CN113635203A - 一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电机加工生产领域，提供了一种超声电机工序化生产用的加工装置，所述超声电机工序化生产用的加工装置包括：操作箱，所述操作箱内部安装有操作台，所述操作台上设有电机本体；自动夹持组件，安装在所述操作箱内部，所述自动夹持组件上配合安装有间歇旋转组件；抛光组件；联动组件。该装置添加了自动夹持组件，使其对电机本体的固定效果更好，在其旋转时也能提供良好的支撑力，防止其脱落；附加间歇旋转组件，并通过联动组件将其与抛光组件进行联动，使其在抛光的过程中可以自动进行旋转，切换抛光加工面，自动化程度更高，无需手动操作，只需根据实际需求来调整间歇旋转组件的单次旋转角度即可实现加工面的自动切换，操作简洁。

Description

一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于电机加工生产领域，尤其涉及一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法。

背景技术

超声电机（Ultrasonic Motor或简写为USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科结合的新技术。超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。

目前在对电机的外壳进行加工抛光的过程中，一方面对电机的固定效果一般，在切换其加工面时，还需解除固定再进行翻转，然后重新进行固定，操作很是繁琐，而且还需要不断手动对抛光机进行停机、工作的状态切换，人工操作量大，自动化程度低，不便于使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法，旨在解决目前在对电机的外壳进行加工抛光的过程中，一方面对电机的固定效果一般，在切换其加工面时，还需解除固定再进行翻转，然后重新进行固定，操作很是繁琐，而且还需要不断手动对抛光机进行停机、工作的状态切换，人工操作量大，自动化程度低，不便于使用的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种超声电机工序化生产用的加工装置，所述超声电机工序化生产用的加工装置包括：

操作箱，所述操作箱内部安装有操作台，所述操作台上设有电机本体；

自动夹持组件，安装在所述操作箱内部，所述自动夹持组件上配合安装有间歇旋转组件；

抛光组件，安装在所述操作箱内部，所述抛光组件与所述电机本体相互配合；

联动组件，设于所述抛光组件和间歇旋转组件之间。

优选地，所述自动夹持组件包括：

安装板，所述安装板上安装有L型杆，所述L型杆上开设有第一滑槽；

第一槽杆和第二槽杆，安装在所述L型杆一侧，所述第一槽杆和第二槽杆内部设有第一导向柱，所述第一导向柱之间安装有方形杆，所述方形杆一侧固定安装有第一固定箱，所述方形杆上开设有第三滑槽；

弹性伸缩杆，转动连接在所述第一槽杆一侧，所述弹性伸缩杆一端转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆中部转动连接在所述第一槽杆另一侧，所述第一旋转杆上开设有第二滑槽，所述第一旋转杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱设于所述第三滑槽内部；

第二固定箱，设于所述第一固定箱一侧，所述第二固定箱内部安装有安装块，所述安装块上设有第三导向柱，所述第三导向柱设于所述第一滑槽和第二滑槽内部。

优选地，所述L型杆及L型杆上相应的构件数量为两个，且在所述安装板上对称安装。

优选地，所述第一槽杆和第二槽杆内部的第一导向柱的数量均为两个，所述第一滑槽内部的第三导向柱的数量为两个。

优选地，所述间歇旋转组件包括：

安装环，安装在所述操作台上，所述安装环上转动连接有连接箱，所述连接箱一侧与所述安装板相连接；

空心筒，安装在所述连接箱另一侧，所述空心筒内壁上安装有第一导向块和第二导向块；

支撑柱，安装在所述操作台上，所述支撑柱上滑动连接有推动柱，所述推动柱侧壁上安装有导向推动块，所述导向推动块与所述第一导向块和第二导向块相互配合；

挡板，安装在所述推动柱一侧，所述挡板与支撑柱之间设有第一弹簧。

优选地，所述第一弹簧处于自然压缩状态时，导向推动块处于第一导向块之间。

优选地，所述抛光组件包括：

往复电机，安装在所述操作箱内部，所述往复电机的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有抛光机，所述伸缩杆上安装有第四导向柱；

