CN215890666U - 叉车故障下降速度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叉车故障下降速度检测装置,包括快速接管、三位换向阀、安全阀、液压油箱、电机液压泵、控制模块、激光测距模块和激光反射模块;液压油箱、电机液压泵、三位换向阀、快速接管、叉车起升装置底部的液压油缸依次连接,构成叉车起升装置供油回路;叉车起升装置底部的液压油缸、三位换向阀、液压油箱依次连接构成叉车起升装置回油回路;激光测距模块和激光反射模块实时检测叉车上下运动距离,输出测距数据实时发送至控制模块;控制模块发送控制信号控制三位换向阀切换位置。模拟叉车故障下自由下降状态,并在现场对此状态进行叉车下降速度检测。确保起升装置的满载下降速度限制在安全时速,确保叉车安全使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设备安全检测技术,特别涉及一种叉车故障下降速度检测装置。
背景技术
叉车液压回路发生故障时,为防止起升装置下降速度过快造成安全事故,需要在液压起升系统中设置限速装置,该装置能确保将起升装置的满载下降速度限制在最大不超过0.6m/s。现有技术难以在叉车使用现场实现故障模拟和下降速度实时测量,因此无法对上述功能进行检测。
发明内容
针对叉车现场安全速度检测问题,提出了一种叉车故障下降速度检测装置,模拟叉车故障下自由下降状态,并在现场对此状态进行叉车下降速度检测。
本实用新型的技术方案为:一种叉车故障下降速度检测装置,包括快速接管、三位换向阀、安全阀、液压油箱、电机液压泵、控制模块、激光测距模块和激光反射模块;
液压油箱、电机液压泵、三位换向阀、快速接管、叉车起升装置底部的液压油缸依次连接,构成叉车起升装置供油回路;叉车起升装置底部的液压油缸、三位换向阀、液压油箱依次连接构成叉车起升装置回油回路;
激光反射模块包括反射板和磁性支架,反射板固定在磁性支架上,磁性支架通过磁力吸附于叉车起升装置上,反射板随叉车起升装置上下运动;
激光测距模块位于激光反射模块反射板正下方,发射激光打在反射板上,同时接收反射回的光信号,激光测距模块输出测距数据实时发送至控制模块;
控制模块发送控制信号控制三位换向阀切换位置。
进一步,所述叉车故障下降速度检测装置还包括安全阀,接在电机液压泵出油口与液压油箱回油口之间。
优选的,所述三位换向阀进油口与电机液压泵出油口连接,与安全阀进油口连接;所述三位换向阀出油口与快速接管一端连接;所述三位换向阀回油口与液压油箱回油口连接。
优选的,所述液压油箱与电机液压泵进油口连接;所述液压油箱回油口与安全阀回油口连接,与三位换向阀回油口连接。
优选的,所述三位换向阀至中位,关闭油回路。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型叉车故障下降速度检测装置,在现场模拟叉车故障时下降速度进行检测,确保起升装置的满载下降速度限制在安全时速,确保叉车安全使用。
附图说明
图1为本实用新型叉车故障下降速度检测装置结构示意图。
附图标识:1、叉车起升装置;2、快速接管;3、三位换向阀;4、安全阀;5、液压油箱;6、电机液压泵;7、控制模块;8、激光测距模块;9、激光反射模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示叉车故障下降速度检测装置结构示意图,包括快速接管2、三位换向阀3、安全阀4、液压油箱5、电机液压泵6、控制模块7、激光测距模块8和激光反射模块9。
快速接管2用于连接三位换向阀3和叉车起升装置1底部的液压油缸,实现快速拆装。
三位换向阀3用于切换液压油路,控制模块7发送的控制信号控制三位换向阀3切换位置;三位换向阀3进油口与电机液压泵6出油口连接,与安全阀4进油口连接;三位换向阀3出油口与快速接管2一端连接;三位换向阀3回油口与液压油箱5回油口连接。
安全阀4用于防止装置超压,接在电机液压泵6出油口与液压油箱5回油口之间。
液压油箱5为装置提供液压油,与电机液压泵6进油口连接;液压油箱5回油口与安全阀4回油口连接,与三位换向阀3回油口连接。
电机液压泵6为装置提供高压油,电机液压泵6出油口与安全阀4进油口连接,电机液压泵6出油口与三位换向阀3进油口连接。
控制模块7用于控制检测装置,实时接收激光测距模块8发送的测量数据,发送控制信号控制三位换向阀3切换位置。
激光测距模块8用于实时测量距离,激光测距模块8位于激光反射模块9反射板正下方,发射激光打在反射板上,同时接收反射回的光信号,实现测距,将测距数据实时发送至控制模块7。
激光反射模块9用于反射激光测距模块8发射的激光,包括反射板和磁性支架,反射板固定在磁性支架上,磁性支架可以通过磁力吸附于叉车起升装置1上,反射板随叉车起升装置1上下运动。
实施例
(1)将快速接管2与叉车起升装置1底部的液压油缸连接,启动电机液压泵6,控制模块7发送控制信号1至三位换向阀3,三位换向阀3切换至左位,液压油箱中油被电机液压泵6进入液压油缸,驱动叉车上升至一定高度。
(2)控制模块7发送控制信号0至三位换向阀3,三位换向阀3切换至中位,关闭油回路,叉车停止运动。
(3)控制模块7发送控制信号2至三位换向阀3,三位换向阀3切换至右位,液压油缸油回流到液压油箱,叉车处于自由下降状态,即模拟故障状态。
激光测距模块8实时测量起升装置的高度数据,并发送至控制模块7。控制模块7接收数据,记录并处理。若下降速度超过0.6m/s,则控制模块7发送控制信号0至三位换向阀3,三位换向阀3切换至中位,液压油缸停止运动。反之,则控制模块7发送控制信号2至三位换向阀3,使液压油缸处于自由下降状态。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种叉车故障下降速度检测装置,其特征在于,包括快速接管、三位换向阀、安全阀、液压油箱、电机液压泵、控制模块、激光测距模块和激光反射模块;
液压油箱、电机液压泵、三位换向阀、快速接管、叉车起升装置底部的液压油缸依次连接,构成叉车起升装置供油回路;叉车起升装置底部的液压油缸、三位换向阀、液压油箱依次连接构成叉车起升装置回油回路;
激光反射模块包括反射板和磁性支架,反射板固定在磁性支架上,磁性支架通过磁力吸附于叉车起升装置上,反射板随叉车起升装置上下运动;
激光测距模块位于激光反射模块反射板正下方,发射激光打在反射板上,同时接收反射回的光信号,激光测距模块输出测距数据实时发送至控制模块;
控制模块发送控制信号控制三位换向阀切换位置。
2.根据权利要求1所述叉车故障下降速度检测装置,其特征在于,还包括安全阀,接在电机液压泵出油口与液压油箱回油口之间。
3.根据权利要求2所述叉车故障下降速度检测装置,其特征在于,所述三位换向阀进油口与电机液压泵出油口连接,与安全阀进油口连接;所述三位换向阀出油口与快速接管一端连接;所述三位换向阀回油口与液压油箱回油口连接。
4.根据权利要求2所述叉车故障下降速度检测装置,其特征在于,所述液压油箱与电机液压泵进油口连接;所述液压油箱回油口与安全阀回油口连接,与三位换向阀回油口连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述叉车故障下降速度检测装置,其特征在于,所述三位换向阀至中位,关闭油回路。
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CN202122169627.8U Active CN215890666U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 叉车故障下降速度检测装置 |
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- 2021-09-08 CN CN202122169627.8U patent/CN215890666U/zh active Active
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