CN113617751A - 一种铜排链清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷烟生产技术领域，特别涉及一种铜排链清洗装置及其控制方法，包括沿铜排链运动方向往复摆动的周向摆动组件、沿铜排链宽度方向移动的横向移动组件和干冰清洗组件、蒸汽清洗组件；周向摆动组件包括与铜排链弧形处运行轨迹相匹配的对称两组弧形导轨滑块机构，弧形导轨滑块机构上设置有弧形齿条齿轮，齿轮通过传动轴与驱动电机连接；横向移动组件设置在弧形齿条上；干冰清洗组件和蒸汽清洗组件的喷嘴设置在横向移动组件上，随横向移动组件和周向摆动组件运动。本发明提供的铜排链清洗装置，通过周向运动组件、横向移动组件对干冰喷嘴和蒸汽喷嘴进行协调控制实现同步跟踪清洗，其清洁效果佳，清洗效率高，能够有效解决铜排链清洗问题。

Description

一种铜排链清洗装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，特别涉及一种铜排链清洗装置及其控制方法。

背景技术

切丝机铜排链是切丝机送料机构中的重要部件。工作过程中，物料在上铜排链和下铜排链之间，对物料施加较大的挤压力，因而物料中的碎料和烟油就容易附着在排链表面，并进入到排链连接轴处。如果铜排链积垢太多，在输送过程中就容易出现烟叶打滑并造成切丝宽度不均匀，从而影响切丝质量和工作效率。因此铜排链需要定期清洗，才能保证设备的正常运行和切丝质量。传统的铜排链清洗需要人工拆卸铜排链并在清洗室经过脱脂、钝化、酸洗、水洗、烘干后再安装等工艺，其操作繁琐，不仅严重影响生产效率，频繁拆装还会降低切丝机精度，影响烟丝生产品质。

除了人工拆卸水洗外，目前市面上还存在刷洗、激光清洗、高压气吹扫等装置，如专利号CN208230436U公开日为2018年12月14日，公开了烟草切丝机铜排链激光自动清洁装置，激光清洗器支架连接导向轴、座体，激光发射器设置在座体上，减速电机与齿轮与齿条啮合连接；激光器控制机置于切丝机的机架，并通过光纤与激光发射器连接。该方式利用激光往复扫描烧蚀烟草，去除效率高，但其存在烧灼气味和烟草残渣，可能对产品品质及口味产生影响。

综上，目前铜排链清洗还存在低效、污染、效果不佳等问题，无法满足现有生产效率、质量的要求。

发明内容

为解决上述现有技术中铜排链清洗装置清洗效果不佳的不足，本发明提供一种铜排链清洗装置，包括可沿铜排链运动方向往复摆动的周向摆动组件、沿铜排链宽度方向往复移动的横向移动组件以及干冰清洗组件、蒸汽清洗组件；

所述周向摆动组件包括与铜排链弧形处运行轨迹相匹配的对称两组弧形导轨滑块机构，所述弧形导轨滑块机构上设置有弧形齿条，还包括与弧形齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过传动轴与驱动电机连接；

所述横向移动组件设置在所述周向摆动组件的弧形齿条上；所述干冰清洗组件和蒸汽清洗组件的喷嘴设置在所述横向移动组件上，随横向移动组件和周向摆动组件运动。

在一实施例中，所述横向移动组件包括设置在弧形齿条上的光杆、同步带机构以及驱动同步带机构运动的横移电机，所述光杆通过直线轴承与支撑架连接，所述支撑架还与同步带机构连接；所述喷嘴可拆卸地固定在支撑架上并随同步带机构运动。

在一实施例中，所述同步带机构包括若干同步轮、与横移电机连接的主带轮以及同步带。

在一实施例中，还包括用于对铜排链清洗区域进行密封的密封组件，所述密封组件包括上下对称设置在机架上的密封板、设置在密封板尾端且与铜排链接触的滚筒以及将密封板压向铜排链方向的压紧件。

