CN114827005B - 数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质 - Google Patents

数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质。通过在控制信令中携带路由路径及路由路径中各节点设备的业务信道的频率，对于接收到控制信令的转发节点设备，可以基于控制信令中的路由路径确定是否需要转发，并在需要转发时基于控制信令进入对应的业务信道。采用本实施例的方案，自组网中的节点设备可以依据控制信令中的路由路径字段中的路由路径建立数据或语音转发路径，不用等待下一跳节点设备返回响应，并依据控制信令中的频率字段进入对应的业务信道，从而节省了业务转发路径的建立时间，进一步缩短了数据或语音的传输时间，并且省去了请求应答流程，去除了链路建立失败的不稳定因素，提高了链路建立的成功率。

Description

数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及一种数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质。
背景技术
对讲机直通模式下，仅需要多个对讲机就能实现自组网、自恢复、多跳转发、紧急请求转发等业务功能的实现，无需基站及中转台设备。
当前对讲机在自组网中传输数据或语音时，需要先建立数据或语音业务转发路径，然后再在建立的数据或语音转发路径中传输数据或语音。在建立数据或语音业务转发路径时，当前节点在控制信道中发送转发请求信令，当当前节点的信号覆盖范围内的下一跳节点收到该转发请求信令后，若确认自身的业务信道为空闲状态，则向当前节点返回应答响应。当前节点在收到该应答响应后，进入业务信道，并进行数据或语音的传输。
发明内容
发明人发现，相关技术中等待下一跳节点返回应答响应的过程，会导致数据或语音业务转发路径的建立需要较长时间，从而导致数据或语音的传输出现较长的延时，并且请求应答的过程也会引入不稳定因素，降低了链路建立的成功率。
本公开提供了一种数据或语音发送方法、对讲机、系统及存储介质，用以解决等待下一跳节点返回应答响应的过程，会导致数据或语音转发路径的建立需要较长时间及其引入的链路不稳定的问题。
第一方面，提供一种数据或语音发送方法，应用于转发节点设备，包括：
接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；所述第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，所述路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，所述频率字段填充有所述路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；
当基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件时，基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送所述第二控制信令；所述第二控制信令包括所述频率字段和所述路由路径字段；
在发送完所述第二控制信令之后，从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率；
控制所述转发节点设备进入对应的业务信道，并在所述业务信道上接收到数据或语音时发送所述数据或所述语音。
可选地，所述第一控制信令还包括源地址字段；所述源地址字段用于指示发送控制信令的节点设备的地址；
所述基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件，包括：
当基于所述路由路径确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备时，确定所述转发节点设备满足转发条件；
所述基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，包括：
将所述第一控制信令中的源地址字段中的地址更新为所述转发节点设备的地址，得到所述第二控制信令。
可选地，所述基于所述路由路径确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备，包括：
获取所述第一控制信令中的源地址字段中的地址；
当确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻时，确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备。
可选地，所述确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻，包括：
判断所述路由路径中是否存在所述源地址字段中的地址对应的转发次序；
若存在，当确定所述转发节点设备在所述路由路径中的转发次序比所述源地址字段中的地址对应的转发次序相差最小次序转发间隔时，确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻；
若不存在，当确定所述源地址字段中的地址与所述路由路径中的起始节点设备的地址相同，且所述转发节点设备在所述路由路径中的转发次序为第一时，确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻。
可选地，所述基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件，包括：
当所述转发节点设备为所述路由路径中的其中一个节点设备时，确定所述转发节点设备满足转发条件；
所述基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，包括：
将所述第一控制信令确定为所述第二控制信令。
可选地，所述业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；所述频率字段用于标识所述路由路径中每一节点设备对应的业务发射信道的频率；所述从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：
从所述第一控制信令的所述路由路径字段中，确定所述转发节点设备的上一跳节点设备；
从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述上一跳节点设备的业务发射信道的频率和所述转发节点设备的业务发射信道的频率；
所述控制所述转发节点设备进入对应的业务信道，包括：
将所述转发节点设备的业务接收信道的频率设置为所述频率字段中所述上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将所述转发节点设备的业务发射信道的频率设置为所述频率字段中所述转发节点设备的业务发射信道的频率。
可选地，所述业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；所述频率字段用于标识所述路由路径中每一节点设备对应的业务接收信道的频率；所述从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：
从所述第一控制信令的所述路由路径字段中，确定所述转发节点设备的下一跳节点设备；
从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述下一跳节点设备的业务接收信道的频率和所述转发节点设备的业务接收信道的频率；
所述控制所述转发节点设备进入对应的业务信道，包括：
将所述转发节点设备的业务接收信道的频率设置为所述频率字段中所述转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将所述转发节点设备的业务发射信道的频率设置为所述频率字段中所述下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
可选地，同一节点设备的所述业务接收信道的频率与所述业务发射信道的频率不同。
可选地，所述控制所述转发节点设备进入对应的业务信道，并在所述业务信道上接收到数据或语音时发送所述数据或所述语音，包括：
控制所述转发节点设备进入对应的业务信道；
获取所述转发节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；
自所述进入时刻起计时，判断在时长阈值内是否在所述业务信道上接收到数据或语音；
在时长阈值内在所述业务信道上接收到数据或语音时，发送所述数据或所述语音。
可选地，所述在控制信道发送所述第二控制信令，包括：
在控制信道发送至少两个所述第二控制信令。
可选地，所述路由路径为所述起始节点设备从本地路由表中获取。
第二方面，提供一种数据或语音发送方法，应用于起始节点设备，包括：
