CN113618130B - 一种机械联动式刻槽设备 - Google Patents
一种机械联动式刻槽设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113618130B CN113618130B CN202110818967.0A CN202110818967A CN113618130B CN 113618130 B CN113618130 B CN 113618130B CN 202110818967 A CN202110818967 A CN 202110818967A CN 113618130 B CN113618130 B CN 113618130B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- shaft
- hinge
- plate
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
- B23C1/08—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of vertical working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Abstract
本发明公开了一种机械联动式刻槽设备,包括刻槽装置,所述刻槽装置的后端位置固定连接有调控装置,所述刻槽装置包括加工部件和稳固部件,所述加工部件设在刻槽装置的内端顶部位置,所述加工部件的下端位置设有稳固部件,所述加工部件包括第一铰轴、第一铰板、第二铰轴、第二铰板、第三铰板、第三铰轴、连接柱架、接触框板、第一电动机、偏心轴套、刻槽杆和第二电动机,所述连接柱架设在加工部件的内端前部位置,所述连接柱架的上端位置套接有接触框板,所述接触框板的内端转动连接有偏心轴套。本发明为机械联动式刻槽设备,通过刻槽装置的设置,实现内端刻槽加工的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种机械联动式刻槽设备。
背景技术
根据中国专利号CN201810067848.4,本发明提供一种双边刻槽设备及其加工方法,双边刻槽设备包括运输单元和刻槽单元,其中,刻槽单元包括两个相对设置的刻槽组件,刻槽组件包括第一驱动组件和铣刀组件,第一驱动组件驱动铣刀组件在水平面内转动;运输单元包括第二驱动组件和夹具,第二驱动组件驱动夹具从两个铣刀组件之间穿过,夹具用于固定金属块。将金属块固定在夹具上,运输单元驱动夹具从两个相对的铣刀组件之间穿过,两个铣刀组件同时对金属块的两个侧边进行铣槽。本发明提供的双边刻槽设备自动化程度高,加工效率高。
刻槽设备可以帮助进行机械式的刻槽工作,解决传统机械刻槽的不便,同时可以方便进行连接设置,使得刻槽设备可以适应更多的生产环节,达到了省时省力的目的,方便进行维护工作,保证产品的刻槽质量,但是目前刻槽设备存在以下问题:
存在不便于进行内端机械式联动同步刻槽的现象,无法进行多段式的加工生产,会造成一定的不便,同时还存在不便于进行内端整体的位置调控,不便与产线进行配合,需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械联动式刻槽设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械联动式刻槽设备,包括刻槽装置,所述刻槽装置的后端位置固定连接有调控装置;
所述刻槽装置包括加工部件和稳固部件,所述加工部件设在刻槽装置的内端顶部位置,所述加工部件的下端位置设有稳固部件;
所述加工部件包括第一铰轴、第一铰板、第二铰轴、第二铰板、第三铰板、第三铰轴、连接柱架、接触框板、第一电动机、偏心轴套、刻槽杆和第二电动机,所述连接柱架设在加工部件的内端前部位置,所述连接柱架的上端位置套接有接触框板,所述接触框板的内端转动连接有偏心轴套,所述偏心轴套的下端位置安装有第一电动机,且第一电动机贯穿连接柱架的内端位置,所述连接柱架的侧端位置安装有第二电动机,所述第二电动机的下端位置固定连接有刻槽杆,所述连接柱架的后端位置与第三铰轴相铰接设置,所述第三铰轴的上端位置与第二铰板相铰接设置,所述第二铰板的底端位置与第二铰轴相铰接设置,所述第二铰轴的底部位置与第三铰板相铰接设置,所述第二铰轴的顶部位置与第一铰板相铰接设置,所述第一铰板的侧端位置与第一铰轴相铰接设置;
所述稳固部件包括伸缩杆、固定垫片、稳固轴架、连接配合柱、第一插接轴、纵杆架、第二插接轴和液压气缸,所述连接配合柱设在稳固部件的内端底部位置,所述连接配合柱的侧端与第一插接轴相插接设置,所述第一插接轴的上端位置与纵杆架相插接设置,所述纵杆架的顶部位置与第二插接轴相插接设置,所述纵杆架的后端位置与稳固轴架相固定连接,所述稳固轴架的中心位置与伸缩杆相贯通连接,所述伸缩杆的顶部位置与固定垫片相固定套接设置,所述伸缩杆的底部位置安装有液压气缸;