在一实施例中，还包括负压吸尘组件，所述负压吸尘组件包括与密封的清洗位置连通的吸尘管道以及吸尘机。

在一实施例中，还包括用于对铜排链进行烘干的烘干组件，所述烘干组件设置在靠近铜排链清洗完成的位置上。

在一实施例中，所述喷嘴连接有调节机构，所述调节机构用于调节喷嘴的角度，使得喷嘴与铜排链沟槽的喷射角保持15°～30°之间。

在一实施例中，还包括设置在底部且可微调高度的脚垫结构。

在一实施例中，还包括设置在排链下方的烟垢回收槽。

本发明还提供一种铜排链清洗装置的控制方法，采用如上所述的铜排链清洗装置，还包括以下步骤：

将铜排链清洗装置固定在切丝机的铜排链一侧，令密封组件压设在铜排链两侧以形成密封清洗区域，同时使得干冰和蒸汽喷嘴对准铜排链；设置铜排链运行速度、喷嘴循环摆动喷射角度、横向移动组件横移速度及其他初始参数，同时计算机自动计算周向摆动组件循环摆动速度；

启动装置，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件、横向移动组件以及调节机构的带动下，跟随铜排链沟槽周向同步移动的同时，通过横向移动和喷嘴摆动进行干冰清洗和蒸汽清洗；接着，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件的带动下，迅速回到下一铜排链沟槽上，再同步跟随铜排链周向移动，并通过横向移动和喷嘴摆动进行沟槽的清洗，如此循环以实现铜排链的清洁；启动吸尘机，对干冰烟雾、清洗污垢进行吸取，启动烘干组件对清洗后的铜排链进行回温处理。

基于上述，与现有技术相比，本发明提供的铜排链清洗装置，通过周向运动组件、横向移动组件对干冰喷嘴和蒸汽喷嘴进行协调控制实现同步跟踪清洗，其结构简单，清洁效果佳，清洗效率高，有效解决铜排链烟垢难清理问题。

本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本发明提供的铜排链清洗装置的立体图；

图2为本发明提供的铜排链清洗装置的侧视图；

图3为周向摆动组件和横向移动组件的立体图；

图4为周向摆动组件和横向移动组件的分解图；

图5为横向移动组件的立体图；

图6为本发明提供的铜排链清洗装置与切丝机连接的立体图。

附图标记：

100周向摆动组件 200横向移动组件 110弧形导轨滑块机构

120弧形齿条 130齿轮 140传动轴

150驱动电机 300喷嘴 210光杆

220同步带机构 230横移电机 240直线轴承

250支撑架 260支承件 221同步轮

222主带轮 223同步带 400密封组件

410密封板 420滚筒 430压紧件

600烘干组件 700脚垫结构 500烟垢回收槽

310干冰清洗组件 320蒸汽清洗组件

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。

本发明提供一种铜排链清洗装置，包括可沿铜排链运动方向往复摆动的周向摆动组件100、沿铜排链宽度方向往复移动的横向移动组件200以及干冰清洗组件310、蒸汽清洗组件320；所述周向摆动组件100包括与铜排链弧形处运行轨迹相匹配的对称两组弧形导轨滑块机构110，所述弧形导轨滑块机构110上设置有弧形齿条120，还包括与弧形齿条120啮合的齿轮130，所述齿轮130通过传动轴140与驱动电机150连接；所述横向移动组件200设置在所述周向摆动组件100的弧形齿条120上；所述干冰清洗组件310和蒸汽清洗组件320的喷嘴300设置在所述横向移动组件200上，随横向移动组件200和周向摆动组件100运动。

具体实施时，如图1、3、4、6所示，所述铜排链清洗装置包括周向摆动组件100、横向移动组件200以及干冰清洗组件310、蒸汽清洗组件320；其中用于对铜排链进行润湿软化和初步清洗的蒸汽清洗组件320包括蒸汽喷嘴、蒸汽管道以及蒸汽清洗机；用于对铜排链进行彻底清洗的干冰清洗组件310包括干冰喷嘴、干冰管道以及干冰清洗机，其清洗的原理是利用干冰颗粒使被清洗铜排链表面的烟垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，随气流清除，从而保证了清洗效果的同时，对铜排链表面不会造成损伤，同时不会产生额外污染。

为了对铜排链沟槽进行全方位清洁，将干冰、蒸汽喷嘴300设置在周向摆动组件100和横向移动组件200上，其中周向摆动组件100可使得喷嘴300沿着铜排链圆周方向跟踪摆动，横向移动组件200可使得喷嘴300沿着铜排链宽度方向往复移动。其工作原理为在铜排链运转过程中，喷嘴300对同一个沟槽从一端部沿宽带方向移动喷射到另一端部，同时在沟槽清洗未完成前周向摆动组件100都将跟随铜排链同步运转，保证在轴向方向喷嘴300相对铜排链静止；而在清洗完这一沟槽后，喷嘴300迅速沿周向摆动回到下一个沟槽，对下一个沟槽从另一端部移动喷射到这一端部，同时在沟槽清洗未完成前周向摆动组件100继续跟随铜排链同步运转，如此循环往复，随着铜排链慢慢运转，喷嘴300实现对铜排链每一沟槽的喷射清洗。