在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径；
获取所述路由路径中各节点设备的业务信道的频率；
向控制信令的路由路径字段中填充所述路由路径，以及，向所述控制信令的频率字段中填充所述路由路径中所述各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；
在控制信道发送所述第三控制信令；
当确定发送完所述第三控制信令之后，控制所述起始节点设备进入与所述起始节点设备对应的业务信道，并在所述业务信道上发送所述数据或所述语音，以使转发节点设备在基于所述第三控制信令中的所述路由路径确定满足转发条件时，基于所述第三控制信令转发所述数据或所述语音。
可选地，所述在所述业务信道上发送所述数据或所述语音，包括：
获取所述起始节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；
自所述进入时刻开始计时，在经过阈值时间后在所述业务信道上发送所述数据或所述语音，所述阈值时间为基于所述路由路径中的节点设备的数量计算得到的时长。
可选地，所述在所述业务信道上发送所述数据或所述语音，包括：
在所述业务信道发送预设个数的所述第三控制信令后，发送所述数据或所述语音。
可选地，所述路由路径字段包括起始节点设备地址字段及至少一个转发节点地址字段；
所述将所述路由路径填充到路由路径字段中，包括：
获取所述路由路径中各转发节点设备的节点地址、各所述转发节点的转发次序和所述起始节点设备的地址；
将所述起始节点设备的地址填充至所述起始节点设备地址字段中，并按照所述转发次序，将各所述转发节点设备的地址填充至所述转发节点地址字段中。
可选地，所述第三控制信令还包括源地址字段，所述源地址字段用于标识发送控制信令的节点设备的地址。
可选地，所述在控制信道发送所述第三控制信令，包括：在控制信道发送至少两个所述第三控制信令。
可选地，在所述从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径之前，还包括：
在组网阶段接收同一组网内其他节点设备广播的第一广播信令帧，所述广播信令帧包括所述其他节点设备到目标节点的路径信息；
将所述其他节点设备增加到所述路径信息中，形成所述本地路由表；
生成并广播第二广播信令帧，所述第二广播信令帧包括所述本地路由表信息。
第三方面，提供一种第一对讲机，所述第一对讲机为转发节点设备，包括：
接收模块，用于接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；所述第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，所述路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，所述频率字段填充有所述路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；
生成模块，用于当基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件时，基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送所述第二控制信令；所述第二控制信令包括所述频率字段和所述路由路径字段；
第一获取模块，用于在发送完所述第二控制信令之后，从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率；
第一控制模块，用于控制所述转发节点设备进入对应的业务信道，并在所述业务信道上接收到数据或语音时发送所述数据或所述语音。
第四方面，提供一种第二对讲机，所述第二对讲机为起始节点设备，包括：
第二获取模块，用于在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径；
第三获取模块，用于获取所述路由路径中各节点设备的业务信道的频率；
填充模块，用于向控制信令的路由路径字段中填充所述路由路径，以及，向所述控制信令的频率字段中填充所述路由路径中所述各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；
发送模块，用于在控制信道发送所述第三控制信令；
第二控制模块，用于当确定发送完所述第三控制信令之后，控制所述起始节点设备进入与所述起始节点设备对应的业务信道，并在所述业务信道上发送所述数据或所述语音，以使转发节点设备在基于所述第三控制信令中的所述路由路径确定满足转发条件时，基于所述第三控制信令转发所述数据或所述语音。
第五方面，提供一种数据或语音发送系统，包括：
第一对讲机和第二对讲机；其中，所述第一对讲机为转发节点设备，所述第二对讲机为起始节点设备；所述转发节点设备执行如上第一方面所述的数据或语音发送方法，所述起始节点设备执行如上第二方面所述的数据或语音发送方法。
第六方面，提供一种对讲机，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的数据或语音发送方法或第二方面所述的数据或语音发送方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的数据或语音发送方法或第二方面所述的数据或语音发送方法。
本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实施例提供的技术方案中，控制信令中携带路由路径及路由路径中各节点设备的业务信道的频率，所以，对于接收到控制信令的转发节点设备，可以基于控制信令中的路由路径确定是否需要转发，并在需要转发时基于控制信令进入对应的业务信道。采用本实施例的方案，自组网中的节点设备可以依据控制信令中的路由路径字段中的路由路径建立数据或语音转发路径，不用等待下一跳节点设备返回响应，并依据控制信令中的频率字段进入对应的业务信道，从而节省了业务转发路径的建立时间，进一步缩短了数据或语音的传输时间，并且省去了请求应答流程，去除了链路中某节点因接收不到转发请求或应答导致的链路建立失败的不稳定因素，大大提高了链路建立的成功率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例中数据或语音发送方法的一种流程示意图；
图2为本公开实施例中数据或语音发送方法的又一种流程示意图；
图3本公开实施例中语音多跳转发的示例图；
图4本公开实施例中语音多跳转发的信令图；
图5本公开实施例中语音多跳转发的时隙图；
图6为本公开实施例中第一对讲机的结构示意图；
图7为本公开实施例中第二对讲机的结构示意图；
图8为本公开实施例中数据或语音发送系统的结构示意图；
图9为本公开实施例中对讲机的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本公开中划分有控制信道和业务信道。数据或语音在对应的业务信道传输，所指的数据或语音是指语音或数据大于一定字符量的数据，包括但不限于语音业务中的语音和数据业务中的长数据，此类数据或语音因数据或语音字符量达到一定值，需要占用较多的资源进行传输，适合建立业务信道实现传输。相对应的短数据是指小于一定字符量的数据，可直接在控制信道进行转发，不在这里详述其过程。控制信令在控制信道传输，实现特定的指示作用。所指的语音业务包括但不限于组呼语音、单呼语音、全呼语音。本公开中所指的组网包括但不限于自组网，自组网包括但不限于窄带通信自组网，该窄带自组网的组网方式包括但不限于在直通模式下实现组网。
第一方面，本公开实施例提供一种数据或语音发送方法，该方法可应用于转发节点设备，该转发节点设备可以为自组网中能够实现数据或语音转发的任一节点设备。应用中，转发节点设备包括但不限于对讲机。
如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，频率字段填充有路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率。
本实施例中，路由路径字段中填充的路由路径可以仅包括各节点设备的地址，也可以既包括各节点设备的地址，又包括各节点设备的转发次序，本实施例对比不作具体限定。
应理解，路由路径字段中填充的路由路径可以由起始节点设备从本地路由表中获取。其他节点设备可以为起始节点设备，也可以为路由路径中某一转发节点设备。
步骤102、当基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件时，基于第一控制信令生成转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送第二控制信令，第二控制信令包括频率字段和路由路径字段。第二控制信令中的频率字段和路由路径字段的内容与第一控制信令中的频率字段和路由路径字段的内容一致。
可以理解的是，当基于路由路径确定转发节点设备不满足转发条件时，转发节点设备不响应第一控制信令，即不对第一控制信令进行任何处理。
