CN113624842A - 一种钢质热煨弯管裂纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯管裂纹检测装置技术领域，具体的说是一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，包括搬运结构，所述搬运结构上设有操作结构，所述搬运结构上设有伸缩结构，所述伸缩结构可与搬运结构上的拉动结构抵触；所述伸缩结构上固定有固定结构，所述伸缩结构上设有增压结构，所述伸缩结构的端部转动连接有导向结构，所述导向结构驱动检测结构转动对热煨弯管裂纹检测，便于将固定结构固定在热煨弯管的端部，然后增压结构驱动伸缩结构带动导向结构，伸缩结构在带动导向结构移动时候限制了导向结构在竖直方向上会移动，同时导向结构限制了在水平方向移动，进而使导向结构端部的检测结构始终处于热煨弯管圆心位置，提高了检测的效率及其质量。

Description

一种钢质热煨弯管裂纹检测装置

技术领域

本发明涉及弯管裂纹检测装置技术领域，具体的说是一种钢质热煨弯管裂纹检测装置。

背景技术

热煨弯管是直管下料后通过弯管推制机在钢管待弯部分套上感应圈，用机械转臂卡住管头，在感应圈中通入中频电流加热钢管，当钢管温度升高到塑性状态时，在钢管后端用机械推力推进，进行弯制，弯制出的钢管部分迅速用冷却剂冷却，这样边加热、边推进、边弯制、边冷却，不断将弯管弯制出来，热煨弯管主要用于建筑圆弧型钢结构，隧道支承、车顶弯梁、地铁工程、铝门窗、天棚、包圆柱内骨架、凉台扶手、淋浴房门、生产线轨道、健身器材等多种行业，在热煨弯管生产完成后需要使用超声检测设备对裂纹进行检测。

然而，超声组件大多固定在弯管爬行机构上，弯管爬行机构靠自身的行走轮在弯管内行走，由于弯管内两侧弧长不同，爬行过程中经常倾斜和跑偏，使超声检测的效率较低，且准确性较差，由于采用爬行机构在弯管的内部行走，则控制组件大多位置不能固定，在操作过程中容易影响稳定性，且不便于在使用结束后对设备进行搬运。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢质热煨弯管裂纹检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，包括搬运结构，所述搬运结构上设有操作结构，所述搬运结构上设有伸缩结构，所述伸缩结构可与搬运结构上的拉动结构抵触；所述伸缩结构上固定有固定结构，所述伸缩结构上设有增压结构，所述伸缩结构的端部转动连接有导向结构，所述导向结构驱动检测结构转动对热煨弯管裂纹检测。

具体的，所述搬运结构包括底座，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴固定于伸缩结构，所述底座的底端设有万向轮。

具体的，所述第一转轴的端部固定有限位盘，所述限位盘上设有两个可与卡块卡合的孔洞，所述卡块与支撑架之间滑动连接，所述卡块贯穿于第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵触于卡块和支撑架，所述卡块的底端固定有推块。

具体的，所述拉动结构包括定位杆，所述底座上固定有定位杆，所述定位杆上设有滑动连接的拉杆，所述拉杆的中部为L形，所述拉杆的两端为T形。

具体的，所述操作结构包括滑块，所述底座上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的偏心位置设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴与底座上的导向槽之间滚动连接，所述导向槽的一端倾斜设置且另外一端水平，所述第二转轴固定于操作屏，所述滑块固定于驱动板，所述驱动板与底座之间滑动连接，所述驱动板与底座之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接于底座上的导向杆。

具体的，所述伸缩结构包括多个滑套，多个所述滑套的截面面积不同，多个截面面积不同的滑套两两之间滑动连接，截面面积最大的一个滑套可与定位杆之间抵触，截面面积最大的所述滑套可与驱动板之间抵触，所述滑套的内部设有滑动连接的第一活塞，所述第一活塞上固定有第一导向轴，截面面积较大的滑套的内部的第一活塞上的第一导向轴与相邻的截面面积较小的滑套之间转动连接，所述第一导向轴上固定有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧固定于滑套，多个所述滑套除了截面面积最大的一个、其它的滑套靠近第一活塞的一端均设有转动连接的、两端的螺纹方向相反的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两个导向块，两个所述导向块在滑套上的滑动方向相反。