所述周向摆动组件100包括对称两组弧形导轨滑块机构110，所述弧形导轨滑块机构110与铜排链弧形处运行轨迹相匹配且依据铜排链宽度大小设置在铜排链圆周位置的宽度两端，其上设置有弧形齿条120，还包括与弧形齿条120啮合的齿轮130，所述齿轮130通过传动轴140与驱动电机150连接；同时该传动轴140通过轴承座固定在装置的机架上，驱动电机150通过电机座固定在装置的机架上；所述横向移动组件200设置在所述周向摆动组件100的弧形齿条120上；其工作原理为驱动电机150启动时，通过传动轴140和齿轮130转动带动弧形齿条120摆动，从而带动横向移动组件200在周向摆动组件100上摆动。

应当说明的是，根据周向摆动和横向移动的轨迹，本领域技术人员可将周向摆动组件100设置为多连杆联动机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、齿轮齿条摆动机构、棘轮连杆结构等方式，横向移动组件200设置为丝杆滑块机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮结构等方式替代本发明所采用的周向摆动组件100和横向移动组件200的具体方案。

本发明提供的铜排链清洗装置，通过周向运动组件、横向移动组件对干冰喷嘴和蒸汽喷嘴进行协调控制实现同步跟踪清洗，其结构简单，环保无污染，清洁效果佳，清洗效率高，能够有效解决铜排链烟垢难清理的问题。

优选地，所述横向移动组件200包括设置在弧形齿条120上的光杆210、同步带机构220以及驱动同步带机构220运动的横移电机230，所述光杆210通过直线轴承240与支撑架250连接，所述支撑架250还与同步带机构220连接；所述喷嘴300可拆卸地固定在支撑架250上并随同步带机构220运动。

具体实施时，如图5所示，所述横向移动组件200包括光杆210、同步带机构220以及横移电机230，其中光杆210通过轴承固定在弧形齿条120上，通过设置两组或多组光杆210将进一步保证运动的稳定性。两组光杆210上通过若干组直线轴承240与一支撑架250连接，所述支撑架250还与同步机构220连接，所述同步带机构220及横移电机230通过支承件260同样固定在弧形齿条120上。该支撑架250中部开设有可供干冰和蒸汽喷嘴300通过的通孔，所述喷嘴300可拆卸地连接在支撑架250上，其连接可采用卡扣连接、螺纹连接、销钉连接等方式。

其工作原理为喷嘴300可拆卸连接在支撑架250上，在弧形齿条120运动过程中，光杆210及支撑架250随着弧形齿条120周向摆动，同时喷嘴300也随弧形齿条120周向摆动，另一方面，横移电机230启动，同步带机构220将带动支撑架250沿铜排链宽度方向移动，进而带动喷嘴300沿铜排链宽度方向移动。

优选地，所述同步带机构220包括若干同步轮221、与横移电机230连接的主带轮222以及同步带223。

具体实施时，如图4所示，所述同步带机构220包括若干同步轮221、主带轮222和同步带223，其中主带轮222与横移电机230的主动轴连接，具有传输转矩且提高轴系动态性能的作用，增强同步带传动的稳定性。较佳地，所述同步轮221可采用3个，且通过支承件260固定在弧形齿条120上。

优选地，还包括用于对铜排链清洗区域进行密封的密封组件400，所述密封组件400包括上下对称设置在机架上的密封板410、设置在密封板410尾端且与铜排链接触的滚筒420以及将密封板410压向铜排链方向的压紧件430。

具体实施时，如图1、2所示，所述铜排链清洗装置还包括了密封组件400，两组所述密封组件400设置在铜排链弧形处两端，而周向摆动组件100、横向移动组件200设置在其内部，以形成一个封闭的清洗空间。所述密封组件400包括密封板410以及滚筒420,其中，密封板410一端与铜排链清洗装置的机架铰接，另一端与滚筒420连接，所述滚筒420与铜排链接触，不仅起到对设备运行进行封闭、缓冲的作用，有效控制干冰清洗产生的烟雾弥漫，还起到了对铜排链进行初步清扫烟草渣的作用。较佳地，所述滚筒420外表面采用聚氨酯材质，所述密封板410采用铝合金板。另外，还设置有用于将密封板410压向铜排链方向的压紧件430，所述压紧件430可采用弹簧或者气缸等方式来将密封板410压在铜排链上。

