JP2003517666A - 複数コンポーネントの分配装置 - Google Patents

複数コンポーネントの分配装置

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ウェルナー，ニール
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グラコ ミネソタ インコーポレーテッド
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    • G—PHYSICS
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    • B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
    • B01F35/831—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices using one or more pump or other dispensing mechanisms for feeding the flows in predetermined proportion, e.g. one of the pumps being driven by one of the flows

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Abstract

(57)【要約】 複数コンポーネント材料を単一成分生成物と同等な正確さで分配することができるようにする。 【解決手段】分配装置（１０）は封止剤や接着剤などの複数コンポーネント材料を単一成分生成物と同等な正確さで分配することができるだけでなく、二つの材料の混合に対する比保証性及び完全性を維持する。先ず、流量を観測し、流量が多すぎる場合には、コンポーネントの一つを減少させる必要がある。次に、比誤差が観測され、そこに過剰に存在する材料に対する流量／圧力差が減少させられる。比誤差が連続的に審査され、比誤差の傾向が別のコントロールのために使用されるという点で、別のレベルのコントロールが行われる。これは、比率及び流量に対する極めて正確なコントロールを可能にし、そのようなシステムにおける振動、乱調その他の好ましくない特性を防止する一助となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 技術分野 近年、ロボットを利用して封止剤や接着剤を部材上へ分配する装置が急速に一
般化してきている。
【０００２】 背景技術 米国特許第5,847,285号に開示されているような技術を利用したグラコの「PRE
CISIONFLO（商標名）」ユニット等の製品が、種々の用途のための（単一コンポ
ーネント）接着剤のビードを正確に適用するために、自動車製造業界において急
速に一般化している。なお、米国特許第5,847,285号の内容は本願において文献
援用される。このようなユニットは、基本的には、約６００ PSIから３０００ P
SIの範囲の圧力下で分配を行う。最近では、このような封止剤や接着剤の材料製
造業者はその業者の業績向上に寄与する複数コンポーネント材料を製造する傾向
にある。
【０００３】 したがって、この発明の目的は、そのような複数コンポーネント材料を単一成
分生成物と同等な正確さで分配することができるだけでなく、二つの材料の混合
に対する比保証性及び完全性を維持する分配装置を開発することである。
【０００４】 発明の開示 このような製造物に関係している多くの業者は関係する材料について異なる用
語を使用している。また、複数材料における主要コンポーネントも、その業界に
おていは、Ｂコンポーネントと呼ばれることもあるし、樹脂コンポーネントと呼
ばれることもある。同様に、少量コンポーネントもＡコンポーネントと呼ばれた
り活性化剤あるいは触媒と呼ばれたりする。
【０００５】 概して、その構想上の特徴は第１に流量(flow rate)を考慮することにある。
流量が多すぎる場合には、コンポーネントの一つを減少させる必要がある。その
ために、比誤差(ratio error)が観測され、そこに過剰に存在する材料に対する
流量／圧力差が減少させられる。比誤差が連続的に審査され、比誤差の傾向が別
のコントロールのために使用されるという点で、別のレベルのコントロールが行
われる。これは、比率及び流量に対する極めて正確なコントロールを可能にし、
そのようなシステムにおける振動、乱調その他の好ましくない特性を防止する一
助となっている。
【０００６】 この発明のこれらの目的及びその他の目的及び利点は添付の図面を参照してな
された以下の説明から十分に明らかになるであろう。なお、添付の図面において
は、その全体を通して同一又は類似の部材には同一の参照番号が付されている。
【０００７】 発明を実施するための最良の形態 使用に際して、ユーザは所望の比率、最大流量、及び１リットル当たりの体積
更新の数及び流量計のＫファクタ（パルス／リットル）を設定する。圧力ループ
は、主要材料及び少量材料について別々に、Ｋｉ（積分）及びＫｐ（比例）ゲイ
ンを用いて調節される。二つのサイドの圧力コントロールは分配バルブのアウト
プットとミキサのインレットとの間の圧力変化を基にして行われる。
【０００８】 ガン較正手続が行われることによって、主要材料及び少量材料が同時に別々に
較正される。較正ルーチンによって、主要材料及び少量材料の最大流量を得るの
に必要なデルタ圧力(delta pressure)が得られる。本願における例では、材料は
主要材料対少量材料の比で２：１であることが必要とされる。必要な最大総流量
は６００cc／分である。較正ルーチンは主要材料体積に対して４００cc／分を達
成するのに必要なデルタ圧力及び少量材料体積に対して２００cc／分を達成する
のに必要なデルタ圧力を復帰させる。
【０００９】 図を参照すると、丸で囲んだ文字が示されている。これらの文字は取り付けら
れたソースコードにおいて印を付された部分に対応している。図３に示されるよ
うに、圧力コントロールはほぼまっすぐに進行する。圧力及び体積補正の更新は
４８８マイクロ秒ごとに行われる。第１に、実際の体積積分が更新されるときに
、部分パルスに対する体積が内挿によって算出される。分配中においては、流量
計パルスが受信されるたびに、実際の体積積分がそれぞれの計器のcc／パルスに
よって減少される。
【００１０】 本願における用法では、１％とは較正ルーチンの結果得られるピーク圧力の１
％を意味する。次いで、流量が総範囲の上側半分にあるのか下側半分にあるのか
についてロボットが観測する。その範囲の上側半分（通常、６ボルトのロボット
コマンドより大きい）において、上側ピーク圧力点が調節され、その値が６ボル
ト又はそれ未満である場合には、ゼロオフセット値が調節される。この議論は６
ボルトより大きいロボットコマンド、すなわち、圧力範囲の上側半分のみに言及
しているけれども、図４のフローチャートに示されるように、そのロジックは下
側半分における調節に対しても同様である。
【００１１】 示されているように、実際の体積積分は両材料に対して周期的に更新され、そ
の後、比誤差が算出される。最初に、流量が少なすぎるかどうかについてコント
ローラが観測する。流量が少なすぎる場合には、誤差比がゼロよりも大きいかど
うかについて、すなわち、主要材料が多すぎて少量材料が不充分かどうかについ
てコントローラが観測する。誤差比がゼロよりも大きい場合には、Ａのピーク圧
力が１％だけ増大させられる。コントローラは、その後、誤差比がそれ以前の誤
差比よりも大きいかどうかについて観測する。もしそうである場合には、Ａのピ
ーク圧力がさらに１％だけ増大させられる。しかしながら、もしそれがそれ以前
の誤差比よりも大きくない場合、すなわち、それが所望の比に戻っている場合に
は、Ｂのピーク圧力が１％だけ増大させられる。比誤差がゼロより大きくないか
又はゼロに等しければ、それは少量コンポーネントが多すぎて主要コンポーネン
トが不足していることを意味しており、Ｂのピーク圧力が１％だけ増大させられ
る。その後、比誤差が以前の比誤差よりも小さいかどうかについてシステムが観
測し、そうである場合には、Ｂのピーク圧力が１％だけ増大させられ、そうでな
い場合には、Ａのピーク圧力が１％だけ増大させられる。
【００１２】 同様に、流量が多すぎる場合には、システムは誤差比を観測し、それがゼロよ
りも小さい場合には、Ａのピーク圧力が１％だけ減少させられる。その後、比誤
差が以前の誤差よりも小さいかどうかについてシステムが観測し、そうである場
合には、Ａのピーク圧力がさらに１％だけ減少させられ、そうでない場合には、
Ｂのピーク圧力が１％だけ減少させられる。同様に、比誤差がゼロよりも小さく
ない場合には、Ｂのピーク圧力が１％だけ減少させられ、また、比誤差が以前の
誤差に等しいか又はそれより大きい場合には、Ｂのピーク圧力がさらに１％だけ
減少させられ、そうでない場合には、Ａのピーク圧力が１％だけ減少させられる
。
【００１３】 この分配装置は、以下の請求の範囲内において、この発明の精神及び範囲から
逸脱することなく種々の変更及び修正をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】 主要材料に対する流量較正ルーチンの一般的な結果を示す図である。
【図１Ｂ】 少量材料に対する流量較正の結果を示す図である。
【図２】 この発明の分配装置の概略図である。
【図３】 この発明の圧力コントロールループのフローチャートである。
【図４】 体積補正理論を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 4D075 AC84 AC94 AC95 CA47 DC11 EA35 4G068 AA02 AA03 AA06 AB15 AC05 AD40 AE01 AF31 5H309 AA02 BB01 CC20 DD04 DD08 EE06 GG02 HH01 JJ06

