CN113621740B - 一种防穿刺鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了鞋制品加工生产技术领域的一种防穿刺鞋生产线，包括：皮革软化系统；以及压囊检测系统，所述压囊检测系统设于所述皮革软化系统的下游；所述皮革软化系统将皮革软化后输送至所述压囊检测系统进行皮革厚度检测；所述皮革软化系统包括：顶起部，所述顶起部沿皮革宽度方向等间隔布置，且所述顶起部布置在皮革上沿其厚度方向的两侧；推压部，所述推压部可沿皮革厚度方向来回移动，且所述推压部布置在与所述顶起部相对立的皮革一侧；第一喷脂部，所述第一喷脂部布置在与所述顶起部相对立的皮革一侧正上方。本发明具有皮革加脂效率高、加脂后软化渗透效率高且皮革加脂后更加柔性化等优点。

Description

一种防穿刺鞋生产线

技术领域

本发明涉及鞋制品加工生产技术领域，尤其涉及一种防穿刺鞋生产线。

背景技术

防刺安全鞋的鞋面常采用皮革材质，通过利用皮革鞋面可以有效地阻挡尖刺物穿过鞋面作用于人体脚部。而皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业。上下游关联度高，依靠市场拉动，产品常青，集创汇、富民、就业为一体的特点。

中国专利CN106957931B公开了一种皮革染色加工染色加脂设备。本发明要解决的技术问题是提供一种加脂效率高的皮革染色加工染色加脂设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮革染色加工染色加脂设备，包括有左支架等；底板顶部左侧设置有左支架，左支架上右侧从上至下依次设置有搅拌装置、支杆和蘸脂装置，支杆右端设置有处理箱，处理箱顶部右侧开有进口，处理箱与搅拌装置连接。本发明达到了加脂效率高的效果，利用本发明进行皮革加脂，主要利用搅拌装置进行搅拌加脂混合液，然后利用蘸脂装置进行蘸脂。

但是该技术方案中，通过利用电磁铁对铁质滑块的作用，来牵拉皮革使得皮革能够快速渗入脂剂，而此种方式在进行牵拉皮革时，皮革被打开的纤维层较少，而且受到该种牵拉力时，纤维层打开不均匀，进而使得脂剂无法均匀的渗透到纤维层之间，而且通过简单的皮革两侧牵拉手段无法很好的实现皮革表面各位置处的柔化处理。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种防穿刺鞋生产线，通过沿皮革输送方向布置的顶起部和推压部，可以将皮革通过推压部推向顶起部表面形成线性隆起，通过第一喷脂部对沿皮革输送方向对该线性隆起打开的纤维层之间进行一次加脂处理，通过沿皮革厚度方向布置的顶起部和推压部，通过推压部推送皮革至皮革沿厚度方向两侧的顶起部，可以在加脂后对皮革进行来回的牵拉处理，使得皮革更加柔性化，通过牵引部对线性隆起的两侧进行沿皮革输送方向或输送反方向进行牵拉后打开皮革纤维层，通过第二加脂部进行加脂，可以实现对一次加脂后的补充加脂，而且通过牵拉后的整理部恢复可以实现皮革的柔化，再通过对皮革加脂后利用增压组件将脂剂沿皮革一侧朝向另一侧推送，可以提高皮革沿其厚度方向的渗透。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防穿刺鞋生产线，包括：皮革软化系统；以及压囊检测系统，所述压囊检测系统设于所述皮革软化系统的下游；所述皮革软化系统将皮革软化后输送至所述压囊检测系统进行皮革厚度检测；

所述皮革软化系统包括：顶起部，所述顶起部沿皮革宽度方向等间隔布置，且所述顶起部布置在皮革上沿其厚度方向的两侧；推压部，所述推压部可沿皮革厚度方向来回移动，且所述推压部布置在与所述顶起部相对立的皮革一侧；第一喷脂部，所述第一喷脂部布置在与所述顶起部相对立的皮革一侧正上方；牵引部，所述牵引部设于所述推压部的两侧；以及第二喷脂部，所述第二喷脂部设于所述牵引部之间；所述推压部可将皮革抵压在所述顶起部的凸起面上，且所述第一喷脂部可沿皮革输送方向对所述顶起部凸起面上的皮革沿皮革宽度方向进行喷脂；所述牵引部可沿皮革输送方向或皮革输送反方向对皮革进行牵拉，所述第二喷脂部可对牵拉后的皮革面进行喷脂。