L型导向槽，安装在所述操作箱内壁上，所述第四导向柱设于所述L型导向槽内部。

优选地，所述联动组件包括：

滑动柱，滑动连接在所述L型导向槽内壁上，所述滑动柱上与L型导向槽内壁之间设有第二弹簧，所述滑动柱一端安装有第一齿板；

齿轮，转动连接在所述操作箱内部，所述齿轮与所述第一齿板相互配合；

定位柱，安装在所述操作箱内壁上，所述定位柱上滑动连接有第二齿板，所述第二齿板与所述齿轮相互配合；

推动板，安装在所述第二齿板一侧，所述推动板与所述间歇旋转组件相互配合。

优选地，一种包含如上述任一所述的超声电机工序化生产用的加工装置的加工方法，所述加工方法包括如下步骤：

S1.将电机本体从自动夹持组件侧部推入所述自动夹持组件之间，则自动夹持组件会自动对电机本体进行固定；

S2.启动抛光组件，则抛光组件会对电机本体的表面进行单次往复式打磨抛光；

S3.在抛光组件进行一次打磨抛光运动后会驱动联动组件运转，并带动间歇旋转组件旋转，来通过自动夹持组件控制电机本体进行旋转，切换其与抛光组件相接触的平面，以此来实现对电机本体的全方位抛光打磨的效果。

本发明实施例提供的一种超声电机工序化生产用的加工装置及其加工方法，具有以下有益效果：

1.该装置添加了自动夹持组件，使其对电机本体的固定效果更好，在其旋转时也能提供良好的支撑力，防止其脱落；

2.附加间歇旋转组件，并通过联动组件将其与抛光组件进行联动，使其在抛光的过程中可以自动进行旋转，切换抛光加工面，自动化程度更高，无需手动操作，只需根据实际需求来调整间歇旋转组件的单次旋转角度即可实现加工面的自动切换，操作简洁。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种超声电机工序化生产用的加工装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种超声电机工序化生产用的加工装置中自动夹持组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种超声电机工序化生产用的加工装置中自动夹持组件的工作状态图；

图6为图4中C处的局部放大图；

图7为图4中D处的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的一种超声电机工序化生产用的加工装置中间歇旋转组件的局部结构示意图。

附图中：1-操作箱；2-操作台；3-电机本体；4-自动夹持组件；41-安装板；42-L型杆；43-第一滑槽；44-第一槽杆；45-第二槽杆；46-第一导向柱；47-方形杆；48-第一固定箱；49-第三滑槽；410-弹性伸缩杆；411-第一旋转杆；412-第二滑槽；413-第二导向柱；414-第二固定箱；415-安装块；416-第三导向柱；5-间歇旋转组件；51-安装环；52-连接箱；53-空心筒；54-第一导向块；55-第二导向块；56-支撑柱；57-推动柱；58-推动块；59-挡板；510-第一弹簧；6-抛光组件；61-往复电机；62-伸缩杆；63-抛光机；64-第四导向柱；65-L型导向槽；7-联动组件；71-滑动柱；72-第二弹簧；73-第一齿板；74-齿轮；75-定位柱；76-第二齿板；77-推动板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，所述超声电机工序化生产用的加工装置包括：

操作箱1，所述操作箱1内部安装有操作台2，所述操作台2上设有电机本体3；

自动夹持组件4，安装在所述操作箱1内部，所述自动夹持组件4上配合安装有间歇旋转组件5；

抛光组件6，安装在所述操作箱1内部，所述抛光组件6与所述电机本体3相互配合；

联动组件7，设于所述抛光组件6和间歇旋转组件5之间。

在该超声电机工序化生产用的加工装置使用时，将电机本体3从自动夹持组件4侧部推入所述自动夹持组件4之间，则自动夹持组件4会自动对电机本体3进行固定；启动抛光组件6，则抛光组件6会对电机本体3的表面进行单次往复式打磨抛光；在抛光组件6进行一次打磨抛光运动后会驱动联动组件7运转，并带动间歇旋转组件5旋转，来通过自动夹持组件4控制电机本体3进行旋转，切换其与抛光组件相接触的平面，以此来实现对电机本体3的全方位抛光打磨的效果。

如图1、图4至图7所示，在本发明实施例中，所述自动夹持组件4包括：

安装板41，所述安装板41上安装有L型杆42，所述L型杆42上开设有第一滑槽43；

第一槽杆44和第二槽杆45，安装在所述L型杆42一侧，所述第一槽杆44和第二槽杆45内部设有第一导向柱46，所述第一导向柱46之间安装有方形杆47，所述方形杆47一侧固定安装有第一固定箱48，所述方形杆47上开设有第三滑槽49；

弹性伸缩杆410，转动连接在所述第一槽杆44一侧，所述弹性伸缩杆410一端转动连接有第一旋转杆411，所述第一旋转杆411中部转动连接在所述第一槽杆44另一侧，所述第一旋转杆411上开设有第二滑槽412，所述第一旋转杆411上安装有第二导向柱413，所述第二导向柱413设于所述第三滑槽49内部；

