CN113623391A - 回转减速机和工程机械 - Google Patents

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CN113623391A CN202010387384.2A CN202010387384A CN113623391A CN 113623391 A CN113623391 A CN 113623391A CN 202010387384 A CN202010387384 A CN 202010387384A CN 113623391 A CN113623391 A CN 113623391A
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张传世
胡小冬
任秀枝
朱涛
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Abstract

本发明公开了一种回转减速机和工程机械。回转减速机包括轴承座、行星轮系和第一轴承，轴承座固定设置，行星轮系的行星架可转动地设置于轴承座的轴孔内，第一轴承支承于行星架与轴承座之间。本发明的回转减速机将第一轴承支承于行星架和轴承座之间，与相关技术相比，行星架的位置向轴向下侧移动，进而减小了回转减速机的轴向尺寸，结构更加紧凑。

Description

回转减速机和工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种回转减速机和工程机械。
背景技术
如图1所示，相关技术中的回转减速机包括行星架1a、齿圈2a、第一轴承3a、轴承座4a、第二轴承5a、齿轮轴6a以及油封7a等。齿圈2a的底面与轴承座4a端面接触并通过螺栓组固定安装在回转台架上，齿轮轴6a通过第一轴承3a和第二轴承5a支承安装于轴承座4a上，行星架1a与齿轮轴6a通过花键连接以传递动力。油封7a安装在轴承座4a与齿轮轴6a之间。齿轮轴6a的远离齿轮一端设置有卡槽，轴用挡圈安装在卡槽内，与两轴承共同约束输出齿轮轴6a和行星架1a的轴向运动。
在此需要说明的是本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种回转减速机和工程机械，以提高回转减速机的结构紧凑度。
本发明第一方面提供一种回转减速机，包括：
轴承座，固定设置；
行星轮系，包括行星架，行星架相对于轴承座可转动地设置；
输出轴，与行星架连接以在行星架的带动下转动；和
第一轴承，支承于行星架与轴承座的轴孔之间。
在一些实施例中，回转减速机还包括输出轴和第二轴承，输出轴与行星架连接以在行星架的带动下转动，第二轴承支承于输出轴与轴承座之间。
在一些实施例中，行星架与输出轴通过键连接。
在一些实施例中，输出轴的远离行星架的一端外壁上设置有齿轮。
在一些实施例中，回转减速机还包括油封，油封固定设置于轴承座的轴孔内且在轴向上位于第一轴承和第二轴承之间。
在一些实施例中，轴承座的轴孔包括分别位于两端的第一轴孔段和第二轴孔段，第一轴承设置于第一轴孔段上，第二轴承设置于第二轴孔段上。
在一些实施例中，行星轮系还包括齿圈，齿圈与轴承座一体设置。
本发明第二方面提供一种工程机械，包括本发明第一方面提供的回转减速机。
在一些实施例中，工程机械包括回转台架和回转支承，轴承座固定安装于回转台架上，输出轴的远离行星架的一端与回转支承配合以驱动回转支承转动。
在一些实施例中，工程机械包括起重机或挖掘机。
基于本发明提供的回转减速机和工程机械，回转减速机包括轴承座、行星轮系和第一轴承，轴承座固定设置，行星轮系的行星架可转动地设置于轴承座的轴孔内，第一轴承支承于行星架与轴承座之间。本发明的回转减速机将第一轴承支承于行星架和轴承座之间，与相关技术相比，行星架的位置向轴向下侧移动，进而减小了回转减速机的轴向尺寸，结构更加紧凑。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术的回转减速机的结构示意图；
图2为本发明实施例的回转减速机的结构示意图。
各附图标记分别代表：
1a、行星架；2a、齿圈；3a、第一轴承；4a、轴承座；5a、第二轴承；6a、齿轮轴；7a、油封；
1、行星架；2、齿圈；3、第一轴承；4、轴承座；5、第二轴承；6、输出轴；7、油封。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图2所示，本发明实施例的回转减速机包括：
轴承座4，固定设置；
行星轮系，包括行星架1，行星架1可转动地设置于轴承座4的轴孔内；
