骤S468。这种场合下，由于下一个进行的步骤S472上的处理开始，因而在这步骤S468被判断为“NO”，由步骤S472用5倍速度实行5秒钟时间的FWD搜索，再移到步骤S461、S462、S463。然后，在步骤S463中被判断为是OK时，再移到步骤S467、S468。这时在步骤S468，下一个步骤S472的处理是第2次，被判断为“YES”移到步骤S473。

在步骤S469判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S470，若是“NO”则移到步骤S471。

在步骤S470进行出盒。

在步骤S471显示信息Mc4。然后退出这个程序。信息Mc4如下。

信息Mc4......一般动作故障。

在步骤S472以5倍速度、实行5秒钟时间的FWD搜索。

在步骤S473判断是否能出盒，若是“YES”则移到步骤S474；若是“NO”则移到步骤S475。

在步骤S474进行出盒。

在步骤S475显示信息Mc5。然后退出这个程序。信息Mc5如下。

信息Mc5......一般动作故障。

G-4.用新磁带进行检验场合下的动作的说明(参照图35和图36)

图35和图36是用来说明移到图21所示的流程图的步骤S500场合下的动作的流程图。

在步骤S500、判断是否有磁带盒，若是“YES”则移到步骤S501；若是“NO”则移到步骤S502。

在步骤S501，判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S503；若是“NO”则移到步骤S502。

在步骤S502显示信息Md1。然后退出这个程序。信息Md1如下。

信息Md1......进行检验时请出盒。

在步骤S503显示信息Md2。信息Md2如下。

信息Md2......请把附有禁写片的新磁带盒装入。

在步骤S504判断能记录的磁带盒是否已被装入，若是“YES”则移到步骤S505；若是“NO”则移到步骤S506。

在步骤S505用磁带带头检测部14进行直到磁带带头的REW。

在步骤S506进行出盒。然后退出这个程序。

在步骤S507判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S508；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S508开始记录。例如进行50秒钟的记录，同时检验CTL的状况，而且进行主导轴速度的检验。

在步骤S509判断记录是否OK，若是“YES”则移到步骤S510；若是“NO”则退出这个程序。如果在NTSC方式的场合下主导轴速度±2.0％、在PAL方式的场合下主导轴速度是±1.0％，则为OK。

在步骤S510判断是否继续，若是“YES”则移到步骤S512；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S512、用磁带带头检测部14进行直到磁带带头的REW。

在步骤S513判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S514；若是“NO”则退出这个子程序。

在步骤S514开始进行重放。在本例中重放时间取为35秒钟。在35秒钟时间里进行CTL的锁定检验，而且进行主导轴速度的检验。

在步骤S515从存储器读出CTL的幅度信息，并与现在的CTL的幅度情报相比较。

在步骤S516判断重放是否OK，若是“YES”则移到步骤S517；若是“NO”则移到步骤S518。这里，若是在NTSC方式的场合下主导轴速度是规定速度的±2.0％、在PA1方式的场合下主导轴速度是规定速度的±1.0％，即为OK。另外、从存储器读出的CTL的幅度信息和现在的CTL的幅度信息的比较结果、误差没有的场合为OK。

在步骤S517判断是否继续进行，若是“YES”则移到步骤S521；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S518判断是否连续进行，若是“YES”则移到步骤S519；若是“NO”则移到步骤S520。

在步骤S519进行出盒。

在步骤S520显示信息Md3，而且存贮那些表示产生CTL的幅度信息的误差的数据。然后退出这个程序。信息Md4如下。

信息Md9......记录磁带速度故障。

在步骤S521进行出盒。

在步骤S522显示信息Md5。然后退出这个程序。信息Md5如下。

信息Md5......完成。

H.维修支援项目选择时的动作的说明(参照图37和图38)

图37是用来说明移到图19所示的维修菜单的流程图的步骤S700的场合下的维修支援菜单的动作的流程图。

在步骤S701显示维修支援菜单。图38表示这维修支援菜单M4的一个例子。

在步骤S702判断是否选择过去的诊断，若是“YES”则移到步骤S750；若是“NO”则移到步骤S703。这里，所谓过去的诊断是指过去进行过的诊断的结果。是和诊断结果相对应的故障的代码。