第二固定箱414，设于所述第一固定箱48一侧，所述第二固定箱414内部安装有安装块415，所述安装块415上设有第三导向柱416，所述第三导向柱416设于所述第一滑槽43和第二滑槽412内部。

在该自动夹持组件4使用时，将电机本体3从第一固定箱48侧部推入，则电机本体3的弧形边会挤压第一固定箱48，使其向两侧移动，则如图4和图5所示，当第一固定箱48向一侧移动时，在第一导向柱46和第一槽杆44以及第二槽杆45的导向作用下，第一固定箱48会沿着第一槽杆44和第二槽杆45移动，并通过第三滑槽49来拉动第一旋转杆411旋转，则此时弹性伸缩杆410会处于拉伸状态，则在第一旋转杆411的旋转作用下，会通过第二滑槽412来推动第三导向柱416沿着第一滑槽43移动，进而通过安装块415来带动第二固定箱414移动，即由图4所示状态运动至图5所示状态，此时在弹性伸缩杆410的拉动作用下，第一固定箱48会始终挤压固定着电机本体3，且第二固定箱414会给予电机本体3支撑力，避免脱落。

在本发明实施例中，所述L型杆42及L型杆42上相应的构件数量为两个，且在所述安装板41上对称安装。

在本发明实施例中，所述第一槽杆44和第二槽杆45内部的第一导向柱46的数量均为两个，所述第一滑槽43内部的第三导向柱416的数量为两个。

如图1、图2和图8所示，在本发明实施例中，所述间歇旋转组件5包括：

安装环51，安装在所述操作台2上，所述安装环51上转动连接有连接箱52，所述连接箱52一侧与所述安装板41相连接；

空心筒53，安装在所述连接箱52另一侧，所述空心筒53内壁上安装有第一导向块54和第二导向块55；

支撑柱56，安装在所述操作台2上，所述支撑柱56上滑动连接有推动柱57，所述推动柱57侧壁上安装有导向推动块58，所述导向推动块58与所述第一导向块54和第二导向块55相互配合；

挡板59，安装在所述推动柱57一侧，所述挡板59与支撑柱56之间设有第一弹簧510。

使用时，联动组件7会推动挡板59移动，进而通过推动柱57来控制导向推动块58移动，且在移动后会在第一弹簧510的弹性作用下再进行复位，则在导向推动块58移动时，会先穿过第一导向块54之间，并先与第二导向块55的斜边相接触，并在该斜边的限制作用下，推动整个空心筒53进行旋转，进而带动连接箱52进行旋转；

在导向推动块58复位时，会逐步脱离第二导向块55，并与第一导向块54的斜边相接触，并在该斜边的带动下继续驱动连接箱52旋转，直至导向推动块58运动至第一导向块54之间处，以此来通过连接箱52的旋转来带动自动夹持组件旋转，改变电机本体3的加工面。

在本发明实施例中，所述第一弹簧510处于自然压缩状态时，导向推动块58处于第一导向块54之间。

如图1和图3所示，在本发明实施例中，所述抛光组件6包括：

往复电机61，安装在所述操作箱1内部，所述往复电机61的输出端安装有伸缩杆62，所述伸缩杆62一端安装有抛光机63，所述伸缩杆62上安装有第四导向柱64；

L型导向槽65，安装在所述操作箱1内壁上，所述第四导向柱64设于所述L型导向槽65内部。

使用时，启动往复电机61旋转，则会带动伸缩杆62做往复式转动，进而会在第四导向柱64和L型导向槽65的限制作用下，带动抛光机63做横移、升降、横移、升降的往复式运动，且在上升的过程中，会使抛光机63脱离电机本体3，同时会通过联动组件7驱动间歇旋转组件5运转。

如图1和图3所示，在本发明实施例中，所述联动组件7包括：

滑动柱71，滑动连接在所述L型导向槽65内壁上，所述滑动柱71上与L型导向槽65内壁之间设有第二弹簧72，所述滑动柱71一端安装有第一齿板73；

齿轮74，转动连接在所述操作箱1内部，所述齿轮74与所述第一齿板73相互配合；

定位柱75，安装在所述操作箱1内壁上，所述定位柱75上滑动连接有第二齿板76，所述第二齿板76与所述齿轮74相互配合；

推动板77，安装在所述第二齿板76一侧，所述推动板77与所述间歇旋转组件5相互配合。

使用时，当第四导向柱64在L型导向槽65中上升时，会推动滑动柱71上升，并挤压第二弹簧72，使第一齿板73驱动齿轮74旋转，进而带动第二齿板76移动，并通过推动板77来推动挡板59，以此来驱动间歇旋转组件5运转。