进一步的，所述顶起部包括：顶件，所述顶件沿皮革输送方向至少布置有两组；拉杆，所述拉杆的第一端与所述顶件相连接；以及第一安装座，所述第一安装座与所述拉杆的第二端相连接；所述顶件可跟随皮革输送方向转动。

进一步的，所述顶件包括：滚筒，所述滚筒为圆柱形结构，且所述滚筒沿皮革宽度方向布置；以及卡座，所述滚筒可转动卡设在所述卡座上，且所述卡座与所述拉杆的第一端相连接。

进一步的，所述推压部包括：推压筒，所述拉杆分别插设在所述推压筒内；以及第一驱动部，所述第一驱动部与所述推压筒相连接；所述推压筒的推压面设于所述顶件对皮革顶起边部的外侧，所述第一驱动部可带动沿皮革输送方向对应布置的推压筒沿皮革厚度方向间歇移动。

进一步的，所述第一驱动部包括：转动座，所述推压筒分别沿同一直线方向偏心连接在所述转动座的两侧；驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述转动座相连接；以及驱动组件，所述驱动组件连接在所述驱动杆的第二端；所述驱动组件可驱动沿皮革输送方向对应布置的所述推压筒沿皮革厚度方向间歇移动；所述驱动组件可驱动沿皮革厚度方向对应布置的所述推压筒沿皮革厚度方向同步移动。

进一步的，所述第一喷脂部包括：喷座，所述喷座安装在所述推压筒的一侧内腔壁上；以及第一喷头，所述第一喷头沿皮革宽度方向等间隔布置在所述喷座上；所述第一喷头位于各组所述顶件的正上方。

进一步的，所述牵引部包括：导轨，所述导轨布置在所述推压筒上沿皮革宽度方向的两侧；牵引件，所述牵引件沿皮革厚度方向布置在所述导轨上；以及第二驱动部，所述第二驱动部与所述牵引件相连接；所述第二驱动部可驱动所述牵引件沿所述导轨的导向方向在皮革表面牵拉。

进一步的，所述第二喷脂部包括：导槽，所述导槽开设在所述推压筒上沿皮革宽度方向的两侧；导环，所述导环可转动卡设在所述导槽上；第二喷头，所述第二喷头布置在所述推压筒内侧，且所述第二喷头与所述导环的内壁相连接；以及第三驱动部，所述第三驱动部可驱动所述导环沿所述导槽开设方向转动。

进一步的，所述牵引部还包括沿皮革输送方向连接在所述推压筒两侧的整理部；所述整理部包括：第二安装座，所述第二安装座的一端与所述推压筒相连接；螺杆，所述螺杆分别连接在所述第二安装座上沿皮革宽度方向的两侧；以及第四驱动部，所述第四驱动部安装在所述第二安装座上，且所述第四驱动部与所述螺杆相连接；所述第四驱动部可驱动沿皮革宽度方向布置的所述螺杆同向转动。

进一步的，所述推压部还包括沿皮革厚度方向布置在所述推压筒顶部内侧的增压组件；所述增压组件包括：活塞，所述活塞适配插设在所述推压筒内腔壁上；以及第一推杆电机，所述第一推杆电机安装在所述第一安装座上，且所述第一推杆电机的动力输出端与所述活塞相连接；所述第一推杆电机对所述活塞沿皮革厚度方向的推送速度大于所述推压筒沿皮革厚度方向的移动速度。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过皮革软化系统来对后续的皮革厚度检测进行皮革的软化柔化处理，可以提高在皮革厚度检测时的精准度；

(2)本发明通过沿皮革输送方向布置的顶起部和推压部之间的配合，可以实现沿该方向布置的推压部间歇式的推送皮革向顶起部一侧移动，以解决对皮革的覆盖涂脂，通过第一喷脂部对隆起的皮革表面张开的纤维层之间进行加脂处理，可以实现脂剂快速渗透到皮革纤维层之间；

(3)本发明通过沿皮革厚度方向布置在皮革两侧的顶起部和推压部，可以在对皮革上下两侧均进行顶起隆起，并进行喷脂操作，而且还可以实现通过推压部沿皮革厚度方向来回牵拉皮革，使得添加的脂剂在皮革纤维层之间均匀渗透，可以实现对皮革纤维层之间的柔化处理；

(4)本发明通过在对皮革隆起部位喷涂的同时，利用牵引部来对喷涂的两侧进行皮革输送方向或输送反向方向的牵拉，使得被牵拉皮革面的纤维层打开，并在打开后，通过第二喷脂部沿打开面进行喷脂处理，实现对皮革的牵拉加脂处理；