在步骤S703判断是否进行故障的诊断，若是“YES”则移到步骤S800；若是“NO”则移到步骤S704。

在步骤S704判断是否进行器件的诊断，若是“YES”则移到步骤S900；若是“NO”则移到步骤S705。

在步骤S705判断是否继续进行，若是“YES”则再移到步骤S701；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S750，在设定进行过去的故障诊断用的算法时，移到步骤S900实际地进行器件的诊断。而在步骤S800设定进行被选择的故障诊断用的算法时，是移到步骤S900实际地进行器件诊断。

在步骤S900进行器件诊断时，移到步骤S1500，在这步骤S1500中进行诊断号码的保存处理。这个步骤S1500的详细情况、在项目I-1中参照图58加以说明。其中，诊断号码是指表示中断的诊断的数据，在本例中，诊断号码数据的值为“0”时，表示没有被中断的诊断，这以外的值则是表示存在被中断的诊断。诊断号码数据是在诊断被中断时，由主控制部303通过到控制机构312而被存贮在存贮机构313里的。

又，在图37中、在步骤S750的方框内表示“过去的故障诊断”、在步骤S800的方框表示“故障诊断”、在步骤S900的方框内表示“器件诊断，但这些步骤是不同级别的，在步骤S750是进行“过去的故障诊断”用的算法的设定处理；步骤S800是进行被选择的“故障诊断”用的算法的设定处理；步骤S900是根据在上述步骤S750或步骤S800中被设定的算法、进行“器件诊断”的处理。算法的设定是如上所说地生成(或设置)一列表示诊断哪一部分的数据。

另外，所谓“故障诊断”是指由故障相对应的代码的选择而进行的诊断；所谓“器件诊断”是指根据器件的选择而进行的诊断，即是诊断项目。

H-1.过去的故障诊断的动作的说明(参照图39和图40)

图39是用来说明图37的流程图中的步骤S750被选择场合下的动作的流程图。

在步骤S751显示菜单。图40表示菜单M5的一个例子。如图40所示，过去的故障诊断是由表示在过去发生的故障的代码构成。调整和修理者可从这个故障诊断菜单M5中选择想诊断的故障代码。

在步骤S752判断右键148R是否被按压，若是“YES”则移到步骤S2000。

在步骤S2000进行由中断处理程序形成的中断处理。由这中断处理程序形成的中断处理将在后面参照着57来详细说明。

H-2.故障诊断的动作的说明(参照图41和图42)

图41是用来说明图37的流程图的步骤S800被选择的场合下的动作的流程图。

在步骤S801显示菜单。图42是表示这个菜单，表示故障诊断菜单M6的一个例子。如图42所示、可通过操作光标显示键148选择故障诊断菜单M6中的分级结构的故障代码内被显示最上位级的故障代码的条状光标Bc。在本例里是选择“ERROR-02”。

在步骤S802判断右键148R是否被按压，若是“YES”则移到步骤S803。

在步骤S803，显示菜单。在图42里表示作为这个菜单的故障诊断菜单M7的一个例子。故障诊断菜单M7是故障诊断菜单M6的下位级的故障代码，在故障诊断菜单M6上选择的上位行的值构成相同故障代码的集合。在本例中选择“ERROR-02-058”。这个故障代码是用来决定上述算法的代码，借助选择这代码、图17所示的主控制机构303就能判断什么样的器件用什么样的方法、用什么样的顺序进行诊断。

在步骤S804判断右键148R是否被按压，若是“YES”则移到步骤S2000。

在步骤S2000实行由中断处理程序形成的中断处理。然后退出这个程序。

又，所谓“故障诊断”是通过选择与故障相对应的代码而进行的诊断，这些诊断中的一个个都是能选择的最小检查项目。

H-3.器件诊断项目选择时的动作的说明(参照图43和图44)

图43是用来说明选择图37的流程图中的步骤S900的场合下的动作的流程图。

在步骤S901判断设定是否完成，若是“YES”则移到步骤S902；若是“NO”则移到步骤S1000。在这步骤中判断算法是否已被设定。因为在未被设定的状态下、所谓移到这步骤S901是变成用手动进行器件的诊断。在步骤S1000是根据被设定的算法而实行器件的诊断。这个步骤S1000的详细情况将在后面的项目H-3-1中、参照图45～图54来说明一个具体例子；还在项目H-3-2中参照图55来说明其内容。

