CN113635100B - 一种注塑模具精密加工一体化夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种注塑模具精密加工一体化夹具，包括架体、转盘、夹持装置、动力装置和调节装置，架体包括支撑座和安装座，夹持装置包括支架板、升降座、夹持座、第一蜗轮、第一蜗杆和轴杆，动力装置为电机，调节装置包括轮盘和拨盘，本发明的有益效果是，使用的时候，将待加工的模具放置在转盘上，通过动力装置为夹持装置提供动力，圆周均匀设置的夹持装置在模具的上方对其进行多点的压紧固定，可以有效提高弧形模具夹持时的稳定性，在加工的过程中，还可以通过调节装置对转盘的转向进行精准的角度调节，从而适应对不同位置进行加工的需求。

Description

一种注塑模具精密加工一体化夹具

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，具体涉及一种注塑模具精密加工一体化夹具。

背景技术

LED是发光二极管的简称，其是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，从而高效地将电能转化为光能，在照明领域应用广泛。

LED光源在使用时，使用灯杯和灯罩将发光元件罩合，从而对发光元件进行保护，LED光源的灯杯和灯罩一般通过注塑的方法成型，因此其注塑模具的加工是灯杯和灯罩加工的重要环节之一。

模具粗胚在加工完成后，还需要经过精细修整的工序，在进行模具修整的过程中，首先需要对其进行夹持固定，常见的模具夹具为螺杆推动的夹块，在固定的时候，通过对称的两点对模具进行夹持固定，而灯杯和灯罩的模具一般为弧形，两点夹持的方式使得模具在修整加工时非常容易发生滑动的现象。

模具在修整加工的过程中，还需要进行转动从而进行角度的调整，从而对模具的不同位置进行加工，现有的螺杆推动式夹具在夹持完成后无法实现模具的转向，从而在加工的过程中，需要重复的进行松开模具→调转模具转向→重新夹持固定的操作，使得加工时比较麻烦。

且在加工的过程中，手动旋转模具从而改变角度的方式也使得角度的调整不够精确。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种注塑模具精密加工一体化夹具，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种注塑模具精密加工一体化夹具，包括架体、转盘、夹持装置、动力装置和调节装置；

所述架体包括支撑座和安装座，所述安装座位于支撑座的正上方，安装座的下表面四角处与支撑座的上表面之间固接有支撑杆，支撑座的各侧面固接有固定座，各所述固定座内滑动连接有固定螺栓，所述安装座的中心开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有环形的滑槽；

所述转盘为内部中空状，转盘设置在安装槽内，转盘的侧板外壁固接有与滑槽滑动连接的环形滑块，转盘的上表面开设有定位槽；

所述夹持装置设置在转盘的上表面，并绕转盘的轴线圆周均匀设有复数个；

所述动力装置用于为夹持装置提供动力；

所述调节装置用于调节转盘的角度。

进一步地，所述夹持装置包括支架板、升降座、夹持座、第一蜗轮、第一蜗杆和轴杆；所述支架板固接在转盘的上表面，所述支架板的下部开设有轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，轨道槽内还设有与轨道杆滑动连接的轨道块，所述轨道块靠近转盘中心的一侧固接所述升降座，所述升降座的上表面固接有第一连杆，所述第一连杆的顶部固接有第一转座，所述夹持座柔性连接在升降座的下方，所述升降座上方的支架板上对称固接有耳座，所述第一蜗轮通过连接轴转动连接在耳座之间，所述第一转座上铰接有转板，所述转板的另一端转动连接有第二转座，所述第二转座通过第二连杆固接有第三转座，所述第三转座的两个耳板头部分别与连接轴的两端固定连接，所述第一蜗轮上方的支架板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固接所述第一蜗杆，所述第一蜗杆在第一蜗轮的上方与其啮合，转轴的另一端固接有从动伞齿轮，所述支架板上固接有将从动伞齿轮罩合在其内的罩体，所述轴杆转动连接在罩体的底板与转盘的顶板之间，轴杆伸入到罩体内的一端固接有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮。