优选地，还包括负压吸尘组件，所述负压吸尘组件包括与密封的清洗位置连通的吸尘管道以及吸尘机。

具体实施时，所述铜排链清洗装置为相对封闭的空间，它还包括负压吸尘组件，所述负压吸尘组件包括了吸尘管道以及吸尘机，所述铜排链清洗装置顶部开设有吸尘管道连接的接口，可对干冰烟雾、清洗污垢进行吸收。同样该负压吸尘组件也可通过吸尘管道直接与厂区的排尘管连接，进行负压除尘。

优选地，还包括用于对铜排链进行烘干的烘干组件600，所述烘干组件600设置在靠近铜排链清洗完成的位置上。

具体实施时，如图1、2、6所示，为了防止干冰冷凝水和温降对切丝工艺产生干扰，所述铜排链清洗装置还包括用于对铜排链进行烘干的烘干组件600，所述烘干组件600设置在铜排链清洗区的出口端。烘干组件600具体可采用空气加热或者热吹风等方式来实现对烘干铜排链的烘干，保证切丝机正常运行。

优选地，所述喷嘴300连接有调节机构，所述调节机构用于调节喷嘴300的角度，使得喷嘴300与铜排链沟槽的喷射角保持15°～30°之间。

具体实施时，为了保证喷嘴300能够充分对铜排链沟槽进行喷射清除，干冰和蒸汽喷嘴300在左右横向移动过程中，需要通过一调节机构来实时改变喷嘴300的喷射角，所述调节机构可采用气缸来调节喷射角，其改变方式为以铜排链的宽度中心为切换位置，当喷嘴300位于中心左侧时，喷嘴300向左移动60°-75°之间，即喷嘴300与铜排链宽度方向呈15°～30°之间；当喷嘴300位于中心右侧时，喷嘴300向右移动60°-75°之间，即喷嘴300与铜排链宽度方向仍呈15°～30°之间；通过对喷嘴300喷射角的改变，方便烟垢从沟槽两端掉出，能够保证左右两侧角落清洗干净、清洗效果最佳。

优选地，还包括设置在底部且可微调高度的脚垫结构700。

具体实施时，如图1、2所示，所述铜排链清洗装置底部还设置有可微调高度的脚垫结构700，所述脚垫结构700可采用万向轮结构或者脚杯结构来微调高度，可适用于多种切丝机的高度，从而保证弧形齿轮中心与铜排链弧形中心高度一致。

优选地，还包括设置在排链下方的烟垢回收槽500。

具体实施时，如图1所示，所述铜排链清洗装置还包括设置在排链下方的烟垢回收槽500，所述烟垢回收槽500可设置为抽拉式，方便取出。

应当说明的是，上述铜排链清洗装置还包括控制系统和显示及操作系统，其中控制系统包括定值元件、执行元件、测量变送元件比较元件，例如利用PLC控制自动或手动清洗、报警，对电机、气动系统的控制，通过光学传感器反馈信息等，显示及操作系统比如可输入初始参数、显示参数设置界面的触摸屏，干冰清洗和蒸汽清洗的控制界面及参数显示界面等，均属本领域技术人员可以理解的现有技术范畴，在此不再赘述。

本发明还提供一种铜排链清洗装置的控制方法，采用如上所述的铜排链清洗装置，还包括以下步骤：

将铜排链清洗装置固定在切丝机的铜排链一侧，令密封组件压设在铜排链两侧以形成密封清洗区域，同时使得干冰和蒸汽喷嘴对准铜排链；设置铜排链运行速度、喷嘴循环摆动喷射角度、横向移动组件横移速度及其他初始参数，同时计算机自动计算周向摆动组件循环摆动速度；较佳地，可通过一锁扣结构将铜排链清洗装置与切丝机锁紧固定。

启动装置，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件、横向移动组件以及调节机构的带动下，跟随铜排链沟槽周向同步移动的同时，通过横向移动和喷嘴摆动进行干冰清洗和蒸汽清洗；接着，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件的带动下，迅速回到下一铜排链沟槽上，再同步跟随铜排链周向移动，并通过横向移动和喷嘴摆动进行沟槽的清洗，如此循环以实现铜排链的清洁；启动吸尘机，对干冰烟雾、清洗污垢进行吸取，启动烘干组件对清洗后的铜排链进行回温处理。

