CN113632129A - 自动的自助服务系统 - Google Patents

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Yimei Technology Private Ltd
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Marktuz Robot Pte Ltd
Yimei Technology Private Ltd
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Abstract

本发明提供一种自助服务系统(100)，包括：至少一个移动机器人(110)，用于提供服务；以及云服务器(140)，经由通信网络来与至少一个移动机器人(110)和多个用户移动设备(180)通信，其特征在于，云服务器(140)包括：队列管理模块(141)，被配置为在接收到请求时对指定的用户移动设备(180)生成数字队列号；以及机器人管理系统(142)，被配置为根据所生成的数字队列号的序列来管理移动机器人(110)的活动，其中，系统(100)还包括将移动机器人(110)引导到用户移动设备(180)的指定位置的装置。

Description

自动的自助服务系统
技术领域
本发明涉及一种自助服务系统，且更具体地，涉及一种自动的自助服务系统。
背景技术
今天的银行业务不再意味着去银行并排队，而是随客户所选择的时间和地点进行交易。金融服务量发展迅速，且越来越多的客户选择在诸如自动柜员机(ATM)的自助服务系统上进行银行交易，而非在银行排队，在收银台或柜员柜台(柜台上的人协助他们)等候轮到他们。
这些ATM允许客户提取现金、查询余额等，通过这些ATM可以启动金融交易和查询。因此，银行中的银行交易不再需要人工交互。在ATM上进行快速简便的交易，对于银行而言，这意味着可以腾出出纳员的时间，让他们可以将更多精力集中在高价值活动上。这些ATM使客户能够为自己做更多事情，使银行能够优化他们的柜员资源。
公开了银行自助服务系统的现有技术有多种，下面列出其中的一些以供参考。美国授予专利号US5915246A公开了一种可连接到主机系统并允许自助服务客户进行自助交易的无人值守自助服务终端，该无人值守自助服务终端包括：输入装置，用于接收来自自助服务客户的客户识别信息；显示装置，用于显示供自助服务客户查看的销售信息；存储装置，用于存储自助服务客户可以查看的多个销售演示；队列感测装置，用于感测与自助服务终端相邻的潜在自助服务客户的队列并提供指示该队列的信号；以及控制装置，用于根据从自助服务客户接收到的客户识别信息和来自队列感测装置的信号，选择多个销售演示中的一个，以在显示装置上显示所选择的销售演示以提供自助服务客户可查看的销售信息。
另一引用的现有技术，中国专利申请号CN101000702A公开了一种用于自助服务终端(包括银行、后台服务器和网银自助服务系统)的银行自助服务方法，其特征在于包括：步骤1，由银行自助服务终端界面显示选择所需的自助服务项目；步骤2，在银行卡读卡器中通过自助服务终端提供IC卡用户的个人身份信息来读卡；步骤3，其特征在于，由设置在银行信息亭收款设备上的主体实时获取用户的人体生物特征信息；步骤4，后台服务对最终用户的个人识别信息获取判断并识别生物特征信息，提供进一步允许合法用户提供进一步选择的自助交易界面，向无效用户提供拒绝交易界面；步骤5，银行自助服务终端向后台服务器发送交易请求，服务器响应后台处理提供交易界面，以完成授权用户自助服务。
上述自助服务系统的缺点是客户必须寻找ATM机的位置，而且通常需要长时间排队等候。此外，目前的自动柜员机只为客户提供有限的银行服务。并且客户仍然必须接近现有的柜员机服务以获取额外的服务，这也是既累又麻烦的。
上述现有技术中没有一个公开具有移动机器人(可以定位请求服务的客户并前往指定的客户处以响应客户请求)的自助服务系统。
发明内容
本发明提供一种自助服务系统，包括：至少一个移动机器人，用于提供服务；以及云服务器，经由通信网络来与至少一个移动机器人和多个用户移动设备通信，其特征在于，云服务器包括：队列管理模块，被配置为在接收到请求时对指定的用户移动设备生成数字队列号；以及机器人管理系统，被配置为根据生成的数字队列号的序列管理移动机器人的活动，其中，系统还包括将移动机器人引导到用户移动设备的指定位置的装置。