进一步地，所述支架板上对应轴杆的位置固接有稳定轴座，所述轴杆转动连接在稳定轴座中。

进一步地，所述第一蜗杆的导程角小于第一蜗杆和第一蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

进一步地，所述夹持座的上表面对称固接有滑杆，所述滑杆穿插滑动连接在升降座内，滑杆的顶部固接有限位板，升降座与夹持座之间的滑杆上套设有弹簧。

进一步地，所述支架板的两侧与转盘的上表面之间固接有导向杆，所述夹持座的两侧通过支杆固接有导向座，所述导向座与对应的导向杆滑动连接。

进一步地，所述夹持装置设有四个，各夹持装置中的轴杆底部伸入到转盘内腔，所述动力装置为电机，所述转盘的下表面固接有机罩，所述电机固接在机罩内，电机设有竖直向上的输出轴，所述输出轴转动连接在转盘的底板中心，输出轴的顶部与转盘的顶板下表面转动连接，转盘内的输出轴上从下向上依次固接有第一驱动轮和第二驱动轮，右侧及后侧两个轴杆的底部固接有与第一驱动轮对应的第一传动轮，两个所述第一传动轮与第一驱动轮通过第一皮带联动，左侧及前侧两个轴杆的底部固接有与第二驱动轮对应的第二传动轮，两个所述第二传动轮与第二驱动轮通过第二皮带联动。

进一步地，所述第一皮带和第二皮带为齿形带，所述第一驱动轮和第一传动轮为适配第一皮带的齿形轮，所述第二驱动轮和第二传动轮为适配第二皮带的齿形带。

进一步地，所述调节装置包括轮盘和拨盘，所述轮盘固接在转盘的外圈，轮盘上绕其轴线方向均匀开设有内凹的弧形锁止槽，相邻锁止槽之间的轮盘上开设有拨槽，所述拨槽沿轮盘的径向布置，所述安装座的右侧固接有托板，所述托板的头部转动连接有安装轴，所述拨盘固接在安装轴的顶部，拨盘的上表面固接有与锁止槽对应的锁止座，锁止座上设有弧形的缺口，拨盘的上表面还固接有与拨槽对应的圆销，所述安装轴的底部固接有第二蜗轮，托板的两侧还固接有支板，所述支板之间转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆连接有手轮。

进一步地，所述第二蜗杆的导程角小于第二蜗杆和第二蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

本发明的有益效果是，使用的时候，将待加工的模具放置在转盘上，通过动力装置为夹持装置提供动力，圆周均匀设置的夹持装置在模具的上方对其进行多点的压紧固定，可以有效提高弧形模具夹持时的稳定性，在加工的过程中，还可以通过调节装置对转盘的转向进行精准的角度调节，从而适应对不同位置进行加工的需求；

夹持装置工作时，通过轴杆的转动带动升降座下降，升降座带动其下方的夹持座下降，从而对模具进行压紧固定，柔性连接的夹持座可以避免模具被压坏；

调节装置工作时，轮盘和拨盘组成槽轮组件，从而实现对转盘角度的精确调整，使得模具的转向调节更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种注塑模具精密加工一体化夹具的结构示意图；

图2：本发明所述架体的结构示意图；

图3：本发明所述夹持装置的立体示意图；

图4：本发明所述夹持装置另一角度的立体示意图；

图5：本发明所述夹持装置的剖视图；

图6：本发明所述调节装置的俯视图；

图7：本发明所述转盘的内部结构示意图；

图8：本发明所述拨盘的安装示意图。

附图标记如下：

1-架体，11-支撑座，12-安装座，13-支撑杆，14-固定座，15-固定螺栓，16-安装槽，17-滑槽；

2-转盘，21-滑块，22-定位槽；

3-夹持装置，31-支架板，32-升降座，33-夹持座，34-第一蜗轮，35-第一蜗杆，36-轴杆，37-轨道槽，38-轨道杆，39-轨道块，310-第一连杆，311-第一转座，312-耳座，313-连接轴，314-转板，315-第二转座，316-第二连杆，317-第三转座，318-转轴，319-从动伞齿轮，320-罩体，321-主动伞齿轮，322-稳定轴座，323-滑杆，324-限位板，325-弹簧，326-导向杆，327-支杆，328-导向座；

41-电机，42-机罩，43-输出轴，44-第一驱动轮，45-第二驱动轮，46-第一传动轮，47-第一皮带，48-第二传动轮，49-第二皮带；

5-调节装置，51-轮盘，52-拨盘，53-锁止槽，54-拨槽，55-托板，56-安装轴，57-锁止座，58-缺口，59-圆销，510-第二蜗轮，511-支板，512-第二蜗杆，513-手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明具有以下四个具体实施例。

实施例1

一种注塑模具精密加工一体化夹具，包括架体1、转盘2、夹持装置3、动力装置和调节装置5；

架体1包括支撑座11和安装座12，安装座12位于支撑座11的正上方，安装座12的下表面四角处与支撑座11的上表面之间固接有支撑杆13，支撑座11的各侧面固接有固定座14，各固定座14内滑动连接有固定螺栓15，安装座12的中心开设有安装槽16，安装槽16的内壁开设有环形的滑槽17；