在步骤S902显示菜单。图44表示器件诊断检查菜单M8的一个例子。从这个器件诊断菜单M8可见，在这菜单M8中是用光标显示键148选择想诊断的器件的。

在步骤S903判断右键148R是否被按压，若是“YES”则移到步骤S2000。

在步骤S2000实行由中断处理程序形成的中断处理。由中断处理程序形成的中断处理在后面参照图57将详细说明。

H-3-1.被选择器件的诊断动作的说明(参照图45～图54)

图45～图54是用来说明移到图43的流程图的步骤S1000的场合下的动作的流程图。虽然这个H-3-1中的动作说明是以一个器件的诊断为例，但在故障诊断的场合下，在需要进行多个器件的诊断时，可知象例子那样、这个诊断逐个地根据算法来进行。

在下面的说明中、把参照图18说明过的S带盘保持/停止检测部的场合作为例子来说明。

在步骤S951显示信息Mg1。然后移到步骤S952。图49表示这个信息Mg1的一个例子。这是表示图17所示的主控制机构303使图18所示的柱塞113接通，表示要诊断从电流检测回路180输出的检测电流值。

在步骤S952判断电流是否没有流过柱塞113，若是“YES”则移到步骤S953；若是“NO”则移到步骤S960。

在步骤S953显示信息Mg2。在图49里表示信息Mg2的一个例子。它表示图17所示的主控制机构303未能得到从图18所示的电流检测回路180输出的检测电流。而且由这个例子可见，它促使进行诊断作业的操作者(下面称维修人员)去确认制动器是否解除，和用YES键149Y或NO键149N输入其结果。

在步骤S954判断YES键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S955；若是“NO”则移到步骤S963。

在步骤S955显示信息Mg3。图49表示信息Mg3的一个例子。其促使服务人员去确认图18所示的第3基板182的连接器CN-300-17B的电压是否正确，用YES键149Y或NO键149N输入结果。

在步骤S956判断YES键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S957；若是“NO”则移到步骤S958。

在步骤S957显示信息Mg4。然后退出这个程序。图50表示这个信息Mg4的一个例子。这个例子表示对经过上述处理过程的结果、异常的部位进行判定的样子。

在步骤S958判断NO键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S959；若是“NO”则再移到步骤S956。

在步骤S959显示信息Mg5。然后退出这个程序。图50表示这个信息Mg5的一个例子。这个例子表示对经过异常处理过程的结果、异常的部位进行判定的样子。

在步骤S960判断是否没有保持电流流过，若是“YES”则移到步骤S972；若是“NO”则移到步骤S961。

在步骤S961判断是否没有停止电流流过，若是“YES”移到步骤S977；若是“NO”则移到步骤S962。

在步骤S962判断保持电流值是否为大的，若是“YES”则移到步骤S972；若是“NO”则移到步骤S982。

在步骤S963判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S964；若是“NO”则移到步骤S965。

在步骤S964显示信息Mg6。图50表示这信息Mg6的一个例子。从这例子可见，它是促使维修人员确认第5基板的连接器CN 946-13引线电压的是否正确，并用“YES”键149Y或“NO”键149N输入这个结果。

在步骤S965判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S972；若是“NO”则移到步骤S966。

在步骤S966、判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S967；若是“NO”则再移到步骤S965。

在步骤S967显示信息Mg7。图51表示这个信息Mg7的一个例子。从这例子可看出，它促使维修人员确认第3基板的连接器CN 301-27引线电压是否正确，并用“YES”键149Y或者“NO”键149N输入这个结果。

在步骤S968判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S969；若是“NO”则移到步骤S970。

在步骤S969显示信息Mg8。然后退出这个程序。图51表示这信息Mg8的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S970判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S971；若是“NO”则再移到步骤S698。

在步骤S971显示信息Mg9。然后退出这个程序。图51表示这个信息Mg9的一个例子。这个例子是表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S972显示信息Mg10。图52表示这个信息Mg10的一个例子。从这个例子可见，它促使维修人员确认第5基板的连接器CN-936-11引线的电压是否为正的，并用“YES”键149Y或“NO”键149N输入这个结果。

在步骤S973判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S974；若是“NO”则移到步骤S975。

在步骤S974显示信息Mg11。然后退出这个程序。图52表示这信息Mg11的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S975判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S976；若是“NO”则再移到步骤S973。

在步骤S976显示信息Mg12。然后退出这个程序。图52表示这个信息Mg12的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S977显示信息Mg13。图53表示这个信息Mg13的一个例子。从这个例子可看出，它促使服务人员确认第5基板的连接器CN936-12引线的电压是否正确，并用“YES”键149Y或“NO”键149N输入这个结果。

