CN113634185B - 一种混合药剂配备的监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混合药剂配备的监控方法及监控装置，该方法包括：每隔预设时间获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量；根据当前预设时间和上一预设时间获取的第一累计流量计算第一配液的当前的第一流量；并在当前的第一流量与上一预设时间获取的第一流量不一致，计算第一配液的第一剩余体积、第二配液的第二剩余体积以及两者的第二比例，根据当前的第一流量和第二比例确定第二配液对应的第二流量，并控制第二配液的流量变更为所述第二流量。本申请能够实时进行配液流量的监控和调整，保证每一时段配置的混合药剂都符合比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

Description

一种混合药剂配备的监控方法及装置

技术领域

本申请涉及药剂配备监控技术领域，尤其是涉及一种混合药剂配备的监控方法及装置。

背景技术

混合药剂配备是将需要混合的两种以上配液根据比例要求进行混合；目前采用的主要混合药剂配备方法是设置每种配液的初始流量，每种配液的初始流量之间比例等于混合药剂的比例要求，配备开始，每种配液以初始流量进入混药箱进行实时配备，得到符合比例要求的混合药剂。

在上述混合药剂配备过程中，由于重力势能的的变化或其它影响配液流量的突发情况发生，无法保证每种配液始终以初始流量进入混药箱，从而使配备得到的混合药剂的比例与比例要求不一致，尤其是在无法对其中一种或多种配液的流量进行精准控制时，误差会更大，从而导致配备的混合药剂不能使用，造成资源浪费。

发明内容

为了保证在整个配备过程中得到的混合药剂比例与比例要求的一致，即使配备过程中停止或中断，已配备混合药剂依然能够使用，提高混合药剂配备的可靠性和施药效率，本申请提供了一种混合药剂配备的监控方法及装置。

第一方面，本申请提供一种混合药剂配备的监控方法，采用如下的技术方案：

一种混合药剂配备的监控方法，包括：

每隔预设时间获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量；

根据当前预设时间和上一预设时间获取的所述第一累计流量计算所述第一配液的当前的第一流量；

判断当前的所述第一流量与上一预设时间获取的所述第一流量是否一致，如果不一致，获取第一体积和第二体积；其中，第一体积和第二体积为配备预设体积第一比例混合药剂所需第一配液和第二配液的体积；

根据所述第一体积和所述第一累计流量以及所述第二体积和所述第二累计流量得到所述第一配液的第一剩余体积以及所述第二配液的第二剩余体积，并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第二比例；

根据当前的所述第一流量和所述第二比例确定第二配液对应的第二流量，并控制进行混合药剂实时配备的所述第二配液的流量变更为所述第二流量。

通过采用上述技术方案，能够对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，将由流量不确定配液带来的误差控制在每个预设时间内，并在剩余混合药剂配置过程中进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

可选的，在所述每隔预设时间获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量之前，还包括：

根据第一配液的理论流量和所述第一比例计算第二配液的初始流量；

控制第二配液以初始流量开始进行混合药剂的实时配备。

可选的，所述监控方法还包括在配备得到的混合药剂体积达到预设体积时，控制混合药剂的配备停止，以及根据接收的停止指令控制混合药剂的配备停止。

可选的，所述根据接收的停止指令控制混合药剂的配备停止包括：

接收到停止指令；

根据所述停止指令，控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱，并使所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致。

可选的，所述控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱，并使所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致包括：

获取当前第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量，计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第三比例；

判断所述第三比例与所述第一比例是否一致；

如果所述第三比例与所述第一比例一致，控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱；

如果所述第三比例与所述第一比例不一致，控制所述第一配液或所述第二配液停止流入混药箱，并在所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致时，控制所述第二配液或所述第一配液停止流入混药箱。

可选的，所述如果所述第三比例与所述第一比例不一致，控制所述第一配液或所述第二配液停止流入混药箱，并在所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致时，控制所述第二配液或所述第一配液停止流入混药箱，包括：

如果所述第三比例与所述第一比例不一致，判断所述第三比例与所述第一比例的大小；

如果所述第三比例小于所述第一比例，控制所述第二配液立即停止进入混药箱，并计算在当前所述第二累计流量时，使所述第一配液与所述第二配液比例等于所述第一比例的所述第一配液的第一实际累计流量，在所述第一配液的第一累计流量等于第一实际累计流量时，控制所述第一配液停止进入混药箱；

如果所述第三比例大于所述第一比例，控制所述第一配液立即停止进入混药箱，并计算在当前所述第一累计流量时，使所述第一配液与所述第二配液比例等于所述第一比例的所述第二配液的第二实际累计流量，在所述第二配液的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制所述第二配液停止进入混药箱。