此外，在干冰和蒸汽喷嘴横向移动过程中，还以铜排链宽度中部为中心，喷嘴在左边移动时，其喷嘴往左倾斜60°-75°进行喷射清洁，喷嘴在右边移动时，其喷嘴往右倾斜60°-75°进行喷射清洁。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的铜排链清洗装置，其清洁效率高、避免人工操作，非常方便安全，且适用性强，具有良好的应用前景。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如周向摆动组件、横向移动组件、弧形导轨滑块机构、弧形齿条、齿轮、传动轴、驱动电机、喷嘴、光杆、同步带机构、横移电机、直线轴承、支撑架、支承件、同步轮、主带轮、同步带、密封组件、密封板、滚筒、压紧件、负压吸尘组件、吸尘管道、吸尘机、烘干组件、脚垫结构、烟垢回收槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铜排链清洗装置，其特征在于：包括可沿铜排链运动方向往复摆动的周向摆动组件(100)、沿铜排链宽度方向往复移动的横向移动组件(200)以及干冰清洗组件(310)、蒸汽清洗组件(320)；

所述周向摆动组件(100)包括与铜排链弧形处运行轨迹相匹配的对称两组弧形导轨滑块机构(110)，所述弧形导轨滑块机构(110)上设置有弧形齿条(120)，还包括与弧形齿条(120)啮合的齿轮(130)，所述齿轮(130)通过传动轴(140)与驱动电机(150)连接；

所述横向移动组件(200)设置在所述周向摆动组件(100)的弧形齿条(120)上；所述干冰清洗组件(310)和蒸汽清洗组件(320)的喷嘴(300)设置在所述横向移动组件(200)上，随横向移动组件(200)和周向摆动组件(100)运动。

2.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：所述横向移动组件(200)包括设置在弧形齿条(120)上的光杆(210)、同步带机构(220)以及驱动同步带机构(220)运动的横移电机(230)，所述光杆(210)通过直线轴承(240)与支撑架(250)连接，所述支撑架(250)还与同步带机构(220)连接；所述喷嘴(300)可拆卸地固定在支撑架(250)上并随同步带机构(220)运动。

3.根据权利要求2所述的铜排链清洗装置，其特征在于：所述同步带机构(220)包括若干同步轮(221)、与横移电机(230)连接的主带轮(222)以及同步带(223)。

4.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：还包括用于对铜排链清洗区域进行密封的密封组件(400)，所述密封组件(400)包括上下对称设置在机架上的密封板(410)、设置在密封板(410)尾端且与铜排链接触的滚筒(420)以及将密封板(410)压向铜排链方向的压紧件(430)。

5.根据权利要求4所述的铜排链清洗装置，其特征在于：还包括负压吸尘组件，所述负压吸尘组件包括与密封清洗位置连通的吸尘管道以及吸尘机。

6.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：还包括用于对铜排链进行烘干的烘干组件(600)，所述烘干组件(600)设置在靠近铜排链清洗完成的位置上。

7.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：所述喷嘴(300)连接有调节机构，所述调节机构用于调节喷嘴(300)的角度，使得喷嘴(300)与铜排链沟槽的喷射角保持15°～30°之间。

8.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：还包括设置在底部且可微调高度的脚垫结构(700)。

9.根据权利要求1所述的铜排链清洗装置，其特征在于：还包括设置在排链下方的烟垢回收槽(500)。

10.一种铜排链清洗装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的铜排链清洗装置，还包括以下步骤：

将铜排链清洗装置固定在切丝机的铜排链一侧，令密封组件压设在铜排链两侧以形成密封清洗区域，同时使得干冰和蒸汽喷嘴对准铜排链；设置铜排链运行速度、喷嘴循环摆动喷射角度、横向移动组件横移速度及其他初始参数，同时计算机自动计算周向摆动组件循环摆动速度；

启动装置，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件、横向移动组件以及调节机构的带动下，跟随铜排链沟槽周向同步移动的同时，通过横向移动和喷嘴摆动进行干冰清洗和蒸汽清洗；接着，干冰和蒸汽喷嘴在周向摆动组件的带动下，迅速回到下一铜排链沟槽上，再同步跟随铜排链周向移动，并通过横向移动和喷嘴摆动进行沟槽的清洗，如此循环以实现铜排链的清洁；启动吸尘机，对干冰烟雾、清洗污垢进行吸取，启动烘干组件对清洗后的铜排链进行回温处理。

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