本实施例中，基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件，包括以下两种情况：
其一，当确定转发节点设备为路由路径中的一个节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件。
也就是说，在这种情况下，只要转发节点设备为路由路径中的节点设备，则为满足转发条件。此时发送的第二控制信令即为第一控制信令。
其二，为了避免遇到信道繁忙，需要退避等待的问题，本实施例中，第一控制信令还包括源地址字段，源地址字段用于指示发送控制信令的节点设备的地址；转发节点设备在基于路由路径确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件。此时，将第一控制信令中的源地址字段中的地址更新为转发节点设备的地址，得到第二控制信令。
在这种情况下，当确定发送第一控制信令的其他节点设备的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻时，确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备，并且，转发节点设备基于第一控制信令更新其源地址字段中的地址后得到第二控制信令中，以标识发送第二控制信令的节点设备为转发节点设备，以便下一节点设备在接收到第二控制信令后能判断转发节点设备是否为其上一跳节点设备。
具体实现时，一个可选实施例中，获取第一控制信令中的源地址字段中的地址；当确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻时，确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备。
应理解，第一控制信令中的源地址字段中的地址指示发送第一控制信令的节点设备。
本实施例中，具体通过路由路径中的转发次序，确定两个节点设备的地址是否相邻。
具体实现时，一个可选实施例中，判断路由路径中是否存在源地址字段中的地址对应的转发次序；若存在，当确定转发节点设备在路由路径中的转发次序比源地址字段中的地址对应的转发次序相差最小次序转发间隔时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻；若不存在，当确定源地址字段中的地址与路由路径中的起始节点设备的地址相同，且转发节点设备在路由路径中的转发次序为第一时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻。应当理解的是，当路由路径字段中仅包括各节点设备的地址时，可以通过自定义各地址在路由路径字段中的位置以指示对应地址的转发次序，如定义在路由路径字段中第一个出现的地址为第一跳节点，第二个出现的地址为第二跳节点，依次类推，因而可以通过判断某地址在路由路径字段中出现的位置确定对应的转发次序。
步骤103、在发送完第二控制信令之后，从第一控制信令的频率字段中，获取转发节点设备对应的业务信道的频率。
可以理解的是，频率字段中填充的频率信息可以仅包括业务信道的频率，也可以既包括各节点设备的业务信道的频率，又包括各节点设备的转发次序，本实施例对比不作具体限定。当频率字段中仅包括路由路径上各节点设备的业务信道的频率时，可以通过自定义各频率在频率字段中的位置以指示对应的节点设备的业务信道的频率，如定义在频率字段中第一个出现的频率为第一跳节点设备的业务信道的频率，第二个出现的频率为第二跳节点设备的业务信道的频率，依次类推，因而可以通过判断某频率在频率字段中出现的位置确定为对应的节点设备的业务信道的频率。
步骤104、控制转发节点设备进入对应的业务信道，并在业务信道上接收到数据或语音时发送数据或语音。
进一步地，为确保起始节点设备在发送数据或语音时每个转发节点设备均已进入到业务信道，每个节点设备可设置的从收到控制信令或从发出控制信令后一定时长内进入业务信道，节点设备根据自身地址在路由路径中的位置确定从控制信道切换到业务信道相隔的时长，例如节点设备在路由路径中越靠近起始节点设备的（即路由路径中与起始节点设备相差的转发间隔越小），设置从控制信道切换到业务信道相隔的时长越长。具体地，节点设备判断自身地址在路由路径中与目标节点设备相差X跳，则该节点设备设置从控制信道发送第二控制信令的时刻到切换至业务信道的时刻相隔时长为单位发送时间乘以X。例如：若利用TDMA双时隙技术，TDMA双时隙技术两个时隙交替出现，一个时隙30ms，另一个时隙也是30ms，一个控制信令在一个时隙上传送，另一时隙空闲，则单位发送时间为60ms，假设节点设备根据路由路径判断自身到达目的节点设备需要4跳，则该节点设备从控制信道发送第二控制信令起计时，经过60ms*4=240ms后从控制信道切换至业务信道。
本实施例中，业务信道包括业务接收信道及业务发射信道，同一节点设备业务发射信道采用的频率和业务接收信道采用的频率可以为同一频率。即此时，转发节点设备在同一频率的业务信道上接收并发送数据或语音。
本实施例中，为了支持多转，可以设置同一节点设备业务发射信道采用的频率与业务接收信道采用的频率不同。频率相同时只能支持一转。当转发节点设备的业务发射信道采用的频率与业务接收信道采用的频率不同时，转发节点设备可以在第一时隙上通过业务接收信道接收数据或语音，并在第二时隙上通过业务发射信道发送数据或语音，即通过第一时隙接收数据或语音，重新编帧后，便可通过第二时隙将重新编帧的数据或语音进行发送，以提高转发效率，减少时延。具体地，如在转发语音的情况下，转发节点设备在第一时隙通过业务接收信道接收语音超帧中的A帧，在重新编帧后，便可在第二时隙通过业务发射信道将重新编帧的A帧进行发送，这样，转发节点设备无需在接收完整的语音超帧（A帧到E帧）后再重新编帧后再转发。在具体实现时，可通过在节点设备中设置收发时隙的锁相环频率来实现业务发射信道与业务接收信道的切换，如在进入第一时隙时，切换至业务接收频率的信道，在进入第二时隙时，切换至业务发射频率的信道。
这种情况下，当频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务发射信道的频率时，将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务发射信道的频率。
具体实现时，一个可选实施例中，转发节点设备的业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务发射信道的频率；从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的上一跳节点设备；从第一控制信令的频率字段中，获取上一跳节点设备的业务信道的频率和转发节点设备的业务信道的频率；将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务发射信道的频率。
当频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务接收信道的频率时，将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
具体实现时，一个可选实施例中，业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务接收信道的频率；从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的下一跳节点设备；从第一控制信令的频率字段中，获取下一跳节点设备的业务信道的频率和转发节点设备的业务信道的频率；将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
本实施例中，为了确保转发节点设备的信号覆盖范围内的其他节点能收到第二控制信令，设置在控制信道发送至少两次第二控制信令。比如可以设置发送两次第二控制信令。应理解，对第二控制信令的发送次数可以人为基于经验设置，或根据需要设置，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，为了避免转发节点设备进入业务信道后，由于未收到数据或语音而一直等待，在控制转发节点设备进入业务信道后，还可以获取转发节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；自进入时刻起计时，判断在时长阈值内是否在业务信道上接收到数据或语音；在时长阈值内在业务信道上接收到数据或语音时，发送数据或语音。当超过时长阈值而未接收到数据或语音，则从业务信道切换到控制信道。
应理解，这里的时长阈值可以人为基于经验设置或根据实际需要设置，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中的第一控制信令或第二控制信令可通过在包括但不限于CSBK帧（控制信令帧，control signalling block）或LC头（语音链路控制头）中增加频率字段、路由路径字段及源地址字段得到，本实施例对此不作具体限定。应理解，通过能起到与CSBK帧或LC头相同作用的帧类型中增加频率字段、路由路径字段及源地址字段得到的控制信令均适应于本方案。