(5)本发明通过整理部对牵拉部牵拉后以及通过第二喷脂部喷脂完成后的皮革提供在皮革输送时沿皮革宽度方向的张力，可以使得被牵拉打开的纤维层的皮革受到该张力时被整理平整，后进入到压囊检测系统中进行皮革厚度检测；

(6)本发明通过在推压部沿皮革厚度方向上下移动时，利用增压组件来对推压筒与皮革之间形成的腔体进行增压处理，可以使得压强作用于皮革表面时，使得脂剂受到该压力作用而快速朝向皮革的另一面方向进行渗透；

综上所述，本发明具有皮革加脂效率高、加脂后软化渗透效率高且皮革加脂后更加柔性化等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中皮革软化系统的结构示意图；

图3为本发明图2的另一侧向结构示意图；

图4为本发明图3中沿皮革输送方向布置的推压部布局图；

图5为本发明图3中去除皮革后的结构示意图；

图6为本发明图3中沿皮革厚度方向布置的推压部布局图；

图7为本发明图6中B-B的剖视图；

图8为本发明顶起部的结构示意图；

图9为本发明增压组件的结构示意图；

图10为本发明图9的底部视图；

图11为本发明推压部的结构示意图；

图12为本发明图11的底部视图；

图13为本发明图11的顶部视图；

图14为本发明图4中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-4和7所示，一种防穿刺鞋生产线，包括：

皮革软化系统100；以及

压囊检测系统200，所述压囊检测系统200设于所述皮革软化系统100的下游；

所述皮革软化系统100将皮革软化后输送至所述压囊检测系统200进行皮革厚度检测；

所述皮革软化系统100包括：

顶起部1，所述顶起部1沿皮革宽度方向等间隔布置，且所述顶起部1布置在皮革上沿其厚度方向的两侧；

推压部2，所述推压部2可沿皮革厚度方向来回移动，且所述推压部2布置在与所述顶起部1相对立的皮革一侧；

第一喷脂部3，所述第一喷脂部3布置在与所述顶起部1相对立的皮革一侧正上方；

牵引部4，所述牵引部4设于所述推压部2的两侧；以及

第二喷脂部5，所述第二喷脂部5设于所述牵引部4之间；

所述推压部2可将皮革抵压在所述顶起部1的凸起面上，且所述第一喷脂部3可沿皮革输送方向对所述顶起部1凸起面上的皮革沿皮革宽度方向进行喷脂；

所述牵引部4可沿皮革输送方向或皮革输送反方向对皮革进行牵拉，所述第二喷脂部5可对牵拉后的皮革面进行喷脂。

通过上述内容不难发现，在进行防穿刺安全鞋生产过程中，需要对安全鞋鞋面进行加工，而加工时常需要利用皮革来制作安全鞋鞋面，在本申请中，通过利用皮革软化系统100对输送皮革进行加脂软化，加脂软化处理后的皮革硬度会降低，再利用压囊检测系统200对软化后的皮革进行厚度检测。

再具体的说，在通过皮革软化系统100进行皮革加脂软化处理时，通过在皮革输送的厚度方向两侧均布置有顶起部1，且该顶起部1之间的距离是大于皮革厚度尺寸的，且该顶起部1相对于推压部2而言是相对固定的，在皮革输送过程中，推压部2会在顶起部1的对立侧将皮革向顶起部1一侧推动，并抵压在顶起部1上，使得皮革表面处于沿皮革宽度方向的线性隆起状态，此时皮革上纤维层之间的距离被打开，通过利用第一喷脂部3在顶起部1正上方朝向该线性隆起的皮革表面进行加脂处理，使得加入的脂剂能够到达隆起皮革纤维层之间的缝隙中，从而更好的对皮革完成一次渗透；在推压部2将皮革压设在顶起部1表面时，通过牵引部2沿皮革输送方向或输送反方向对皮革进行推压部2两侧的牵拉，进而使得被牵拉后处于拉紧状态下的皮革纤维层打开，再通过第二喷脂部5来对该拉紧状态下的皮革进行加脂，从而使得该状态下的纤维层之间快速渗入脂剂。

在皮革输送过程中，位于皮革厚度方向的上下两侧推压部2会不断的带动皮革上下移动，不断的往复抵靠在位于皮革上方的顶起部1或位于皮革下方的顶起部1，使得皮革在加脂状态下反复上下运动的加速软化处理。