转盘2为内部中空状，转盘2设置在安装槽16内，转盘2的侧板外壁固接有与滑槽17滑动连接的环形滑块21，转盘2的上表面开设有定位槽22；

夹持装置3设置在转盘2的上表面，并绕转盘2的轴线圆周均匀设有复数个；

动力装置用于为夹持装置3提供动力；

调节装置5用于调节转盘2的角度。

本实施例中：

在使用的时候，本夹具通过固定螺栓15固定在加工位置的地面上。

待加工的模具放置在定位槽22中，通过动力装置为夹持装置3提供动力，从而使得各夹持装置3在模具的上方对其进行多点式的压紧固定，相较于传统的两点式夹持固定而言，本夹具可以提高固定的稳定性，避免模具在加工时的错位移动。

通过调节装置5可以驱动转盘2在安装槽16内转动，从而对转盘2的角度进行精准的调节，与此同时，通过夹持装置3固定在转盘2上的模具同步进行角度的调整，从而适应对模具不同位置进行加工的需求。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

夹持装置3包括支架板31、升降座32、夹持座33、第一蜗轮34、第一蜗杆35和轴杆36；支架板31固接在转盘2的上表面，支架板31的下部开设有轨道槽37，轨道槽37内固接有轨道杆38，轨道槽37内还设有与轨道杆38滑动连接的轨道块39，轨道块39靠近转盘2中心的一侧固接升降座32，升降座32的上表面固接有第一连杆310，第一连杆310的顶部固接有第一转座311，夹持座33柔性连接在升降座32的下方，升降座32上方的支架板31上对称固接有耳座312，第一蜗轮34通过连接轴313转动连接在耳座312之间，第一转座311上铰接有转板314，转板314的另一端转动连接有第二转座315，第二转座315通过第二连杆316固接有第三转座317，第三转座317的两个耳板头部分别与连接轴313的两端固定连接，第一蜗轮34上方的支架板31上转动连接有转轴318，转轴318的一端固接第一蜗杆35，第一蜗杆35在第一蜗轮34的上方与其啮合，转轴318的另一端固接有从动伞齿轮319，支架板31上固接有将从动伞齿轮319罩合在其内的罩体320，轴杆36转动连接在罩体320的底板与转盘2的顶板之间，轴杆36伸入到罩体320内的一端固接有与从动伞齿轮319啮合的主动伞齿轮321。

本实施例中：

本实施例中公开了夹持装置3的具体结构，夹持装置3在工作时，轴杆36转动，轴杆36转动时带动其头部的主动伞齿轮321转动，与其啮合的从动伞齿轮319转动，从而转轴318和第一蜗杆35转动，与第一蜗杆35啮合的第一蜗轮34转动，第一蜗轮34转动时，连接轴313、第三转座317、第二连杆316和第二转座315的一体结构转动。

设初始状态时的各部件位置关系如图3-5所示，并使得第一蜗轮34转动时，连接轴313、第三转座317、第二连杆316和第二转座315的一体结构向下摆动，此时，在转板314的作用下，升降座32、第一连杆310和第一转座311的一体结构下压，柔性连接在升降座32下方的夹持座33下降，各夹持座33在模具的上方对其进行多点式的压紧固定。

夹持座33与升降座32柔性连接，从而将夹持座33与模具之间的刚性接触改变为柔性接触，从而避免模具被压坏。

通过轨道块39与轨道杆38的配合，对升降座32的移动方向进行限位，使其保持在竖直方向进行升降。

作为本实施例进一步的实施方式，支架板31上对应轴杆36的位置固接有稳定轴座322，轴杆36转动连接在稳定轴座322中。

本实施方式中，通过稳定轴座322对轴杆36进行稳定支撑，使得长杆状的轴杆36在转动的过程中不会发生摆动。

作为本实施例进一步的实施方式，第一蜗杆35的导程角小于第一蜗杆35和第一蜗轮34啮合轮齿间的当量摩擦角。

本实施方式中，第一蜗杆35的导程角小于第一蜗杆35和第一蜗轮34啮合轮齿间的当量摩擦角，此时，第一蜗杆35和第一蜗轮34发生自锁，即蜗杆可以带动蜗轮转动，而蜗轮不可以带动蜗杆转动，在夹持座33对模具进行压紧固定时，压紧的反力不能通过第一蜗轮34带动第一蜗杆35转动，从而使得在模具固定完成后，不会产生松动的现象。