优选地，该系统提供自助银行服务。
优选地，移动机器人包括：主体；轮驱动系统，在主体下方；用户界面平台，安装在主体的顶部以方便与用户的交互；以及多个外部设备，被配置为注册和验证用户身份详情。
优选地，用户界面平台包括：处理器；以及显示单元，用于显示用户详情。
优选地，多个外部设备包括现金进出模块、发卡器、读卡器、生物特征读取器、支付终端、个人识别码键盘、相机、打印机、扫描仪、护照扫描仪、硬币进出模块、条码读取器或其任意组合。
优选地，用户界面平台为智能移动设备的形式。
优选地，处理器是允许移动机器人与不同类型的外部设备通信的可定制应用处理器。
优选地，轮驱动系统包括由电池供电的马达。
优选地，该系统还包括充电站，移动机器人可以在该充电站处对电池充电。
优选地，移动机器人还包括传感器以检测障碍物并防止碰撞。
优选地，传感器和马达由处理器控制。
优选地，用户移动设备是个人数字助理(PDA)、智能电话、平板电脑、膝上型电脑、上网本、平板手机、手机平板或能够处理数据和执行数据传输的任何合适的手段。
优选地，每个用户移动设备安装有应用模块，该应用模块被配置为通过通信网络与云服务器建立通信链接，且生成并发送获取数字队列号的请求。
优选地，通信网络由多个网络节点形成，节点被编程为执行用于检测连接的用户移动设备和移动机器人的位置的室内定位协议。
优选地，该装置是位置跟踪器和导航模块，该位置跟踪器和导航模块被配置为通过通信网络确定用户移动设备的位置并基于数字队列号的序列将移动机器人引导到用户移动设备的指定位置。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，贯穿附图，相同的字符代表相同的部分，其中：
图1是根据本发明的优选实施例的自助服务系统的框图。
图2是根据本发明的实施例的机器人的硬件模块架构的框图。
图3是根据本发明的实施例的自助服务系统的软件模块布置的框图。
图4示出了的根据本发明的优选实施例的机器人的工作模型，4a为机器人的等距视图，4b为机器人的侧视图，以及4c为机器人的前视图。
图5是示出根据本发明的优选实施例的使用自助服务系统的处理步骤的流程图。
具体实施方式
本发明公开一种自助服务系统，该自助服务系统可用于任何服务行业，包括但不限于食品和饮料行业、娱乐行业、零售行业、银行行业、旅游和酒店行业、医疗行业、保险行业、汽车行业和本领域已知的任何其他服务行业。举例来说，现在通过在银行业中使用自助服务系统来解释本发明。
图1示出自助服务系统(100)包括：移动机器人(110)、云服务器(140)和多个用户移动设备(180)。
用户移动设备(180)可以是个人数字助理(PDA)、智能电话、平板电脑、膝上型电脑、上网本、平板手机、平板手机或能够进行数据处理和执行数据传输的任何合适的设备。
在优选实施例中，用户移动设备(180)是安装有应用模块(181)的智能电话设备。用户移动设备(180)可以包括显示装置、通信装置、位置跟踪器装置和输入装置。用户需要注册详细信息以经由输入装置(被需要生成服务请求)登录到应用模块(181)。应用模块(181)可以为用户提供虚拟表格以用于提供与请求相关的详情。此外，应用模块(181)可以包括用于用户提交详情和生成请求的虚拟按钮。此外，应用模块(181)被配置为经由通信网络与云服务器(140)建立通信链接，并将请求连同详情发送到云服务器(140)。
应用模块(181)优选地包括队列票务模块(182)、交易模块(183)和认证模块(184)。队列票务模块(182)用于与云服务器(140)通信，并协助以从云服务器(140)获取所提交的请求的数字队列号。此外，队列票务模块(182)还被配置为向用户提供关于正在进行的队列号的当前状态并在出现问题时更新用户。交易模块(183)被配置为允许用户从他们自己的用户移动设备(180)进行交易。优选地，交易模块(183)被配置为针对经由用户移动设备(180)的任何交易操作提供支持。认证模块(184)被配置为在提交请求和待进行的交易之前认证用户的身份。优选地，认证模块(184)被配置为提供任何种类的安全检查以验证用户身份详情。