在步骤S978判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S979；若是“NO”则移到步骤S980。

在步骤S979显示信息Mg14。然后退出这个程序Mg14。图53表示这信息Mg14的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S980判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S981；若是“NO”则再移到步骤S978。

在步骤S981显示信息Mg15。然后退出这个程序。图53表示这个信息Mg15的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、异常的部位进行判定后的样子。

在步骤S982显示信息Mg16。图54表示这个信息Mg16的一个例子。从这个例子可见，它报知维修人员能正确地检测电流，而且促使其确认制动器是否解除，并用“YES”键149Y或者“NO”键149N输入这个结果。

在步骤S983判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S984；若是“NO”则移到步骤S985。

在步骤S984显示信息Mg17。然后退出这个程序。图54表示这个信息Mg17的一个例子。这个例子表示对经过上述的处理过程的结果、S带盘制动器判定为是正常的样子。

在步骤S985判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S986；若是“NO”则再移到步骤S983。

在步骤S986显示信息Mg18。然后退出这个程序。在图54表示这个信息Mg18的一个例子。这个例子表示对经过异常的处理过程的结果、判定为柱塞机构有异常的样子。

H-3-2.根据被配置的算法的器件的诊断动作的说明(参照图55和图56)

图55是用来说明移到图43的流程图中的步骤S1000时的动作的流程图；图56是表示诊断用的算法数据的一个例子的示意图。

在步骤S1001判断被选择的故障代码在过去是否发生过，若是“YES”则移到步骤S1002；若是“NO”则移到步骤S1024。

在步骤S1002判断磁带盒是否已被装入，若是“YES”则移到步骤S1003；若是“NO”则移到步骤S1005。

在步骤S1003输出信息。这个信息如下。

*请输入原因是否清楚。

YES输入原因是进入键

NO输入原因是设置键

在步骤S1004判断是否有表示原因是否已判清的键输入，若是“YES”则退出这个程序；若是“NO”则移到步骤S1005。

在步骤S1005判断是否在存贮机构320剩留着数据，若是“YES”移到步骤S1006；若是“NO”则移到步骤S1024。这里的所谓“数据”是指在通常动作中所发生的故障数据，例如表示故障发生部位的数据和表示故障种类的数据等。这些数据由图17所示的系统控制机构300存贮在存贮机构302里。

在步骤S1006判断从存贮机构302被读出的故障数据是否表示检测沿FWD方向行走中、在T带盘侧上的松驰，若是“YES”则移到步骤S1007；若是“NO”则移到步骤S1012。

在步骤S1007产生图56所示的诊断用算法数据。然后退出这个程序。

在步骤S1012判断从存贮机构302被读出的故障数据是否表示检测沿REV方向行走、在S带盘侧上的松驰，若是“YES”则移到步骤S1013；若是“NO”则移到步骤S1018。

在步骤S1013产生图56B所示的诊断用算法数据。然后退出这个子程序。

在步骤S1018判断从存贮机构302被读出的故障数据是否表示检测张力传感器的异常，若是“YES”则移到步骤S1019；若是“NO”则移到步骤S1024。

在步骤S1019产生图56C所示的诊断用算法数据。然后退出这个程序。

在步骤S1024产生图56D所示的诊断用算法数据。然后退出这个程序。

如图56所示，诊断用的算法数据由Data1～Data5构成，而图56中的A～D表示这些数据Data1～Data5的排列是不同的。这排列表示诊断的处理顺序，在这个例子中、是按自上到下的顺序进行诊断。

所谓“器件诊断”是指由器件的选择而进行诊断，这些诊断中的一个个都是能选择的最小诊断项目。

I.在维修开始时、处理被中断的诊断时的动作的说明(参照图57)

图57是表示在图39、图41和图43所示的各个流程图的步骤S2000的处理中的中断处理子程序的内容的流程图。

在步骤S2001判断是否有处在中断中的诊断，若是“YES”则移到步骤S2002；若是“NO”则移到步骤S2019。其中，所谓“中断中的诊断”是指在处理的过程中、通过按压菜单键147、把过去被中断的而其诊断内容被保持在存贮机构302的诊断。

