CN113620026A - 一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于带式输送机领域，涉及一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，包括与回程带面配合安装的分体式气刀，以及分别与分体式气刀连通的用于对分体式气刀进行控制的清扫系统。本发明通过自由组合多个分体式气刀进行清扫，清扫效率更高，通过图像识别系统可对前序清扫效果进行检测，并对检测结果进行智能分析后反馈信号至清扫系统，从而控制分体式气刀工作；解决了胶带机因回程带面清扫不净导致的沿途洒落料问题，减少了人工清料工作量，助力带式输送机实现清洁生产。
Description
技术领域
本发明属于带式输送机领域，涉及一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置。
背景技术
带式输送机回程段带料是胶带机沿途撒落料的主要来源，回程带面带料后在经过托辊位置时，皮带与托辊接触、拍打后使粘料从皮带剥落掉落在地面，在带式输送机沿途形成物料堆积，污染沿途环境，增加清扫工作量。
带式输送机目前普遍采用的清扫方式为在回程段设置聚氨酯刮板型、合金刮刀型、滚动毛刷型等接触式清扫器，包括其中的一种或多种的组合，亦或是采取水冲洗+刮刀清扫等组合式清扫方式。对于湿粘物料，接触式清扫器本身很难清扫干净，同时由于清扫器材质本身在工作过程中的磨损程度不同，导致清扫效果日渐变差；另由于胶带本身存在的破损或缺陷，当物料进入破损的区域后，接触式清扫不能进入到破损区域进行有效清扫，导致回程带料，污染后续环境。采用水冲洗+刮刀清扫的组合式清扫，由于清扫后的污泥、污水等处理困难，极易造成二次污染，同时污泥污水也将带来高昂的处理成本。综上可以看出，由于同一种清扫器对于不用物料的清扫适应性差，清扫器对于带面横向不同区域的清扫适应性差，导致带式输送机回程清扫效果不佳，沿途撒落料量大、分布广、难以清理，是长期制约带式输送机运输系统清洁生产的顽疾；同时需要大量的人工清扫，成本高昂，是降低带式输送机运输系统生产运行成本的主要障碍。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，对回程带面更有效地清扫，减少了对沿途环境的污染，减少人工清扫量，降低生产运行成本，助力带式输送机系统实现清洁生产。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，包括与回程带面配合安装的分体式气刀，以及分别与分体式气刀连通的用于对分体式气刀进行控制的清扫系统。
可选的，分体式气刀包括分体式气刀刀体，设置在分体式气刀刀体底部的气刀安装机架，以及用于连接分体式气刀刀体与气刀安装机架的刀杆连杆；
分体式气刀刀体上开设有气刀气体出口部分，分体式气刀刀体上在高于该气刀气体出口部分的位置设置有带有倾角的用于遮挡气刀气体出口部分的倾斜台。
可选的，气刀气体出口部分朝向回程带面的底部，并与回程带面形成有夹角，该夹角大于倾斜台的倾斜角度。
可选的，气刀安装机架配合固定安装在带式输送机机架上，且安装位置使气刀气体出口部分低于回程带面的高度。
可选的，分体式气刀刀体上设置有接入压缩空气或风机供气的气源接口。
可选的，分体式气刀线性并排布置或前后交错布置，通过边缘的相互叠加，实现对清扫区域的完全覆盖。
可选的，分体式气刀下方还设置有用于对清扫后的带面情况进行检测识别并评价反馈的图像识别系统，该图像识别系统与清扫系统连通。
可选的，还包括设置在分体式气刀下方与分体式气刀配合使用的物料收集装置、自动刮板清料机、传统清扫器以及物料回送装置。
可选的，清扫系统为手动或自动控制，以调整分体式气刀刀片的启闭、脉冲频率、气压大小和气量大小，满足不同物料、不同湿度黏度、不同带面污染状况等多种工况条件下的回程带面清扫。
本发明的有益效果在于：本发明一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，解决了传统的清扫器清扫方式单一、清扫效果不好、不能对有损伤的带面进行有效清扫、清扫器横向磨损不均导致清扫效果逐渐变差等问题；通过自由组合多个分体式气刀进行清扫，清扫效率更高，通过图像识别系统可对前序清扫效果进行检测，并对检测结果进行智能分析后反馈信号至清扫系统，从而实时控制分体式气刀工作；解决了胶带机因回程带面清扫不净导致的沿途撒落料问题，减少了人工清料工作量，助力带式输送机实现了清洁生产。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明分体式气刀的结构示意图；
图2为本发明清扫装置中分体式气刀的安装示意图；
图3为本发明清扫装置整体结构的右剖视图；
图4为本发明清扫装置整体结构的主剖视图。
附图标记：分体式气刀刀体1、刀体连杆2、气刀安装机架3、气刀气体出口部分4、图像识别系统5、传统清扫器6、物料收集装置7、自动刮板清料机8、回程带面9、气源接口10。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图4，为一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，分体式气刀包括分体式气刀刀体1、刀体连杆2、气刀安装机架3；分体式气刀刀体部分1的内部为空腔结构，作为分体式气刀的气腔，气刀气体出口部分4为一道狭窄细薄的缝隙，通过腔隙结构的高压缩比对压缩空气进一步的压缩，使得气流压力进一步增大，在气刀气体出口部分4的出口缝隙处产生一张具有超强冲击力的气流薄片。对于回程带面9上粘附的干、湿物料，特别是对于传统的物理刮刀挂扫的方式清扫不下来的物料，利用分体式气刀喷出的强力气流薄片，可以更显著的实现清扫。分体式气刀刀体1上在高于该气刀气体出口部分4的位置设置有带有倾角的用于遮挡气刀气体出口部分的倾斜台，有效利用气源压力的条件下实现了对气刀气体出口部分4的保护，避免清扫下来的物料堵塞气刀气体出口部分4。分体式气刀刀体1与气刀安装机架3通过刀体连杆2进行连接，连接方式可以为刚性连接或者柔性连接，使分体式气刀刀体1适应于不同类型的胶带机带面的接触情况。