输出轴6，与行星架1连接以在行星架1的带动下转动；和
第一轴承3，支承于行星架1与轴承座4之间。
本实施例的回转减速机将第一轴承3支承于行星架1和轴承座4之间，与相关技术相比，改变了轴承的支承位置，输出轴6的原来与第一轴承3配合的位置就变为与行星架1配合，而第一轴承3的位置向径向外侧移动并与行星架1的外侧配合，这样行星架1的位置向轴向下侧移动，进而减小了回转减速机的轴向尺寸，结构更加紧凑。
如图2所示，本实施例的行星轮系还包括齿圈2，齿圈2与轴承座4一体设置。参照图1，齿圈2与轴承座4一体设置使得齿圈2承担了部分轴承座4的受力，因此在保证强度的基础上轴承座4的壁厚在一定范围内减小，从而使得回转减速机总重量降低，提升了回转减速机功率密度，降低整机的能耗。而且齿圈2与轴承座4一体设置简化了回转减速机的结构，便于加工制造，降低生产成本。
具体地，本实施例的回转减速机的总重量降低约5％～8％。
本实施例的回转减速机还包括第二轴承5，第二轴承5支承于输出轴6与轴承座4之间。
如图2所示，本实施例的轴承座的轴孔包括分别位于两端的第一轴孔段和第二轴孔段，第一轴承3设置于第一轴孔段上，第二轴承5设置于第二轴孔段上。
本实施例的回转减速机还包括油封7，油封7固定设置于轴承座4的轴孔内且在轴向上位于第一轴承3和第二轴承5之间。相应的，油封7设置于位于第一轴孔段和第二轴孔段之间的油封孔段上。
本实施例的第一轴孔段的内径大于第二轴孔段的内径。与第二轴孔段相比，第一轴孔段向径向外侧凹入，这样使得轴承座的实体部分变少以降低整个减速机的重量。
当然，在其他附图未示出的实施例中，第一轴孔段的内径也可能等于第二轴孔段的内径。
本实施例的行星架1与输出轴6通过键连接。却输出轴6的远离行星架1的一端外壁上设置有齿轮。
本发明还提供一种工程机械，包括上述实施例的回转减速机。例如，工程机械包括起重机或挖掘机。
回转减速机设置在工程机械的上车和下车之间。上车与回转支承的外圈连接，下车与回转支承的内圈连接，内圈与外圈之间可设置滚动体。轴承座4固定安装于回转台架上，输出轴6的远离行星架1的一端与回转支承的外圈配合以驱动回转支承转动。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种回转减速机，其特征在于，包括：
轴承座(4)，固定设置；
行星轮系，包括行星架(1)，所述行星架(1)相对于所述轴承座(4)可转动地设置；
输出轴(6)，与所述行星架(1)连接以在行星架(1)的带动下转动；和
第一轴承(3)，支承于所述行星架(1)与所述轴承座(4)的轴孔之间。
2.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述回转减速机还包括输出轴(6)和第二轴承(5)，所述输出轴(6)与所述行星架(1)连接以在所述行星架(1)的带动下转动，所述第二轴承(5)支承于所述输出轴(6)与所述轴承座(4)之间。
3.根据权利要求2所述的回转减速机，其特征在于，所述行星架(1)与所述输出轴(6)通过键连接。
4.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述输出轴(6)的远离所述行星架(1)的一端外壁上设置有齿轮。
5.根据权利要求2所述的回转减速机，其特征在于，所述回转减速机还包括油封(7)，所述油封(7)固定设置于所述轴承座(4)的轴孔内且在轴向上位于所述第一轴承(3)和所述第二轴承(5)之间。
6.根据权利要求2所述的回转减速机，其特征在于，所述轴承座(4)的轴孔包括分别位于两端的第一轴孔段和第二轴孔段，所述第一轴承(3)设置于所述第一轴孔段上，所述第二轴承(5)设置于所述第二轴孔段上。
7.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述行星轮系还包括齿圈(2)，所述齿圈(2)与所述轴承座(4)一体设置。
8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的回转减速机。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括回转台架和回转支承，所述轴承座(4)固定安装于所述回转台架上，所述输出轴(6)的远离所述行星架(1)的一端与所述回转支承配合以驱动所述回转支承转动。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括起重机或挖掘机。
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