在步骤S2002判断被选择的诊断是否和中断中的诊断相同，若是“YES”则移到步骤S2003；若是“NO”则移到步骤S2009。

在步骤S2003显示信息Me1。这个信息Me1如下。

信息Me1......与上相同的诊断。继续进行吗？

        YES......                  YES键

        NO......                   NO键

        CANCEL......               菜单键

在步骤S2004判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S2005；若是“NO”则移到步骤S2007。

在步骤S2005把中断中的诊断的诊断数据装入。所谓“中断的检查的检查数据的装入”是指从存贮机构302读出在过去被中断的诊断的数据。这里、所谓“诊断数据”是由表示诊断的内容的数据、即在被中断时设定的算法数据、被中断的算法中的位置数据、表示器件的数据构成。

在步骤S2006根据在步骤S2005中、从记忆机构302的读出诊断数据，设定算法。

在步骤S2007判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S2008，若是“NO”则再移到步骤S2004。

在步骤S2008根据被选择的故障代码设定算法。然后退出这子程序。

在步骤S2009显示信息Me2。这个信息Me2如下。

信息Me2......中断ERROR-XX-XXX的诊断

           ......重新进行这个诊断吗？

                 YES......       YES键

                 NO......        NO键

                 CANCEL......    菜单键

在步骤S2010判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S2011；若是“NO”则移到步骤S2012。

在步骤S2011根据可选择的故障代码设定算法。

在步骤S2012判断NO键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S2013；若是“NO”则退出这个程序。

在步骤S2013显示信息Me3。这个信息Me3如下。

信息Me3......继续上次进行的诊断吗？

                 YES......         YES键

                 NO......          NO键

                 前面的检查......  ←键

                 CANCEL......      菜单键

在步骤S2014判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S2015；若是“NO”则移到步骤S2016。

在步骤S2015根据所选择的故障代码设定算法。

在步骤S2016判断“NO”键149N是否接通，若是“YES”则移到步骤S2017；若是“NO”则移到步骤S2018。

在步骤S2017根据中断的诊断设定算法。

在步骤S2018判断左键148L是否接通，若是“YES”则退出这个程序；若是“NO”则再移到步骤S2009。

I-1.诊断号码的保存动作的说明(参照图58)

图58是用来说明图37所示的流程图中的步骤S1500的诊断号码保存程序确定的处理动作的流程图。

在步骤S1501判断是否为检查的过程中，若“YES”则移到步骤S1502；若是“NO”则移到步骤S1503。

在步骤S1502显示信息Me4。这个信息Me4如下。

信息Me4......保存在这之前的诊断吗？

                 YES......      YES键

                 NO......       NO键

在步骤S1503把诊断号码作为“0”而加以保存。然后退出这个程序。

在步骤S1504判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S1505；若是“NO”则移到步骤S1506。

在步骤S1505将诊断号码数据保存。然后退出这个程序。这里、诊断号码数据是在图17所示的主控制机构303的控制基础上、由副控制机构312写入存贮机构313里。

在步骤S1506判断“NO”键是否接通，若是“YES”则退出这个程序；若是“NO”则再移到步骤S1504。

这样，由于在本实施例中，由控制部1控制和驱动磁鼓马达检测部7、穿带马达检测部8、穿带到位检测部9、退带到位检测部10、带盘位置马达检测部11、大盒放置检测部12、小盒放置检测部13、磁带带头检测部14、磁带带尾检测部15、带仓马达检测部16、带仓位置检测部17和18、张力检测部19、S带盘马达检测部20、S带盘保持/停止检测部21、T带盘马达检测部22、T带盘保持/停止检测部23、主导轴马达检测部25、压带保持/压接检测部26、记录重放部27，根据其结果进行各部分的诊断，而且根据目的要求诊断把各部组合后进行诊断，将这诊断的结果显示在显示/操作部24的显示面上；并且在调整等场合下、按调整目的把适当的指示、在显示/操作部24的显示面上显示给维修人员，因而能简单、可靠、迅速地查出对机器各部分的故障和恶化的诊断和调整，这样、对维修人员来说，即使不带着厚厚的手册、而且没学会较难的调整技术也能为用户进行高水平的维修作业等；对机器制造厂商来说、能从要凑齐多个技术水平高的维修人员或者说要对维修人员进行教育的较大困境中解放出来，同时能为用户提供更可靠、更正确的维修服务；对用户来说、由于能缩短维修人员的维修作业时间，因而能尽快地使用机器，而且有无论那一个维修人员来进行操作都能可靠地得到一定水平以上的维修作业这一优点。此外，在机器改型的情况下，由于把程序数据变更一下就能完成调整，因而不用花费修订厚厚手册的这种劳累就能顺利完成。

