CN113630754B - 多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送紧急业务数据；所述方法包括：若所述接收节点属于空闲状态，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态。其中，所述接收节点是否属于空闲状态由所述发送节点判断。本申请用以解决现有技术中，节点开启扫描接入业务时耗费时间，导致业务转发无法成功的问题。

Description

多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在窄带无线自组网方案中，多个对讲机能够实现自组网、自恢复、多跳转发、紧急请求转发等业务功能，且无需基站及中转台设备。
多个对讲机实现自组网后，业务数据的实时转发非常重要，而在转发时，在多信道之间如何进行控制是一个技术难点。
现有技术提供的窄带多跳自组网多信道转发方法中，节点需要开启扫描才能够接入业务，但是扫描需要耗费一定的时间。
发明内容
在现有技术中，在多信道转发时，需要开启扫描才能够接入业务，但是扫描本身需要耗费时间，出现掉字的情况，特别是错过了组网广播令牌，则会使得路由表发生短暂错误，可能导致自组网无法正常工作，业务无法成功转发。
为了解决现有技术的上述技术问题，本申请实施例提供了一种多信道数据转发方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术通过扫描才能够接入业务，导致业务无法成功转发的问题。
第一方面，本申请提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送紧急业务数据，所述方法包括：
若所述接收节点属于空闲状态，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；
其中，所述接收节点是否属于空闲状态由所述发送节点判断。
可选的，若所述接收节点属于非空闲状态，基于所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0以及所述接收节点是否存在空闲的替代节点，得到第一判断结果；所述接收节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
可选的，所述基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断所述指定业务信道是否被周围节点占用，得到第二判断结果，并根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作；其中，所述周围节点为所述接收节点的预设通信范围内的节点。
可选的，所述根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第二判断结果指示所述指定业务信道被占用，如果所述接收节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则向所述发送节点反馈切换到空闲的替代节点的指令，以使得所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并将所述转发请求信令发送至所述新的接收节点，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则判断所述占用所述指定业务信道的周围节点是否能够被所述接收节点优先打断，得到第三判断结果，并根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作。
可选的，所述根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第三判断结果指示所述占用所述指定业务信道的周围节点能够被所述接收节点优先打断，则对占用所述指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在所述接收节点的所述预设通信范围内，所述指定业务信道空闲；所述接收节点向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
可选的，所述根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第三判断结果指示所述占用所述指定业务信道的周围节点不能被所述接收节点优先打断，则向所述发送节点返回第一拒绝信息，其中，所述第一拒绝信息，用于指示所述发送节点重新发送转发请求指令，所述重新发送的转发请求指令携带有新的指定业务信道，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤。
可选的，所述根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第二判断结果指示所述指定业务信道未被占用，则向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
可选的，所述接收节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
如果所述第一判断结果指示所述接收节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行所述所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述第一判断结果指示所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则判断所述接收节点是否能够被所述发送节点优先打断，得到第四判断结果，并根据所述第四判断结果执行相应的转发请求响应操作。
可选的，所述根据所述第四判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第四判断结果指示所述接收节点能够被发送节点优先打断，则获取所述发送节点发送的优先打断信号，以使得所述接收节点退回到控制信道；再次获取所述发送节点发送的转发请求信令，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
若所述第四判断结果指示所述接收节点不能被发送节点优先打断，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，所述第二拒绝信息用于指示所述源发射节点退出业务发送。
可选的，所述执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态之后，包括：
当所述紧急业务数据发送完毕，接收源发射节点发送的结束信号，以退出指定业务信道，回到控制信道。
第二方面，本申请提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送非紧急业务数据，所述方法包括：
若所述接收节点属于空闲状态，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述非紧急业务数据所用的指定业务信道；
基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；
其中，所述接收节点是否属于空闲状态由所述发送节点判断。
可选的，若所述接收节点属于非空闲状态，向所述源发射节点返回第二拒绝信息，并指示所述源发射节点退出业务发送。
可选的，所述基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断所述指定业务信道是否被所述周围节点占用，得到第五判断结果，并根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作；其中，所述周围节点为所述接收节点的预设通信范围内的节点。