所述调控装置包括侧板架、支连杆、传输轴架、齿轮盘、啮合齿盘和限制齿盘,所述支连杆设在调控装置的内端前部位置,所述支连杆的后端与侧板架相固定连接,所述侧板架的后端位置与限制齿盘相固定连接,所述限制齿盘的下端位置啮合连接有啮合齿盘,所述啮合齿盘的底端位置与传输轴架相固定套接,所述传输轴架的侧端位置固定连接有齿轮盘。
优选的,所述传输轴架和齿轮盘与外界相转动连接设置。
优选的,所述啮合齿盘和限制齿盘相咬合,通过所述啮合齿盘可带动调控装置进行转动。
优选的,所述支连杆与第一铰轴相限位铰接设置。
优选的,所述纵杆架通过第二插接轴与支连杆的侧端位置相铰接设置。
优选的,所述伸缩杆通过固定垫片和稳固轴架带动连接配合柱、第一插接轴、纵杆架进行微调设置。
优选的,所述接触框板可采用三角结构设置,且连接在连接柱架的内端。
优选的,所述偏心轴套连接在第一电动机顶部的偏心位置处。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、通过安装刻槽装置,刻槽装置的内端通过加工部件和稳固部件构成,且加工部件和稳固部件均与调控装置内端的支连杆相连接,实现相互的连接设置,通过加工部件的设置,便于进行内端机械式联动同步刻槽,方便进行多段式的加工生产,加工部件帮助进行协同式的加工生产,方便进行同步的连接设置,通过稳固部件的设置,可方便进行加工物件的微调紧固,实现物件的微处理定位作用。
二、通过安装调控装置,调控装置的内端通过齿轮盘与外界进行连接,通过外界进行驱动,可实现调控装置整体的位置调节,便于进行内端整体的位置调控,方便与产线进行配合,通过外界驱动的调控,实现刻槽装置和调控装置整体位置的改变工作,有助于进行灵活性能的提升。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图;
图2为本发明刻槽装置的结构示意图;
图3为本发明加工部件的结构示意图;
图4为本发明稳固部件的结构示意图;
图5为本发明调控装置的结构示意图。
图中:1-刻槽装置;2-调控装置;3-加工部件;4-稳固部件;5-第一铰轴;6-第一铰板;7-第二铰轴;8-第二铰板;9-第三铰板;10-第三铰轴;11-连接柱架;12-接触框板;13-第一电动机;14-偏心轴套;15-刻槽杆;16-第二电动机;17-伸缩杆;18-固定垫片;19-稳固轴架;20-连接配合柱;21-第一插接轴;22-纵杆架;23-第二插接轴;24-液压气缸;25-侧板架;26-支连杆;27-传输轴架;28-齿轮盘;29-啮合齿盘;30-限制齿盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种机械联动式刻槽设备,包括刻槽装置1,刻槽装置1的后端位置固定连接有调控装置2,通过安装刻槽装置1,刻槽装置1的内端通过加工部件3和稳固部件4构成,且加工部件3和稳固部件4均与调控装置2内端的支连杆26相连接,实现相互的连接设置,通过加工部件3的设置,便于进行内端机械式联动同步刻槽,方便进行多段式的加工生产,加工部件3帮助进行协同式的加工生产,方便进行同步的连接设置,通过稳固部件4的设置,可方便进行加工物件的微调紧固,实现物件的微处理定位作用,通过外界与齿轮盘28配合的齿轮进行处理,带动齿轮盘28进行转动,使得通过传输轴架27进行动力的传递,作用在啮合齿盘29上,使得啮合齿盘29带动限制齿盘30进行转动,从而使得上端连接的侧板架25和支连杆26跟随进行转动,实现刻槽装置1和调控装置2位置角度的调控工作;
刻槽装置1包括加工部件3和稳固部件4,加工部件3设在刻槽装置1的内端顶部位置,加工部件3的下端位置设有稳固部件4;
加工部件3包括第一铰轴5、第一铰板6、第二铰轴7、第二铰板8、第三铰板9、第三铰轴10、连接柱架11、接触框板12、第一电动机13、偏心轴套14、刻槽杆15和第二电动机16,连接柱架11设在加工部件3的内端前部位置,连接柱架11的上端位置套接有接触框板12,接触框板12的内端转动连接有偏心轴套14,偏心轴套14的下端位置安装有第一电动机13,且第一电动机13贯穿连接柱架11的内端位置,连接柱架11的侧端位置安装有第二电动机16,第二电动机16的下端位置固定连接有刻槽杆15,连接柱架11的后端位置与第三铰轴10相铰接设置,第三铰轴10的上端位置与第二铰板8相铰接设置,第二铰板8的底端位置与第二铰轴7相铰接设置,第二铰轴7的底部位置与第三铰板9相铰接设置,第二铰轴7的顶部位置与第一铰板6相铰接设置,第一铰板6的侧端位置与第一铰轴5相铰接设置;