在本发明实施例中，一种包含如上述任一所述的超声电机工序化生产用的加工装置的加工方法，所述加工方法包括如下步骤：

S1.将电机本体3从自动夹持组件4侧部推入所述自动夹持组件4之间，则自动夹持组件4会自动对电机本体3进行固定；

S2.启动抛光组件6，则抛光组件6会对电机本体3的表面进行单次往复式打磨抛光；

S3.在抛光组件6进行一次打磨抛光运动后会驱动联动组件7运转，并带动间歇旋转组件5旋转，来通过自动夹持组件4控制电机本体3进行旋转，切换其与抛光组件6相接触的平面，以此来实现对电机本体3的全方位抛光打磨的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述超声电机工序化生产用的加工装置包括：

操作箱，所述操作箱内部安装有操作台，所述操作台上设有电机本体；

自动夹持组件，安装在所述操作箱内部，所述自动夹持组件上配合安装有间歇旋转组件；

抛光组件，安装在所述操作箱内部，所述抛光组件与所述电机本体相互配合；

联动组件，设于所述抛光组件和间歇旋转组件之间。

2.根据权利要求1所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述自动夹持组件包括：

安装板，所述安装板上安装有L型杆，所述L型杆上开设有第一滑槽；

第一槽杆和第二槽杆，安装在所述L型杆一侧，所述第一槽杆和第二槽杆内部设有第一导向柱，所述第一导向柱之间安装有方形杆，所述方形杆一侧固定安装有第一固定箱，所述方形杆上开设有第三滑槽；

弹性伸缩杆，转动连接在所述第一槽杆一侧，所述弹性伸缩杆一端转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆中部转动连接在所述第一槽杆另一侧，所述第一旋转杆上开设有第二滑槽，所述第一旋转杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱设于所述第三滑槽内部；

第二固定箱，设于所述第一固定箱一侧，所述第二固定箱内部安装有安装块，所述安装块上设有第三导向柱，所述第三导向柱设于所述第一滑槽和第二滑槽内部。

3.根据权利要求2所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述L型杆及L型杆上相应的构件数量为两个，且在所述安装板上对称安装。

4.根据权利要求2所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述第一槽杆和第二槽杆内部的第一导向柱的数量均为两个，所述第一滑槽内部的第三导向柱的数量为两个。

5.根据权利要求2所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述间歇旋转组件包括：

安装环，安装在所述操作台上，所述安装环上转动连接有连接箱，所述连接箱一侧与所述安装板相连接；

空心筒，安装在所述连接箱另一侧，所述空心筒内壁上安装有第一导向块和第二导向块；

支撑柱，安装在所述操作台上，所述支撑柱上滑动连接有推动柱，所述推动柱侧壁上安装有导向推动块，所述导向推动块与所述第一导向块和第二导向块相互配合；

挡板，安装在所述推动柱一侧，所述挡板与支撑柱之间设有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述第一弹簧处于自然压缩状态时，导向推动块处于第一导向块之间。

7.根据权利要求1所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述抛光组件包括：

往复电机，安装在所述操作箱内部，所述往复电机的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有抛光机，所述伸缩杆上安装有第四导向柱；

L型导向槽，安装在所述操作箱内壁上，所述第四导向柱设于所述L型导向槽内部。

8.根据权利要求7所述的超声电机工序化生产用的加工装置，其特征在于，所述联动组件包括：

滑动柱，滑动连接在所述L型导向槽内壁上，所述滑动柱上与L型导向槽内壁之间设有第二弹簧，所述滑动柱一端安装有第一齿板；

齿轮，转动连接在所述操作箱内部，所述齿轮与所述第一齿板相互配合；

定位柱，安装在所述操作箱内壁上，所述定位柱上滑动连接有第二齿板，所述第二齿板与所述齿轮相互配合；

推动板，安装在所述第二齿板一侧，所述推动板与所述间歇旋转组件相互配合。

9.一种包含如权利要求1-8任一所述的超声电机工序化生产用的加工装置的加工方法，所述加工方法包括如下步骤：

S1.将电机本体从自动夹持组件侧部推入所述自动夹持组件之间，则自动夹持组件会自动对电机本体进行固定；

S2.启动抛光组件，则抛光组件会对电机本体的表面进行单次往复式打磨抛光；

S3.在抛光组件进行一次打磨抛光运动后会驱动联动组件运转，并带动间歇旋转组件旋转，来通过自动夹持组件控制电机本体进行旋转，切换其与抛光组件相接触的平面，以此来实现对电机本体的全方位抛光打磨的效果。

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