可选的，所述根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第五判断结果指示所述指定业务信道被占用，如果所述接收节点存在所述空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点；
如果所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，所述第二拒绝信息用于指示所述源发射节点退出业务发送。
可选的，所述根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第五判断结果指示所述指定业务信道未被占用，则向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点；如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
第三方面，本申请提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，所述发送节点用于发送紧急业务数据，所述方法包括：
判断所述发送节点的下一节点是否空闲；
若是，则生成转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
向所述下一节点发送所述转发请求信令，以使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态。
可选的，若所述下一节点非空闲，判断所述下一节点是否存在空闲的替代节点以及判断所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
可选的，使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
确定所述指定业务信道被所述下一节点的预设通信范围内的周围节点占用，如果所述下一节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个所述空闲的替代节点作为新的下一节点，并将所述转发请求发送至新的下一节点，并再次执行判断所述下一节点是否处于空闲状态的步骤及其后续步骤；其中，所述周围节点为所述下一节点的预设通信范围内的节点；
如果所述下一节点不存在所述空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数为0，则判断所述占用了所述指定业务信道的周围节点是否能够被所述下一节点优先打断；
如果是，则所述下一节点对占用所述指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在所述下一节点的预设通信范围内，所述指定业务信道空闲。
可选的，使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判定所述下一节点存在所述空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个所述空闲的替代节点作为新的下一节点，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述下一节点不存在所述空闲的替代节点，或所述节点切换剩余次数为0，则判断所述下一节点是否能够被所述发送节点优先打断；
如果是，则向所述下一节点发送优先打断信号，使得所述下一节点退回到控制信道，并将转发请求信令发送至所述下一节点。
第四方面，本申请实施例提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送紧急业务数据，所述装置包括：
第一接收模块，用于在所述接收节点处于空闲状态时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
第一执行模块，用于基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；
其中，所述接收节点是否处于空闲状态由所述发送节点判断。
可选的，所述第一接收模块还用于在所述接收节点处于非空闲状态时，基于所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0以及所述接收节点是否存在空闲的替代节点，得到第一判断结果；
所述第一执行模块还用于根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
第五方面，本申请实施例提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送非紧急业务数据，所述装置包括：
第二接收模块，用于在所述接收节点处于空闲状态时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述非紧急业务数据所用的指定业务信道；
第二执行模块，用于基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态指或示源发射节点退出业务发送；
其中，所述接收节点是否处于空闲状态由所述发送节点判断。
可选的，所述第二接收模块还用于在所述接收节点处于非空闲状态时，向发送节点返回第二拒绝信息，并指示所述源发射节点退出业务发送。
第六方面，本申请提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，所述发送节点用于发送紧急业务数据，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述发送节点的下一节点是否空闲；
生成模块，用于在所述下一节点空闲时，生成转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
发送模块，用于向所述下一节点发送所述转发请求信令，以使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态。
可选的，所述多信道数据转发装置还包括第三执行模块，用于在所述下一节点非空闲时，判断所述下一节点是否存在空闲的替代节点以及判断所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
第七方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的多信道数据转发方法或者第二方面所述的多信道数据转发方法或者第三方面所述的多信道数据转发方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的多信道数据转发方法或者第二方面所述的多信道数据转发方法或者第三方面所述的多信道数据转发方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，在转发请求信令中，携带有指定业务信道，接收节点接收到转发请求信令时，能够从中获取指定业务信道，并根据该指定业务信道执行相应的转发请求响应操作，无需开启扫描，避免漏掉关键信息，提高了业务转发的成功率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请实施例提供的窄带自组网系统的具体实例的示意图；
图2为本申请实施例提供的接收节点针对紧急业务数据的多信道数据转发方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的接收节点针对非紧急业务数据的多信道数据转发方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的发送节点针对紧急业务数据的多信道数据转发方法的流程示意图；