第二方面，本申请提供一种混合药剂配备的监控装置，采用如下的技术方案：

一种混合药剂配备的监控装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的一种混合药剂配备的监控方法。

通过采用上述技术方案，本申请通过对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，将由流量不确定配液带来的误差控制在每个预设时间内，并在剩余混合药剂配置过程中通过调整可控流量配液的流量对误差进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

第三方面，本申请提供一种混合药剂配备系统，采用如下的技术方案：

一种混合药剂配备系统，包括混药箱以及如第二方面所述的一种混合药剂配备的监控装置。

通过采用上述技术方案，能够对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，在剩余混合药剂配置过程中通过调整可控流量配液的流量对误差进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，将由流量不确定配液带来的误差控制在每个预设时间内，并在剩余混合药剂配置过程中进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性；

2.通过一个判断程序避免不必要的逻辑计算，从而减少控制延迟，提高数据处理效率和控制性能；

3.在根据停止指令停止混合药剂配备时，会先计算当前已配备混合药剂与第一比例要求的误差，根据不差对少的配液进行补齐，进一步提高配备混合药剂的比例精准度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种混合药剂配备的监控方法的流程图；

图2是本申请实施例中控制第一配液和第二配液停止流入混药箱，并使第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与第一比例一致的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种混合药剂配备的监控装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种混合药剂配备的监控方法，运行于混合药剂配备系统，在混合药剂配备开始时同步启动或在接收到混合药剂预设体积和第一比例时启动，进行配备和监控所需信息的初始化，然后开始对混合药剂配备的整个过程进行实时监控，并在监控到流量异常时实时控制流量调整，以保证任意时刻配备的混合药剂都符合比例要求，提高混合药剂配备比例精准度，参照图1，混合药剂配备的监控方法包括以下步骤：

步骤S100、进行配备和监控所需信息的初始化，根据混合药剂要求的第一配液与第二配液之间的第一比例，计算配备预设体积的混合药剂需要第一配液的第一体积和第二配液的第二体积。在本实施例中，用户可以根据需求输入混合药剂需要配备的预设体积和第一比例（也可以直接输入混合药剂名称，根据混合药剂名称获取对应的第一比例），本申请根据接收到的需要配备的混合药剂的预设体积信息和第一比例，计算第一配液的第一体积和每种第二配液第二体积。需要说明的是，本实施例的第一配液为无法进行流量控制或不进行流量控制的配液的总称，包括一种或多种配液，第二配液为能够进行精准流量控制的配液总称，包括一种或多种配液。

在本实施例中，配备和监控所需信息的初始化，还包括根据第一配液的理论流量和第一比例计算每种第二配液的初始流量，然后启动混合药剂配制，并控制每种第二配液以初始流量开始进行实时混合药剂配备，这样即使在第一个预设时间到来前，配制的混合药剂各种配液之间比例与第一比例误差也会很小；当然也可以不进行初始流量计算，在第一个预设时间到来时通过本申请解决比例误差问题。

步骤S200、每隔预设时间（为了降低对部署处理器的要求以及流量控制实现要求，一般预设时间设定在10S以上）从设置在第一配液进液口处的第一流量计和设置在每个第二配液进液口处的第二流量计分别获取第一累计流量和第二累计流量；本实施例的第一流量计和第二流量计为可以进行流量累计计数的设备，如水表等；第一累计流量和第二累计流量为从配备开始到当前预设时间结束的时间内第一配液和第二配液流入混药箱的体积。

步骤S300、根据当前预设时间和上一预设时间获取的两个第一累计流量计算第一配液的当前的第一流量；因为在一个预设时间内流量可能因为突发事件或重力势能改变发生变化，所以仅仅获取某一时刻的瞬时流量，以此作为整个预设时间的流量并作为判定标准和后续比例计算基础，并不可靠，将引入误差，造成监控误判，从而导致监控失效，积少成多，最后使配备的混合药剂比例不符合要求；所以本实施例当前的第一流量为当前预设时间内第一配液的平均流量，并结合剩余配液配备时的比例追踪，解决整体比例误差问题。

步骤S400、判断当前的所述第一流量与上一预设时间获取的所述第一流量是否一致，如果不一致，执行步骤S500；否则，执行步骤S200。

步骤S500、获取第一体积和第二体积，根据第一体积和第一累计流量以及第二体积和第二累计流量得到第一配液的第一剩余体积以及第二配液的第二剩余体积，即第一配液的第一体积减去第一累计流量等于第一剩余体积，第二配液的第二体积减去第二累计流量等于第二剩余体积；然后计算第一剩余体积和第二剩余体积的第二比例。