清扫装置采用了分片式结构，根据带宽及带面清扫需要，可以自由选择由几片分片式结构组成，如图2，分片的气刀可以线性布置也可以前后交错布置，通过边缘的相互叠加，实现对清扫区域的完全覆盖，清扫装置的气刀刀口与胶带机回程带面9成一定夹角，更好的剥落清扫带面上的物料。
在本实施例中，清扫装置是可控的，在对带式输送机回程带面9清扫时，对于每一个分体式气刀，其运行是独立的，根据清扫需要，可以通过清扫系统独立控制每个分体式气刀的运行状态，实现有针对性的清扫。针对于不同的带式输送机带面本体以及粘附物料的情况，可以手动或者自动控制各分体式气刀进行启闭，对需要清扫的回程带面9进行清扫，节约了用气量。
由于不同的带式输送机运输的物料不同，对应的物料的种类、干湿程度、粘附性等性质也不相同，因此需要对不同状况的带式输送机的回程带面9进行有差异性的清扫。分体式气刀清扫装置根据带式输送机回程带面9的情况，可通过清扫系统对分体式气刀的脉冲频率、气压大小、气体流量等进行调节。对于比较干燥的物料，物料在回程胶带面上粘附少、粘附能力弱的带面，可以采用小流量、小压力，减小压缩空气的使用量，减小气流对胶带机胶面的冲击；对于比较湿粘的物料，物料在回程带面9上粘附较多且粘附力很强的工况，可以采用大流量，大压力清扫胶带机回程带面9，同时根据带面横向不同区域的物料的状态，调整对应区域分体式气刀清扫装置的气体流量以及压力，必要时还可调节分体式气刀的脉冲频率，对带式输送机回程带面9产生拍打效果，使粘附在带面上的物料被拍打松散，更容易被清扫干净。
在本实施例中，清扫装置从气源接口10接入气体，所需气源可以根据现场情况灵活选择，清扫压力需求较大时可以使用压缩空气，清扫压力需求较小时可以采用风机供气，满足在不同物料、不同湿度、不同粘度、不同带面损耗等多种工况下的回程带面9清扫需求。
在本实施例中，清扫装置可以与图像识别系统5进行组合使用，分体式气刀清扫装置对带式输送机回程带面9进行清扫后，通过图像识别系统5对清扫后的带面情况进行检测识别并评价反馈，将检测评价结果反馈给分体式气刀清扫装置用于气刀启闭、脉冲频率的调节、气压的调节、气量的调节，实现分体式气刀清扫装置在线实时可控清扫。
在本实施例中，图像识别系统5由高速线性扫描CCD摄像机、光源、监测系统等组成。在光源的辅助下，高速线扫描CCD摄像机对分体式气刀清扫后带式输送机回程带面9进行拍摄，并将拍摄的图片传输到监测系统中，通过图像处理方法，对带式输送机回程带面9上粘附物料的情况进行评价，并将评价结果反馈信号到清扫系统中，根据带面粘附物料的多少控制分体式线性气刀不同分片式刀头的启闭，调节气刀的脉冲频率、气量输出和气压等参数，对回程带面9有针对性地可控分区清扫，实现对带式输送机回程带面9的智能化清扫。
在本实施例中，分体式气刀清扫装置可以将传统清扫器6与清扫装置相结合，形成组合式清扫，通过传统清扫器6的刮刀清除胶带表面的大部分物料后，通过清扫装置清除粘附在胶带表面的剩余物料，组合作用，达到较好的清扫效果。同时还可以与物料收集装置7、物料回送装置、自动刮板清料机8等进行综合考虑，实现对带式输送机回程带面9物料的清扫、收集、回送功能，避免了清扫洒落的物料引起的二次污染。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：包括与回程带面配合安装的分体式气刀，以及分别与分体式气刀连通的用于对分体式气刀进行控制的清扫系统。
2.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：分体式气刀包括分体式气刀刀体，设置在分体式气刀刀体底部的气刀安装机架，以及用于连接分体式气刀刀体与气刀安装机架的刀杆连杆；
分体式气刀刀体上开设有气刀气体出口部分，分体式气刀刀体上在高于该气刀气体出口部分的位置设置有带有倾角的用于遮挡气刀气体出口部分的倾斜台。
3.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：气刀气体出口部分朝向回程带面的底部，并与回程带面形成有夹角，该夹角大于倾斜台的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：气刀安装机架配合固定安装在带式输送机机架上，且安装位置使气刀气体出口部分低于回程带面的高度。
5.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：分体式气刀刀体上设置有接入压缩空气或风机供气的气源接口。
6.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：分体式气刀线性并排布置或前后交错布置，通过边缘的相互叠加，实现对清扫区域的完全覆盖。
7.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：分体式气刀下方还设置有用于对清扫后的带面情况进行检测识别并评价反馈的图像识别系统，该图像识别系统与清扫系统连通。
8.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：还包括设置在分体式气刀下方与分体式气刀配合使用的物料收集装置、自动刮板清料机、传统清扫器以及物料回送装置。
9.根据权利要求1所述的一种应用于带式输送机回程带面的清扫装置，其特征在于：清扫系统为手动或自动控制，以调整分体式气刀刀片的启闭、脉冲频率、气压大小和气量大小，满足不同物料、不同湿度黏度、不同带面污染状况等多种工况条件下的回程带面清扫。
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