图5a为本申请实施例提供的多信道数据转发系统的具体实例的示意图；
图5b为本申请实施例提供的H1作为业务中间节点的示例；
图5c为本申请实施例提供的H1作为业务起始节点的示例；
图6为本申请实施例提供的适用于接收节点的多信道数据转发方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的针对紧急业务数据的多信道数据转发方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的接收节点针对紧急业务数据的多信道数据转发装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的接收节点针对非紧急业务数据的多信道数据转发装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的发送节点针对紧急业务数据的多信道数据转发装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在介绍本申请提供的多信道数据转发方法之前，首先介绍窄带无线自组网。目前，对讲机的覆盖距离有限，如果超出覆盖距离则无法直接通信。在本申请实施例中，可以将多个对讲机中，每一个对讲机发送广播信令，在覆盖范围内的对讲机接收到广播信令，由此每一个对讲机实时更新本机路由表，构建窄带无线自组网，通过本申请实施例构建的窄带无线自组网更加具有适应性、伸缩性和灵活性，从而超出通信距离的对讲机也可以通过自组网进行有效的通信，实现多跳转发。
下面结合一个具体实例对实现窄带无线自组网的过程做进一步说明。
预先设定多个对讲机中的某一个作为主控节点，其他对讲机作为参与节点，对于主控节点和参与节点的设定可以在写频阶段完成。在具体实现时，预先在需要组队的各个对讲机中设置写频参数，该写频参数包括：源地址、角色、工作频率等。在对讲机上设置写频参数的方式有多种，可通过对讲机写频端、PC端写频或手机APP端写频等等。例如，如表1所示的A-F对讲机对应的写频参数。
表1
Figure 364128DEST_PATH_IMAGE001
例如图1中的对讲机A为主控节点，其他对讲机为参与节点，如图1中的对讲机B~F，将写频参数写入每个对讲机后，对讲机A~F电源启动，启动自组网模式。各个对讲机依次发送广播令牌，例如：对讲机A-F依次以T为周期循环发射广播令牌（心跳波），其中，广播令牌中包括：广播类型、本机地址、几跳到指定对讲机（如:预先规定的主控节点）和目的地址，在广播令牌时，目的地址可以设置为0xFF。某一对讲机发送广播令牌后，该对讲机覆盖范围内的其他对讲机接收到该对讲机的广播令牌后，从中得到伙伴信息（可以根据对讲机设备标识确定）、几跳到某一个对讲机（如:预先规定的主控节点），并获取接收广播令牌时接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)，将得到的上述信息记录在本地路由表中。各个对讲机依次发送广播令牌，以建立各自的本地路由表。
下面结合图2对本申请实施例提供的多信道数据转发方法做详细说明。具体实现时，各个节点的对讲机以DMR协议为基础，包含但不限于DPMR、PDT等窄带通讯协议。
如图2所示，本申请实施例提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，接收节点用于发送紧急业务数据，方法包括：
步骤201，接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；如果是，则执行步骤202和步骤203；否则，执行步骤204；
其中，关于转发路径：源发射节点根据目的地址，在发送节点的本地路由表里查找下一节点，如果直接可达，则直接进行业务数据的发送；如果不能直达，则根据本地路由表选择转发路径，通过转发路径上的节点转发业务数据。优选的，可根据本地路由表选择最优路由路径，最优转发路径是指路由表中跳数最少的路径，若同等跳数，则选择RSSI（信号强度）最大的节点。
节点空闲是指没有在任何业务信道上做业务（包括指定的业务信道或其他业务信道），更具体来说，对讲机具有双时隙，本申请实施例中所称空闲状态是指没有在任何一个业务信道的任何一个时隙上做业务。
需要说明的是，当对讲机占用业务信道时，会发送广播，其中，广播中携带该对讲机占用的业务信道的指示标识，周围节点可以基于该广播知晓本对讲机是业务起始点、中间节点还是业务终点；而且周围节点可以基于该广播更新自身的本地路由表，记录该对讲机目前工作的业务信道，也即使得周围节点得知该对讲机目前是否处于空闲状态。此外，当对讲机退回到控制信道时，也会向周围节点发送广播，周围节点基于该广播更新自身的本地路由表，使得周围节点得知该对讲机目前已经退出业务信道。
步骤202，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
其中，紧急业务数据可以是语音数据或长数据等。在具体实现时，在转发请求信令中，可以携带有业务数据的类型指示信息，通过类型指示信息判断业务数据是紧急业务数据还是非紧急业务数据。在具体实现时，可以通过RC信令作为转发请求信令，在RC信令中携带指定业务信道的标识信息和业务数据的类型指示信息。
在具体实现时，在直通模式下，采用业务信道发送语音数据或长数据业务等；控制信道用于节点组网，控制转发请求信令的发送、发送GPS数据、短报文转发等。在本申请实施例中，在直通模式下引入控制信道和业务信道的区别。控制信道上用于节点组网、控制信令的发送、GPS数据、短报文转发等。业务信道用于转发语音、长数据业务等，功能明晰，控制实现简单。
步骤203，基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；
从转发请求信令中可以获知指定业务信道，在转发时，需要按照指定业务信道进行业务数据的转发。
步骤204，发送节点判断接收节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；接收节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
举例说明，在节点I准备向节点H发送转发请求信令时，如果节点H处于非空闲状态，则查找节点H的空闲替代节点，例如：在节点I的预设通信范围内，节点H2空闲，则可以将节点H2作为替代节点。
在具体实现时，可以在转发请求信令（例如RC信令）中携带信道指示标识，例如：假设采用3个比特作为信道指示标识，则包括000、001、010、011、100、101、110、111，每个指示标识代表一种频率的业务信道；其中，000指示信道作为维持自组网的控制信道001、010、……111则作为业务信道，在发送业务数据时，从这7个业务信道中选择一个作为指定业务信道，用于发送业务数据。转发请求信令是通过控制信道进行发送。
需要说明的是，目前对讲机的RC信令中的信道指示标识能扩展到6个比特，换言之，能够最多支持64个信道，包括1个控制信道“000000”，以及63个业务信道。
其中，节点切换剩余次数指某个发送节点，在确定下一节点时，最多能够更改的次数。例如，节点切换剩余次数的初始值可以设定为2，代表如果当前寻找的下一节点不满足要求，还可以切换2次，去寻找新的下一节点。
在具体实现时，上述节点切换剩余次数不限定为2，可以根据实际需要设定。在具体设定时，节点切换剩余次数不宜设置过大（不大于3次），否则将影响业务数据转发的效率。
在本申请实施例中，在转发请求信令中，携带有指定业务信道，接收节点接收到转发请求信令时，能够从中获取指定业务信道，并根据该指定业务信道执行相应的转发请求响应操作，无需开启扫描，避免漏掉关键信息，提高了业务转发的成功率。
在上述步骤203中的一个具体实施例中，基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断指定业务信道是否被周围节点占用；其中，周围节点为接收节点的预设通信范围内的节点；
