CN113244848B - 一种混合药剂配备的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混合药剂配备的控制方法及控制装置，该方法包括计算按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的第一体积和每种配药的第二体积；根据预设的水的预留体积和第一体积计算参与实时配备的水的第三体积；控制第三体积的水和第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备；在完成第三体积的水和第二体积每种配药配备后控制每种配药停止进入混合器；水继续进入混合器，在水的体积达到所述第一体积时，控制水停止进入所述混合器。本申请不仅保证了最终配备得到的混合药剂符合比例要求，而且在混合药剂配备结束后同步完成对混合器的清洁，不仅节约用水，而且避免清洁用水随意排放污染环境。

Description

一种混合药剂配备的控制方法及控制装置

技术领域

本申请涉及药剂混合技术领域，尤其是涉及一种混合药剂配备的控制方法及控制装置。

背景技术

目前，混合药剂配备是将需要混合的药和水根据比例要求和混合药剂体积计算出每种药或水的体积，控制计算体积的每种药和水同时进入混合器进行混合，得到需要混合药剂体积符合比例要求的混合药剂。

由于混合器的结构原因，每次进行混药后，混合器内都残留混合药剂，为了不影响下次混合药剂配备，混入残留杂质，每次使用完都需要对混合器进行清洁。

目前对混合器的清洁都是在一种混合药剂配备完成后，才对混合器进行清洁，不仅浪费大量水资源，而且清洁使用过的水中含有药品，随意排放还会对环境造成污染。

发明内容

为了节约用水，避免清洁用水随意排放造成环境污染，本申请提供了一种混合药剂配备的控制方法及装置。

第一方面，本申请提供一种混合药剂配备的控制方法，采用如下的技术方案：

一种混合药剂配备的控制方法，包括：

计算水的第一体积和每种配药的第二体积；其中，所述第一体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的体积；所述第二体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要每种配药的体积；

根据预设的水的预留体积和所述第一体积，计算参与实时配备的水的第三体积；其中，所述预留体积为根据混合器结构和水的流量预设的能够实现混合器清洁的用水体积；

控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备；

在完成所述第三体积的水和所述第二体积每种配药的实时配备后，控制每种配药停止进入所述混合器以及水继续进入混合器；在水的体积达到所述第一体积时，控制水停止进入所述混合器。

通过采用上述技术方案，不仅保证了最终配备得到的混合药剂符合比例要求，而且在混合药剂配备结束后同步完成对混合器的清洁，不仅节约用水，而且避免清洁用水随意排放污染环境。

可选的，所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备包括：

控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备。

可选的，所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，包括：

计算所述第三体积和所述第二体积的第二比例；

控制水和配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备；其中，所述第一流量和第二流量比例为所述第二比例。

可选的，所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，包括：

判断所述第二比例与所述第一比例的差是否在允许误差范围；

如果在允许误差范围，每隔第一预设时间获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量；

根据所述第三体积和所述第二体积以及所述第一累计流量和所述第二累计流量计算所述水和所述配药的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第三比例；

控制改变每种配药的所述第二流量，使当前所述第一流量与改变后的第二流量比等于所述第三比例。

可选的，在所述根据所述第三体积和所述第二体积以及所述第一累计流量和所述第二累计流量计算所述水和所述配药的第一剩余体积和第二剩余体积之前，还包括：

判断当前第一流量与上一第一预设时间计算得到的第一流量是否一致；

如果一致，在下一个第一预设时间到来时获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量；

如果不一致，根据所述第三体积和所述第二体积以及所述第一累计流量和所述第二累计流量计算所述水和所述配药的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第三比例。

可选的，在所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备过程中，还包括根据所述停止指令停止混合药剂配备。

可选的，所述根据接收到停止指令停止混合药剂配备包括：

接收停止指令；

根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致。

可选的，所述根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致，包括：

获取当前水的第一累计流量和配药的第二累计流量，计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第四比例；

判断所述第四比例与所述第一比例的大小；

如果所述第四比例与所述第一比例一致，控制水和配药停止流入混合器；

如果所述第四比例小于所述第一比例，计算在当前所述第二累计流量时，使所述水与所述配药比例等于所述第一比例的所述水的第一实际累计流量；控制配药立即停止流入混合器，并在水的第一累计流量等于所述第一实际累计流量时，控制水停止流入混合器；