步骤S600、根据当前的第一流量和第二比例确定第二配液对应的第二流量，并控制进行混合药剂实时配备的第二配液的流量调整为第二流量。本实施例的第一配液的第二流量能够根据需要被精准调控至设定值，且保持不变，所以第二流量为第二配液的瞬时流量和当前预设时间内的平均流量；在本实施例中，要在完成预设体积混合药剂配备时与第一比例一致，剩余体积的每种配液在后续需要按照第二比例进行配备，这就需要在后续配备时，第一配液与第二配液的第一流量和第二流量比等于第二比例，这样当第一流量已知，就可以计算出第二配液的第二流量；其中，与第一比例一致为与第一比例的差距在误差允许范围内。

本申请对混合药剂的配备过程实时对配液流量进行监控和调整，将流量不能控制或不进行控制的配液（第一配液）带来的误差控制在每个预设时间内，不再扩大，并且在剩余混合药剂配置过程中进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，即使在未完成混合药剂需要体积的配备之前停止或中断配备，也能保证已配备的混合药剂每种配液比例符合第一比例要求，能够进行施药，避免浪费，有效的提高混合药剂配备的可靠性。

在本实施例中，本申请停止配备混合药剂包括以下两种情况：

（1）如果配备得到的混合药剂体积达到预设体积时，自动停止混合药剂配备；本实施例对判断已配备混合药剂体积达到预设体积的方法不进行限制，只要判定达到需要配备的混合药剂体积立即触发停止混合药剂配备；例如通过第一流量计和第二流量计上计数是否达到第一体积和第二体积来进行已配备混合药剂体积是否达到需要配备的混合药剂体积的判断，如果第一流量计和第二流量计上计数是否达到第一体积和第二体积，会接收来自第一流量计和第二流量计的反馈信息，并根据反馈信息触发停止混合药剂配备。

（2）在配备得到的混合药剂体积未达到预设体积时，接收到用户的停止指令，根据停止指令控制混合药剂配备停止。在这种情况下，为了进一步提高已配备混合药剂比例的精准度，在一些实施例中，根据根据接收的停止指令控制混合药剂的配备停止包括以下步骤：

接收到停止指令；

根据停止指令，控制第一配液和第二配液停止流入混药箱，并使第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与第一比例一致。

为了保证第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与第一比例一致，在本实施例中，控制第一配液和第二配液停止流入混药箱，并使第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与第一比例一致，如图2所示，包括：

步骤S601、获取当前第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量，计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第三比例。

步骤S602、判断所述第三比例与所述第一比例是否一致，如果一致，执行步骤S603；否则，执行步骤S604。

步骤S603、控制第一配液和第二配液停止进入混药箱。

步骤S604、判断第三比例与第一比例的大小，如果第三比例小于第一比例，执行步骤S605；如果第三比例大于第一比例，执行步骤S607。

步骤S605、控制第二配液立即停止进入混药箱，并计算在当前第二累计流量时，使第一配液与第二配液比例等于第一比例的第一配液的第一实际累计流量。

步骤S606、在第一配液的第一累计流量等于第一实际累计流量时，控制第一配液停止进入混药箱。

步骤S607、控制第一配液立即停止进入混药箱，并计算在当前第一累计流量时，使第一配液与第二配液比例等于第一比例的第二配液的第二实际累计流量。

步骤S608、在第二配液的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制第二配液停止进入混药箱。

即在第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与第一比例不一致，先控制第一配液或第二配液中的一方停止，对应的另一方（第二配液或第一配液）继续进入混药箱，直达补齐由第一配液引起的误差，在混合药剂中第一配液和第二配液的比例与所述第一比例一致时，才控制另一方停止流入混药箱。

本申请实施例还公开一种混合药剂配备的监控装置，该装置部署在混合药剂配备系统中，对混合药剂配备系统的配备过程进行监控，具体地，该装置包括：一个或多个处理器和存储器，如图3所示，以一个处理器200及存储器100为例。处理器200和存储器100可以通过总线或者其他方式连接，如以通过总线连接为例。

存储器100作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例中的一种混合药剂配备的监控方法。处理器200通过运行存储在存储器100中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本申请实施例中的一种混合药剂配备的监控方法。

存储器100可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的一种混合药剂配备的监控方法所需的数据等。此外，存储器100可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中的一种混合药剂配备的监控方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的一种混合药剂配备的监控方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S600以及图2中的方法步骤S601至步骤S608。