如果指定业务信道被占用，如果接收节点存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数大于0，则向发送节点反馈切换到空闲的替代节点的指令，以使得发送节点将其中一个空闲的替代节点作为新的接收节点，并将转发请求信令发送至新的接收节点，并再次执行判断指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
其中，替代节点为发送节点的预设通信范围内，除当前选定的接收节点以外的节点。为了便于理解，举例说明，如图5a所示，如果当前选定的接收节点为H，并且指定业务信道被H的周围节点H1占用时，在I的预设通信范围内还包括H2，如果H2空闲，则H2可以作为接收节点H的空闲的替代节点。
如果接收节点不存在空闲的替代节点，或者，节点切换剩余次数为0，则判断占用指定业务信道的周围节点是否能够被接收节点优先打断；
如果占用指定业务信道的周围节点能够被接收节点优先打断，则对占用指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在接收节点的预设通信范围内，指定业务信道空闲；接收节点向发送节点反馈确认信息，并发送即将占用指定业务信道的广播；
具体的，如果是在单锁相环硬件结构下，只有在具有空闲时隙的情况下，才能对对讲机进行优先打断，为了便于理解，如图5b和5c所示，分别示出了不能被优先打断的情形和能够被优先打断的情形。由于对讲机具有双时隙，如图5c所示，当H1作为业务起始节点向节点H3发送数据时，由于只有一个时隙被占用（即用于发送数据），而另一个时隙是空闲的，因此另一个时隙可以用于接收优先打断信号；如图5b所示，节点H3向节点H1发送数据，节点H1向节点H2发送数据，此时，节点H1作为业务中间节点，由于两个时隙均被占用，因此无法接收优先打断信号。因此，在单锁相环硬件结构下，对于业务起始节点或者业务终点节点，由于只使用到其中一个时隙，可利用另外一个空闲时隙，进行优先打断；而对于业务中间节点，由于两个时隙均已占用，则不能进行优先打断。
容易理解的，若采用双锁相环结构，则对讲机的优先打断条件将不受上述条件限制。
需要说明的是，当相应节点切换到业务信道时会发广播出去，使周围节点得知本节点是业务起始节点、中间节点、还是业务终点节点，周围节点可通过更新本地路由表记录这一节点目前工作的业务信道。
判断接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将接收节点的下一节点作为下一个接收节点，并且再次执行发送节点判断接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
如果占用指定业务信道的周围节点不能被接收节点优先打断，则向发送节点返回第一拒绝信息，其中，第一拒绝信息，用于指示发送节点重新发送转发请求指令，重新发送的转发请求指令携带有新的指定业务信道，并再次执行判断指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤。其中，第一拒绝信息中可以携带拒绝的原因，例如：指定业务信道被占用并且无法优先打断。
如果指定业务信道未被占用，则向发送节点反馈确认信息，并发送即将占用指定业务信道的广播；
判断接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将接收节点的下一节点作为下一个接收节点，并且再次执行发送节点判断接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
在步骤204的一个具体实施例中，接收节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
如果第一判断结果指示接收节点存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数大于0，则发送节点将其中一个空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行判断接收节点是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果第一判断结果指示接收节点不存在空闲的替代节点，或者，节点切换剩余次数为0，则判断接收节点是否能够被发送节点优先打断，如果接收节点能够被发送节点优先打断，则获取发送节点发送的优先打断信号，以使得接收节点退回到控制信道；获取发送节点发送的转发请求信令，并执行判断指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果接收节点不能被发送节点优先打断，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，第二拒绝信息用于指示源发射节点退出业务发送。
在本申请实施例中，当转发紧急业务数据时，可以进入相应业务信道发送优先打断信号，使得指定业务信道空闲，能够及时将紧急业务数据发送出去，最大保证了路径的可通性，保证了紧急业务数据转发的及时性和成功率。
此外，基于同样的技术构思，如图3所示，本申请实施例还提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，接收节点用于发送非紧急业务数据，方法包括：
步骤301，接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；如果是，则执行步骤302和步骤303；否则，执行步骤304；
步骤302，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收非紧急业务数据所用的指定业务信道；
步骤303，基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；
步骤304，向源发射节点返回第二拒绝信息，并指示源发射节点退出业务发送。
在本申请实施例中，在转发请求信令中，携带有信道指示标识，各接收节点接收到转发请求信令时，从中提取信道指示标识，能够根据该信道指示标识执行相应的转发请求响应操作，无需开启扫描，避免漏掉关键信息，提高了业务转发的成功率。
在步骤303的一个具体实施例中，基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断指定业务信道是否被周围节点占用；
如果指定业务信道被占用，如果接收节点存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数大于0，则发送节点将其中一个空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行判断指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点；
如果接收节点不存在空闲的替代节点，或者，节点切换剩余次数为0，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，第二拒绝信息用于指示源发射节点退出业务发送。
如果指定业务信道未被占用，则向发送节点反馈确认信息，并发送即将占用指定业务信道的广播；
判断接收节点是否是目的节点；如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将接收节点的下一节点作为下一个接收节点，此时，当前接收节点作为下一个接收节点的发送节点，并且再次执行发送节点判断接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
在本申请实施例中，在转发请求信令中，携带有信道指示标识，各接收节点接收到转发请求信令时，从中提取信道指示标识，能够根据该信道指示标识执行相应的转发请求响应操作，无需开启扫描，避免漏掉关键信息，提高了业务转发的成功率。