本实施例提供的技术方案中，控制信令中携带路由路径及路由路径中各节点设备的业务信道的频率，所以，对于接收到控制信令的转发节点设备，可以基于控制信令中的路由路径确定是否需要转发，并在需要转发时基于控制信令进入对应的业务信道。采用本实施例的方案，自组网中的节点设备可以依据控制信令中的路由路径字段中的路由路径建立数据或语音转发路径，不用等待下一跳节点设备返回响应，并依据控制信令中的频率字段进入对应的业务信道，从而节省了业务转发路径的建立时间，进一步缩短了数据或语音的传输时间，并且没有了转发请求和应答的流程，去掉了中间节点没有收到请求和应答导致的建链失败，大大提高了链路建立的成功率。控制信令包括但不限于方案中的第一控制信令和第二控制信令。
基于相同的发明构思，本公开实施例第二方面提供一种数据或语音发送方法，该方法可应用于起始节点设备；如图2所示，该方法可包括以下步骤：
步骤201、在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取起始节点设备到目标节点设备的路由路径。
步骤202、获取路由路径中各节点设备的业务信道的频率。
步骤203、向控制信令的路由路径字段中填充路由路径，以及，向控制信令的频率字段中填充路由路径中各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令。
本实施例中，为了减少信令碰撞，路由路径中包括各转发节点设备的节点地址和各转发节点的转发次序；同时，为了使目标节点设备明确发送数据或语音的起始节点设备，路由路径中还包括起始节点设备的地址，因此在向路由路径字段中填充路由路径时，将起始节点设备的地址填充至起始节点设备地址字段中，并按照转发次序，将各转发节点设备的地址填充至转发节点地址字段中。
本实施例中，为了使接收到控制信令的节点设备明确接收的控制信令来自哪个节点设备，还在第三控制信令中设置源地址字段，源地址字段用于标识发送控制信令的节点设备的地址。可以理解的是，第三控制信令中的源地址字段为起始节点设备的地址，当其他节点设备接收到第三控制信令时，可以通过源地址字段获知发送第三控制信令的节点设备为起始节点设备。
在本实施例中，获取路由路径中各节点设备的业务信道的频率可以为从预设的业务信道频率表格中获取。
步骤204、在控制信道发送第三控制信令。
步骤205、当确定发送完第三控制信令之后，控制起始节点设备进入与起始节点设备对应的业务信道，并在业务信道上发送数据或语音，以使转发节点设备在基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件时，基于第三控制信令转发数据或语音。
可以理解的是，当基于路由路径确定转发节点设备不满足转发条件时，转发节点设备不响应第三控制信令，即不对第三控制信令进行任何处理。
进一步地，为确保起始节点设备在发送数据或语音时每个转发节点设备均已进入到业务信道，每个节点设备可设置的从收到控制信令或从发出控制信令后一定时长内进入业务信道，节点设备根据自身地址在路由路径中的位置确定从控制信道切换到业务信道相隔的时长，例如节点设备在路由路径中越靠近起始节点设备的（即路由路径中与起始节点设备相差的转发间隔越小），设置从控制信道切换到业务信道相隔的时长越长。具体地，节点设备判断自身地址在路由路径中与目标节点设备相差X跳，则该节点设备设置从控制信道发送第二控制信令的时刻到切换至业务信道的时刻相隔时长为单位发送时间乘以X。
本实施例中，作为一种具体实施方式，为了保证起始节点发送数据或语音时，自组网中的各节点均已进入业务信道，从起始节点设备进入业务信道的进入时刻开始计时，并在确定经过阈值时间后再在业务信道上发送数据或语音。
具体实现时，一个可选实施例中，获取起始节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；自进入时刻开始计时，在经过阈值时间后在业务信道上发送数据或语音，阈值时间为基于路由路径中的节点设备的数量计算得到的时长。
一个例子中，以数据或语音传输由起始节点设备将数据或语音传输到目标节点设备需要经过5个节点设备为例，并预测控制信令在相邻两跳节点设备之间传输需要180ms，那么控制信令由起始节点设备传输到目标节点设备需要的时长为5*180ms=900ms，为了方便设置，通常设置阈值时间为1s。
本实施例中，作为另一种具体实施方式，为了起始节点设备发送数据或语音时，路由路径中的各节点设备均已进入业务信道，确定起始节点设备在业务信道发送预设个数的第三控制信令后，发送数据或语音。预设个数可以为2个。
应理解，这里的预设个数与路由路径中的节点设备的数量相关。路由路径中的节点设备的数量越多，则设置的预设个数相应越多。例如：若利用TDMA双时隙技术，起始节点设备根据本地路由表判断控制信令由起始节点设备传输到目标节点设备需要900mss，TDMA双时隙技术两个时隙交替出现，一个时隙30ms，另一个时隙也是30ms，一个控制信令在一个时隙上传送，另一时隙空闲，则需要发送900ms÷60ms=15个控制信令。
本实施例中，为了确保起始节点设备的信号覆盖范围内的其他节点能收到第三控制信令，设置在控制信道发送至少两个第三控制信令。比如可以设置发送两个第三控制信令。应理解，对第三控制信令的发送次数可以人为基于经验设置，或根据需要设置，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，通过以下的自组网的建立实现，描述起始节点设备本地的路由路径的由来。
一个可选实施例中，起始节点设备在组网阶段接收同一组网内其他节点设备广播的第一广播信令帧，广播信令帧包括其他节点设备到目标节点的路径信息；将其他节点设备增加到路径信息中，形成本地路由表；生成并广播第二广播信令帧，第二广播信令帧包括本地路由表信息。优选的，广播信令帧中的路径信息为节点设备到目标节点设备跳数最短、信号最强、状态最稳定的路径。
一个例子中，参见图3中各节点设备的位置，以组网节点设备在直通模式下广播广播信令帧的次序为A→E→F→G→H→I为例进行具体说明，其中A为主控节点设备。节点设备A到F在直通模式下组网，通过按序发送广播信令帧的方式实现组网，其中广播信令帧中包括路由表字段，路由表字段包括源地址字段、第一跳到第四跳节点设备地址字段以及目的地址字段，具体见表一。
表一
Figure 850026DEST_PATH_IMAGE001
A发送的广播信令帧中源地址为A，第一跳到第四跳节点设备地址字段中均没有地址，目的地址为A；
E收到A的广播信令帧后，知道A是主控节点（方案中默认主控节点是第一个发起广播的节点，所有非主控节点发送的信息默认都是发送至主控节点），则E为第一跳，并形成E的本地路由表（目的地址为A）；则E广播的广播信令帧中，源地址为E，第一跳到第四跳节点设备地址字段中均没有地址，目的地址为A；
F接收到E发送的广播信令帧后，知道第一跳节点设备为E，目的地址（主控节点）为A，则F为第二跳，并形成F的本地路由表（目的地址为A，第一跳节点设备为E）；则F广播的广播信令帧中，源地址为F，第一跳地址为E，第二跳到第四跳节点设备地址字段中均没有地址，目的地址为A；G接收F发送的广播信令帧后，按照以上方法处理，形成G的本地路由表（目的地址为A，第一跳节点设备为E，第二跳节点设备为F），依此方法进行下去，可以得知I的本地路由表为目的地址为A，第一跳节点设备为E，第二跳节点设备为F，第三跳节点设备为G，第四跳节点设备为H。
因此，E知道自己到达A的路径为E→A；F知道自己到达A的路径为：F→E→A；G知道自己到达A的路径为：G→F→E→A；H知道自己到达A的路径为：H→G→F→E→A；I知道自己到达A的路径为：I→H→G→F→E→A。
通过以上方式，当所有节点设备在各自的广播时间上发送广播信令帧后，节点设备通过接收其他节点设备发送的广播信令帧能获知该节点设备到达主控节点设备的路径，完成组网。需要说明的是，可以在间隔一定时间后所有节点设备再次进行组网，以实现周期性地更新组网，提高节点设备中的本地路由表的有效性，当节点设备位置发生变化时及时更新各节点设备的本地路由表。
为了方便理解，以语音业务为例，继续参见图3中各节点设备的位置示意图，说明语音多跳转发的方法。
图3中，A/C/D/E/F/G/H/I节点代表多个对讲机某一时刻下的相对位置。需要说明的是，A/C/D/E/F/G/H/I节点的位置是不断变化的，随着用户的移动而不断变化。此时刻下，A/C/D/E/F/G/H/I节点通过发送令牌的方式已成功构建自组网网络拓扑，也就是组网成功，并且具有了路由信息，即各节点设备具有本地路由表。在本实施例中，节点I语音的业务发射信道的频率与节点H语音的业务接收信道的频率相同，如均为T400.025；节点H语音的业务发射信道的频率与节点G语音的业务接收信道的频率相同，如均为T403.025，对于节点G、F、E、C、A、D与节点I、H类似，这里不再展开说明。需要注意的是，对于节点H来说，其语音业务接收信道的频率与语音业务发射信道的频率不同。