如图7和8所示，所述顶起部1包括：

顶件11，所述顶件11沿皮革输送方向至少布置有两组；

拉杆12，所述拉杆12的第一端与所述顶件11相连接；以及

第一安装座13，所述第一安装座13与所述拉杆12的第二端相连接；

所述顶件11可跟随皮革输送方向转动。

在本实施例中，皮革沿输送方向在推压部2之间往复上下移动时，会不断的被抵压在位于上下两侧的各组顶件11上，而且该顶件11是通过拉杆12被第一安装座13固定在同一高度位置处，并且在顶件11将皮革顶起时，顶件11与皮革的接触面受到皮革输送时的摩擦力会跟随自转。

如图8所示，所述顶件11包括：

滚筒111，所述滚筒111为圆柱形结构，且所述滚筒111沿皮革宽度方向布置；以及

卡座112，所述滚筒111可转动卡设在所述卡座112上，且所述卡座112与所述拉杆12的第一端相连接。

本实施例中，顶件11大致为圆柱形的滚筒111和卡座112构成，在推压部2将皮革抵靠在滚筒111上时，因滚筒111是转动卡设在卡座112上的，因此会跟随皮革输送方向进行转动，而且通过利用圆柱状的滚筒111可以便于实现第一喷脂部3沿滚筒111的长度方向进行加脂处理。

如图2所示，所述推压部2包括：

推压筒21，所述拉杆12分别插设在所述推压筒21内；以及

第一驱动部22，所述第一驱动部22与所述推压筒21相连接；

所述推压筒21的推压面设于所述顶件11对皮革顶起边部的外侧，所述第一驱动部22可带动沿皮革输送方向对应布置的推压筒21沿皮革厚度方向间歇移动。

本实施例中，通过利用第一驱动部22可以实现将所有的推压筒21进行联动控制，驱动输送过程中的皮革在推压筒21沿皮革厚度方向间歇式的推动力下，抵靠在顶件11上，从而便于利用第一喷脂部3和第二喷脂部5对皮革的上下两侧进行纤维层之间的加脂处理，而且在加脂过程，推压筒21利用第一驱动部22间歇式的带动皮革沿其厚度方向上下移动，加大纤维层之间润滑效果的同时，提高了对皮革的柔化处理。

如图2和3所示，所述第一驱动部22包括：

转动座221，所述推压筒21分别沿同一直线方向偏心连接在所述转动座221的两侧；

驱动杆222，所述驱动杆222的第一端与所述转动座221相连接；以及

驱动组件223，所述驱动组件223连接在所述驱动杆222的第二端；

所述驱动组件223可驱动沿皮革输送方向对应布置的所述推压筒21沿皮革厚度方向间歇移动；

所述驱动组件223可驱动沿皮革厚度方向对应布置的所述推压筒21沿皮革厚度方向同步移动。

在本实施例中，第一驱动部22驱动推压筒21沿皮革厚度方向来回抵压皮革时，通过驱动组件223的带动，可以实现驱动杆222转动，而驱动杆222是通过转动座221分别与沿皮革输送方向的推压筒21偏心连接的，因此相邻的两组推压筒21之间会进行上下往复的间歇式运动，即当相邻两组的其中一组推压筒21将皮革抵靠在其下方的顶件11上时，而另一组的推压筒21会相对静置在其同侧的顶件11一侧，该顶件11的对立侧推压筒21会抵压皮革的另一侧，将皮革抵靠在该顶件11上。

值得注意的是，此驱动组件223还可以驱动沿皮革厚度方向的推压筒21同步上下移动，不断的抵靠在位于皮革上方一组的顶件11上或位于皮革下方的一组顶件11上。

需要说明的是，为了更好的实现转动座221同时驱动相邻的推压筒21做间歇式抵压皮革处理，如图4所示，所述转动座221包括中间盘2211、伸缩杆2212以及外盘2213，所述中间盘2211通过中间轴(图中未示出)与外盘2213相连接，所述伸缩杆2212的第一端与推压筒21相连接，所述伸缩杆2212的第二端可转动套设在中间轴上，驱动杆222连接在外盘2213的中部。

本实施例中，驱动杆222驱动驱动座221转动时，会通过外盘2212带动通过中间轴连接的中间盘2211转动，同时中间轴上连接的伸缩杆2212会拉动推压筒21沿皮革厚度方向上下移动，从而同时驱动沿皮革输送方向的相邻两组推压筒21间歇式的抵压皮革相同一侧。

还需要说明的是，如图2和3所示，所述驱动组件223包括与驱动杆222可转动连接的支撑架2233、第一驱动盘2234和第二驱动盘2231、第一皮带2233和第二皮带2235，所述第一驱动盘2234连接在沿皮革厚度方向布置的驱动杆222上，且沿皮革厚度方向布置的第一驱动盘2234通过第一皮带2233相连接，所述第二驱动盘2231连接在沿皮革输送方向的相邻两组驱动杆222上，且第二皮带2235连接在沿皮革输送方向的相邻两组第二驱动盘2231上。