云服务器(140)可以是运行在云计算环境中的虚拟服务器(而不是物理服务器)。该云服务器(140)可以经由互联网经由云计算平台构建、托管和交付，并且可以由用户移动设备(180)远程访问。云服务器(140)包括队列管理模块(141)、机器人管理系统(142)、位置跟踪器和导航模块(143)和应用管理模块(144)。
队列管理模块(141)被配置为接收来自用户移动设备(180)的请求并按序列针对接收到的请求生成数字队列号。优选地，队列管理模块(141)用于按照先到先得的方式生成数字队列号。此外，队列管理模块(141)被配置为将生成的数字队列号发送到用户移动设备(180)以供用户参考并且将生成的数字队列号发送到机器人管理系统(142)。优选地，队列管理模块(141)用于分析请求的类型并且根据优先级对该请求进行排序。基于排序结果，队列管理模块(141)被配置为生成数字队列号。
机器人管理系统(142)被配置为根据生成的队列号的序列来管理移动机器人(110)的活动。优选地，机器人管理系统(142)被配置为针对每个请求通信并分配移动机器人(110)。优选地，机器人管理系统(142)被配置为根据生成的数字队列号的序列针对每个请求分配移动机器人(110)。此外，机器人管理系统(142)被配置为触发所分配的移动机器人(110)以处理请求。
位置跟踪器和导航模块(143)被配置为根据数字队列号的序列针对每个请求确定用户移动设备(180)的位置或位置详情。此外，位置跟踪器和导航模块(143)被配置为将所确定的位置详情传输到所分配的移动机器人(110)。优选地，位置跟踪器和导航模块(143)被配置为生成用于移动机器人(110)朝向用户移动设备(180)的指定位置行进的最短路径。
应用管理模块(144)被配置为控制和管理安装在用户移动设备(180)中的应用模块(181)的使用。优选地，应用管理模块(144)被配置为基于应用模块(181)的使用生成详细的日志、应用统计和完整的分析报告，其可以帮助管理员了解用户行为。此外，如果发现应用模块(181)被滥用，则应用管理模块(144)被配置为基于用户行为阻止用户使用应用模块(181)。
图2示出了移动机器人的硬件模块架构。移动机器人(110)优选地位于银行场所内并且包括主体、用户界面平台(111)、多个外部设备(114)、电子控制器(115)、多个传感器(116)、轮驱动系统、灯模块(121)、充电电路(119)和电池(120)。移动机器人(110)优选地被配置为从云服务器(140)接收指令以及位置详情，以向指定的用户移动设备(180)行进并且处理用户的请求。
主体可以是任何种类的形状配置。优选地提供一底座，该底座将用户界面平台(111)容纳到其中。用户界面平台(111)经由电子控制器(115)连接到充电电路(119)和电池(120)。充电电路(119)被配置为从电源为电池(120)充电并且向用户界面平台(111)供电。轮驱动系统优选地可包括马达(117)和多个轮(118)。轮(118)布置在主体下方并连接到马达(117)。优选地，马达(117)由电池(120)供电。
系统(100)还包括充电站，在该充电站处，移动机器人(110)被配置为在检测到低电池电量时行进到充电站以给电池(120)再充电。优选地，移动机器人(110)还包括连接到电池(120)的电量检测装置，该电量检测装置配置为检测电池(120)中的电量。此外，灯模块(121)被配置为在检测到低电量时闪烁或闪出灯信号。
提供用户界面平台(111)以方便与用户交互。优选地，用户界面平台(111)为智能移动设备或计算设备的形式，该用户界面平台(111)包括处理器(112)、显示单元(113)和输入装置。处理器(112)与显示单元(113)和外部设备(114)连接，该处理器(112)配置为控制两者的操作。
处理器(112)被配置为与布置在移动机器人(110)中的各种类型的外部设备(114)通信。用户可以经由输入装置和显示单元(113)与移动机器人(110)交互。此外，处理器(112)还配置为经由电子控制器(115)控制上述的各种硬件模块。优选地，处理器(112)经由电子控制器(115)连接到灯模块(121)，并且被配置为向电子控制器(115)提供指令以控制灯模块(121)的操作。处理器(112)还经由电子控制器(115)与马达(117)连接。优选地，处理器(112)被配置为通过向电子控制器(115)提供必要的指令以操作马达(117)来控制马达(117)的运行以沿着路径驱动轮(118)。此外，处理器(112)还被配置为通过向电子控制器(115)提供指令来控制充电电路(119)的运行。
