CN113623293A - 一种钣金机床用新型液压伺服系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金机床用新型液压伺服系统，包括液压伺服控制系统、自动检测系统和降温系统，所述液压伺服控制系统由自动控制系统、反馈模块和液压执行元件组成，所述反馈模块由传输模块、若干个压力传感器、若干个位移传感器和若干个速度传感器组成，所述自动控制系统与传输模块、压力传感器、位移传感器和速度传感器之间均电性连接；本发明结构简单，设计合理，当液压元件工作过程中温度过高时，能够快速检测并自动进行降温，防止产生气穴现象，提高液压伺服系统整体的可靠性，同时当液压元件发生漏油时，能够自动检测并关闭液压元件的工作，防止液压油易受污染甚至引发火灾。

Description

一种钣金机床用新型液压伺服系统

技术领域

本发明属于钣金机床液压伺服系统设备技术领域，具体涉及一种钣金机床用新型液压伺服系统。

背景技术

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大，电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制，液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量，液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响，液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用，尤其是在钣金机床上，起到了很重要的作用。

但是目前液压伺服系统应道钣金机床上时，由于钣金机床需要长时间的工作，液压元件长时间工作后液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变，当温度变化时对系统性能有显着影响，高温时泄漏增加，并容易产生气穴现象，同时出现漏油情况不能及时发现，不仅污染环境，而且容易引发火灾，液压油易受污染，并可造成执行机构堵塞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金机床用新型液压伺服系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金机床用新型液压伺服系统，包括液压伺服控制系统、自动检测系统和降温系统组成，所述液压伺服控制系统由自动控制系统、反馈模块和液压执行元件，所述反馈模块由传输模块、若干个压力传感器、若干个位移传感器和若干个速度传感器组成，所述自动控制系统与传输模块、压力传感器、位移传感器和速度传感器之间均电性连接，所述压力传感器、位移传感器和速度传感器的输出端与传输模块的输入端电性连接，所述液压执行元件由若干个液压缸、若干个伺服电机和若干个双向变量泵组成，所述自动控制系统的输出端与液压缸的输入端、伺服电机的输入端和双向变量泵的输入端之间均控制连接，所述自动检测系统由温度传感器和漏油检测模块组成，所述温度传感器的输出端和漏油检测模块的输出端均与传输模块的输入端电性连接，所述降温系统由水冷系统和风冷系统组成，所述自动控制系统的输出端与水冷系统的输入端和风冷系统的输入端之间均控制连接，所述自动控制系统的输出端控制连接有蜂鸣器和报警灯。

优选的，所述液压伺服控制系统电信连接有手动控制模块。

优选的，所述传输模块的输出端与自动控制系统的输入端之间设置有信号放大模块。

优选的，所述压力传感器、位移传感器和速度传感器的检测端均设置在液压缸、伺服电机和双向变量泵的输出端。

优选的，所述漏油检测模块的输入端设置有定位模块。

优选的，所述水冷系统采取循环水冷。

优选的，所述蜂鸣器和报警灯均设置在钣金机床的外壳上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过在自动检测系统中设置有温度传感器，温度传感器的输出端与传输模块的输入端电性连接，降温系统由水冷系统和风冷系统组成，自动控制系统的输出端与水冷系统的输入端和风冷系统的输入端之间均控制连接，通过温度传感器的检测和水冷系统和风冷系统的降温，当液压元件工作过程中温度过高时，能够快速检测并自动进行降温，防止产生气穴现象，提高液压伺服系统整体的可靠性；

（2）本发明通过在自动检测系统中设置有漏油检测模块，漏油检测模块的输出端与传输模块的输入端电性连接，自动控制系统的输出端控制连接有蜂鸣器和报警灯，当液压元件发生漏油时，能够自动检测并关闭液压元件的工作，防止执行机构堵塞，以及防止液压油易受污染甚至引发火灾。

附图说明

图1为本发明的整体原理框图；

图2为本发明的传输模块原理框图；

图3为本发明的液压执行元件原理框图。

图中：1、液压伺服控制系统；101、自动控制系统；102、反馈模块；1021、传输模块；1022、压力传感器；1023、位移传感器；1024、速度传感器；103、液压执行元件；1031、液压缸；1032、伺服电机；1033、双向变量泵；2、自动检测系统；21、温度传感器；22、漏油检测模块；3、降温系统；31、水冷系统；32、风冷系统；4、蜂鸣器；5、报警灯；6、手动控制模块；7、信号放大模块；8、定位模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明提供一种钣金机床用新型液压伺服系统技术方案：一种钣金机床用新型液压伺服系统，包括液压伺服控制系统1、自动检测系统2和降温系统3组成，液压伺服控制系统1由自动控制系统101、反馈模块102和液压执行元件103，反馈模块102由传输模块1021、若干个压力传感器1022、若干个位移传感器1023和若干个速度传感器1024组成，自动控制系统101与传输模块1021、压力传感器1022、位移传感器1023和速度传感器1024之间均通过导线电性连接，压力传感器1022、位移传感器1023和速度传感器1024的输出端与传输模块1021的输入端通过导线电性电性连接，液压执行元件103由若干个液压缸1031、若干个伺服电机1032和若干个双向变量泵1033组成，自动控制系统101的输出端与液压缸1031的输入端、伺服电机1032的输入端和双向变量泵1033的输入端之间均通过导线电性控制连接，自动检测系统2由温度传感器21和漏油检测模块22组成，温度传感器21的输出端和漏油检测模块22的输出端均与传输模块1021的输入端通过导线电性电性连接，降温系统3由水冷系统31和风冷系统32组成，自动控制系统101的输出端与水冷系统31的输入端和风冷系统32的输入端之间均通过导线电性控制连接，自动控制系统101的输出端通过导线电性控制连接有蜂鸣器4和报警灯5。

本实施例中，优选的，液压伺服控制系统1通过导线电性电信连接有手动控制模块6，有利于在漏油维修完成后启动液压伺服控制系统1。

本实施例中，优选的，传输模块1021的输出端与自动控制系统101的输入端之间通过导线电性连接有信号放大模块7，有利于将压力传感器1022、位移传感器1023和速度传感器1024反馈的信息放大传输到自动控制系统101上，提高数据的准确性。

本实施例中，优选的，压力传感器1022、位移传感器1023和速度传感器1024的检测端均安装在液压缸1031、伺服电机1032和双向变量泵1033的输出端，有利于更将精准的检测压力、位移和速度等数据。

本实施例中，优选的，漏油检测模块22的输入端通过导线电性连接有定位模块8，有利于更好地检测漏油位置。

本实施例中，优选的，水冷系统31采取循环水冷，有利于减少水冷时水源的消耗。

本实施例中，优选的，蜂鸣器4和报警灯5均安装在钣金机床的外壳上，有利于蜂鸣器4产生的声音更好地传播以及报警灯5报警时工作人员能够快速发现。

本发明的工作原理及使用流程：在该装置中，当液压缸1031、伺服电机1032和双向变量泵1033长时间工作温度过高时，同时温度传感器21的检测，温度传感器21将温度信息转化为电信号传输到传输模块1021上，传输模块1021再将信号传输到自动控制系统101，自动控制系统101启动水冷系统31和风冷系统32进行降温，当温度下降到安全温度一下后自动控制系统101自动关闭水冷系统31和风冷系统32，同时当液压缸1031、伺服电机1032和双向变量泵1033等液压元件发生漏油事故时，通过漏油检测模块22进行检测，漏油检测模块22将漏油信息转化为电信号传输到传输模块1021，传输模块1021再将信号传输到自动控制系统101，自动控制系统101关闭液压执行元件103，并启动蜂鸣器4和报警灯5，进行报警，本装置当液压元件工作过程中温度过高时，能够快速检测并自动进行降温，防止产生气穴现象，提高液压伺服系统整体的可靠性，当液压元件发生漏油时，能够自动检测并关闭液压元件的工作，防止执行机构堵塞，以及防止液压油易受污染甚至引发火灾。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钣金机床用新型液压伺服系统，包括液压伺服控制系统（1）、自动检测系统（2）和降温系统（3），其特征在于：所述液压伺服控制系统（1）由自动控制系统（101）、反馈模块（102）和液压执行元件（103）组成，所述反馈模块（102）由传输模块（1021）、若干个压力传感器（1022）、若干个位移传感器（1023）和若干个速度传感器（1024）组成，所述自动控制系统（101）与传输模块（1021）、压力传感器（1022）、位移传感器（1023）和速度传感器（1024）之间均电性连接，所述压力传感器（1022）、位移传感器（1023）和速度传感器（1024）的输出端与传输模块（1021）的输入端电性连接，所述液压执行元件（103）由若干个液压缸（1031）、若干个伺服电机（1032）和若干个双向变量泵（1033）组成，所述自动控制系统（101）的输出端与液压缸（1031）的输入端、伺服电机（1032）的输入端和双向变量泵（1033）的输入端之间均控制连接，所述自动检测系统（2）由温度传感器（21）和漏油检测模块（22）组成，所述温度传感器（21）的输出端和漏油检测模块（22）的输出端均与传输模块（1021）的输入端电性连接，所述降温系统（3）由水冷系统（31）和风冷系统（32）组成，所述自动控制系统（101）的输出端与水冷系统（31）的输入端和风冷系统（32）的输入端之间均控制连接，所述自动控制系统（101）的输出端控制连接有蜂鸣器（4）和报警灯（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述液压伺服控制系统（1）电信连接有手动控制模块（6）。

3.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述传输模块（1021）的输出端与自动控制系统（101）的输入端之间设置有信号放大模块（7）。

4.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述压力传感器（1022）、位移传感器（1023）和速度传感器（1024）的检测端均设置在液压缸（1031）、伺服电机（1032）和双向变量泵（1033）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述漏油检测模块（22）的输入端设置有定位模块（8）。

6.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述水冷系统（31）采取循环水冷。

7.根据权利要求1所述的一种钣金机床用新型液压伺服系统，其特征在于：所述蜂鸣器（4）和报警灯（5）均设置在钣金机床的外壳上。

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