具体的，所述增压结构包括第三液压缸，截面面积最大的一个所述滑套的内部设有第三液压缸，所述第三液压缸连接于第二活塞，所述第二活塞与滑套之间滑动连接，所述第二活塞与滑套之间围成增压室，所述第一活塞与滑套之间围成容纳空腔，多个容纳空腔之间通过滑套与第一活塞之间的气管导通，气管的端部连接有压力阀，且所述增压室与容纳空腔导通。

具体的，所述固定结构包括套筒，截面面积最大的一个所述滑套固定于套筒，所述套筒上设有转动连接的、环形结构的驱动盘，所述驱动盘上圆周阵列设有多个倾斜设置的驱动槽，所述驱动槽的内部滚动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与支撑杆之间转动连接，所述支撑杆与套筒之间滑动连接，所述套筒转动连接于第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端与驱动盘之间转动连接。

具体的，所述导向结构包括连接杆，最左侧的所述滑套与连接杆之间转动连接，所述滑套与连接杆之间设有扭力弹簧，所述连接杆固定于导向圈，所述导向圈的内部设有转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑杆之间滑动连接，所述第一滑杆与导向圈之间滑动连接，所述第一滑杆的底端转动连接有两个第一万向轮，所述导向圈上设有转动连接的传动轴，所述传动轴上设有齿轮，所述导向圈上滑动连接的齿条与齿轮啮合，所述齿条固定于第二液压缸，所述第二液压缸固定于导向圈。

具体的，所述检测结构包括导轨，所述传动轴上固定有导轨，所述导轨设有转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑杆之间螺纹连接，所述第二滑杆与导轨之间滑动连接，所述第二滑杆上转动连接有第二万向轮，所述第二滑杆上设有安装架，所述安装架上固定有多个超声探头。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，所述搬运结构上设有伸缩结构，所述伸缩结构可与搬运结构上的拉动结构抵触，进而使固定结构更便于安装在热煨弯管的内部，使操作更加方便快捷。

(2)本发明所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，所述搬运结构上设有操作结构，同时便于通过伸缩结构的位置自动的控制操作结构，使操作安全性更好。

(3)本发明所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，所述伸缩结构上固定有固定结构，所述伸缩结构上设有增压结构，所述伸缩结构的端部转动连接有导向结构，进而便于将固定结构固定在热煨弯管的端部，然后增压结构驱动伸缩结构带动导向结构，伸缩结构在带动导向结构移动时候限制了导向结构在竖直方向上会移动，同时导向结构限制了在水平方向移动，进而使导向结构端部的检测结构始终处于热煨弯管圆心位置，进而大大提高了检测的效率及其质量。

(4)本发明所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，所述导向结构驱动检测结构转动对热煨弯管裂纹检测，所述检测结构增强支撑效果，同时提高了检测的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的钢质热煨弯管裂纹检测装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的固定结构的结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的伸缩结构的结构示意图；