如果所述第四比例大于所述第一比例，计算在当前所述第一累计流量时，使水与配药比例等于所述第一比例的所述配药的第二实际累计流量；控制水立即停止流入混合器，并在所述配药的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制所述配药停止流入混合器。

第二方面，本申请提供一种混合药剂配备的控制装置，采用如下的技术方案：

一种混合药剂配备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的混合药剂配备的控制方法。

通过采用上述技术方案，不仅保证了最终配备得到的混合药剂符合比例要求，而且在混合药剂配备结束后同步完成对混合器的清洁，不仅节约用水，而且避免清洁用水随意排放污染环境。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在配备开始前先从混合药剂所需水中预留出清洁水，并在剩余水与药品的配备结束时，利用预留出的水对混合器进行清洁，不仅保证了最终配备得到的混合药剂符合比例要求，而且在混合药剂配备结束后同步完成对混合器的清洁，不仅节约用水，而且避免清洁用水随意排放污染环境；

2.能够对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，将由流量不确定配液带来的误差控制在每个第一预设时间内，并在剩余混合药剂配置过程中进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第一比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性；

3.在根据停止指令停止混合药剂配备时，会先计算当前已配备混合药剂与第一比例要求的误差，根据不差对少的配液进行补齐，进一步提高配备混合药剂的比例精准度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种混合药剂配备的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种混合药剂配备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开了一种混合药剂配备的控制方法，包括：

计算水的第一体积和每种配药的第二体积；其中，第一体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的体积；第二体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要每种配药的体积；

根据预设的水的预留体积和第一体积，计算参与实时配备的水的第三体积；其中，预留体积为根据混合器结构和水的流量预设的能够实现混合器清洁的用水体积；

控制第三体积的水和第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备；

在完成所述第三体积的水和第二体积每种配药的实时配备后，控制每种配药停止进入混合器以及水继续进入混合器；在水的体积达到第一体积时控制水停止进入混合器。

参照图1，作为一种混合药剂配备的控制方法的一种实施方式，该控制方法包括以下步骤：

步骤S100、计算水的第一体积和每种配药的第二体积；其中，第一体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的体积；第二体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要每种配药的体积；在本实施例中，用户可以根据需求输入需要配备的混合药剂体积和第一比例（也可以直接输入混合药剂名称，根据混合药剂名称获取对应的第一比例）。

步骤S200、根据预设的水的预留体积和第一体积，计算参与实时配备的水的第三体积；其中，预留体积为根据混合器结构和水的流量预设的能够实现混合器清洁的用水体积，不同混合器结构在水的流速相同时实现清洁用水量不同，提高清洁用水的水速，在一定程度上能够减少清洁用水量。

步骤S300、控制第三体积的水和第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备。

步骤S400、获取已经完成配备的水的体积以及每种配药的体积。例如直接从设置在混合器进水口和进药口的流量计上读取。

步骤S500、判断已经完成配备的水的体积以及每种配药的体积是否同时达到第三体积和第二体积，如果达到，执行步骤S600；否则，执行步骤S400。

步骤S600、在完成第三体积的水和第二体积每种配药的实时配备后，控制每种配药停止进入混合器，水继续进入混合器，然后执行步骤S700。

步骤S700、获取已经完成配备的水的体积（进入混合器的累计体积）。

步骤S800、判断已经完成配备的水的体积是否达到第一体积，如果达到，说明已经完成对混合器的清洁，执行步骤S900；否则，执行步骤S700。

步骤S900、控制水停止进入混合器。

本申请实施例在配备开始前先从混合药剂所需水中预留出清洁水，并在剩余水与药品的配备结束时，利用预留出的水对混合器进行清洁，不仅保证了最终配备得到的混合药剂符合比例要求（第一比列），而且在混合药剂配备结束后同步完成对混合器的清洁，不仅节约用水，而且避免清洁用水随意排放污染环境。

在本申请的实施例中，步骤S300包括以下两种情况：

（1）第三体积的水和第二体积的每种配药按照任意一种顺序依次加入混合器，完成混合药剂的配备。

（2）控制第三体积的水和第二体积的每种配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备；在另一实施例中，提供了同时完成第三体积的水和第二体积的每种配药进入混合器的方式，此时，控制第三体积水和第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，包括：