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主要コンポーネント及び少量コンポーネントを含む複数コンポ
    ーネント材料を比較的高圧、予め設定された流量、予め設定された最大流量及び
    予め設定された比率で分配する方法であって、その方法が、 前記主要コンポーネント及び少量コンポーネントを比較的高圧で供給する段階
    と、 前記主要コンポーネント及び少量コンポーネントのそれぞれの流量を比較的短
    い時間の間に測定する段階と、 前記時間の間に前記主要コンポーネント及び少量コンポーネントの総流量を前
    記予め設定された流量と比較する段階と、 を有し、測定された流量が多すぎる場合には、その測定された比を審査して、
    そこに過剰に存在する材料の流量を減少させ、 測定された流量が少なすぎる場合には、その測定された比を審査して、不充分
    な材料の流量を増大させるように構成されている方法。
  2. 【請求項２】 前記増大及び減少が前記予め設定された最大流量に対して固定
    された割合で実行される請求項１に記載の複数コンポーネント材料を分配する方
    法。
  3. 【請求項３】 前記予め設定された比率と前記測定された比率との差によって
    形成される比誤差の変化の傾向が修正に際して考慮される請求項１に記載の複数
    コンポーネント材料を分配する方法。
JP2001542156A 1999-12-03 2000-12-01 複数コンポーネントの分配装置 Ceased JP2003517666A (ja)

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US16896499P 1999-12-03 1999-12-03
US60/168,964 1999-12-03
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