外部设备(114)优选地可以包括现金进出模块、发卡器、读卡器、生物特征读取器、支付终端、个人识别码键盘、相机、打印机、扫描仪、护照扫描仪、硬币进出模块、条码读取器或任何其他适用于银行相关服务的设备。
外部设备(114)设置在移动机器人(110)的主体上，以方便用户开立银行账户。例如，外部设备(114)(例如相机)被配置为记录与移动机器人(110)交互的用户的面部图像。优选地，相机连接到图像检测模块以存储和验证用户的详情。扫描仪被配置为扫描身份证以向银行注册用户的详情以进行验证。除了身份证扫描仪之外，最好还提供护照扫描仪以用于用户身份验证。护照扫描仪被配置为从护照中捕获用户身份详情并存储用户身份详情。生物特征读取器被配置为从用户收集生物特征细节。生物特征读取器可以是指纹扫描仪、面部扫描仪、虹膜扫描仪和本领域已知的任何其他生物特征设备。注册成功后，发卡器用于为注册银行账户的用户分发卡。
此外，外部设备(114)还配置为方便用户进行各种交易。例如，诸如读卡器的外部设备(114)设置有插槽，以用于将卡插入插槽中，并该外部设备(114)被配置为读取卡。卡的详细信息显示在显示单元上。个人识别码键盘优选地是被配置为允许用户输入个人识别码或密码以访问银行账户的字母数字键盘。支付终端用于为用户建立安全的支付链接并处理支付。现金进出模块被配置为允许用户将现金存入银行账户并从银行账户提现。硬币进出模块被配置为允许用户将硬币插入移动机器人(110)并从移动机器人(110)中取出硬币以用于支付目的。条码读取器被配置为扫描条码并从该条码中检索用户详情。优选地，条码读取器可以是2D或QR码格式。在交易成功后，打印机被配置为在用户执行交易时打印交易明细或余额报表。
优选地，多个传感器(116)被配置为检测障碍物并且防止与沿着移动机器人(110)(被指定为朝向用户行进)的路径的障碍物发生碰撞。优选地，传感器(116)由处理器(112)经由电子控制器(115)控制。基于来自传感器(116)的数据，处理器被配置为向电子控制器(115)发送指令以相应地控制马达(117)的运行。
通信网络由被编程为执行室内定位协议的多个网络节点形成，该室内定位协议用于检测连接的用户移动设备(180)和移动机器人(110)的位置。
优选地，移动机器人(110)还包括室内定位模块(122)，该室内定位模块(122)是被配置为使用光、无线电波、磁场、声音信号或其他感官信息在银行场所内定位用户移动设备(180)的系统。优选地，室内定位模块(122)使用附近锚节点(具有已知固定位置的节点，例如WiFi/LiFi接入点或蓝牙信标)、磁定位和航位推算之间的距离测量技术。优选地，室内定位模块(122)经由电子控制器(115)与处理器(112)连接。
图3示出自助服务系统的软件架构。用户界面平台(111)还包括操作系统(123)和定制应用(124)。
用户界面平台(111)安装有操作系统(123)，用于管理移动机器人(110)中的硬件模块和软件模块。优选地，操作系统(123)可以包括iOS、android、Mac、Ubuntu、Linux、symbian、windows、OSX、WebOS、ChromeOS、FirefoxOS和本领域已知的任何其他操作系统。处理器(112)优选地是安装有可定制应用(124)的可定制应用处理器。
优选地，用户界面平台(111)还安装有硬件通信模块(125)和云通信模块(126)。硬件通信模块(125)被配置为在与用户交互期间在外部设备(114)和电子控制器(115)之间建立通信链接。云通信模块(126)被配置为与云服务器(140)建立链接以从云服务器(140)传输数据和接收数据。
优选地，电子控制器(115)安装有各种软件模块，其包括固件(127)、光控制器(128)、马达控制器(129)、传感器控制器(130)、位置控制器(131)和电力管理模块(132)。固件(127)是为移动机器人(110)的特定硬件设备提供低级控制的软件，优选地，通过光控制器(128)控制光模块(121)。马达(117)经由马达控制器(129)控制。传感器(116)经由传感器控制器(130)控制。并且室内定位模块(122)经由位置控制器(131)进行控制。电力管理模块(132)包括充电控制器(133)以控制充电单元(133)并向电池(120)提供电源(134)。
