CN113619993A - 一种液晶背板插篮自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液晶背板插篮自动化设备，包括输送跑道装置、换向跑道装置、横向跑道、清洗篮模组收集平台，所述输送跑道装置将液晶背板输送给换向跑道装置，所述换向跑道装置两侧各依次设置横向跑道、清洗篮模组收集平台，所述换向跑道装置把液晶背板通过横向跑道输送到清洗篮模组收集平台收集，所述换向跑道装置包括有固定输送机构、升降输送机构，所述固定输送机构接收输送跑道装置输送来的液晶背板，所述升降输送机构将固定输送机构接收来的液晶背板输送给横向跑道。通过本发明，以解决现有技术存在的人工收集液晶背板插篮效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说涉及一种液晶背板插篮自动化设备。
背景技术
在液晶背板的生产过程中，要将冲压出来的液晶背板插入清洗篮中送去清洗机内进行油污清洗，清洗篮订制而成，起到方便流转运输、清洗的作用，清洗篮上依照液晶背板的形状和大小设有若干槽位，工作人员摆盘时要将液晶背板一个个放在槽位中，由于清洗篮槽位较为紧凑人工摆放效率低，劳动强度也较大。由于液晶背板由较薄铝料制成，人工触摸液晶背板摆放容易出现变形的情况。还有一种是使用外部机械手摆放，其成本高，效率也低。
发明内容
本发明提供一种液晶背板插篮自动化设备，以解决现有技术存在的人工收集液晶背板插篮效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种液晶背板插篮自动化设备，包括输送跑道装置、换向跑道装置、横向跑道、清洗篮模组收集平台，所述输送跑道装置将液晶背板输送给换向跑道装置，所述换向跑道装置两侧各依次设置横向跑道、清洗篮模组收集平台，所述换向跑道装置把液晶背板通过横向跑道输送到清洗篮模组收集平台收集，所述换向跑道装置包括有固定输送机构、升降输送机构，所述固定输送机构接收输送跑道装置输送来的液晶背板，所述升降输送机构将固定输送机构接收来的液晶背板输送给横向跑道，所述固定输送机构包括有固定框架、固定输送电机、固定输送带，所述固定框架固定安装在底板上，所述固定输送电机安装在固定框架上，所述固定输送电机与固定输送带传动配合输送液晶背板，所述固定输送电机与固定输送带组成一组固定换向跑道，设置N组所述固定换向跑道安装在固定框架上，N组所述固定换向跑道沿传送方向依次安装，所述升降输送机构位于固定框架中，所述升降输送机构包括有升降底板、升降气缸、升降导杆，所述升降气缸缸体固定安装在底板上，所述升降导杆与底板滑动配合，所述升降底板与升降气缸的活塞杆、升降导杆固定连接，所述升降底板上安装有升降输送电机、升降输送带、升降定位挡板气缸、升降定位挡板，所述升降输送电机与升降输送带传动配合输送液晶背板，所述升降定位挡板气缸活塞杆连接升降定位挡板控制上下移动，所述升降输送带与升降定位挡板组成一组升降换向跑道，设置N组所述升降换向跑道安装在升降底板上，每组所述升降换向跑道与固定换向跑道对应配合组成一组换向跑道工位。
每组所述固定换向跑道包括两个固定输送带，两个所述固定输送带分别设置在固定框架两侧，每组所述升降换向跑道包括两个升降输送带。
所述固定输送带的输送方向与升降输送带的输送方向垂直。
所述输送跑道装置包括有一级输送传送带、二级输送传送带，所述一级输送传送带接受液晶背板模具传送来的液晶背板并输送至二级输送传送带，所述二级输送传送带将液晶背板输送至固定输送带上。
所述一级输送传送带、二级输送传送带通过不同的电机控制传送速度。
所述输送跑道装置上安装有触摸控制屏。
所述横向跑道固定安装在底板上，所述横向跑道包括有横向跑道支架、横向跑道电机、横向输送带，所述横向跑道电机、横向输送带安装在横向跑道支架上，所述横向跑道电机与横向输送带传动配合输送液晶背板，所述横向输送带与升降换向跑道对应配合接受升降换向跑道输送来的液晶背板。