计算第三体积和第二体积的第二比例；

控制水和配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备；其中，第一流量和第二流量比例为第二比例。

在本实施例中，控制第三体积水和第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，还包括：

判断第二比例与第一比例的差是否在允许误差范围；

如果在允许误差范围，说明预留体积的水对混合药剂配备比例影响不大，可以忽略，此时，水和配药之间以流量比为第二比例进入混合器进行混合药剂配备，实时得到的混合药剂比例与第一比例之间差异理论上在误差允许范围，为了进一步保证实时得到的混合药剂比例的精度，本实施例还包括流量实时调整流程，具体如下：

每隔第一预设时间（为了降低对部署处理器的要求以及流量控制实现要求，一般第一预设时间设定在10S以上）从设置在水的进水口处的第一流量计和设置在每个配药进药口处的第二流量计分别获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的第一累计流量计算水的当前第一流量；本实施例的第一流量计和第二流量计为可以进行流量累计计数的设备，如水表等。其中，第一累计流量和第二累计流量为从配备开始到当前第一预设时间结束的时间内水和每种配药流入混合器的体积；当前第一流量为当前第一预设时间内水的平均流量。

需要说明的是，在步骤S300配备开始前，还包括根据水的理论流量和第一比例计算每种配药的初始流量，然后执行步骤S300，并控制每种配药以初始流量开始进行实时混合药剂配备，这样即使在第一个第一预设时间到来前，配制的混合药剂比例与第一比例误差也会很小；当然也可以不进行初始流量计算，在第一预设时间到来时通过本实施例完成调整。

根据第三体积和第二体积以及第一累计流量和第二累计流量计算水和配药的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算第一剩余体积和第二剩余体积的第三比例；即第三体积减去第一累计流量等于第一剩余体积，每种配药的第二体积减去第二累计流量等于每种配药的第二剩余体积；然后计算第一剩余体积和第二剩余体积的第三比例。

控制改变每种配药的第二流量，使当前第一流量与改变后的第二流量比等于第三比例；由于实际应用中，水的流量更容易因为各种因素发生变化，所以对齐不进行精准流量控制，相较于水，配药更能够进行精准流量控制，所以本实施例在流量实时调整流程中选择对配药流量进行调整，但本申请不对具体调整哪一方进行限制。另外，要在步骤S300完成需要混合药剂体积配备时与第二比例一致，剩余体积的水和每种配药在后续需要按照第三比例进行配备，这就需要在后续配备时，水与每种配药的第一流量和第二流量比等于第三比例，这样当前第一流量已知，就可以计算出配药的第二流量；其中，与第一比例、第二比例一致为与第一比例、第二比例的差距在误差允许范围内。

如果不在允许误差范围，则无法实现实时得到的混合药剂比例与第一比例一致，此时可以不进行流量实时调整流程，也可以进行流量实时调整流程，保证最终步骤S300完成时水的体积等于第三体积，配药体积为第二体积。

本实施例通过对混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，将由流量不确定配液（水）带来的误差控制在每个第一预设时间内，不再扩大，并在剩余混合药剂配置过程中进行不断的流量追击，保证每一时段配置的混合药剂都符合第二比例要求，即使在未完成混合药剂需要体积的被之前停止或中断配备，也能保证已配备的混合药剂水和每种配药比例符合第二比例要求，能够进行施药，有效的提高了混合药剂配备的可靠性。

为了减少逻辑计算，提高计算速度，减缓控制延迟，本实施例在根据第三体积和第二体积以及第一累计流量和第二累计流量计算水和配药的第一剩余体积和第二剩余体积之前，还包括：

判断当前第一流量与上一第一预设时间计算得到的第一流量是否一致；

如果一致，在下一个第一预设时间到来时获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量；不在进行流量调整的准备计算，减少不必要的重复计算；

如果不一致，根据第三体积和第二体积以及第一累计流量和第二累计流量计算水和配药的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算第一剩余体积和第二剩余体积的第三比例。

在本申请的另一实施例中，在控制第三体积的水和第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备过程中，还包括根据停止指令停止混合药剂配备。由于在配备之前对配备需要的水进行了预留，参与混合的水与每种配药间的比例与第一比例是有差异的，在步骤S300叙述的配备过程中停止混合药剂配备时，得到的混合药剂是与第一比例不同的，为了保证任意时刻停止混合药剂配备得到的混合药剂比例与第一比例相同，提高得到的混合药剂比例精度，根据接收到停止指令停止混合药剂配备包括：