图5为图2所示的B部放大结构示意图；

图6为图1所示的固定结构的结构示意图；

图7为图1所示的底座与操作结构的连接结构示意图；

图8为图7所示的操作结构的结构示意图；

图9为图1所示的搬运结构的结构示意图。

图中：1、搬运结构，11、底座，12、第一转轴，13、支撑架，14、推块，15、限位盘，16、卡块，17、第一复位弹簧，2、操作结构，21、操作屏，22、第二转轴，23、驱动板，24、导向槽，25、滑块，26、驱动轴，27、第二复位弹簧，3、伸缩结构，31、滑套，32、第一导向轴，33、第一扭力弹簧，34、导向块，35、第一活塞，36、螺杆，4、固定结构，41、套筒，42、支撑杆，43、驱动盘，44、第二滚轮，45、第一液压缸，46、驱动槽，5、导向结构，51、导向圈，52、第一滑杆，53、第一万向轮，54、第一丝杆，55、传动轴，56、齿条，57、第二液压缸，58、连接杆，59、齿轮，6、检测结构，61、导轨，62、第二万向轮，63、安装架，64、超声探头，65、第二滑杆，66、第二丝杆，7、增压结构，71、第三液压缸，72、第二活塞，73、增压室，8、拉动结构，81、定位杆，82、拉杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置包括搬运结构1，所述搬运结构1上设有操作结构2，所述搬运结构1上设有伸缩结构3，所述伸缩结构3可与搬运结构1上的拉动结构8抵触；所述伸缩结构3上固定有固定结构4，所述伸缩结构3上设有增压结构7，所述伸缩结构3的端部转动连接有导向结构5，所述导向结构5驱动检测结构6转动对热煨弯管裂纹检测。

具体的，所述搬运结构1包括底座11，所述底座11上设有支撑架13，所述支撑架13上转动连接有第一转轴12，所述第一转轴12固定于伸缩结构3，所述底座11的底端设有万向轮，所述第一转轴12的端部固定有限位盘15，所述限位盘15上设有两个可与卡块16卡合的孔洞，所述卡块16与支撑架13之间滑动连接，所述卡块16贯穿于第一复位弹簧17，所述第一复位弹簧17的两端分别抵触于卡块16和支撑架13，所述卡块16的底端固定有推块14。

具体的，所述拉动结构8包括定位杆81，所述底座11上固定有定位杆81，所述定位杆81上设有滑动连接的拉杆82，所述拉杆82的中部为L形，所述拉杆82的两端为T形。

具体的，所述操作结构2包括滑块25，所述底座11上滑动连接有滑块25，所述滑块25上转动连接有第二转轴22，所述第二转轴22的偏心位置设有转动连接的驱动轴26，所述驱动轴26与底座11上的导向槽24之间滚动连接，所述导向槽24的一端倾斜设置且另外一端水平，所述第二转轴22固定于操作屏21，所述滑块25固定于驱动板23，所述驱动板23与底座11之间滑动连接，所述驱动板23与底座11之间设有第二复位弹簧27，所述第二复位弹簧27套接于底座11上的导向杆。

具体的，所述伸缩结构3包括多个滑套31，多个所述滑套31的截面面积不同，多个截面面积不同的滑套31两两之间滑动连接，截面面积最大的一个滑套31可与定位杆81之间抵触，截面面积最大的所述滑套31可与驱动板23之间抵触，所述滑套31的内部设有滑动连接的第一活塞35，所述第一活塞35上固定有第一导向轴32，截面面积较大的滑套31的内部的第一活塞35上的第一导向轴32与相邻的截面面积较小的滑套31之间转动连接，所述第一导向轴32上固定有第一扭力弹簧33，所述第一扭力弹簧33固定于滑套31，多个所述滑套31除了截面面积最大的一个、其它的滑套31靠近第一活塞35的一端均设有转动连接的、两端的螺纹方向相反的螺杆36，所述螺杆36上螺纹连接有两个导向块34，两个所述导向块34在滑套31上的滑动方向相反。

具体的，所述增压结构7包括第三液压缸71，截面面积最大的一个所述滑套31的内部设有第三液压缸71，所述第三液压缸71连接于第二活塞72，所述第二活塞72与滑套31之间滑动连接，所述第二活塞72与滑套31之间围成增压室73，所述第一活塞35与滑套31之间围成容纳空腔，多个容纳空腔之间通过滑套31与第一活塞35之间的气管导通，气管的端部连接有压力阀，且所述增压室73与容纳空腔导通。