所述清洗篮模组收集平台包括升降机构、清洗篮模组，所述清洗篮模组设置有收集液晶背板的N列多层的液晶背板收集槽位，所述清洗篮模组与横向跑道的横向输送带配合收集液晶背板，所述升降机构控制清洗篮模组往上移动。
所述清洗篮模组可拆卸安装在升降机构上。
本发明带来的有益效果：本发明的液晶背板插篮自动化设备，对液晶背板进行一路轨道输送，分多路轨道插入清洗篮模组中，插篮收集效率高，只需要少量人工将收集满的清洗篮模组卸下换空的清洗篮模组，液晶背板的插篮收集不停歇，节约时间，整体效率高，同时收集过程中液晶背板的磕碰损伤情况少，提高了产品合格率。
附图说明
图1是根据本发明的液晶背板插篮自动化设备的整体结构示意图；
图2是根据本发明的换向跑道装置的结构示意图一；
图3是根据本发明的换向跑道装置的结构示意图二；
图4是根据本发明的输送跑道装置的结构示意图；
图5是根据本发明的换向跑道装置与横向跑道的结构示意图；
其中，1-输送跑道装置，2-换向跑道装置，3-横向跑道，4-清洗篮模组收集平台，5-固定输送机构，6-升降输送机构，7-固定框架，8-固定输送电机，9-固定输送带，10-底板，11-升降底板，12-升降气缸，13-升降导杆，14-升降输送电机，15-升降输送带，16-升降定位挡板气缸，17-升降定位挡板，18-一级输送传送带，19-二级输送传送带，20-液晶背板模具，21-触摸控制屏，22-横向跑道支架，23-横向跑道电机，24-横向输送带，25-升降机构，26-清洗篮模组。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
如图1-5所示，本发明实施提供了一种液晶背板插篮自动化设备，包括输送跑道装置1、换向跑道装置2、横向跑道3、清洗篮模组收集平台4，所述输送跑道装置1将液晶背板输送给换向跑道装置2，所述换向跑道装置2两侧各依次设置横向跑道3、清洗篮模组收集平台4，所述换向跑道装置2把液晶背板通过横向跑道3输送到清洗篮模组收集平台4收集，所述换向跑道装置2包括有固定输送机构5、升降输送机构6，所述固定输送机构5接收输送跑道装置1输送来的液晶背板，所述升降输送机构6将固定输送机构5接收来的液晶背板输送给横向跑道3，所述固定输送机构5包括有固定框架7、固定输送电机8、固定输送带9，所述固定框架7固定安装在底板10上，所述固定输送电机8安装在固定框架7上，所述固定输送电机8与固定输送带9传动配合输送液晶背板，所述固定输送电机8与固定输送带9组成一组固定换向跑道，设置三组所述固定换向跑道安装在固定框架7上，三组所述固定换向跑道沿传送方向依次安装，所述升降输送机构6位于固定框架7中，所述升降输送机构6包括有升降底板11、升降气缸12、升降导杆13，所述升降气缸12缸体固定安装在底板10上，所述升降导杆13与底板10滑动配合，所述升降底板11与升降气缸12的活塞杆、升降导杆13固定连接，所述升降底板11上安装有升降输送电机14、升降输送带15、升降定位挡板气缸16、升降定位挡板17，所述升降输送电机14与升降输送带15传动配合输送液晶背板，所述升降定位挡板气缸16活塞杆连接升降定位挡板17控制上下移动，所述升降输送带15与升降定位挡板17组成一组升降换向跑道，设置三组所述升降换向跑道安装在升降底板11上，每组所述升降换向跑道与固定换向跑道对应配合组成一组换向跑道工位。
进一步来说，每组所述固定换向跑道包括两个固定输送带9，两个所述固定输送带9分别设置在固定框架7两侧，每组所述升降换向跑道包括两个升降输送带15。
进一步来说，所述固定输送带9的输送方向与升降输送带15的输送方向垂直。
进一步来说，所述输送跑道装置1包括有一级输送传送带18、二级输送传送带19，所述一级输送传送带18接受液晶背板模具20传送来的液晶背板并输送至二级输送传送带19，所述二级输送传送带19将液晶背板输送至固定输送带9上。
进一步来说，所述一级输送传送带18、二级输送传送带19通过不同的电机控制传送速度。
进一步来说，所述输送跑道装置1上安装有触摸控制屏21。