图4a、4b和4c示出了移动机器人(110)的等距视图、侧视图和前视图。移动机器人(110)的主体优选在轮驱动系统上设置为矩形结构。优选地，用户界面平台(111)被设置为外壳式配置，以保护用户界面平台(111)不受任何损坏并将用户界面平台(111)固定在适当位置。这种外壳式配置经由连接装置(其设置用户界面平台(111)以在主体上以任何方向和角度可旋转和可倾斜)布置在主体的顶部。优选地，外壳上设置有颈部姿势角度传感器，该颈部姿势角度传感器被配置为检测用户与用户界面平台(111)交互时的颈部姿势和面部角度。处理器(112)基于颈部姿势角度传感器的数据触发连接装置的指令以自动旋转或倾斜外壳，以为用户提供更好的交互体验。在外壳上，优选设置有如上图2所描述的一组外部设备(114)，并与用户界面平台(111)连接在一起工作。而另一组外部设备(114)设置在主体上并连接到用户界面平台(111)。传感器(116)优选地布置在主体的底部(优选地靠近轮驱动系统)，该传感器(116)被配置为感测沿着移动机器人(110)计划行进的路径发现的任何障碍物并将感测到的数据传输到处理器(112)。移动机器人(110)设置有安全模块，该安全模块被配置为保护特征免于被盗。优选地，安全模块可以包括警报器，该报警器被配置为在任何企图盗窃或损坏移动机器人(110)时提供警报声。此外，移动机器人(110)还设置有客户服务模块，该客户服务模块被配置为向用户提供任何类型的客户服务，优选地通过自动呼叫服务或问答表供用户填写。
图5是示出使用自助服务系统的处理步骤(210至250)的流程图，该处理包括以下步骤：由用户在用户移动设备(180)中启动移动应用。然后，(步骤210)用户在移动应用中填写必要的细节以生成请求。然后，由用户移动设备(180)经由应用模块(181)将生成的请求发送到云服务器(140)。接着，(步骤220)由队列管理模块(141)针对请求生成数字队列号，并且通过队列管理系统(141)将生成的数字队列号发送到用户移动设备(180)和机器人管理系统(142)。接下来，(步骤230)机器人管理系统(142)根据所生成的数字队列号的序列针对每个请求分配移动机器人(110)。然后，(步骤240)位置跟踪器和导航模块(143)确定用户移动设备(180)的位置详情，并将确定的位置详情传输到机器人管理系统(142)。接着，(步骤250)将位置详情传输到移动机器人(110)，并且基于数字队列号的序列指示移动机器人(110)以行进指定的用户移动设备(180)以响应用户的请求。
此类请求可包括银行开户、现金存款、现金取款、转账、汇票、账户余额检查、签发银行对账单、贷款支付、抵押、转账、电汇、支票存款、支票兑现以及银行出纳员提供的任何其他服务。
在替代实施例中，自助服务系统(100)可以包括多个收发器设备，该多个收发器设备被配置为与云服务器(140)注册或配对以对请求进行排队。每个收发器设备通过使用队列号向云服务器(140)注册，并且该队列号被更新到云服务器(140)。收发器设备优选地由用户在场所内携带。收发器设备可包括显示模块、至少一个按钮、定位模块、通信模块和振动装置。显示模块被配置为显示当前队列号的状态。该按钮被配置为用于用户触发请求并将请求传输到云服务器(140)。通信模块被配置为与云服务器(140)建立通信链接。定位模块被配置为提供收发器设备的实时位置详情并且将该实时位置详情传输到云服务器(140)。此外，云服务器(140)将位置详情传送给移动机器人(110)，以便移动机器人(110)向指定用户移动。振动装置被配置为在用户转动并且移动机器人(110)正在向用户靠近时通知用户。收发器设备还可以包括信号发射装置，该信号发射装置被配置为发射待由移动机器人(110)检测的信号以跟踪收发器设备的位置。移动机器人(110)还可以包括收集装置，该收集装置被配置为在用户的请求被处理之前从用户处收集收发器设备。
本公开包括所附权利要求以及前述说明中所包含的内容。尽管本发明以其优选形式进行了一定程度的具体描述，但应当理解，优选形式的本公开仅作为示例进行，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以对结构的细节以及部件的组合和布置进行多种改变。