在图3中，发送语音的起始节点设备为节点I，根据节点I的本地路由表，转发节点设备依次为H/G/F/E，目标节点设备为节点A，即路由路径为I→H→G→F→E→A。
由节点I发送的控制信令包括如表二所示的内容。
表二
Figure 58285DEST_PATH_IMAGE002
其中，Start Address为起始节点设备I的地址，Src freq为起始节点设备I的业务信道的频率，Jump1 freq为第一跳节点设备的业务信道的频率，Jump2 freq为第二跳节点设备的业务信道的频率，Jump3 freq为第三跳节点设备的业务信道的频率，Jump4 freq为第四跳节点设备的业务信道的频率，Destination为路由路径字段中目标节点设备的地址，Source为当前发送控制信令的节点设备（即起始节点设备I）的地址，Jump one为路由路径字段中第一跳节点设备的地址，Jump two为路由路径字段中第二跳节点设备的地址，Jumpthree为路由路径字段中第三跳节点设备的地址，Jump four为路由路径字段中第四跳节点设备的地址。其中，Src freq、Jump1 freq、Jump2 freq、Jump3 freq及Jump4 freq为业务发射信道的频率。
这里的第一跳、第二跳、第三跳以及第四跳即为各转发节点设备的转发次序。
基于图3所示的示例图，以控制信令为CSBK帧为例，节点I/H/G/F/E/A之间的信令交互可参见图4所示。
1、节点I要呼叫节点A，查找本地路由表是要经过四转五跳到节点A，那么在控制信道上发出进入语音业务的CSBK1帧2次，节点I发送的CSBK帧包括表二中的内容。
2、节点I发射完CSBK1帧之后，进入业务信道（业务发射信道的频率为01），启用定时器，以等待所有的节点全部转发完CSBK1帧。定时器可根据具体路径选择的跳数进行设置，例如：5跳， 5*180ms = 900ms,则可以设置为1S，超时后进入语音发送流程。
3、节点H在控制信道上收到节点I的CSBK1帧，并检测自己是第一跳，源地址是节点I，则对接收到的CSBK1帧进行修改，得到在控制信道上发送CSBK2帧2次，具体修改为：源地址更改为节点H，路由路径不变。
4、节点H发送完CSBK2帧之后进入业务信道（业务接收信道的频率为01，业务发射信道的频率为10）。
5、其它节点重复步骤3和4。
6、各节点进入到业务信道后开启不活动定时器（可设置），默认2S。2S内收到语音即转发，没有收到语音则定时器超时退回到控制信道。
基于图3所示的示例图，以控制信令为LC头为例，节点I/H/G/F/E/A之间的信令交互可参见图5所示。
当控制信令以LC头实现时，修改后的LC头字段包括如表三所示的内容。
表三
Figure 872657DEST_PATH_IMAGE003
表三中的各相关字段与表二中的字段指代相同，这里不再展开描述。可以理解的是，表二和表三中各字段的排序可根据实际进行调整，此处不作限制。
请参照图5，图5为基于图2所示的示例的四级转发时序图，具体说来：
当节点I要呼叫节点A：（F00表示控制信道的频率）
1、节点I查询本地路由表，并在控制信道发送预设个数如2个LC1头，LC1头中带有表三所示的信息；
2、节点I发完之后切换信道到01所指示的业务发射信道，发送3个LC1头后直接发语音超帧。
应理解，这里先在控制信道上发送2个LC1头，后再业务信道上发送3个LC1头的作用是为了等待后续的转发节点设备进入到业务信道，避免后续节点设备错过LC1头。
3、节点H在控制信道收到节点I的LC1头，查询本机地址与LC1头中源地址的关系（即确定节点H与节点I在路由路径中的关系），在路由路径里节点H和节点I紧挨着的前提下（即节点I为节点H的上一跳节点）就要发送带路由和频率的LC2头，将LC1头中的源地址更改为本机地址（即节点H的地址）即可得到LC2头。在接收到节点I发送的预设个数如2个LC1头后，发送预设个数如2个LC2头，在发送完预设个数如2个LC2头后切换至业务信道等待收节点I的语音（业务接收信道的频率为01，业务发射信道的频率为10）。在业务接收信道上接收到节点I发送3个LC1头及语音超帧中的A帧后，在业务发射信道上依次发送1个LC2头及语音超帧中的A帧，并在后续依次接收语音超帧中的其他帧后转发。
4、节点G在控制信道接收节点H的LC2头，查询本机地址与LC2头中源地址的关系（即确定节点G与节点H在路由路径中的关系），在路由路径里节点G和节点H紧挨着的前提下（即节点H为节点G的上一跳节点）就要发送带路由和频率的LC3头，将LC2头中的源地址更改为本机地址（即节点G的地址）即可得到LC3头。在接收到节点H发送的预设个数如2个LC2头后，发送预设个数如2个LC3头，在发送完预设个数如2个LC3头后切换至业务信道等待收节点H的语音（业务接收信道的频率为10，业务发射信道的频率为11）。在业务接收信道上接收到节点H发送1个LC2头及语音超帧中的A帧后，在业务发射信道上发送语音超帧中的A帧，并在后续依次接收语音超帧中的其他帧后转发。
5、其它后续路由节点跟节点G的处理方法一样。这样就能够快速有效建立呼叫。
6、节点A收到节点E的LC头之后，发现目的地址是本节点，则将开始的地址（即节点I的地址）保存下来，在业务信道显示节点I的地址，打开喇叭，准备播放即将接收到的语音。
在本实施例中，由于路由路径中靠后的转发节点设备在接收数据或语音时均已进入业务信道，因此在转发数据或语音时，仅需转发语音超帧即可，无需转发语音链路控制帧头（LC头）。可以理解的是，对于传输具有相同特征的其他数据或语音，在通过路由路径中靠后的转发节点设备进行转发时，也可采用相同的方法，无需传输数据或语音的头帧，直接传输承载数据或语音的数据或语音帧即可。
在各转发节点设备接收到语音后，即对语音进行转发，如节点H在第一时隙接收到语音超帧中的A帧，则在第二时隙发送A帧，节点H在下一个第一时隙接收到语音超帧中的B帧，则在相应的第二时隙发送B帧。
基于同一构思，本公开实施例第三方面提供了一种第一对讲机，该第一对讲机为转发节点设备，该第一对讲机的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该装置主要包括：
接收模块601，用于接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，频率字段填充有路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；
生成模块602，用于当基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件时，基于第一控制信令生成转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送第二控制信令；第二控制信令包括频率字段和路由路径字段；
第一获取模块603，用于在发送完第二控制信令之后，从第一控制信令的频率字段中，获取转发节点设备对应的业务信道的频率；
第一控制模块604，用于控制转发节点设备进入对应的业务信道，并在业务信道上接收到数据或语音时发送数据或语音。
可选地，第一控制信令还包括源地址字段；源地址字段用于指示发送控制信令的节点设备的地址；
生成模块602，包括：
第一确定子模块，用于当基于路由路径确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件；
更新子模块，用于将第一控制信令中的源地址字段中的地址更新为转发节点设备的地址，得到第二控制信令。
即基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件，包括：当基于路由路径确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件；
基于第一控制信令生成转发节点设备的第二控制信令，包括：将第一控制信令中的源地址字段中的地址更新为转发节点设备的地址，得到第二控制信令。
可选地，更新子模块，包括：
获取单元，用于获取第一控制信令中的源地址字段中的地址；
确定单元，用于当确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻时，确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备。
即基于路由路径确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备，包括：
获取第一控制信令中的源地址字段中的地址；
当确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻时，确定其他节点设备为转发节点设备的上一跳节点设备。
可选地，确定单元，包括：
判断子单元，用于判断路由路径中是否存在源地址字段中的地址对应的转发次序；