此外，基于同样的技术构思，如图4所示，本申请实施例还提供了一种多信道数据转发方法，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，发送节点用于发送紧急业务数据，该方法包括：
步骤401，判断发送节点的下一节点是否空闲；如果是，则执行步骤402和步骤403；否则，执行步骤404；
步骤402，生成转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
其中，紧急业务数据可以是语音数据或长数据等。在具体实现时，在转发请求信令中，可以携带有业务数据的类型指示信息，通过类型指示信息判断业务数据是紧急业务数据还是非紧急业务数据。
在具体实现时，在直通模式下，采用业务信道发送语音数据或长数据业务等；控制信道用于节点组网，控制转发请求信令的发送、发送GPS数据、短报文转发等。在本申请实施例中，在直通模式下引入控制信道和业务信道的区别。控制信道上用于节点组网、控制信令的发送、GPS数据、短报文转发等。业务信道用于转发语音、长数据业务等，功能明晰，控制实现简单。
步骤403，向下一节点发送转发请求信令，以使下一节点根据转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态；
步骤404，判断下一节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使下一节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
在本申请实施例中，在转发请求信令中，携带有指定业务信道，各接收节点接收到转发请求信令时，从中提取指定业务信道，能够根据该指定业务信道执行相应的转发请求响应操作，无需开启扫描，避免漏掉关键信息，提高了业务转发的成功率。
在步骤403的一个具体实施例中，使下一节点根据转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
确定指定业务信道被下一节点的预设通信范围内的周围节点占用，如果下一节点存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个空闲的替代节点作为新的下一节点，并将转发请求发送至新的下一节点，并再次执行判断下一节点是否处于空闲状态的步骤及其后续步骤；其中，周围节点为下一节点的预设通信范围内的节点；
如果下一节点不存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数为0，则判断占用了指定业务信道的周围节点是否能够被下一节点优先打断；
如果是，则下一节点对占用指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在下一节点的预设通信范围内，指定业务信道空闲。
在步骤404的一个具体实施例中，使下一节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判定下一节点存在空闲的替代节点，且发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个空闲的替代节点作为新的下一节点，所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果下一节点不存在空闲的替代节点，或节点切换剩余次数为0，则判断下一节点是否能够被发送节点优先打断；
如果是，则向下一节点发送优先打断信号，使得下一节点退回到控制信道，并将转发请求信令发送至下一节点。
为了便于理解上述技术方案，举例说明，参见图5a，图5a示出了多信道数据转发系统的示意图，该系统中包括：I、H、G、F、E、C、D、A节点，每个节点代表一个对讲机，图中示出的位置关系为某一时刻各个对讲机的相对位置，需要说明的是，在实际应用中，各个节点的位置是不断变化的，随着用户的移动而不断变化。此时，A、C、D、E、F、G、H、I节点通过时隙2发送广播令牌的方式已成功构建自组网网络拓扑。
如图6和图7所示，以节点I向节点A发送单呼请求为例：
1、发送节点I被按下PTT（Push-to-Talk）键，根据目的地址，在发送节点的本地路由表里查找下一节点，如果直接可达，则直接进行呼叫；如果不能直达，则根据本地路由表选择最优转发路径，向最优转发路径中的下一节点发送转发请求信令；
其中，最优转发路径是指路由表中跳数最少的路径，若同等跳数，则选择RSSI（信号强度）最大的节点。在图5a所示的示例中，最优转发路径为I-H-G-F-E-A，节点I无法直接到达节点A，则需要通过转发的方式将业务数据发送到节点A。
2、判断本次呼叫是否属于紧急呼叫；若是，则执行步骤3，否则，执行步骤4；
3、若是紧急呼叫，判断该路径中的下一节点H是否处于空闲状态（通过在本地路由表上查找该下一节点H是否处于空闲状态）；如果是，则执行3.1；否则，执行3.2；
其中，空闲状态是指没有在任何业务信道上做业务（包括指定的业务信道或其他业务信道），更具体来说，对讲机具有双时隙，本申请实施例中所称空闲状态是指没有在任何一个业务信道的任何一个时隙上做业务。
3.1、节点H处于空闲状态，则向该下一节点H发送转发请求信令，节点H接收到该转发请求信令后，判断转发请求信令给出的指定业务信道是否被它的周围节点（如H1、H2、G）占用，如果是，则执行3.11，否则，执行3.12；
其中，转发请求信令携带有发送业务数据（语音数据）所用的指定业务信道的信道指示标识（频率代码），例如，当支持8个不同频率的信道时，可以从001、010、……111这7个业务信道中，选择一个作为指定业务信道，用于发送业务数据（例如：语音数据）。其中，在控制信道000上发送转发请求信令。
3.11、指定业务信道已被周围节点占用（如H1），则节点I判断节点H是否存在空闲的替代节点（即I的通讯范围内的其他节点，如H2），并且判断节点I是否还有重试次数（即判断节点切换剩余次数是否大于0），若是，则执行步骤3.111；否则，则执行步骤3.112。
3.111：切换到其中一个空闲的替代节点(如H2)，此时，空闲的替代节点H2作为新的下一节点，节点I将转发请求信令发送到空闲的替代节点H2，并执行判断转发请求信令给出的指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤。
需要说明的是，若空闲的替代节点有多个，则可根据RSSI强度由大到小依次进行选择。
3.112：即节点I没有空闲的替代节点或者重试次数超限（节点切换剩余次数为0），则判断周围节点H1是否能够被节点I优先打断，如果是，则执行步骤3.1121，否则进行步骤3.1122。
3.1121：周围节点H1能够被优先打断，则节点H在收到转发请求信令后，对占用指定业务信道的周围节点H1发送优先打断信号，使H1退回到控制信道，此时指定的业务信道已不被占用，节点H则向发送节点返回ACK，并发送准备占用指定业务信道的广播，让其它节点知晓此节点H准备占用该指定的业务信道。
在具体实现时，即使具备优先打断条件，由于接收性能的原因，不一定能够一次打断成功，若不能一次打断成功，则重复发送优先打断信号，以实现优先打断。
3.1122：周围节点H1不能被优先打断，此时节点H向节点I返回NACK0信号，NACK0信号中携带有拒绝原因（即指定业务信道已被占用且无法优先打断）的原因码，节点I收到NACK0后，切换指定业务信道（例如由原来001切换为010），并重新对节点H发送转发请求信令，并重复步骤3.1。
3.12：即指定业务信道未被占用，则向发送节点I返回ACK，并发送准备占用指定业务信道的广播，让其它节点知晓此节点H准备占用该指定的业务信道。
3.2：即下一节点H非空闲，则判断是否存在空闲的替代节点并且还有重试次数，若有，则执行步骤3.21，若没有则执行步骤3.22.