Claims (15)

1.一种自助服务系统(100)，包括：
至少一个移动机器人(110)，用于提供服务；以及
云服务器(140)，经由通信网络与至少一个所述移动机器人(110)和多个用户移动设备(180)通信，
其特征在于，所述云服务器(140)包括：
队列管理模块(141)，被配置为在接收到请求时，对指定的用户移动设备(180)生成数字队列号；以及
机器人管理系统(142)，被配置为根据所生成的数字队列号的序列来管理所述移动机器人(110)的活动，
其中，所述系统(100)还包括将所述移动机器人(110)引导到所述用户移动设备(180)的指定位置的装置。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，提供自助银行服务。
3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述移动机器人(110)包括：
主体；
轮驱动系统，在所述主体的下方；
用户界面平台(111)，安装在所述主体的顶部以方便与用户交互；以及
多个外部设备(114)，被配置为注册和验证用户身份详情。
4.根据权利要求3的系统(100)，其中，所述用户界面平台(111)包括：
处理器(112)；以及
显示单元(113)，被配置为显示用户详情。
5.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，多个所述外部设备(114)包括现金进出模块、发卡器、读卡器、生物特征读取器、支付终端、个人识别码键盘、相机、打印机、扫描仪、护照扫描仪、硬币进出模块、条码读取器或所列项的任意组合。
6.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述用户界面平台(111)为智能移动设备的形式。
7.根据权利要求4的所述系统(100)，其中，所述处理器(112)是使所述移动机器人(110)能够与不同类型的外部设备通信的可定制应用处理器。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统(100)，其中，所述轮驱动系统包括由电池(120)供电的马达(117)。
9.根据权利要求8所述的系统(100)，还包括充电站，所述移动机器人(110)能够在所述充电站对所述电池(120)再充电。
10.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述移动机器人(110)还包括传感器(116)，所述传感器(116)用于检测障碍物并且防止碰撞。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的系统(100)，其中，传感器(116)和马达(117)由处理器(112)控制。
12.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述用户移动设备(180)是个人数字助理PDA、智能电话、平板电脑、膝上型电脑、上网本、平板手机、手机平板或能够处理数据和执行数据传输的任何合适的装置。
13.根据权利要求12所述的系统(100)，其中，每个所述用户移动设备(180)安装有应用模块(181)，所述应用模块(181)被配置为经由所述通信网络与所述云服务器(140)建立通信链接，并且生成并发送用于获取所述数字队列号的请求。
14.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述通信网络由被编程为执行室内定位协议的多个网络节点形成，所述室内定位协议用于检测连接的所述用户移动设备(180)和所述移动机器人(110)的位置。
15.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述装置是位置跟踪器和导航模块(143)，所述位置跟踪器和导航模块(143)被配置为通过所述通信网络来确定所述用户移动设备(180)的位置，并且基于所述数字队列号的所述序列将所述移动机器人(110)引导到所述用户移动设备(180)的所述指定位置。
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