具体的，所述固定结构4包括套筒41，截面面积最大的一个所述滑套31固定于套筒41，所述套筒41上设有转动连接的、环形结构的驱动盘43，所述驱动盘43上圆周阵列设有多个倾斜设置的驱动槽46，所述驱动槽46的内部滚动连接有第二滚轮44，所述第二滚轮44与支撑杆41之间转动连接，所述支撑杆41与套筒41之间滑动连接，所述套筒41转动连接于第一液压缸45的一端，所述第一液压缸45的另一端与驱动盘43之间转动连接。

具体的，所述导向结构5包括连接杆58，最左侧的所述滑套31与连接杆58之间转动连接，所述滑套31与连接杆58之间设有扭力弹簧，所述连接杆58固定于导向圈51，所述导向圈51的内部设有转动连接的第一丝杆54，所述第一丝杆54与第一滑杆52之间滑动连接，所述第一滑杆52与导向圈51之间滑动连接，所述第一滑杆52的底端转动连接有两个第一万向轮53，所述导向圈51上设有转动连接的传动轴55，所述传动轴55上设有齿轮59，所述导向圈51上滑动连接的齿条56与齿轮59啮合，所述齿条56固定于第二液压缸57，所述第二液压缸57固定于导向圈51。

具体的，所述检测结构6包括导轨61，所述传动轴55上固定有导轨61，所述导轨61设有转动连接的第二丝杆66，所述第二丝杆66与第二滑杆65之间螺纹连接，所述第二滑杆65与导轨61之间滑动连接，所述第二滑杆65上转动连接有第二万向轮62，所述第二滑杆65上设有安装架63，所述安装架63上固定有多个超声探头64。