作为本实施例进一步的实施方式，夹持座33的上表面对称固接有滑杆323，滑杆323穿插滑动连接在升降座32内，滑杆323的顶部固接有限位板324，升降座32与夹持座33之间的滑杆323上套设有弹簧325。

本实施方式中，公开了夹持座33与升降座32具体的柔性连接方式，即通过滑杆323的设置实现升降座32与夹持座33的滑动连接，通过弹簧325的设置在夹持座33柔性收缩时，弹簧325的压缩反力提供压紧力。

作为本实施例进一步的实施方式，支架板31的两侧与转盘2的上表面之间固接有导向杆326，夹持座33的两侧通过支杆327固接有导向座328，导向座328与对应的导向杆326滑动连接。

本实施方式中，通过导向杆326和导向座328的设置，对夹持座33的升降进行竖直方向的限位。

实施例3

与实施例2不同的地方在于，还包括以下内容：

夹持装置3设有四个，各夹持装置3中的轴杆36底部伸入到转盘2内腔，动力装置为电机41，转盘2的下表面固接有机罩42，电机41固接在机罩42内，电机41设有竖直向上的输出轴43，输出轴43转动连接在转盘2的底板中心，输出轴43的顶部与转盘2的顶板下表面转动连接，转盘2内的输出轴43上从下向上依次固接有第一驱动轮44和第二驱动轮45，右侧及后侧两个轴杆36的底部固接有与第一驱动轮44对应的第一传动轮46，两个第一传动轮46与第一驱动轮44通过第一皮带47联动，左侧及前侧两个轴杆36的底部固接有与第二驱动轮45对应的第二传动轮48，两个第二传动轮48与第二驱动轮45通过第二皮带49联动。

本实施例中：

公开了作为动力装置的电机41如何驱动各轴杆36同步转动，电机41工作时带动第一驱动轮44和第二驱动轮45转动，第一驱动轮44工作时通过第一皮带47动各第一传动轮46转动，从而右侧及后侧的两个轴杆36转动，第二驱动轮45转动时通过第二皮带49带动各第二传动轮48转动，从而左侧及前侧的各轴杆36转动，由于本实施例中，限制夹持装置3为四个，则轴杆36也为对应的四个，因此，通过被实施例，可以使得各轴杆36同步升降，进而各夹持座33同步下降而对各模具进行压紧固定。

作为本实施例进一步的实施方式，第一皮带47和第二皮带49为齿形带，第一驱动轮44和第一传动轮46为适配第一皮带47的齿形轮，第二驱动轮45和第二传动轮48为适配第二皮带49的齿形带。

本实施方式中，将各皮带、驱动轮和传动轮设置为齿形带和齿形轮，使得传动更加精准稳定。

实施例4

与实施例3不同的地方在于，还包括以下内容：

调节装置5包括轮盘51和拨盘52，轮盘51固接在转盘2的外圈，轮盘51上绕其轴线方向均匀开设有内凹的弧形锁止槽53，相邻锁止槽53之间的轮盘51上开设有拨槽54，拨槽54沿轮盘51的径向布置，安装座12的右侧固接有托板55，托板55的头部转动连接有安装轴56，拨盘52固接在安装轴56的顶部，拨盘52的上表面固接有与锁止槽53对应的锁止座57，锁止座57上设有弧形的缺口58，拨盘52的上表面还固接有与拨槽54对应的圆销59，安装轴56的底部固接有第二蜗轮510，托板55的两侧还固接有支板511，支板511之间转动连接有第二蜗杆512，第二蜗杆512与第二蜗轮510啮合，第二蜗杆512连接有手轮513。

本实施例中：

通过手轮513驱动第二蜗杆512转动，与其啮合的第二蜗轮510转动，从而安装轴56和拨盘52同步转动，固接在拨盘52上的锁止座57和圆销59同步转动。

当圆销59尚未进入拨槽54中时，由于锁止槽53被锁止座57卡住，此时轮盘51保持不动，当圆销59进入到拨槽54中时，圆销59带动轮盘51转动，此时，锁止座57脱离锁止槽53，缺口58的位置与轮盘51上的凸出部对应，圆销59带动轮盘51转动，当圆销59从另一侧离开拨槽54时，轮盘51又被卡住，从而使得轮盘51每次转动的角度固定，轮盘51实现单向间歇的旋转运动。

设拨槽54和锁止槽53的数目为N，则轮盘51每次转动的角度为360/N°，轮盘51与转盘2固接为一体结构，即轮盘51每次间歇的转动360/N°，根据需要调整转盘2的角度调整次数，即可精确的调整转盘2的角度，进而对固定在其上的模具进行角度的精确调整。