第一确定子单元，用于当判断子单元确定存在源地址字段中的地址对应的转发次序，当确定转发节点设备在路由路径中的转发次序比源地址字段中的地址对应的转发次序相差最小次序转发间隔时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻；
第二确定子单元，用于当判断子单元确定不存在源地址字段中的地址对应的转发次序，当确定源地址字段中的地址与路由路径中的起始节点设备的地址相同，且转发节点设备在路由路径中的转发次序为第一时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻。
即确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻，包括：
判断路由路径中是否存在源地址字段中的地址对应的转发次序；
若存在，当确定转发节点设备在路由路径中的转发次序比源地址字段中的地址对应的转发次序相差最小次序转发间隔时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻；
若不存在，当确定源地址字段中的地址与路由路径中的起始节点设备的地址相同，且转发节点设备在路由路径中的转发次序为第一时，确定源地址字段中的地址与转发节点设备的地址在路由路径中相邻。
可选地，生成模块602，包括：
第二确定子模块，用于当转发节点设备为路由路径中的其中一个节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件；
第三确定子模块，用于将第一控制信令确定为第二控制信令。
即基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件，包括：当转发节点设备为路由路径中的其中一个节点设备时，确定转发节点设备满足转发条件；
基于第一控制信令生成转发节点设备的第二控制信令，包括：将第一控制信令确定为第二控制信令。
可选地，业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务发射信道的频率；
第一获取模块603，包括：
第四确定子模块，用于从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的上一跳节点设备；
第一获取子模块，用于从第一控制信令的频率字段中，获取上一跳节点设备的业务发射信道的频率和转发节点设备的业务发射信道的频率；
第一控制模块，包括：
第一控制子模块，用于将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务发射信道的频率。
即从第一控制信令的频率字段中，获取转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的上一跳节点设备；
从第一控制信令的频率字段中，获取上一跳节点设备的业务发射信道的频率和转发节点设备的业务发射信道的频率；
控制转发节点设备进入对应的业务信道，包括：
将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务发射信道的频率。
可选地，业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；频率字段用于标识路由路径中每一节点设备对应的业务接收信道的频率；第一获取模块603，包括：
第五确定子模块，用于从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的下一跳节点设备；
第二获取子模块，用于从第一控制信令的频率字段中，获取下一跳节点设备的业务接收信道的频率和转发节点设备的业务接收信道的频率；
第一控制模块，包括：
第二控制子模块，用于将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
即从第一控制信令的频率字段中，获取转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：从第一控制信令的路由路径字段中，确定转发节点设备的下一跳节点设备；
从第一控制信令的频率字段中，获取下一跳节点设备的业务接收信道的频率和转发节点设备的业务接收信道的频率；
控制转发节点设备进入对应的业务信道，包括：
将转发节点设备的业务接收信道的频率设置为频率字段中转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将转发节点设备的业务发射信道的频率设置为频率字段中下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
可选地，同一节点设备的业务接收信道的频率与业务发射信道的频率不同。
可选地，第一控制模块604，包括：
第三控制子模块，用于控制转发节点设备进入对应的业务信道；
第三获取子模块，用于获取转发节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；
判断子模块，用于自进入时刻起计时，判断在时长阈值内是否在业务信道上接收到数据或语音；
第一发送子模块，用于在时长阈值内在业务信道上接收到数据或语音时，发送数据或语音。
即控制转发节点设备进入对应的业务信道，并在业务信道上接收到数据或语音时发送数据或语音，包括：
控制转发节点设备进入对应的业务信道；
获取转发节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；
自进入时刻起计时，判断在时长阈值内是否在业务信道上接收到数据或语音；
在时长阈值内在业务信道上接收到数据或语音时，发送数据或语音。
可选地，在控制信道发送第二控制信令，具体为：在控制信道发送至少两个第二控制信令。
基于同一构思，本公开实施例第四方面提供了一种第二对讲机，该第二对讲机为起始节点设备，该第一对讲机的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图7所示，该装置主要包括：
第二获取模块701，用于在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送数据或语音时，从本地路由表中获取起始节点设备到目标节点设备的路由路径；
第三获取模块702，用于获取路由路径中各节点设备的业务信道的频率；
填充模块703，用于向控制信令的路由路径字段中填充路由路径，以及，向控制信令的频率字段中填充路由路径中各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；
发送模块704，用于在控制信道发送第三控制信令；
第二控制模块705，用于当确定发送完第三控制信令之后，控制起始节点设备进入与起始节点设备对应的业务信道，并在业务信道上发送数据或语音，以使转发节点设备在基于第三控制信令中的路由路径确定满足转发条件时，基于第三控制信令转发数据或语音。
可选地，第二控制模块705，包括：
第四获取子模块，用于获取起始节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；
第二发送子模块，用于自进入时刻开始计时，在经过阈值时间后在业务信道上发送数据或语音，阈值时间为基于路由路径中的节点设备的数量计算得到的时长。
即在业务信道上发送数据或语音，包括：获取起始节点设备进入对应的业务信道的进入时刻；自进入时刻开始计时，在经过阈值时间后在业务信道上发送数据或语音，阈值时间为基于路由路径中的节点设备的数量计算得到的时长。
可选地，第二控制模块705，包括：
第三发送子模块，用于在业务信道发送预设个数的第三控制信令后，发送数据或语音。
即在业务信道上发送数据或语音，包括：在业务信道发送预设个数的第三控制信令后，发送数据或语音。
可选地，路由路径字段包括起始节点设备地址字段及至少一个转发节点地址字段；
填充模块703，包括：
第五获取子模块，用于获取路由路径中各转发节点设备的节点地址、各转发节点的转发次序和起始节点设备的地址；
填充子模块，用于将起始节点设备的地址填充至起始节点设备地址字段中，并按照转发次序，将各转发节点设备的地址填充至转发节点地址字段中。
即将路由路径填充到路由路径字段中，包括：
获取路由路径中各转发节点设备的节点地址、各转发节点的转发次序和起始节点设备的地址；
将起始节点设备的地址填充至起始节点设备地址字段中，并按照转发次序，将各转发节点设备的地址填充至转发节点地址字段中。
可选地，第三控制信令还包括源地址字段，源地址字段用于标识发送控制信令的节点设备的地址。
可选地，在控制信道发送第三控制信令，具体为：在控制信道发送至少两个第三控制信令。
可选地，第二对讲机还包括：
组网模块706，用于在从本地路由表中获取起始节点设备到目标节点设备的路由路径之前，在组网阶段接收同一组网内其他节点设备广播的第一广播信令帧，广播信令帧包括其他节点设备到目标节点的路径信息；将其他节点设备增加到路径信息中，形成本地路由表；生成并广播第二广播信令帧，第二广播信令帧包括本地路由表信息。