本发明在使用时，当需要将固定结构4安装在热煨弯管的端部时，手握拉杆82，通过底座11的底端的万向轮将整个装置移动刀到热煨弯管的端部，此时截面面积最大的滑套31与定位杆81之间抵触，便于通过定位杆81对截面面积最大的滑套31进行定位，使折叠后空间效率更高，使搬运装置更加方便快捷，然后推动推块14，推块14带动卡块16与支撑架13滑动，使卡块16抵触第一复位弹簧17压缩，同时卡块16与限位盘15上的孔洞不卡合，然后将滑套31旋转九十度，滑套31上的第一转轴12与支撑架13之间转动，然后松开推块14，第一复位弹簧17带动卡块16与限位盘15上的孔洞卡合，然后推动装置，使检测结构6、导向结构5和固定结构4均延伸至热煨弯管的内部，进而使装置的移动操作更加方便灵活；同时截面面积最大的滑套31转动过程，使滑套31与驱动板23逐渐不抵触，驱动板23在第二复位弹簧27的作用下驱动滑块25背离底座11方向滑动，由于导向槽24的一端平齐且另外一端倾斜，当滑块25滑动到底座11的端部时，驱动轴26在导向槽24的倾斜部位滚动，使驱动轴26带动第二转轴22在滑块25的内部转动，进而使操作屏21旋转，进而便于对操作屏21进行自动的折叠收纳，大大提高了操作稳定性，且使控制组件的位置固定，避免丢失；当支撑杆42处于热煨弯管的端部后，通过操作屏21控制第一液压缸45伸长(底座11的内部还安装有电源部件及其控制转换组件，用于实现操作屏控制第一液压缸45、第二液压缸57和第三液压缸71)，第一液压缸45和套筒41之间转动，第一液压缸45驱动驱动盘43转动，驱动盘43上倾斜设置的驱动槽46驱动第二滚轮44转动，使第二滚轮44带动支撑杆41与套筒41滑动，支撑杆41抵触热煨弯管的端部，支撑杆41的端部设有橡胶垫，使抵触后的摩擦力更大，同时转动第一丝杆54，第一丝杆54螺纹驱动第一滑杆52与导向圈51滑动，使第一滑杆52底端的第一万向轮53与热煨弯管的底端最低点接触，同时由于第一活塞35与滑套31只能在水平方向转动，导向块34之间也只能在水平方向转动，进而限制了导向圈51不会发生转动，同时第一丝杆54螺纹驱动第一滑杆52与导向圈51滑动，限制了导向圈51的竖直距离，进而使导向圈51的圆心始终与热煨弯管的圆心重合，进而大大提高了检测的效率及其质量，当需要使导向圈51在热煨弯管的内部移动时，第三液压缸71伸长驱动第二活塞72在截面面积最大的滑套31内部滑动，进而驱动增压室73内部的气流进入第一活塞35与滑套31之间，使第一活塞35与滑套31滑动(由于滑套31的内部设有滑动连接的第一活塞35，第一活塞35上固定有第一导向轴32，截面面积较大的滑套31的内部的第一活塞35上的第一导向轴32与相邻的截面面积较小的滑套31之间转动连接，第一导向轴32上固定有第一扭力弹簧33，第一扭力弹簧33固定于滑套31，多个滑套31除了截面面积最大的一个、其它的滑套31靠近第一活塞35的一端均设有转动连接的、两端的螺纹方向相反的螺杆36，螺杆36上螺纹连接有两个导向块34，两个导向块34在滑套31上的滑动方向相反)，由于气管上设有压力阀，进进而使进而使截面较大的第一活塞35优先带动该第一活塞35连接的滑套31滑动，通过第一扭力弹簧33调节相邻的滑套31之间的角度，进而使多个滑套31之间滑动，使最左侧的滑套31带动连接杆58，连接杆58带动导向圈51，使导向圈51带动第一滑杆52上的两个第一万向轮53在热煨弯管中滚动，进而保持导向圈51的圆心与热煨弯管的圆心重合，大大提高了检测的效率及其质量，同时可转动螺杆36，螺杆36带动两个导向块34滑动，进而限定第一活塞35与滑套31之间的转动最大角度，进而使操作更加稳定，便于适应于弧度不同的热煨弯管的检测；转动第二丝杆66，第二丝杆66螺纹驱动第二滑杆65在导轨61的内部滑动，使第二滑杆65端部的第二万向轮62与热煨弯管抵触，进而提高了稳固性，第二液压缸57往复的伸缩带动齿条56在导向圈51的内部往复的滑动，齿条56驱动齿轮59往复转动，使传动轴55往复转动，传动轴55带动导轨61转动，进而使第二滑杆65上的超声探头64旋转对热煨弯管进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于，包括搬运结构(1)，所述搬运结构(1)上设有操作结构(2)，所述搬运结构(1)上设有伸缩结构(3)，所述伸缩结构(3)可与搬运结构(1)上的拉动结构(8)抵触；所述伸缩结构(3)上固定有固定结构(4)，所述伸缩结构(3)上设有增压结构(7)，所述伸缩结构(3)的端部转动连接有导向结构(5)，所述导向结构(5)驱动检测结构(6)转动对热煨弯管裂纹检测。

2.根据权利要求1所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述搬运结构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设有支撑架(13)，所述支撑架(13)上转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)固定于伸缩结构(3)，所述底座(11)的底端设有万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述第一转轴(12)的端部固定有限位盘(15)，所述限位盘(15)上设有两个可与卡块(16)卡合的孔洞，所述卡块(16)与支撑架(13)之间滑动连接，所述卡块(16)贯穿于第一复位弹簧(17)，所述第一复位弹簧(17)的两端分别抵触于卡块(16)和支撑架(13)，所述卡块(16)的底端固定有推块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述拉动结构(8)包括定位杆(81)，所述底座(11)上固定有定位杆(81)，所述定位杆(81)上设有滑动连接的拉杆(82)，所述拉杆(82)的中部为L形，所述拉杆(82)的两端为T形。

5.根据权利要求2所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述操作结构(2)包括滑块(25)，所述底座(11)上滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)上转动连接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的偏心位置设有转动连接的驱动轴(26)，所述驱动轴(26)与底座(11)上的导向槽(24)之间滚动连接，所述导向槽(24)的一端倾斜设置且另外一端水平，所述第二转轴(22)固定于操作屏(21)，所述滑块(25)固定于驱动板(23)，所述驱动板(23)与底座(11)之间滑动连接，所述驱动板(23)与底座(11)之间设有第二复位弹簧(27)，所述第二复位弹簧(27)套接于底座(11)上的导向杆。