进一步来说，所述横向跑道3固定安装在底板10上，所述横向跑道3包括有横向跑道支架22、横向跑道电机23、横向输送带24，所述横向跑道电机23、横向输送带24安装在横向跑道支架22上，所述横向跑道电机23与横向输送带24传动配合输送液晶背板，所述横向输送带24与升降换向跑道对应配合接受升降换向跑道输送来的液晶背板。
进一步来说，所述清洗篮模组收集平台4包括升降机构25、清洗篮模组26，所述清洗篮模组26设置有收集液晶背板的三列多层的液晶背板收集槽位，所述清洗篮模组26与横向跑道3的横向输送带24配合收集液晶背板，所述升降机构25控制清洗篮模组26往上移动。
进一步来说，所述清洗篮模组26可拆卸安装在升降机构25上。
液晶背板模具20将液晶背板送至一级输送传送带18，一级输送传送带18将液晶背板送至二级输送传送带19，一级输送传送带18的输送速度与二级输送传送带19输送速度不同，二级输送传送带19控制好液晶背板的输送速度并配合后续的换向跑道装置2。
换向跑道装置2的三个换向跑道工位依次分别为第一换向跑道工位、第二换向跑道工位、第三换向跑道工位，升降气缸12控制升降底板11下降，第一换向跑道工位、第二换向跑道工位、第三换向跑道工位的升降输送带15的高度低于固定输送带9的高度，同时第一换向跑道工位、第二换向跑道工位的升降定位挡板气缸16控制升降定位挡板17下降，第一换向跑道工位、第二换向跑道工位的升降定位挡板17上端面低于固定输送带9的高度，第三换向跑道工位的升降定位挡板17保持升起凸出的状态。从二级输送传送带19输送来的一块液晶背板依次经过第一换向跑道工位、第二换向跑道工位到达第三换向跑道工位，被第三换向跑道工位升起的升降定位挡板17挡住后，第三换向跑道工位的固定输送带9停止工作，并且第二换向跑道工位的升降定位挡板17升起，挡下一片液晶背板后，第二换向跑道工位的固定输送带9停止工作，第一换向跑道工位的升降定位挡板17升起，挡下一片液晶背板后，第一换向跑道工位的固定输送带9停止工作。此时升降气缸12控制升降底板11上升，升降输送带15的高度高于固定输送带9的高度，升降输送带15将液晶背板托起离开固定输送带9，三个换向跑道工位的升降输送带15将液晶背板往同一侧的横向跑道3，输送过去。
横向跑道3将液晶背板往清洗篮模组收集平台4输送，液晶背板插入清洗篮模组26的槽位中，每插入一层，升降机构25将清洗篮模组26升高一个槽位的间距，横向跑道3继续输送插入液晶背板直至清洗篮模组26收集满液晶背板，换向跑道装置2将液晶背板往另一侧的清洗篮模组收集平台4输送液晶背板，工作人员将收集满液晶背板的清洗篮模组26拆下，更换空的清洗篮模组26。进而，两侧的清洗篮模组26交替收集更换。
综上所述，本发明的液晶背板插篮自动化设备，对液晶背板进行一路轨道输送，分多路轨道插入清洗篮模组中，插篮收集效率高，只需要少量人工将收集满的清洗篮模组卸下换空的清洗篮模组，液晶背板的插篮收集不停歇，节约时间，整体效率高，同时收集过程中液晶背板的磕碰损伤情况少，提高了产品合格率。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种液晶背板插篮自动化设备，其特征在于：包括输送跑道装置(1)、换向跑道装置(2)、横向跑道(3)、清洗篮模组收集平台(4)，所述输送跑道装置(1)将液晶背板输送给换向跑道装置(2)，所述换向跑道装置(2)两侧各依次设置横向跑道(3)、清洗篮模组收集平台(4)，所述换向跑道装置(2)把液晶背板通过横向跑道(3)输送到清洗篮模组收集平台(4)收集，所述换向跑道装置(2)包括有固定输送机构(5)、升降输送机构(6)，所述固定输送机构(5)接收输送跑道装置(1)输送来的液晶背板，所述升降输送机构(6)将固定输送机构(5)接收来的液晶背板输送给横向跑道(3)，所述固定输送机构(5)包括有固定框架(7)、固定输送电机(8)、固定输送带(9)，所述固定框架(7)固定安装在底板(10)