接收停止指令；

根据停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与第一比例一致。

本实施例根据停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与第一比例一致，包括：

获取当前水的第一累计流量和配药的第二累计流量，计算第一累计流量和第二累计流量的第四比例；

判断第四比例与第一比例的大小；

如果第四比例与第一比例一致，控制水和配药停止流入混合器；

如果第四比例小于第一比例，计算在当前第二累计流量时，使水与配药比例等于第一比例的水的第一实际累计流量；控制配药立即停止流入混合器，并在水的第一累计流量等于第一实际累计流量时，控制水停止流入混合器；

如果第四比例大于第一比例，计算在当前第一累计流量时，使水与配药比例等于第一比例的配药的第二实际累计流量；控制水立即停止流入混合器，并在配药的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制配药停止流入混合器。

本申请实施例还公开一种混合药剂配备的控制装置，该装置部署在混合药剂配备系统中，对混合药剂配备系统进行控制。

具体地，该装置包括：一个或多个处理器和存储器，如图2所示，以一个处理器200及存储器100为例。处理器200和存储器100可以通过总线或者其他方式连接，如以通过总线连接为例。

存储器100作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本申请实施例中的一种混合药剂配备的控制方法。处理器200通过运行存储在存储器100中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本申请实施例中的一种混合药剂配备的控制方法。

存储器100可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的一种混合药剂配备的控制方法所需的数据等。此外，存储器100可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中的一种混合药剂配备的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的一种混合药剂配备的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S900。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (5)

1.一种混合药剂配备的控制方法，其特征在于，包括：

计算水的第一体积和每种配药的第二体积；其中，所述第一体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要水的体积；所述第二体积为按照第一比例配备需要体积的混合药剂需要每种配药的体积；

根据预设的水的预留体积和所述第一体积，计算参与实时配备的水的第三体积；其中，所述预留体积为根据混合器结构和水的流量预设的能够实现混合器清洁的用水体积；

控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备；

在完成所述第三体积的水和所述第二体积每种配药的实时配备后，控制每种配药停止进入所述混合器以及水继续进入混合器；在水的体积达到所述第一体积时，控制水停止进入所述混合器；

在所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备过程中，还包括根据停止指令停止混合药剂配备；所述根据接收到停止指令停止混合药剂配备包括：

接收停止指令；

根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致；

所述根据所述停止指令控制水和配药停止流入混合器，并使水的第一累计流量和配药的第二累计流量的最终比例与所述第一比例一致，包括：

获取当前水的第一累计流量和配药的第二累计流量，计算所述第一累计流量和所述第二累计流量的第四比例；

判断所述第四比例与所述第一比例的大小；

如果所述第四比例与所述第一比例一致，控制水和配药停止流入混合器；

如果所述第四比例小于所述第一比例，计算在当前所述第二累计流量时，使所述水与所述配药比例等于所述第一比例的所述水的第一实际累计流量；控制配药立即停止流入混合器，并在水的第一累计流量等于所述第一实际累计流量时，控制水停止流入混合器；

如果所述第四比例大于所述第一比例，计算在当前所述第一累计流量时，使水与配药比例等于所述第一比例的所述配药的第二实际累计流量；控制水立即停止流入混合器，并在所述配药的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制所述配药停止流入混合器。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第三体积的水和所述第二体积的每种配药进入混合器进行混合药剂配备包括：

控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，包括：

计算所述第三体积和所述第二体积的第二比例；

控制水和配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备；其中，所述第一流量和第二流量比例为所述第二比例。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第三体积水和所述第二体积的配药以第一流量和第二流量同时进入混合器进行混合药剂配备，包括：

判断所述第二比例与所述第一比例的差是否在允许误差范围；

如果在允许误差范围，每隔第一预设时间获取水的第一累计流量和每种配药的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量；

根据所述第三体积和所述第二体积以及所述第一累计流量和所述第二累计流量计算所述水和所述配药的第一剩余体积和第二剩余体积，并计算所述第一剩余体积和所述第二剩余体积的第三比例；

控制改变每种配药的所述第二流量，使当前所述第一流量与改变后的第二流量比等于所述第三比例。

5.一种混合药剂配备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的混合药剂配备的控制方法。

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