6.根据权利要求2所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述伸缩结构(3)包括多个滑套(31)，多个所述滑套(31)的截面面积不同，多个截面面积不同的滑套(31)两两之间滑动连接，截面面积最大的一个滑套(31)可与定位杆(81)之间抵触，截面面积最大的所述滑套(31)可与驱动板(23)之间抵触，所述滑套(31)的内部设有滑动连接的第一活塞(35)，所述第一活塞(35)上固定有第一导向轴(32)，截面面积较大的滑套(31)的内部的第一活塞(35)上的第一导向轴(32)与相邻的截面面积较小的滑套(31)之间转动连接，所述第一导向轴(32)上固定有第一扭力弹簧(33)，所述第一扭力弹簧(33)固定于滑套(31)，多个所述滑套(31)除了截面面积最大的一个、其它的滑套(31)靠近第一活塞(35)的一端均设有转动连接的、两端的螺纹方向相反的螺杆(36)，所述螺杆(36)上螺纹连接有两个导向块(34)，两个所述导向块(34)在滑套(31)上的滑动方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述增压结构(7)包括第三液压缸(71)，截面面积最大的一个所述滑套(31)的内部设有第三液压缸(71)，所述第三液压缸(71)连接于第二活塞(72)，所述第二活塞(72)与滑套(31)之间滑动连接，所述第二活塞(72)与滑套(31)之间围成增压室(73)，所述第一活塞(35)与滑套(31)之间围成容纳空腔，多个容纳空腔之间通过滑套(31)与第一活塞(35)之间的气管导通，气管的端部连接有压力阀，且所述增压室(73)与容纳空腔导通。

8.根据权利要求6所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述固定结构(4)包括套筒(41)，截面面积最大的一个所述滑套(31)固定于套筒(41)，所述套筒(41)上设有转动连接的、环形结构的驱动盘(43)，所述驱动盘(43)上圆周阵列设有多个倾斜设置的驱动槽(46)，所述驱动槽(46)的内部滚动连接有第二滚轮(44)，所述第二滚轮(44)与支撑杆(41)之间转动连接，所述支撑杆(41)与套筒(41)之间滑动连接，所述套筒(41)转动连接于第一液压缸(45)的一端，所述第一液压缸(45)的另一端与驱动盘(43)之间转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述导向结构(5)包括连接杆(58)，最左侧的所述滑套(31)与连接杆(58)之间转动连接，所述滑套(31)与连接杆(58)之间设有扭力弹簧，所述连接杆(58)固定于导向圈(51)，所述导向圈(51)的内部设有转动连接的第一丝杆(54)，所述第一丝杆(54)与第一滑杆(52)之间滑动连接，所述第一滑杆(52)与导向圈(51)之间滑动连接，所述第一滑杆(52)的底端转动连接有两个第一万向轮(53)，所述导向圈(51)上设有转动连接的传动轴(55)，所述传动轴(55)上设有齿轮(59)，所述导向圈(51)上滑动连接的齿条(56)与齿轮(59)啮合，所述齿条(56)固定于第二液压缸(57)，所述第二液压缸(57)固定于导向圈(51)。

10.根据权利要求9所述的一种钢质热煨弯管裂纹检测装置，其特征在于：所述检测结构(6)包括导轨(61)，所述传动轴(55)上固定有导轨(61)，所述导轨(61)设有转动连接的第二丝杆(66)，所述第二丝杆(66)与第二滑杆(65)之间螺纹连接，所述第二滑杆(65)与导轨(61)之间滑动连接，所述第二滑杆(65)上转动连接有第二万向轮(62)，所述第二滑杆(65)上设有安装架(63)，所述安装架(63)上固定有多个超声探头(64)。

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