3.21：即存在空闲的替代节点并且还有重试次数，则切换到空闲的替代节点(如H2)，将转发请求信令发送到空闲的替代节点，并执行判断转发请求信令给出的指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
步骤3.22：即没有空闲的替代节点或者重试次数超限，这时节点I需要判断是否能够对节点H进行优先打断，若是，则发送优先打断信号给节点H，节点H收到优先打断信号，则退回到控制信道，节点I再次将转发请求发送到节点H，此时节点H已空闲，则重新执行步骤3.1。若否，则直接向原节点I返回NACK1。
4、判定本次呼叫属于非紧急呼叫；下一节点H收到转发请求信令后，判断是否处于空闲状态，若是，则进行步骤4.1，若不是，则执行步骤4.2。
4.1：即节点H空闲，则判断转发请求信令给出的指定业务信道是否被周围节点占用，若是，则执行步骤4.11，若不是，则执行步骤4.12。
4.11：即指定业务信道已被周围节点占用，则I节点判断是否存在空闲的替代节点并且还有重试次数，若有，则执行步骤4.111，若没有则执行步骤4.112。
4.111：向原节点I返回NACK1，并切换到空闲的替代节点，将切换后的下一节点作为新的H，并重新执行判断转发请求信令给出的指定业务信道是否被周围节点占用及其后续步骤。
4.112：即没有空闲的替代节点或者重试次数超限，则直接向原节点I返回NACK1。
4.12：即指定业务信道未被占用，则向发送节点返回ACK，并发送准备占用指定业务信道的广播，让其它节点知晓此节点H准备占用指定的业务信道。
4.2：即节点H非空闲，则直接向原节点I返回NACK1。
上述实施例给出了从节点I到节点H的转发过程，对于从节点H到节点G，从节点G到节点F，从节点F到节点E也是按照同样的转发原理进行转发。可以理解的，对于节点G、F或者E，若重试次数是1次，只有在“收到两个下一级节点反馈的两个NACK1”或者“只有一个下一级节点”时，才会将NACK1信号向发送节点转发，直至转发至发送节点I。
节点I收到下一节点H的ACK时，则根据本地路由表中的转发跳数来判断进入语音呼叫的等待时间。例如：一转留出120毫秒（ms）的时间，给予1次重试，也就是一转耗时240ms，H到A共4次转发，最长需等待240*4 = 960ms。节点I如果在等待时间960ms没收到NACK1，则进入语音发射流程，如果收到NACK1则放弃本次呼叫。
需要说明的是，进入语音发射流程后，如果等待时间T_inactive超时则自动退出业务信道回到控制信道（进入到业务信道后，会开启无活动定时器，此定时器也要根据距离发送节点的转发层数来决定时长。等待时间内收到了语音等业务数据则停掉定时器；没收到，则退出业务信道回到控制信道。为了防止节点进入业务信道后又长时间不收到有效帧，不能自动退出业务信道的问题），并发送广播，通知自组网的其它节点已退出业务信道。
当节点I被松开PTT键结束呼叫时，发送结束信号（Terminator），可多发送几个Terminator来保证稳定性。路径上的各个节点收到Terminator后，则回到自组网的控制信道000。返回到控制信道的所有节点第一时间发送广播，通知自组网其它节点已退出业务信道。
本实施例提供的系统，在节点F向节点E转发数据时，可以开始复用前面使用过的信道，因此，只需要3个业务信道（即节点I到节点H用第一个，节点H到节点G用第二个，节点G到节点F用第三个）即可实现业务数据在由多个节点组成的自组网之间的实时转发，对频点资源宝贵的对讲机来说意义重大。
上述实施例以单呼为例，但应当理解，本实施例提供的方法同样也适用于组呼，并且需要说明的是，如果节点I发送组呼，则节点I中仅收到部分节点返回NACK1时，不影响其进入语音发射流程，因为组网的目的就是最大限度的发给组内的联系人。
本申请提供的多信道数据转发方法应用在窄带无线自组网中，该窄带无线自组网中包括多个对讲机，在不同的情况下，每个对讲机都有可能作为发送节点，也可能作为接收节点。
举例说明，在按照I-H-G-F-E-A的转发路径进行转发时，节点I作为源发射节点，在发起业务数据转发时，源发射节点I作为发送节点，接收节点为H，当节点H接收到转发请求信令后，将转发请求信令转发至下一节点G时，节点H此时又作为发送节点，而节点G作为新的接收节点。
在具体实现时，发送节点用于判断发送节点的下一节点（接收节点）是否空闲；
若是，则生成转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；向下一节点发送转发请求信令，以使下一节点根据转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态；
若否，则判断下一节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使下一节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
而对于接收节点，根据转发请求信令中携带的业务数据的类型的做出不同的处理。
当业务数据的类型为紧急业务数据时，接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；若是，则接收节点接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；并基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；
否则，发送节点判断接收节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；接收节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
而当业务数据的类型为非紧急业务数据时，接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；若是，则接收节点接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收非紧急业务数据所用的指定业务信道；并基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；
若否，则接收节点向源发射节点返回第二拒绝信息，并指示源发射节点退出业务发送。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网中的接收节点，接收节点用于发送紧急业务数据，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述。如图8所示，该装置主要包括：
第一接收模块801，用于在接收节点的发送节点判断接收节点空闲时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
第一执行模块802，用于基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；以及在接收节点的发送节点判断接收节点非空闲时，发送节点判断接收节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；接收节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网中的接收节点，接收节点用于发送非紧急业务数据，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述。如图9所示，该装置主要包括：
第二接收模块901，用于在接收节点的发送节点判断接收节点空闲时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收非紧急业务数据所用的指定业务信道；
第二执行模块902，用于基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态指或示源发射节点退出业务发送；以及在接收节点的发送节点判断接收节点非空闲时，向发送节点返回第二拒绝信息，并指示源发射节点退出业务发送。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种多信道数据转发装置，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，发送节点用于发送紧急业务数据，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述。如图10所示，该装置主要包括：
判断模块1001，用于判断发送节点的下一节点是否空闲；
生成模块1002，用于在下一节点空闲时，生成转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
发送模块1003，用于向下一节点发送转发请求信令，以使下一节点根据转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态；
第三执行模块1004，用于在下一节点非空闲时，则判断下一节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使下一节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