如图12所示，所述第一喷脂部3包括：

喷座31，所述喷座31安装在所述推压筒21的一侧内腔壁上；以及

第一喷头32，所述第一喷头32沿皮革宽度方向等间隔布置在所述喷座31上；

所述第一喷头32位于各组所述顶件11的正上方。

在本实施例中，第一喷脂部3工作时，通过将喷座31上的第一喷头32连接至搅拌均匀的脂剂储存设备，并且通过增压泵的增压作用，使得脂剂均匀的通过第一喷头32喷出至顶件11顶起的皮革隆起表面。

如图6-7和9-10所示，所述推压部2还包括沿皮革厚度方向布置在所述推压筒21顶部内侧的增压组件23；

所述增压组件23包括：

活塞231，所述活塞231适配插设在所述推压筒21内腔壁上；以及

第一推杆电机232，所述第一推杆电机232安装在所述第一安装座13上，且所述第一推杆电机232的动力输出端与所述活塞231相连接；

所述第一推杆电机232对所述活塞231沿皮革厚度方向的推送速度大于所述推压筒21沿皮革厚度方向的移动速度。

本实施例中，在推压筒21向顶件11一侧推动皮革时，此时，通过增压组件23对推压筒21内进行增压处理，使得气压向皮革表面移动，进而将添加皮革一侧表面的脂剂向皮革另一侧方向推动，从而加速脂剂快速扩散到皮革的限位层之间，具体的，通过第一推杆电机232带动活塞231在推压筒21的内腔壁上来回移动，并且活塞231的移动速度大于推压筒21的移动速度，可以保证活塞231始终能够在推压筒21内造成压强。

如图9和10所示，为了更好的实现活塞231在推压筒21内来回移动，所述活塞231包括塞体2311、开设在塞体2311上的导气孔2312、位于塞体2311底部一侧的挡片2313以及扭转弹簧2314，所述挡片2313的一侧通过扭转弹簧2314连接在塞体2311的底部一侧，且所述挡片2313盖设在导气孔2312的底部一侧。

本实施例中，在塞体2311上升时，导气孔2312的底部挡片2313与导气孔2312分离，实现抽气进气，塞体2311在推压筒21内下降时，挡片2313受到扭转弹簧2314的弹力作用，封闭在导气孔2312上，从而随着塞体2311的下降，推压筒21内的压强不断增大，使得皮革表面的脂剂向皮革厚度方向扩散至皮革纤维层之间。

实施例二

如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述牵引部4包括：

导轨41，所述导轨41布置在所述推压筒21上沿皮革宽度方向的两侧；

牵引件42，所述牵引件42沿皮革厚度方向布置在所述导轨41上；以及

第二驱动部43，所述第二驱动部43与所述牵引件42相连接；

所述第二驱动部43可驱动所述牵引件42沿所述导轨41的导向方向在皮革表面牵拉。

本实施例中，在牵引部4对推压筒21两侧沿皮革输送方向或输送反方向进行牵拉时，通过将导轨41对牵引件42进行移动导向，并且通过第二驱动部43来驱动牵引件42沿导轨41的导向方向牵拉皮革，进而实现皮革被牵拉后，纤维层被打开，从而可以便于通过第二喷脂部5对打开的纤维层进行喷脂处理。

需要说明的是，所述第二驱动部43包括第二推杆电机431、与第二推杆电机431动力输出端相连接的第一推杆432、可转动连接在第一推杆432两端的第一转杆433、与牵引件42相连接的连接块434、固定在连接块434上的第一插杆436以及设于连接块434与第一转杆433之间的第一插杆43上的第一弹簧435，所述第一转杆433的另一端可转动套设在第一插杆436上。

本实施例中，第二驱动部43工作时，通过第二推杆电机431带动第一推杆432向下移动，此时的第一转杆433连接在第一推杆432上，并且第一转杆433会转动拉动连接块434连接的牵引件42沿导轨41导向方向移动，并且在第一转杆433与连接块434之间的第一弹簧435推动作用，使得连接块434对牵引件42进行侧向推动，此种方式可以实现在导轨41为弧形结构时，即将牵引件42向皮革输送方向或输送反方向的内侧搓动，从而提高对皮革上纤维层的打开度。