另外，本申请实施例还公开了一种混合药剂配备系统，该系统包括但不限于混药箱、体积设置装置、停止指令接收装置、设置在混药箱第一配液和第二配液配液进液口处的第一流量计和第二流量计、根据指令停止或开启第一配液和第二配液进入混药箱的第一配液停启设备和第二配液停启设备、装承第一配液和第二配液的第一配液箱和第二配液箱、设置在第二配液箱出液口与混药箱第二配液配液进液口间的蠕动泵以及本申请实施例提供的混合药剂的监控装置。

用户通过体积设置装置设置需要配备的混合药剂体积；

混合药剂的监控装置从体积设置装置获取需要配备混合药剂的预设体积，并根据预设体积和第一配液与第二配液之间的第一比例，计算配备预设体积混合药剂需要第一配液的第一体积和第二配液的第二体积，并在第一配液停启设备和第二配液停启设备开始进行配液时，开始进行监控；

在配备过程中，混合药剂配备的监控装置每隔预设时间从第一流量计和第二流量计获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量，并根据当前预设时间和上一预设时间获取的第一累计流量计算第一配液的当前第一流量；根据第一体积和第二体积以及第一累计流量和第二累计流量计算第一配液和第二配液的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算第一剩余体积和第二剩余体积的第二比例。

混合药剂的监控装置根据第一流量和第二比例计算第二配液的第二流量，并通过蠕动泵控制第二配液按照对应的第二流量进行实时配液。

在配备得到的混合药剂体积达到需要配备的混合药剂体积时，混合药剂的监控装置通过控制第一配液停启设备和第二配液停启设备停止混合药剂配备。

在配备得到的混合药剂体积未达到需要配备的混合药剂体积时，如果用户通过停止指令接收装置发送停止指令，混合药剂的监控装置根据接收到停止指令通过控制第一配液停启设备和第二配液停启设备停止混合药剂配备。

本申请提供的配药系统采用本申请实施例提供的混合药剂的监控装置进行配药控制，能够对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，在剩余混合药剂配置过程中通过调整可控流量配液的流量对误差进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种混合药剂配备的监控方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量；

根据当前预设时间和上一预设时间获取的所述第一累计流量计算所述第一配液的当前的第一流量；

判断当前的所述第一流量与上一预设时间获取的所述第一流量是否一致，如果不一致，获取第一体积和第二体积；其中，第一体积和第二体积为配备预设体积第一比例混合药剂所需第一配液和第二配液的体积；

根据所述第一体积和所述第一累计流量以及所述第二体积和所述第二累计流量得到所述第一配液的第一剩余体积以及所述第二配液的第二剩余体积，并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第二比例；

根据当前的所述第一流量和所述第二比例确定第二配液对应的第二流量，并控制进行混合药剂实时配备的所述第二配液的流量变更为所述第二流量。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述每隔预设时间获取第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量之前，还包括：

根据第一配液的理论流量和所述第一比例计算第二配液的初始流量；

控制第二配液以初始流量开始进行混合药剂的实时配备。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括在配备得到的混合药剂体积达到预设体积时，控制混合药剂的配备停止，以及根据接收的停止指令控制混合药剂的配备停止。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述根据接收的停止指令控制混合药剂的配备停止包括：

接收到停止指令；

根据所述停止指令，控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱，并使所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱，并使所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致包括：

获取当前第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量，计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第三比例；

判断所述第三比例与所述第一比例是否一致；

如果所述第三比例与所述第一比例一致，控制所述第一配液和所述第二配液停止流入混药箱；

如果所述第三比例与所述第一比例不一致，控制所述第一配液或所述第二配液停止流入混药箱，并在所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致时，控制所述第二配液或所述第一配液停止流入混药箱。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述如果所述第三比例与所述第一比例不一致，控制所述第一配液或所述第二配液停止流入混药箱，并在所述第一配液的第一累计流量和第二配液的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致时，控制所述第二配液或所述第一配液停止流入混药箱，包括：

如果所述第三比例与所述第一比例不一致，判断所述第三比例与所述第一比例的大小；

如果所述第三比例小于所述第一比例，控制所述第二配液立即停止进入混药箱，并计算在当前所述第二累计流量时，使所述第一配液与所述第二配液比例等于所述第一比例的所述第一配液的第一实际累计流量，在所述第一配液的第一累计流量等于第一实际累计流量时，控制所述第一配液停止进入混药箱；

如果所述第三比例大于所述第一比例，控制所述第一配液立即停止进入混药箱，并计算在当前所述第一累计流量时，使所述第一配液与所述第二配液比例等于所述第一比例的所述第二配液的第二实际累计流量，在所述第二配液的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制所述第二配液停止进入混药箱。

7.一种混合药剂配备的监控装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的一种混合药剂配备的监控方法。

8.一种混合药剂配备系统，其特征在于，所述系统包括混药箱以及如权利要求7所述的一种混合药剂配备的监控装置。