在具体实现时，同一个对讲机，即可能作为发送节点，也可能作为接收节点，因此，图8、图9以及图10所示的多信道数据转发装置也可能在同一个对讲机中。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图11所示，该电子设备主要包括：处理器1101、存储器1102和通信总线1103，其中，处理器1101和存储器1102通过通信总线1103完成相互间的通信。其中，存储器1102中存储有可被处理器1101执行的程序，处理器1101执行存储器1102中存储的程序，实现如下步骤：
接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；
若是，则接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态；
若否，则发送节点判断接收节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；接收节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
或者，
接收节点的发送节点判断接收节点是否空闲；
若是，则接收发送节点发送的转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收非紧急业务数据所用的指定业务信道；
基于转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；
若否，则向源发射节点返回第二拒绝信息，并指示源发射节点退出业务发送；
或者，
判断发送节点的下一节点是否空闲；
若是，则生成转发请求信令；其中，转发请求信令用于指示发送或接收紧急业务数据所用的指定业务信道；
向下一节点发送转发请求信令，以使下一节点根据转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收或业务转发的准备状态；
若否，则判断下一节点是否存在空闲的替代节点以及节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使下一节点根据第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，空闲的替代节点为发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
上述电子设备中提到的通信总线1103可以时外设部件互连标准（PeripheralComponent Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA）总线等。该通信总线1103可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1102可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），也可以包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器1101的存储装置。
上述的处理器1101可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，简称CPU）、网络处理器（Network Processor，简称NP）等，还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，简称DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，简称FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的多信道数据转发方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、微波等）方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质（例如软盘、硬盘、磁带等）、光介质（例如DVD）或者半导体介质（例如固态硬盘）等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (27)

1.一种多信道数据转发方法，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送紧急业务数据，所述方法包括：
若所述接收节点属于空闲状态，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收或业务转发的准备状态；
其中，所述接收节点是否属于空闲状态由所述发送节点判断。
2.根据权利要求1所述的多信道数据转发方法，其特征在于，
若所述接收节点属于非空闲状态，基于所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0以及所述接收节点是否存在空闲的替代节点，得到第一判断结果；所述接收节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
3.根据权利要求1所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断所述指定业务信道是否被周围节点占用，得到第二判断结果，并根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作；其中，所述周围节点为所述接收节点的预设通信范围内的节点。
4.根据权利要求3所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第二判断结果指示所述指定业务信道被占用，如果所述接收节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则向所述发送节点反馈切换到空闲的替代节点的指令，以使得所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并将所述转发请求信令发送至所述新的接收节点，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则判断所述占用所述指定业务信道的周围节点是否能够被所述接收节点优先打断，得到第三判断结果，并根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作。
5.根据权利要求4所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第三判断结果指示所述占用所述指定业务信道的周围节点能够被所述接收节点优先打断，则对占用所述指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在所述接收节点的所述预设通信范围内，所述指定业务信道空闲；所述接收节点向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
6.根据权利要求4所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第三判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第三判断结果指示所述占用所述指定业务信道的周围节点不能被所述接收节点优先打断，则向所述发送节点返回第一拒绝信息，其中，所述第一拒绝信息，用于指示所述发送节点重新发送转发请求指令，所述重新发送的转发请求指令携带有新的指定业务信道，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤。
7.根据权利要求3所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第二判断结果指示所述指定业务信道未被占用，则向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点，如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
8.根据权利要求2所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述接收节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
如果所述第一判断结果指示所述接收节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述第一判断结果指示所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则判断所述接收节点是否能够被所述发送节点优先打断，得到第四判断结果，并根据所述第四判断结果执行相应的转发请求响应操作。
9.根据权利要求8所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第四判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第四判断结果指示所述接收节点能够被发送节点优先打断，则获取所述发送节点发送的优先打断信号，以使得所述接收节点退回到控制信道；再次获取所述发送节点发送的转发请求信令，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
若所述第四判断结果指示所述接收节点不能被发送节点优先打断，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，所述第二拒绝信息用于指示所述源发射节点退出业务发送。