还需要说明的是，所述牵引件42包括滑块422、套筒421、插柱423、抵杆424、第二弹簧425以及牵引头426，所述滑块422布设在所述导轨41上，所述套筒421贯穿固定在滑块422上，且所述套筒421的顶端连接在连接块434上，所述插柱423的顶端插设在所述套筒421的底部，所述抵杆424插设在所述插柱423的底部一侧，所述牵引头426连接在抵杆424的下端，所述第二弹簧425设于牵引头426和插柱423下端的所述抵杆424上。

本实施例中，插柱423和套筒421可以为一体件，在该一体件受到第二驱动部43的驱动力时，会带动滑块422沿导轨41导向方向移动，并且在一体件的下端，通过第二弹簧425的弹力作用，可以使得牵引头426抵靠在皮革表面进行牵拉作用。

另外，还需要说明的是，所述牵引部4还包括用于将牵引头426沿皮革厚度方向脱离与皮革接触的联动组件44，所述联动组件44包括第二插杆441、拉转杆442以及连接件443，所述连接件443的一端与所述插柱423相连接，所述连接件443的另一端与拉转杆442的一端可转动连接，所述拉转杆442的另一端与第二插杆441可转动连接，所述第二插杆441连接在第一转杆433上。

值得注意的是，在本实施例中，套筒421可以对插柱423进行导向，并且在第二驱动部43进行驱动过程中，第一转杆433转动时，会带动通过第二插杆441连接的拉转杆442上升或下降，上升或下降的拉转杆442可以拉动插柱423上升或下降，从而在插柱423上升时，牵引头426与皮革表面分离，进而实现利用牵引头426对皮革表面进行单向牵拉。

如图11-13所示，所述第二喷脂部5包括：

导槽51，所述导槽51开设在所述推压筒21上沿皮革宽度方向的两侧；

导环52，所述导环52可转动卡设在所述导槽51上；

第二喷头53，所述第二喷头53布置在所述推压筒21内侧，且所述第二喷头53与所述导环52的内壁相连接；以及

第三驱动部54，所述第三驱动部54可驱动所述导环52沿所述导槽51开设方向转动。

本实施例中，在利用牵引部4对皮革进行牵拉打开纤维层之后，第二喷脂部5开始动作，即通过第三驱动部54的动力驱动，带动导槽51内的导环52绕导环52的中心轴线转动，并且在导环52转动时，通过第二喷头53可以实现对打开纤维层进行移动喷脂处理。

需要说明的是，为了实现对导环52的自转驱动，所述第三驱动部54包括第三推杆电机541、第二推杆542、第二转杆543、第三弹簧544和第三插杆545，所述第三插杆545固定在导环52上，第二转杆543的第一端可转动连接在第三插杆545上，第三弹簧544套设在第二转杆543与导环52之间的第三插杆545上，第二转杆543的另一端可转动连接在第二推杆542的两端，第三推杆电机541的动力输出端连接在第二推杆542的中部。

在本实施例中，在利用第三驱动部54对第二喷头53沿皮革牵拉方向进行牵拉内侧的喷脂工作时，通过第三推杆电机541带动第二推杆542上下移动，第二推杆542会带动第二转杆543转动，紧接着，第二转杆543的另一端会推动导环52自转，并且在自转时，通过第三弹簧544在第三插杆545上的推动作用，可以便于实现对导环52的推动自转。

如图7、11和13所示，所述牵引部4还包括沿皮革输送方向连接在所述推压筒21两侧的整理部44；

所述整理部44包括：

第二安装座441，所述第二安装座441的一端与所述推压筒21相连接；

螺杆442，所述螺杆442分别连接在所述第二安装座441上沿皮革宽度方向的两侧；以及

第四驱动部443，所述第四驱动部443安装在所述第二安装座441上，且所述第四驱动部443与所述螺杆442相连接；

所述第四驱动部443可驱动沿皮革宽度方向布置的所述螺杆442同向转动。

值得注意的是，在牵引部4对皮革进行纤维层的牵拉打开并进行加脂之后，通过整理部44来重新整理皮革，使得纤维层恢复至原始状态，此过程还具备很好的皮革柔化效果；具体的，通过第四驱动部443的驱动作用，带动安装在第二安装座441上的螺杆442朝向相同方向(皮革输送方向)转动，皮革受到螺杆442转动时向皮革宽度方向的两侧张力作用，使得被牵引拉开纤维层的皮革受到该张力作用，使得纤维层重新恢复原状，而且此过程在恢复原状时，受到螺杆442的张力作用，使得原本牵引拉开纤维层的皮革再次得到柔化处理。