作为本实施例进一步的实施方式，第二蜗杆512的导程角小于第二蜗杆512和第二蜗轮510啮合轮齿间的当量摩擦角。

本实施方式中，第二蜗杆512和第二蜗轮510自锁，在无外力驱动手轮513和第二蜗杆512转动时，转盘2和模具的角度确定而不会发生改变。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：包括架体、转盘、夹持装置、动力装置和调节装置；

所述架体包括支撑座和安装座，所述安装座位于支撑座的正上方，安装座的下表面四角处与支撑座的上表面之间固接有支撑杆，支撑座的各侧面固接有固定座，各所述固定座内滑动连接有固定螺栓，所述安装座的中心开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有环形的滑槽；

所述转盘为内部中空状，转盘设置在安装槽内，转盘的侧板外壁固接有与滑槽滑动连接的环形滑块，转盘的上表面开设有定位槽；

所述夹持装置设置在转盘的上表面，并绕转盘的轴线圆周均匀设有复数个；

所述动力装置用于为夹持装置提供动力；

所述调节装置用于调节转盘的角度；

所述夹持装置包括支架板、升降座、夹持座、第一蜗轮、第一蜗杆和轴杆；所述支架板固接在转盘的上表面，所述支架板的下部开设有轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，轨道槽内还设有与轨道杆滑动连接的轨道块，所述轨道块靠近转盘中心的一侧固接所述升降座，所述升降座的上表面固接有第一连杆，所述第一连杆的顶部固接有第一转座，所述夹持座柔性连接在升降座的下方，所述升降座上方的支架板上对称固接有耳座，所述第一蜗轮通过连接轴转动连接在耳座之间，所述第一转座上铰接有转板，所述转板的另一端转动连接有第二转座，所述第二转座通过第二连杆固接有第三转座，所述第三转座的两个耳板头部分别与连接轴的两端固定连接，所述第一蜗轮上方的支架板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固接所述第一蜗杆，所述第一蜗杆在第一蜗轮的上方与其啮合，转轴的另一端固接有从动伞齿轮，所述支架板上固接有将从动伞齿轮罩合在其内的罩体，所述轴杆转动连接在罩体的底板与转盘的顶板之间，轴杆伸入到罩体内的一端固接有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述支架板上对应轴杆的位置固接有稳定轴座，所述轴杆转动连接在稳定轴座中。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述第一蜗杆的导程角小于第一蜗杆和第一蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述夹持座的上表面对称固接有滑杆，所述滑杆穿插滑动连接在升降座内，滑杆的顶部固接有限位板，升降座与夹持座之间的滑杆上套设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述支架板的两侧与转盘的上表面之间固接有导向杆，所述夹持座的两侧通过支杆固接有导向座，所述导向座与对应的导向杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述夹持装置设有四个，各夹持装置中的轴杆底部伸入到转盘内腔，所述动力装置为电机，所述转盘的下表面固接有机罩，所述电机固接在机罩内，电机设有竖直向上的输出轴，所述输出轴转动连接在转盘的底板中心，输出轴的顶部与转盘的顶板下表面转动连接，转盘内的输出轴上从下向上依次固接有第一驱动轮和第二驱动轮，右侧及后侧两个轴杆的底部固接有与第一驱动轮对应的第一传动轮，两个所述第一传动轮与第一驱动轮通过第一皮带联动，左侧及前侧两个轴杆的底部固接有与第二驱动轮对应的第二传动轮，两个所述第二传动轮与第二驱动轮通过第二皮带联动。

7.根据权利要求6所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述第一皮带和第二皮带为齿形带，所述第一驱动轮和第一传动轮为适配第一皮带的齿形轮，所述第二驱动轮和第二传动轮为适配第二皮带的齿形带。

8.根据权利要求6所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述调节装置包括轮盘和拨盘，所述轮盘固接在转盘的外圈，轮盘上绕其轴线方向均匀开设有内凹的弧形锁止槽，相邻锁止槽之间的轮盘上开设有拨槽，所述拨槽沿轮盘的径向布置，所述安装座的右侧固接有托板，所述托板的头部转动连接有安装轴，所述拨盘固接在安装轴的顶部，拨盘的上表面固接有与锁止槽对应的锁止座，锁止座上设有弧形的缺口，拨盘的上表面还固接有与拨槽对应的圆销，所述安装轴的底部固接有第二蜗轮，托板的两侧还固接有支板，所述支板之间转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆连接有手轮。

9.根据权利要求8所述的一种注塑模具精密加工一体化夹具，其特征在于：所述第二蜗杆的导程角小于第二蜗杆和第二蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

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