上，所述固定输送电机(8)安装在固定框架(7)上，所述固定输送电机(8)与固定输送带(9)传动配合输送液晶背板，所述固定输送电机(8)与固定输送带(9)组成一组固定换向跑道，设置N组所述固定换向跑道安装在固定框架(7)上，N组所述固定换向跑道沿传送方向依次安装，所述升降输送机构(6)位于固定框架(7)中，所述升降输送机构(6)包括有升降底板(11)、升降气缸(12)、升降导杆(13)，所述升降气缸(12)缸体固定安装在底板(10)上，所述升降导杆(13)与底板(10)滑动配合，所述升降底板(11)与升降气缸(12)的活塞杆、升降导杆(13)固定连接，所述升降底板(11)上安装有升降输送电机(14)、升降输送带(15)、升降定位挡板气缸(16)、升降定位挡板(17)，所述升降输送电机(14)与升降输送带(15)传动配合输送液晶背板，所述升降定位挡板气缸(16)活塞杆连接升降定位挡板(17)控制上下移动，所述升降输送带(15)与升降定位挡板(17)组成一组升降换向跑道，设置N组所述升降换向跑道安装在升降底板(11)上，每组所述升降换向跑道与固定换向跑道对应配合组成一组换向跑道工位。
2.如权利要求1所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，每组所述固定换向跑道包括两个固定输送带(9)，两个所述固定输送带(9)分别设置在固定框架(7)两侧，每组所述升降换向跑道包括两个升降输送带(15)。
3.如权利要求2所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述固定输送带(9)的输送方向与升降输送带(15)的输送方向垂直。
4.如权利要求1所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述输送跑道装置(1)包括有一级输送传送带(18)、二级输送传送带(19)，所述一级输送传送带(18)接受液晶背板模具(20)传送来的液晶背板并输送至二级输送传送带(19)，所述二级输送传送带(19)将液晶背板输送至固定输送带(9)上。
5.如权利要求4所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述一级输送传送带(18)、二级输送传送带(19)通过不同的电机控制传送速度。
6.如权利要求4所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述输送跑道装置(1)上安装有触摸控制屏(21)。
7.如权利要求1所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述横向跑道(3)固定安装在底板(10)上，所述横向跑道(3)包括有横向跑道支架(22)、横向跑道电机(23)、横向输送带(24)，所述横向跑道电机(23)、横向输送带(24)安装在横向跑道支架(22)上，所述横向跑道电机(23)与横向输送带(24)传动配合输送液晶背板，所述横向输送带(24)与升降换向跑道对应配合接受升降换向跑道输送来的液晶背板。
8.如权利要求1所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述清洗篮模组收集平台(4)包括升降机构(25)、清洗篮模组(26)，所述清洗篮模组(26)设置有收集液晶背板的N列多层的液晶背板收集槽位，所述清洗篮模组(26)与横向跑道(3)的横向输送带(24)配合收集液晶背板，所述升降机构(25)控制清洗篮模组(26)往上移动。
9.如权利要求8所述液晶背板插篮自动化设备，其特征在于，所述清洗篮模组(26)可拆卸安装在升降机构(25)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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