需要说明的是，所述第四驱动部443包括从动齿4431和主动齿4432，所述从动齿4431和主动齿4432之间相互啮合，且所述从动齿4431与皮革同一宽度方向的两组螺杆442相连接，所述主动齿4432安装在第二安装座441上。

本实施例中，第四驱动部443驱动时，主动齿4432提供转动力，带动从动齿4431转动，转动的从动齿4431可以带动螺杆442转动，从而实现对皮革提供恢复原状的张力。

还需要说明的是，为了更方便的实现螺杆442对皮革表面的贴附，所述整理部44还包括用于将螺杆442压设在皮革表面的弹力组件444，所述弹力组件444包括插套4441、第四弹簧4442以及插销4443，所述插套4441的一端与所述推压筒21的侧壁相连接，所述插销4443的一端插设在所述插套4441的另一端上，所述插销4443的另一端与所述第二安装座441之间活动连接。

在本实施例中，通过在插套4441上通过第四弹簧4442的弹力推动作用，使得插销4443推动第二安装座441将螺杆442向皮革表面一侧推动，进而实现螺杆442能够贴附在皮革表面转动，为皮革表面提供向皮革宽度方向两侧的张力。

工作步骤：

步骤一、通过皮革软化系统100对皮革进行软化处理，通过沿皮革输送方向布置的推压部2间歇式的将皮革抵靠在顶起部1上，使得皮革在顶起部1上呈现出隆起状态，并且通过圆柱形的滚筒111作为顶件11可以实现对皮革进行皮革输送宽度方向的线性顶起；

步骤二、通过第一喷脂部3对线性隆起表面进行线性喷脂，在喷脂时，通过将脂剂通过喷座31上的多个喷头32线性喷涂在隆起部位；

步骤三、在第一喷脂部3工作的同时，通过牵引部4对皮革在推压部2两侧沿皮革输送方向或输送反方向牵拉皮革，使得皮革上的纤维层打开，在牵引部4处理时，通过第二驱动部43带动牵引件42沿导轨方向(皮革输送方向或输送反方向)牵拉皮革，使得皮革表面纤维层快速打开；

步骤四、通过第二喷脂部5对打开的皮革纤维层之间进行快速喷脂处理，在喷脂时，通过第三驱动部54带动导槽51上的导环52转动，进而导环52上的第二喷头53会对牵拉打开纤维层的皮革表面进行喷涂作业；

步骤五、在牵拉喷脂时，通过整理部44来对牵拉的两侧进行皮革宽度方向的两侧提供张力，使得牵拉打开的纤维层得到恢复，在提供张力时，通过第四驱动部442驱动，带动第二安装座441上的螺杆442转动，进而实现螺杆442对皮革表面提供张力，使得皮革表面打开的纤维层恢复；

步骤六、在推压部2上的推压筒21沿皮革输送方向进行间歇式的皮革处理的同时，沿皮革厚度方向布置的推压筒21会不断的将皮革推压至顶起部1上的顶件11上形成隆起进行喷脂，在沿皮革厚度方向移动的推压筒21内通过增压组件23可以对推压筒21与皮革表面之间形成的腔体进行增压，并且在皮革到达顶件11上时，活塞231会不断推动空气向皮革表面移动，进而使得喷在皮革表面的脂剂快速到达皮革纤维层之间；

步骤七、在皮革通过皮革软化系统100软化之后，通过利用压囊检测系统200对皮革进行厚度检测，对检测完厚度的皮革进行防穿刺鞋面的切割后，再与鞋底进行加工安装，最后制得防穿刺鞋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防穿刺鞋生产线，其特征在于，包括：