10.根据权利要求1-9任一项所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述执行相应的转发请求响应操作，以进入业务接收或业务转发的准备状态之后，包括：
当所述紧急业务数据发送完毕，接收源发射节点发送的结束信号，以退出指定业务信道，回到控制信道。
11.一种多信道数据转发方法，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送非紧急业务数据，所述方法包括：
若所述接收节点属于空闲状态，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述非紧急业务数据所用的指定业务信道；基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；
其中，所述接收节点是否属于空闲状态由所述发送节点判断。
12.根据权利要求11所述的多信道数据转发方法，其特征在于，
若所述接收节点属于非空闲状态，向所述源发射节点返回第二拒绝信息，并指示所述源发射节点退出业务发送。
13.根据权利要求11所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判断所述指定业务信道是否被周围节点占用，得到第五判断结果，并根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作；其中，所述周围节点为所述接收节点的预设通信范围内的节点。
14.根据权利要求13所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第五判断结果指示所述指定业务信道被占用，如果所述接收节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则所述发送节点将其中一个所述空闲的替代节点作为新的接收节点，并再次执行所述判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点；
如果所述接收节点不存在所述空闲的替代节点，或者，所述节点切换剩余次数为0，则向源发射节点返回第二拒绝信息；其中，所述第二拒绝信息用于指示所述源发射节点退出业务发送。
15.根据权利要求13所述的多信道数据转发方法，其特征在于，所述根据所述第五判断结果执行相应的转发请求响应操作，包括：
若所述第五判断结果指示所述指定业务信道未被占用，则向所述发送节点反馈确认信息，并发送即将占用所述指定业务信道的广播；
判断所述接收节点是否是目的节点；如果是，则进入业务接收的准备状态；如果否，则进入业务接收和转发的准备状态，并将所述接收节点的下一节点作为下一个所述接收节点，并且再次执行所述发送节点判断所述接收节点是否空闲的步骤及其后续步骤。
16.一种多信道数据转发方法，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，所述发送节点用于发送紧急业务数据，所述方法包括：
判断所述发送节点的下一节点是否空闲；
若是，则生成转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；向所述下一节点发送所述转发请求信令，以使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收或业务转发的准备状态。
17.根据权利要求16所述的多信道数据转发方法，其特征在于，
若所述下一节点非空闲，判断所述下一节点是否存在空闲的替代节点以及判断所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
18.根据权利要求16所述的多信道数据转发方法，其特征在于，使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，包括：
确定所述指定业务信道被所述下一节点的预设通信范围内的周围节点占用，如果所述下一节点存在空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个所述空闲的替代节点作为新的下一节点，并将所述转发请求发送至新的下一节点，并再次执行判断所述下一节点是否处于空闲状态的步骤及其后续步骤；其中，所述周围节点为所述下一节点的预设通信范围内的节点；
如果所述下一节点不存在所述空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数为0，则判断占用了所述指定业务信道的周围节点是否能够被所述下一节点优先打断；
如果是，则所述下一节点对占用所述指定业务信道的周围节点发送优先打断信号，使得在所述下一节点的预设通信范围内，所述指定业务信道空闲。
19.根据权利要求17所述的多信道数据转发方法，其特征在于，使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，包括：
判定所述下一节点存在所述空闲的替代节点，且所述发送节点的节点切换剩余次数大于0，则将其中一个所述空闲的替代节点作为新的下一节点，并再次执行判断所述指定业务信道是否被周围节点占用的步骤及其后续步骤；
如果所述下一节点不存在所述空闲的替代节点，或所述节点切换剩余次数为0，则判断所述下一节点是否能够被所述发送节点优先打断；
如果是，则向所述下一节点发送优先打断信号，使得所述下一节点退回到控制信道，并将转发请求信令发送至所述下一节点。
20.一种多信道数据转发装置，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送紧急业务数据，所述装置包括：
第一接收模块，用于在所述接收节点处于空闲状态时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
第一执行模块，用于基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收或业务转发的准备状态；
其中，所述接收节点是否处于空闲状态由所述发送节点判断。
21.根据权利要求20所述的多信道数据转发装置，其特征在于，
所述第一接收模块还用于在所述接收节点处于非空闲状态时，基于所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0以及所述接收节点是否存在空闲的替代节点，得到第一判断结果；
所述第一执行模块还用于根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
22.一种多信道数据转发装置，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的接收节点，所述接收节点用于发送非紧急业务数据，所述装置包括：
第二接收模块，用于在所述接收节点处于空闲状态时，接收发送节点发送的转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述非紧急业务数据所用的指定业务信道；
第二执行模块，用于基于所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，以进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收、业务转发的准备状态指或示源发射节点退出业务发送；
其中，所述接收节点是否处于空闲状态由所述发送节点判断。
23.根据权利要求22所述的多信道数据转发装置，其特征在于，
所述第二接收模块还用于在所述接收节点处于非空闲状态时，向所述发送节点返回第二拒绝信息，并指示所述源发射节点退出业务发送。
24.一种多信道数据转发装置，其特征在于，适用于窄带无线自组网的转发路径中的发送节点，所述发送节点用于发送紧急业务数据，所述装置包括：
判断模块，用于判断所述发送节点的下一节点是否空闲；
生成模块，用于在所述下一节点空闲时，生成转发请求信令；其中，所述转发请求信令用于指示发送或接收所述紧急业务数据所用的指定业务信道；
发送模块，用于向所述下一节点发送所述转发请求信令，以使所述下一节点根据所述转发请求信令，执行相应的转发请求响应操作，进入占用所述指定业务信道，并在所述指定业务信道上进行业务接收或业务转发的准备状态。
25.根据权利要求24所述的多信道数据转发装置，其特征在于，还包括：
第三执行模块，用于在所述下一节点非空闲时，判断所述下一节点是否存在空闲的替代节点以及判断所述发送节点的节点切换剩余次数是否大于0，得到第一判断结果；并使所述下一节点根据所述第一判断结果，执行相应的转发请求响应操作，进入业务接收、业务转发的准备状态或指示源发射节点退出业务发送；其中，所述空闲的替代节点为所述发送节点的预设通信范围内空闲并且未切换过的节点。
26.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至10任一项所述的多信道数据转发方法或者权利要求11至15任一项所述的多信道数据转发方法或者权利要求16至19任一项所述的多信道数据转发方法。
27.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的多信道数据转发方法或者权利要求11至15任一项所述的多信道数据转发方法或者权利要求16至19任一项所述的多信道数据转发方法。
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