稳固部件4包括伸缩杆17、固定垫片18、稳固轴架19、连接配合柱20、第一插接轴21、纵杆架22、第二插接轴23和液压气缸24,连接配合柱20设在稳固部件4的内端底部位置,连接配合柱20的侧端与第一插接轴21相插接设置,第一插接轴21的上端位置与纵杆架22相插接设置,纵杆架22的顶部位置与第二插接轴23相插接设置,纵杆架22的后端位置与稳固轴架19相固定连接,稳固轴架19的中心位置与伸缩杆17相贯通连接,伸缩杆17的顶部位置与固定垫片18相固定套接设置,伸缩杆17的底部位置安装有液压气缸24;
调控装置2包括侧板架25、支连杆26、传输轴架27、齿轮盘28、啮合齿盘29和限制齿盘30,支连杆26设在调控装置2的内端前部位置,支连杆26的后端与侧板架25相固定连接,侧板架25的后端位置与限制齿盘30相固定连接,限制齿盘30的下端位置啮合连接有啮合齿盘29,啮合齿盘29的底端位置与传输轴架27相固定套接,传输轴架27的侧端位置固定连接有齿轮盘28。
传输轴架27和齿轮盘28与外界相转动连接设置,啮合齿盘29和限制齿盘30相咬合,通过啮合齿盘29可带动调控装置2进行转动,支连杆26与第一铰轴5相限位铰接设置,纵杆架22通过第二插接轴23与支连杆26的侧端位置相铰接设置,伸缩杆17通过固定垫片18和稳固轴架19带动连接配合柱20、第一插接轴21、纵杆架22进行微调设置,接触框板12可采用三角结构设置,且连接在连接柱架11的内端,通过更换接触框板12的形状,可进行雕刻形状的改变,例如通过将接触框板12设为三角形,可实现三角纹路的雕刻工作,偏心轴套14连接在第一电动机13顶部的偏心位置处,通过安装调控装置2,调控装置2的内端通过齿轮盘28与外界进行连接,通过外界进行驱动,可实现调控装置2整体的位置调节,便于进行内端整体的位置调控,方便与产线进行配合,通过外界驱动的调控,实现刻槽装置1和调控装置2整体位置的改变工作,有助于进行灵活性能的提升。
工作原理:在需要工作时,使用者将刻槽装置1和调控装置2进行组装连接,先通过外界进行调节,调节刻槽装置1和调控装置2的整体位置,通过外界与齿轮盘28配合的齿轮进行处理,带动齿轮盘28进行转动,使得通过传输轴架27进行动力的传递,作用在啮合齿盘29上,使得啮合齿盘29带动限制齿盘30进行转动,从而使得上端连接的侧板架25和支连杆26跟随进行转动,实现刻槽装置1和调控装置2位置角度的调控工作,之后可驱动液压气缸24,通过液压气缸24带动伸缩杆17的位置推动,使得前端连接的稳固轴架19通过固定垫片18进行推移,且由于连接配合柱20、第一插接轴21和纵杆架22之间采用铰接形式连接,使得位移只是微型的紧固,实现连接定位的微处理工作,通过连接配合柱20将物件进行定位紧固,之后启动第一电动机13,通过第一电动机13可带动偏心轴套14进行转动,且偏心轴套14采用偏心连接,可带动接触框板12进行往复的运动,实现矩形的雕刻工作,将动力通过连接柱架11传递至第二电动机16位置处,通过第二电动机16下端连接的刻槽杆15进行具体的雕刻工作,后端位置的第一铰轴5、第一铰板6、第二铰轴7和第二铰板8的设置,可方便进行内端的协同运动,实现连接柱架11摆动运动范围的必要支撑,从而可完成固定形状雕刻的任务,且通过更换接触框板12的形状,可进行雕刻形状的改变,例如通过将接触框板12设为三角形,可实现三角纹路的雕刻工作,完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械联动式刻槽设备,包括刻槽装置(1),其特征在于:所述刻槽装置(1)的后端位置固定连接有调控装置(2);
所述刻槽装置(1)包括加工部件(3)和稳固部件(4),所述加工部件(3)设在刻槽装置(1)的内端顶部位置,所述加工部件(3)的下端位置设有稳固部件(4);
所述加工部件(3)包括第一铰轴(5)、第一铰板(6)、第二铰轴(7)、第二铰板(8)、第三铰板(9)、第三铰轴(10)、连接柱架(11)、接触框板(12)、第一电动机(13)、偏心轴套(14)、刻槽杆(15)和第二电动机(16),所述连接柱架(11)设在加工部件(3)的内端前部位置,所述连接柱架(11)的上端位置套接有接触框板(12),所述接触框板(12)的内端转动连接有偏心轴套(14),所述偏心轴套(14)的下端位置安装有第一电动机(13),且第一电动机(13)贯穿连接柱架(11)的内端位置,所述连接柱架(11)的侧端位置安装有第二电动机(16),所述第二电动机(16)的下端位置固定连接有刻槽杆(15),所述连接柱架(11)的后端位置与第三铰轴(10)相铰接设置,所述第三铰轴(10)的上端位置与第二铰板(8)相铰接设置,所述第二铰板(8)的底端位置与第二铰轴(7)相铰接设置,所述第二铰轴(7)的底部位置与第三铰板(9)相铰接设置,所述第二铰轴(7)的顶部位置与第一铰板(6)相铰接设置,所述第一铰板(6)的侧端位置与第一铰轴(5)相铰接设置;