皮革软化系统（100）；以及

压囊检测系统（200），所述压囊检测系统（200）设于所述皮革软化系统（100）的下游；

所述皮革软化系统（100）将皮革软化后输送至所述压囊检测系统（200）进行皮革厚度检测；

所述皮革软化系统（100）包括：

顶起部（1），所述顶起部（1）沿皮革宽度方向等间隔布置，且所述顶起部（1）布置在皮革上沿其厚度方向的两侧；

推压部（2），所述推压部（2）可沿皮革厚度方向来回移动，且所述推压部（2）布置在与所述顶起部（1）相对立的皮革一侧；

第一喷脂部（3），所述第一喷脂部（3）布置在与所述顶起部（1）相对立的皮革一侧正上方；

牵引部（4），所述牵引部（4）设于所述推压部（2）的两侧；以及

第二喷脂部（5），所述第二喷脂部（5）设于所述牵引部（4）之间；

所述推压部（2）可将皮革抵压在所述顶起部（1）的凸起面上，且所述第一喷脂部（3）可沿皮革输送方向对所述顶起部（1）凸起面上的皮革沿皮革宽度方向进行喷脂；

所述牵引部（4）可沿皮革输送方向或皮革输送反方向对皮革进行牵拉，所述第二喷脂部（5）可对牵拉后的皮革面进行喷脂；

所述顶起部（1）包括：

顶件（11），所述顶件（11）沿皮革输送方向至少布置有两组；

拉杆（12），所述拉杆（12）的第一端与所述顶件（11）相连接；以及

第一安装座（13），所述第一安装座（13）与所述拉杆（12）的第二端相连接；

所述顶件（11）可跟随皮革输送方向转动；

所述顶件（11）包括：

滚筒（111），所述滚筒（111）为圆柱形结构，且所述滚筒（111）沿皮革宽度方向布置；以及

卡座（112），所述滚筒（111）可转动卡设在所述卡座（112）上，且所述卡座（112）与所述拉杆（12）的第一端相连接；

所述推压部（2）包括：

推压筒（21），所述拉杆（12）分别插设在所述推压筒（21）内；以及

第一驱动部（22），所述第一驱动部（22）与所述推压筒（21）相连接；

所述推压筒（21）的推压面设于所述顶件（11）对皮革顶起边部的外侧，所述第一驱动部（22）可带动沿皮革输送方向对应布置的推压筒（21）沿皮革厚度方向间歇移动；

所述第一驱动部（22）包括：

转动座（221），所述推压筒（21）分别沿同一直线方向偏心连接在所述转动座（221）的两侧；

驱动杆（222），所述驱动杆（222）的第一端与所述转动座（221）相连接；以及

驱动组件（223），所述驱动组件（223）连接在所述驱动杆（222）的第二端；

所述驱动组件（223）可驱动沿皮革输送方向对应布置的所述推压筒（21）沿皮革厚度方向间歇移动；

所述驱动组件（223）可驱动沿皮革厚度方向对应布置的所述推压筒（21）沿皮革厚度方向同步移动；

所述第一喷脂部（3）包括：

喷座（31），所述喷座（31）安装在所述推压筒（21）的一侧内腔壁上；以及

第一喷头（32），所述第一喷头（32）沿皮革宽度方向等间隔布置在所述喷座（31）上；

所述第一喷头（32）位于各组所述顶件（11）的正上方；

所述牵引部（4）包括：

导轨（41），所述导轨（41）布置在所述推压筒（21）上沿皮革宽度方向的两侧；

牵引件（42），所述牵引件（42）沿皮革厚度方向布置在所述导轨（41）上；以及

第二驱动部（43），所述第二驱动部（43）与所述牵引件（42）相连接；

所述第二驱动部（43）可驱动所述牵引件（42）沿所述导轨（41）的导向方向在皮革表面牵拉；

所述第二喷脂部（5）包括：

导槽（51），所述导槽（51）开设在所述推压筒（21）上沿皮革宽度方向的两侧；

导环（52），所述导环（52）可转动卡设在所述导槽（51）上；

第二喷头（53），所述第二喷头（53）布置在所述推压筒（21）内侧，且所述第二喷头（53）与所述导环（52）的内壁相连接；以及

第三驱动部（54），所述第三驱动部（54）可驱动所述导环（52）沿所述导槽（51）开设方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种防穿刺鞋生产线，其特征在于，所述牵引部（4）还包括沿皮革输送方向连接在所述推压筒（21）两侧的整理部（44）；

所述整理部（44）包括：

第二安装座（441），所述第二安装座（441）的一端与所述推压筒（21）相连接；

螺杆（442），所述螺杆（442）分别连接在所述第二安装座（441）上沿皮革宽度方向的两侧；以及

第四驱动部（443），所述第四驱动部（443）安装在所述第二安装座（441）上，且所述第四驱动部（443）与所述螺杆（442）相连接；

所述第四驱动部（443）可驱动沿皮革宽度方向布置的所述螺杆（442）同向转动。

3.根据权利要求1所述的一种防穿刺鞋生产线，其特征在于，所述推压部（2）还包括沿皮革厚度方向布置在所述推压筒（21）顶部内侧的增压组件（23）；

所述增压组件（23）包括：

活塞（231），所述活塞（231）适配插设在所述推压筒（21）内腔壁上；以及

第一推杆电机（232），所述第一推杆电机（232）安装在所述第一安装座（13）上，且所述第一推杆电机（232）的动力输出端与所述活塞（231）相连接；

所述第一推杆电机（232）对所述活塞（231）沿皮革厚度方向的推送速度大于所述推压筒（21）沿皮革厚度方向的移动速度。

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