另外，用户方也能进行简单的诊断，在这种场合下，能有比上述三者得到更大的好处。例如，用户自己进行诊断，若预先把诊断结果告诉维修人员，因为维修人员事先就和道最好怎样进行维修，所以在现场用较短作业时间就能完成，这样维修人员就能到更多用户处、为更多用户进行维修服务。

又，由于在本实施例中，由存贮在不易失性的存储器6a、6b里的程序数据、副微机5、主微机4、系统微机2构成键输入受理机构301、主控制机构303、检测结果受理机构306、故障诊断机构307、故障解析机构308、系统控制机构300、副控制机构312、故障部位特定指示机构310；由主制控机构303控制被控制机构304，用检测机构305检测其结果，与其检测结果相对应地用故障诊断机构307进行异常检测；根据其结果、由故障解析机构308进行故障解析，生成对故障部位进行特定用的算法数据；根据这个数据、故障部位特定指示机构310为操作人员依次进行对故障部位进行特定用的指示，最后对故障部位进行特定，因而能不取决于维修人员的技术力量而简单、可靠、迅速地进行诊断、调整等，而且在无论怎样的机器中，由于能组合与这机器的构件相对应的算法，因而能不管专业用或一般用，在所有的机器中、都能进行简单、可靠、迅速的诊断、调整、维修。

再者，在本实施例中，由于主控制机构303把过去的诊断结果存贮在存贮机构313里；在进行新的诊断时，能得到根据过去的诊断结果的参数、并利用这参数，因而能经常进行与机器的状态相对应的诊断。

又，在本实施例中，由于是将基本的调整值与由诊断而得到的调整值相比较来判断是否有故障和恶化，因而能进行与机器的现状最适合的诊断。

此外，在本实施例中，由于是在进入维修模式之后判断是否有被中断的诊断，在有被中断的诊断的场合下、由显示/操作部24促进是否继续进行被中断着的诊断，当指示进行被中断的诊断时，要进行被中断的诊断，因而即使在由一些原因而必须中断诊断时，例如虽然与记录某事不同，但能简单地中断诊断；又由于在进行再诊断时，被中断的诊断在哪里是清楚的，因而即使不从最初开始诊断也能完成，而且把中断诊断时的维修人员换成另一个维修人员来进行诊断时，也能告知有中断的诊断，并能继续进行这个中断的诊断，这样，能为进行再维修的那些人(维修人员和厂商等)提供良好的维修环境。并能正确地进行维修。

(第2实施例)

J.电源接入时进行被中断的诊断时的动作的说明(参照图59～图62)

图59～图61是用来说明在电源接入时判断是否有被中断的诊断；在有被中断的诊断的场合下、禁止通常的动作、能实行被中断的诊断时的动作的流程。而图62是表示此时显示在图1所示的显示/操作部24显示画面的一个例子的示意图。

当把电源接到机器上时，由图17所示的插头321，把一般商用电源输出的交流电供给电源回路323，电源回路323把规定的电流配给机器的各部分。

图59是与图19相同的主要程序的流程图，但在这图59所示的流程图中，处理一开始就实行由步骤S3000的中断处理程序确定的中断处理。其他步骤中的处理由于和图19相同，因而省略对它们的说明。上述步骤S3000的内容如图60和图61的流程图所示。下面参照图60和图61来加以说明。

首先、在步骤S3001由图17所示的主控制机构303从存贮机构313读出那些表示是否有被中断的诊断的数据以指示副控制机构302，将存贮机构313输出的诊断编号数据、通过副控制机构312而提供给主控制机构303。

在步骤S3002、中断检测机构324借助从存贮机构312读出的诊断编号数据、判断是否有被中断的诊断，若是“YES”则移到步骤S3003；若是“NO”则退出这个程序。在本实施例中、将例如“0”作为表示没有被中断诊断的诊断编号数据。

在步骤S3003、在中断检测机构324判断为有被中断的诊断的场合下，将此信息通知主控制机构303，由此，即使在通过键输入管理机构301、指示系统控制机构300开始通常动作情况下、主控制机构303也不使系统控制机构进行该动作地禁止通常动作。

这里，所谓禁止通常动作是指例如在用户或维修人员操作图1所示的显示/操作部24，使机器进行通常的动作，例如指示其重放和记录等动作时，将该指示作为无效，或者在接入电源时无条件地进行的自动的机构的初始化等(例如穿带位置的初始化等)。当然，也禁止移到在第1实施例中说明的维修用的模式。

在步骤S3004、将图62所示的信息M10的图象数据显示在显示机构320上，是把诊断被中断和对这被中断的诊断的处理信息指示给用户和维修人员那样地加以促进。图62所示的“置0键”和“置1键”中任何一个都可加上图13所示的操作部控制板上“149N”、“149Y”的符号，而且“置0键”也可作为“NO”键使用，“置1键”也可作为“YES”健使用。

在步骤S3005判断“YES”键是否接通，若是“YES”则移到步骤S3006；若是“NO”则移到步骤S3007。

在步骤S3006、主控制机构303从存贮机构313中，把表示曾经在哪个诊断里中断的数据读出以指示副控制机构312。当通过副控制机构312提供从存贮机构313读出的表示曾经从哪个诊断里中的数据时，主控制机构303借助存贮在内部ROM里的程序数据的装入、得到故障诊断机构307、故障解析机构308、故障部位特定指示机构310，而且根据表示曾经从哪个诊断中断的数据，使上述各个机构、从该诊断开始能实行地加以设置，其后控制被控制机构304，使其被检测机构305检测，然后开始诊断。然后移到图61所示的步骤S3010。

在步骤S3007判断“NO”键是否接通，若是“YES”则移到步骤S3008；若是“NO”则再移到步骤S3005。

在步骤S3008、主控制机构303把“0”的诊断号码数据通过副控制机构312存贮在存贮机构313里，而且对副控制机构312，把存贮在存贮机构313里的表示被中断的诊断的数据删除地进行指示。由此就把表示没有被中断的诊断的诊断编号数据“0”存贮在存贮机构313，而且把与被中断的诊断相关的全部数据都删除。

在步骤S3009，主控制机构303通过键输入受理机构301、开始进行通常动作地指示系统控制机构300场合下，指示其开始按指示进行动作。

在步骤S3010判断检查是否在过程中，若是“YES”则移到步骤S3011；若是“NO”则移到步骤S3012。

在步骤S3011显示信息Me4。信息Me4如下。

信息Me4......将这之前的诊断保存吗？

             YES......         YES键

             NO......          NO键

在步骤S3012把诊断号码作为“0”加以保存。然后退出这个程序。

在步骤S3013判断“YES”键149Y是否接通，若是“YES”则移到步骤S3014；若是“NO”则移到步骤S3015。

在步骤S3014保存诊断号码数据。然后退出这个程序。这里，诊断号码数据是根据图17所示的控制机构303的控制，由副控制机构312写入存贮机构313。

在步骤S3015判断“NO”键是否接通，若是“YES”则退出这个程序；若是“NO”则再移到步骤S3013。

这样，由于在本实施例中，在电源接入时，判断是否有被中断的诊断，在有被中断的诊断的场合下，由显示/操作部24促使判断是否继续进行被中断的诊断；在指示进行被中断的诊断的场合下、进行被中断的诊断；在指示不进行被中断的诊断的场合下、将中断号码数据形成那个表示没有被中断的诊断的数据(例如“0”)后进行再次存贮，而且删除与被中断的诊断相关的各种数据，因而在由于一些原因必须使诊断中断场合下、例如即使在进行不一致的记录时，也能简单地使诊断中断；又由于在接入电源时自动地判断是否有被中断的诊断，因而在有被中断的诊断检查的情况下能作出处置；还由于在进行再诊断场合下，对有被中断的诊断这一点很清楚，因而即使不从最初开始进行诊断也能完成，而且，当中断诊断时的维修人员换成另一个维修人员进行诊断时，能告知有中断的诊断，从而能继续进行这个中断的诊断，由此，就能对再进行维修的(维修人员和厂商等)提供良好的维修环境，能正确地进行维修。

又，在本实施例中，由于在电源接入时，在有中断的诊断时是禁止通常动作的，因而能把由中断的诊断引起的、在电源接入时进行通常动作中的一些故障消除。

例如在使穿带环移到穿带终端而进行着诊断时、因中断诊断而切断电源、此后在再接入电源场合下，是在自动地进行退带等检查中使机构移动地接入电源，由于在通常动作中是使整个机构移动到初始化位置地进行动作，因而不能进行从中断状态开始的诊断。

另外，在检查中把基板卸下后进行确认的作业过程中、因中断诊断而把电源切断，又在这状态下再接入电源时，由于基板被卸下，因而在用通常动作把整个机构处于初始化状态有障碍的场合下将发生新的异常。

而在本实施例中、如上所说、当有中断的诊断时，由于是禁止通常动作的，因而不会发生这种问题。

此外即使不设置图17所示的中断检测机构324，也可由主控制机构303判断在电源接入时是否有被中断的诊断。

此外，上述各个实施例是对是否有故障或恶化进行诊断、调整等场合的说明，但对那些例如在通常模式下没有直接影响的、经过规定时间后、在通常的模式下、直接地产生影响的构件的状态，也可显示在图1所示的显示/操作部214的画面上地加以检测。

在这种情况下，由于能一定程序地事先知道下次哪样的故障或恶化可能会发生，因而能在故障问题发生之前、例如通过替换元件、防止故障发生。

又，由于上述规定时间经过后、判断是否可能发生故障的材料可从基本调整值和进行再调整而得到的调整值之间的差值得到，也可从电流值、速度数据等预想，因而在具体地确定时间场合下、在例如检测某种电流值时、预想经过这规定时间后发生故障的可能性高的相应值就很简单。例如，由于从主导轴速度能得到主导轴的损耗程度，因而只要规定时间决定，就能在主导轴的损耗反映出故障的程序之前、比较简单地得到能预测为它的在规定时间那时刻的主导轴速度。最简单的一个例子是逐一计量使用时间，根据计量的时间判断是否使用了开始发生由损耗等形成的故障那段时间。

本发明的机器的诊断方法及其装置适用于如VTR等机器中的自我诊断，尤其是诊断被中断的情况下、将这时的信息加以存贮、在下次维修时能告知有被中断的诊断；这时，在被指示去进行被中断的诊断时，能根据存贮着的信息、继续进行被中断的诊断。

Claims (12)

1、一种机器的诊断方法，它是机器的自我诊断方法，其特征在于：它含有选择诊断项目的步骤；判断是否有中断着的诊断项目的中断检测步骤；在上述中断检测步骤、判断为没有中断着的诊断项目的情况下、实行上述被选择的诊断项目的步骤。

2、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：它还有在上述中断检测步骤、当判断为有中断着的诊断项目的情况下、实行中断中的诊断项目的步骤。

3、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：它还含有在中断检测步骤、当判断为有中断着的诊断项目的情况下、实行中断中的诊断项目和被选择的诊断项目中的任何一方的步骤。

4、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：它还有在中断了实行中的诊断项目的场合下、将表示该中断的诊断项目的中断数据、存贮在上述机器内的存储器内的步骤，上述中断检测步骤是根据被存贮在上述存储器内的中断数据进行的。

5、如权利要求2所述的机器的诊断方法，其特征在于：它含有在中断了实行中的诊断项目的场合下、将表示该中断的诊断项目中和诊断项目的诊断顺序中实行到那里为止的中断数据存贮在上述机器内的存储器内的步骤；而实行上述中断中的诊断项目的步骤含有根据中断数据、设定上述机器的诊断对象的器件和诊断顺序的设定步骤。

6、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：上述诊断项目的实行步骤含有根据上述诊断项目、设定上述机器的诊断对象的器件和诊断顺序的设定步骤。

7、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：选择上述诊断项目的步骤含有显示构成上述机器的多个器件的步骤。

8、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：选择上述诊断项目的步骤含有把过去产生的故障加以显示的步骤。

9、如权利要求1所述的机器的诊断方法，其特征在于：选择上述诊断项目的步骤含有将能够存在多个的故障内容加以显示的步骤。

10、一种具有自我诊断机能的装置，其特征在于：它设有根据多个诊断项目、进行自我诊断的机构；在电源接入时、检测是否有中断中的诊断项目的中断诊断检测机构；在由上述中断诊断检测机构判断为有中断中的诊断项目的场合下、禁止上述装置的通常动作。

11、如权利要求10所述的有自我诊断机能的装置，其特征在于：上述进行自我诊断的机构设有在中断诊断情况下、把表示被中断的诊断项目的数据加以存贮的存储器。

12、如权利要求10所述的有自我诊断机能的装置，其特征在于：它设有在由上述中断诊断检测机构判断为有中断中的诊断项目时，显示其旨意的显示机构。

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