所述稳固部件(4)包括伸缩杆(17)、固定垫片(18)、稳固轴架(19)、连接配合柱(20)、第一插接轴(21)、纵杆架(22)、第二插接轴(23)和液压气缸(24),所述连接配合柱(20)设在稳固部件(4)的内端底部位置,所述连接配合柱(20)的侧端与第一插接轴(21)相插接设置,所述第一插接轴(21)的上端位置与纵杆架(22)相插接设置,所述纵杆架(22)的顶部位置与第二插接轴(23)相插接设置,所述纵杆架(22)的后端位置与稳固轴架(19)相固定连接,所述稳固轴架(19)的中心位置与伸缩杆(17)相贯通连接,所述伸缩杆(17)的顶部位置与固定垫片(18)相固定套接设置,所述伸缩杆(17)的底部位置安装有液压气缸(24);
所述调控装置(2)包括侧板架(25)、支连杆(26)、传输轴架(27)、齿轮盘(28)、啮合齿盘(29)和限制齿盘(30),所述支连杆(26)设在调控装置(2)的内端前部位置,所述支连杆(26)的后端与侧板架(25)相固定连接,所述侧板架(25)的后端位置与限制齿盘(30)相固定连接,所述限制齿盘(30)的下端位置啮合连接有啮合齿盘(29),所述啮合齿盘(29)的底端位置与传输轴架(27)相固定套接,所述传输轴架(27)的侧端位置固定连接有齿轮盘(28);
所述支连杆(26)与第一铰轴(5)相限位铰接设置;
所述纵杆架(22)通过第二插接轴(23)与支连杆(26)的侧端位置相铰接设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械联动式刻槽设备,其特征在于:所述传输轴架(27)和齿轮盘(28)与外界相转动连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械联动式刻槽设备,其特征在于:所述啮合齿盘(29)和限制齿盘(30)相咬合,通过所述啮合齿盘(29)可带动调控装置(2)进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种机械联动式刻槽设备,其特征在于:所述伸缩杆(17)通过固定垫片(18)和稳固轴架(19)带动连接配合柱(20)、第一插接轴(21)、纵杆架(22)进行微调设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械联动式刻槽设备,其特征在于:所述接触框板(12)可采用三角结构设置,且连接在连接柱架(11)的内端。
6.根据权利要求1所述的一种机械联动式刻槽设备,其特征在于:所述偏心轴套(14)连接在第一电动机(13)顶部的偏心位置处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110818967.0A CN113618130B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种机械联动式刻槽设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110818967.0A CN113618130B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种机械联动式刻槽设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113618130A CN113618130A (zh) | 2021-11-09 |
CN113618130B true CN113618130B (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=78380262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110818967.0A Active CN113618130B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种机械联动式刻槽设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113618130B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5216595B2 (zh) * | 1972-06-13 | 1977-05-10 | ||