基于相同的发明构思，本公开实施例第五方面提供一种数据或语音发送系统，如图8所示，该系统包括：
第一对讲机801和第二对讲机802；其中，第一对讲机801为转发节点设备，第二对讲机802为起始节点设备；转发节点设备执行如上第一方面的数据或语音发送方法，起始节点设备执行如上第二方面的数据或语音发送方法，具体包括如下步骤：
第一对讲机801用于接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，频率字段填充有路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；当基于路由路径确定转发节点设备满足转发条件时，基于第一控制信令生成转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送第二控制信令；第二控制信令包括频率字段和路由路径字段；在发送完第二控制信令之后，从第一控制信令的频率字段中，获取转发节点设备对应的业务信道的频率；控制转发节点设备进入对应的业务信道，并在业务信道上接收到数据或语音时发送数据或语音；
第二对讲机802用于在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取起始节点设备到目标节点设备的路由路径；获取路由路径中各节点设备的业务信道的频率；向控制信令的路由路径字段中填充路由路径，以及，向控制信令的频率字段中填充路由路径中各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；在控制信道发送第三控制信令；当确定发送完第三控制信令之后，控制起始节点设备进入与起始节点设备对应的业务信道，并在业务信道上发送数据或语音，以使转发节点设备在基于第三控制信令中的路由路径确定满足转发条件时，基于第三控制信令转发数据或语音。
基于同一构思，本公开实施例第六方面提供了一种对讲机，如图9所示，该对讲机主要包括：处理器901、存储器902和通信总线903，其中，处理器901和存储器902通过通信总线903完成相互间的通信。其中，存储器902中存储有可被处理器901执行的程序，处理器901执行存储器902中存储的程序，实现如上实施例所述的数据或语音发送方法。
上述对讲机中提到的通信总线903可以是外设部件互连标准（PeripheralComponent Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA）总线等。该通信总线903可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器902可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），也可以包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。
上述的处理器901可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，简称CPU）、网络处理器（Network Processor，简称NP）等，还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，简称DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，简称FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
第七方面，在本公开的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的数据或语音发送方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、微波等）方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质（例如软盘、硬盘、磁带等）、光介质（例如DVD）或者半导体介质（例如固态硬盘）等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (23)

1.一种数据或语音发送方法，其特征在于，应用于转发节点设备，包括：
在控制信道接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；所述第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，所述路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，所述频率字段填充有所述路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；
当基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件时，基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送所述第二控制信令；所述第二控制信令包括所述频率字段和所述路由路径字段；
在发送完所述第二控制信令之后，从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率；所述业务信道包括业务接收信道及业务发射信道，所述业务发射信道采用的频率与所述业务接收信道采用的频率不同；
控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道，并在所述业务接收信道上接收到数据或语音时在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信令还包括源地址字段；所述源地址字段用于指示发送控制信令的节点设备的地址；
所述基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件，包括：
当基于所述路由路径确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备时，确定所述转发节点设备满足转发条件；
所述基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，包括：
将所述第一控制信令中的源地址字段中的地址更新为所述转发节点设备的地址，得到所述第二控制信令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路由路径确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备，包括：
获取所述第一控制信令中的源地址字段中的地址；
当确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻时，确定所述其他节点设备为所述转发节点设备的上一跳节点设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻，包括：
判断所述路由路径中是否存在所述源地址字段中的地址对应的转发次序；
若存在，当确定所述转发节点设备在所述路由路径中的转发次序比所述源地址字段中的地址对应的转发次序相差最小次序转发间隔时，确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻；
若不存在，当确定所述源地址字段中的地址与所述路由路径中的起始节点设备的地址相同，且所述转发节点设备在所述路由路径中的转发次序为第一时，确定所述源地址字段中的地址与所述转发节点设备的地址在所述路由路径中相邻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件，包括：
当所述转发节点设备为所述路由路径中的其中一个节点设备时，确定所述转发节点设备满足转发条件；
所述基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，包括：
将所述第一控制信令确定为所述第二控制信令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务信道包括业务接收信道及业务发射信道；所述频率字段用于标识所述路由路径中每一节点设备对应的业务发射信道的频率；所述从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：
从所述第一控制信令的所述路由路径字段中，确定所述转发节点设备的上一跳节点设备；
从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述上一跳节点设备的业务发射信道的频率和所述转发节点设备的业务发射信道的频率；
所述控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道，并在所述业务接收信道上接收到数据或语音时在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音，包括：
将所述转发节点设备的业务接收信道的频率设置为所述频率字段中所述上一跳节点设备的业务发射信道的频率，以及，将所述转发节点设备的业务发射信道的频率设置为所述频率字段中所述转发节点设备的业务发射信道的频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率字段用于标识所述路由路径中每一节点设备对应的业务接收信道的频率；
所述从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率，包括：
从所述第一控制信令的所述路由路径字段中，确定所述转发节点设备的下一跳节点设备；
从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述下一跳节点设备的业务接收信道的频率和所述转发节点设备的业务接收信道的频率；
所述控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道，并在所述业务接收信道上接收到数据或语音时在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音，包括：
将所述转发节点设备的业务接收信道的频率设置为所述频率字段中所述转发节点设备的业务接收信道的频率，以及，将所述转发节点设备的业务发射信道的频率设置为所述频率字段中所述下一跳节点设备的业务接收信道的频率。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，同一节点设备的所述业务接收信道的频率与所述业务发射信道的频率不同。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道，并在所述业务接收信道上接收到数据或语音时在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音，包括：
控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道；
获取所述转发节点设备进入对应的业务接收信道的进入时刻；
自所述进入时刻起计时，判断在时长阈值内是否在所述业务接收信道上接收到数据或语音；
在时长阈值内在所述业务接收信道上接收到数据或语音时，在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制信道发送所述第二控制信令，包括：
在控制信道发送至少两个所述第二控制信令。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由路径为所述起始节点设备从本地路由表中获取。
12.一种数据或语音发送方法，其特征在于，应用于起始节点设备，包括：
在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径；
获取所述路由路径中各节点设备的业务信道的频率；
向控制信令的路由路径字段中填充所述路由路径，以及，向所述控制信令的频率字段中填充所述路由路径中所述各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；
在控制信道发送所述第三控制信令；
当确定发送完所述第三控制信令之后，控制所述起始节点设备进入与所述起始节点设备对应的业务发射信道，并在所述业务发射信道上发送所述数据或所述语音，以使转发节点设备在基于所述第三控制信令中的所述路由路径确定满足转发条件时，基于所述第三控制信令中的所述频率字段的业务信道的频率转发所述数据或所述语音，所述转发节点设备的业务发射信道采用的频率与业务接收信道采用的频率不同。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在所述业务发射信道上发送所述数据或所述语音，包括：
获取所述起始节点设备进入对应的业务发射信道的进入时刻；
自所述进入时刻开始计时，在经过阈值时间后在所述业务发射信道上发送所述数据或所述语音，所述阈值时间为基于所述路由路径中的节点设备的数量计算得到的时长。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在所述业务发射信道上发送所述数据或所述语音，包括：
在所述业务发射信道发送预设个数的所述第三控制信令后，发送所述数据或所述语音。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述路由路径字段包括起始节点设备地址字段及至少一个转发节点地址字段；
所述将所述路由路径填充到路由路径字段中，包括：
获取所述路由路径中各转发节点设备的节点地址、各所述转发节点的转发次序和所述起始节点设备的地址；
将所述起始节点设备的地址填充至所述起始节点设备地址字段中，并按照所述转发次序，将各所述转发节点设备的地址填充至所述转发节点地址字段中。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三控制信令还包括源地址字段，所述源地址字段用于标识发送控制信令的节点设备的地址。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在控制信道发送所述第三控制信令，包括：
在控制信道发送至少两个所述第三控制信令。
18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，在所述从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径之前，还包括：
在组网阶段接收同一组网内其他节点设备广播的第一广播信令帧，所述广播信令帧包括所述其他节点设备到目标节点的路径信息；
将所述其他节点设备增加到所述路径信息中，形成所述本地路由表；
生成并广播第二广播信令帧，所述第二广播信令帧包括本地路由表信息。
19.一种第一对讲机，其特征在于，所述第一对讲机为转发节点设备，包括：
接收模块，用于在控制信道接收同一组网内其他节点设备发送的第一控制信令；所述第一控制信令包括频率字段和路由路径字段，所述路由路径字段填充有起始节点设备到目标节点设备的路由路径，所述频率字段填充有所述路由路径中每一节点设备对应的业务信道的频率；
生成模块，用于当基于所述路由路径确定所述转发节点设备满足转发条件时，基于所述第一控制信令生成所述转发节点设备的第二控制信令，在控制信道发送所述第二控制信令；所述第二控制信令包括所述频率字段和所述路由路径字段；
第一获取模块，用于在发送完所述第二控制信令之后，从所述第一控制信令的所述频率字段中，获取所述转发节点设备对应的业务信道的频率；所述业务信道包括业务接收信道及业务发射信道，所述业务发射信道采用的频率与所述业务接收信道采用的频率不同；
第一控制模块，用于控制所述转发节点设备进入对应的业务接收信道，并在所述业务接收信道上接收到数据或语音时在所述业务发射信道发送所述数据或所述语音。
20.一种第二对讲机，其特征在于，所述第二对讲机为起始节点设备，包括：
第二获取模块，用于在获取需要向同一组网内的目标节点设备发送的数据或语音时，从本地路由表中获取所述起始节点设备到目标节点设备的路由路径；
第三获取模块，用于获取所述路由路径中各节点设备的业务信道的频率；
填充模块，用于向控制信令的路由路径字段中填充所述路由路径，以及，向所述控制信令的频率字段中填充所述路由路径中所述各节点设备的业务信道的频率，得到第三控制信令；
发送模块，用于在控制信道发送所述第三控制信令；
第二控制模块，用于当确定发送完所述第三控制信令之后，控制所述起始节点设备进入与所述起始节点设备对应的业务发射信道，并在所述业务发射信道上发送所述数据或所述语音，以使转发节点设备在基于所述第三控制信令中的所述路由路径确定满足转发条件时，基于所述第三控制信令中的所述频率字段的业务信道的频率转发所述数据或所述语音，所述转发节点设备的业务发射信道采用的频率与业务接收信道采用的频率不同。
21.一种数据或语音发送系统，其特征在于，包括：
第一对讲机和第二对讲机；其中，所述第一对讲机为转发节点设备，所述第二对讲机为起始节点设备；所述转发节点设备执行如权利要求1-11任一项所述的数据或语音发送方法，所述起始节点设备执行如权利要求12-18任一项所述的数据或语音发送方法。
22.一种对讲机，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-11任一项所述的数据或语音发送方法或权利要求12-18任一项所述的数据或语音发送方法。
23.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的数据或语音发送方法或权利要求12-18任一项所述的数据或语音发送方法。
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