CN108247116A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 珠海菲高科技股份有限公司 | 双边刻槽设备及其加工方法 |
CN110238435A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 江苏中煤矿山设备有限公司 | 一种多槽刻槽钻杆的多铣刀加工设备 |
CN111702575B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-03-04 | 庄慧明 | 一种汽车轮胎打磨刻槽一体装置 |
CN113002230A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-22 | 安徽省源凯环保科技有限公司 | 一种计算机硬件开发用刻印装置 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202110818967.0A patent/CN113618130B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113618130A (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211413283U (zh) | 一种用于汽车冲压件加工的冲压设备 | |
CN113618130B (zh) | 一种机械联动式刻槽设备 | |
CN217251945U (zh) | 一种五金件加工用连续冲压机 | |
CN208664763U (zh) | 一种新型雕刻机 | |
CN215544244U (zh) | 一种冰箱长度可调节的折边模具 | |
CN112974993A (zh) | 一种机械生产加工用联动式对称弧形切割结构 | |
CN113172176A (zh) | 一种用于建筑工程连续性钢筋弯折矫正装置及其使用方法 | |
CN2309458Y (zh) | 一种插板阀 | |
CN209079255U (zh) | 一种用于塑料铆接机的缓冲机构 | |
CN211729290U (zh) | 一种多功能的用于木制家具加工的新型海绵切割机 | |
CN218253872U (zh) | 一种汽轮机轴承箱用端面孔加工工装 | |
CN217752109U (zh) | 一种贝壳软化设备 | |
CN212977028U (zh) | 一种螺钉生产用开槽装置 | |
CN218829716U (zh) | 一种阳能斜屋顶安装铝材结构 | |
CN219236351U (zh) | 一种抽纸生产用压花装置 | |
CN215303903U (zh) | 一种建筑工程造价预算演练装置 | |
CN114309777A (zh) | 一种往复移动式飞剪机构 | |
CN215967286U (zh) | 一种用于椅子靠背插合组装的气动压机 | |
CN109017579A (zh) | 一种便于调节的汽车后视镜 | |
CN114987868B (zh) | 一种床单生产用折叠装置 | |
CN112427973B (zh) | 一种机械加工用对称式转向调节装置 | |
CN216152296U (zh) | 一种用于组装矿用智能连采机截割部的工作台 | |
CN211439878U (zh) | 一种低压电气成套设备的生产操作台 | |
CN218695349U (zh) | 一种塔机标准节生产的自动焊接装置 | |
CN212668700U (zh) | 拽布的行走结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221130 Address after: 125000 Longwan Street Nanyan Road, Longgang District, Huludao City, Liaoning Province Applicant after: HULUDAO POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID LIAONING ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Address before: 312500 No. 39, xibian, Shuangxi village, Shuangcai Township, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Lu Boyang |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |