CN113617749A - 一种可移动的充气除屑装置及除屑方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工清洁设备领域，尤其是涉及一种可移动的充气除屑装置及除屑方法，包括车体，车体顶部设置气体储存机构和充气装置；充气装置包括打气筒、导向筒、压气活塞、升降压杆、复位弹簧、动力机构和充气管；打气筒并通过充气管与气体储存机构单向导通连接，导向筒与打气筒的顶部固定连接；动力机构安装于导向筒的侧面，升降压杆处于导向筒的内部，升降压杆上套设有用于配合动力机构的筒柱；压气活塞的顶部贯穿导向筒底部的轴心处，并与升降压杆的底部固定连接；复位弹簧与压塞柱同轴设置，用于使升降压杆复位。本技术方案结构简单、操作便捷，可有效工作效率高、降低工作强度、减少工作噪音污染，具有很好的场所适应性。

Description

一种可移动的充气除屑装置及除屑方法

技术领域

本发明涉及机械加工清洁设备领域，尤其是涉及一种可移动的充气除屑装置及除屑方法。

背景技术

机械加工数控车间、装配维修工厂以及高校金工实训车间内，机械切削加工产生大量散落在地面上、工作台上、钳台上的铁屑、铁质杂物、灰尘以及零件表面的残渣，需要进行清理和清除。一方面，由于车间内不停的有人员走动，这些铁屑的存在将对工作人员造成极大的安全隐患。对于铁屑清理一般是通过人工清扫处理，需要安排专人清理铁质杂物，在清理铁屑后需要往地面上喷洒煤油来防止掉落的铁屑飘散，再使用拖把将地面清理干净，清理工作十分繁杂，在铁屑清理又较为麻烦，而且很难清理干净，浪费人力物力，并且清洁效率低下。清理铁质杂物时，即便是人工拿着磁铁逐一对地面进行“扫地”式清理，磁铁的清理过程十分麻烦，人工清理磁铁上的铁屑容易划伤手，使用的磁铁间隔一段时间就会吸附慢，另一方面，在装配过程中铁质小零件散落在地面上，会因混杂在铁屑中不易拾取而被清理丢弃，造成资源浪费。为了解决这些问题，现有技术大多数采用除屑装置，采用除屑装置是通过厂房安装的冷气装置来进行除屑清扫的。由于除屑装置冷气机产生很大的噪声，对工人及环保产生很大影响，并且厂房大范围的铺冷气管道也非常浪费能源。当有的场所没有冷气装置时，将无法进行除屑清理。虽可采用液压装置进行除屑，但液压装置无法在任何场地进行搬动。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的技术问题，旨在提供一种结构简单、不受场地限制，操作便捷，工作效率高，能够降低劳动强度，减少工作噪音污染，提高清屑及场所适应性的一种可移动的充气除屑装置，并基于该装置提供一种除屑方法。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种可移动的充气除屑装置，包括车体、气体储存机构和充气装置；所述车体包括承重板，承重板底部布设有滑轮单元；所述气体储存机构包括安装于承重板顶部的储气箱，储气箱上嵌入设置了带有气压表的气压感应装置；储气箱的一端设置有出气管，出气管上设置有放气开关；所述充气装置包括充气管、打气筒、导向筒、压气活塞、升降压杆、复位弹簧和动力机构；打气筒固定安装于承重板的顶部，并通过充气管与储气箱单向导通连接，充气管上连接有进气阀；导向筒的侧面设置有用于安装动力机构的动力腔；升降压杆处于导向筒的内部，并与导向筒同轴设置；导向筒的顶部设置有端盖，端盖的轴心处开设有导向孔，升降压杆靠近顶部的一端通过导向孔与端盖间隙配合；升降压杆上套设有筒柱，筒柱朝向动力腔的一面设置有齿条结构，用于配合动力机构控制升降压杆周期性下降；导向筒的底部一体设置有底座，且底座与打气筒的顶部固定连接；压气活塞包括活塞体和压塞柱；活塞体的侧面与打气筒的内壁紧密贴合；压塞柱的底部与活塞体的顶部固定连接，压塞柱的顶部贯穿底座的轴心处，并与升降压杆的底部固定连接 ；复位弹簧与压塞柱同轴设置，且复位弹簧的底部作用于底座上，复位弹簧的顶部作用于升降压杆的底部。

优选的，所述动力机构包括控制电路、驱动电机和滚轮体；驱动电机与控制电路电性连接，滚轮体与驱动电机的转轴同轴固定连接；滚轮体的侧面设置有用于与所述齿条结构啮合的齿条段，且齿条段的长度为滚轮体周长的1/4~1/2。

优选的，所述气压感应装置与控制电路电性连接。

优选的，所述滑轮单元包括四个呈矩形结构布设的全回转滑轮。

优选的，所述出气管上，远离储气箱的一端设置有管道接头。

优选的，所述端盖的顶部设置有安全盖，安全盖的内部设置有压杆缓冲腔。

优选的，所述复位弹簧的底部与底座固定连接，复位弹簧的顶部与升降压杆固定连接。

基于上述一种可移动的充气除屑装置，本技术方案提供一种除屑方法，包括根据除屑现场的供电环境判断充气除屑装置的作业状态；若除屑现场方便接入外部电源，则使充气除屑装置通电作业，若除屑现场不方便接入外部电源，则使充气除屑装置断电作业；

所述断电作业包括以下步骤：

S11，在进入除屑现场之前，向充气装置接入外部电源，启动动力机构对储气箱进行充气，直至通过气压表观察到储气箱中已经充满或者储气箱中的空气足够清理除屑现场，则断开外部电源后将充气除屑装置移动至除屑现场；

S12，把充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管上的放气开关，放出储气箱中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；

S13，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管上的放气开关；

所述通电作业包括包括以下步骤：

S21，将充气除屑装置移动至除屑现场后，接入除屑现场的外部电源后，启动动力机构对储气箱进行充气；

S22，将充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管上的放气开关，使对储气箱的充气与放气同步进行；

S23，通过放出储气箱中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；

S24，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管上的放气开关；

在通电作业和断电作业的过程中，对储气箱进行充气包括以下步骤：

a.启动动力机构；

b.利用动力机构的控制电路控制驱动电机运行，使滚轮体与驱动电机的转轴同步转动，同时，滚轮体与筒柱配合，控制升降压杆周期性下降；

c.在升降压杆周期性下降的下降周期中，升降压杆在滚轮体的齿条段与筒柱的齿条结构的配合作用下沿导向筒的轴向逐渐下降，在此期间，复位弹簧被逐渐压缩，且压气活塞与升降压杆同步下降，在压气活塞下降的过程中，活塞体挤压打气筒内的空气，使打气筒内的空气通过充气管单向流入储气箱；

d.待升降压杆当前的下降周期结束，齿条段脱离齿条结构，滚轮体与筒柱暂时解除配合状态；在复位弹簧的支撑作用下，升降压杆逐渐上升到原来的高度，在此期间，压气活塞与升降压杆同步上升，在压气活塞上升的过程中，打气筒中出现负压，外部空气依次通过进气阀14和充气管6进入到打气筒中；

e.利用气压感应装置检测储气箱中的气压，并将检测结果上传至动力机构中的控制电路；

f.利用控制电路根据气压感应装置检测的检测结果控制动力机构中驱动电机的运行状态；即，若气压感应装置检测到储气箱中为充满状态，则控制电路控制驱动电机停止运行，动力机构停止对储气箱的充气工作；若气压感应装置检测到储气箱中未充满，则回到步骤b。

优选的，所述步骤S12和步骤S22中，在打开放气开关之前，还通过出气管上的管道接头接入导气软管。

本发明带来的有益效果：

1）本技术方案操作便捷、使用成本低，具有断电作业和通电作业两种模式，通电后则自动充气，打开放气开关即可进行除屑工作，并能快速有效的清理存在凹凸不平以及缝隙的复杂环境，利用该充气除屑装置将屑渣聚集在一起，可极大的提高工作效率，降低工作强度，省时省力；

2）本技术方案结构简单巧妙、制造成本低，利用复位弹簧实现自由行程协同动作加力，提高了装置运行的轻便性和灵敏性，通过复位弹簧与压塞柱同轴设置，构成了了吸振结构，极大限度是减少了工作噪音污染；

3）基于车体的存在，本技术方案移动方便，不受场地环境限制，增加了对装置使用的灵活性，通过使用，便于任意方向移动充气除屑装置，提高了本技术方案使用时的环境适应性；

4）基于齿条结构与齿条段的配合，筒柱将的回转运动转变为与升降压杆的往复直线运动，传递动力大、传动效率高，且工作平稳、可靠性高、寿命长，能保证恒定的传动比。

附图说明

图1为充气除屑装置部分剖视结构示意图；

图2为充气除屑装置的俯视结构示意图；

图3为驱动电机与滚轮体的连接结构示意图；

图中：

1、承重板；2、储气箱；3、气压表；4、出气管；5、放气开关；6、充气管；7、打气筒；8、导向筒；9、活塞体；10、压塞柱；11、升降压杆；12、复位弹簧；13、动力机构；13.1、驱动电机；13.2、滚轮体；13.3、齿条段；14、进气阀；15、动力腔；16、端盖；17、导向孔；18、筒柱；19、齿条结构；20、底座；21、全回转滑轮；22、管道接头；23、安全盖；24、压杆缓冲腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明的结构和工作原理，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例1

本实施例公开了一种可移动的充气除屑装置，作为本发明一种基本的实施方案，如图1和图2所示，包括车体、气体储存机构和充气装置；所述车体包括承重板1，承重板1底部布设有滑轮单元；所述气体储存机构包括安装于承重板1顶部的储气箱2，储气箱2上嵌入设置了带有气压表3的气压感应装置；储气箱2的一端设置有出气管4，出气管4上设置有放气开关5；所述充气装置包括充气管6、打气筒7、导向筒8、压气活塞、升降压杆11、复位弹簧12和动力机构13；打气筒7固定安装于承重板1的顶部，并通过充气管6与储气箱2单向导通连接，充气管6上连接有进气阀14；导向筒8的侧面设置有用于安装动力机构13的动力腔15；升降压杆11处于导向筒8的内部，并与导向筒8同轴设置；导向筒8的顶部设置有端盖16，端盖16的轴心处开设有导向孔17，升降压杆11靠近顶部的一端通过导向孔17与端盖16间隙配合；升降压杆11上套设有筒柱18，筒柱18朝向动力腔15的一面设置有齿条结构19，用于配合动力机构13控制升降压杆11周期性下降；导向筒8的底部一体设置有底座20，且底座20与打气筒7的顶部固定连接；压气活塞包括活塞体9和压塞柱10；活塞体9的侧面与打气筒7的内壁紧密贴合；压塞柱10的底部与活塞体9的顶部固定连接，压塞柱10的顶部贯穿底座20的轴心处，并与升降压杆11的底部固定连接 ；复位弹簧12与压塞柱10同轴设置，且复位弹簧12的底部作用于底座20上，复位弹簧12的顶部作用于升降压杆11的底部。

本技术方案在在充气时，向动力机构13通电，启动动力机构13，动力机构13与带有齿条结构19的筒柱18配合，控制升降压杆11周期性下降，即，升降压杆11在动力机构13与筒柱18的配合作用下，对复位弹簧12进行压缩，待升降压杆11下降到一定高度后，动力机构13与筒柱18暂时解除配合状态，此时，在复位弹簧12的作用下，升降压杆11上升到原来的高度，动力机构13与筒柱18重新配合，再次控制升降压杆11下降。进气阀14是只允许外部空气进入充气管6的单向阀，在升降压杆11下降的过程中，压气活塞逐渐下降，打气筒7中的空气通过充气管6进入到储气箱2中；打气筒7与储气箱2是单向导通，可防止了储气箱2中的空气回到打气筒7中（要实现单向导通，在充气管6靠近储气箱2的一端接入单向阀即可），因此，在升降压杆11上升的过程中，压气活塞逐渐上升，外部空气一次通过进气阀14和充气管6进入到打气筒7中。综上所述，通过升降压杆11不断做上升和下降的往复运动，实现本技术方案的充气工作，待气压表3呈现出储气箱2已经充满的情况，则关闭动力机构13。在清理除屑现场时，只需将空气的出口对准屑渣，即可使屑渣离开原来的位置。本技术方案的目的不在于屑渣，而是使屑渣离开原来的位置，但是，使屑渣离开原来的位置也并不影响将屑渣聚集在一起，由此，本技术方案可使用于具有大面积的除屑现场，尤其适用于凹凸不平以及缝隙较多的复杂环境，如机床附近以及机床表面。

相对于现有技术，本技术方案操作便捷、使用成本低，具有断电作业和通电作业两种模式，通电后则自动充气，打开放气开关5即可进行除屑工作，并能快速有效的清理存在凹凸不平以及缝隙的复杂环境，利用该充气除屑装置将屑渣聚集在一起，可极大的提高工作效率，降低工作强度，省时省力；另外，本技术方案结构简单巧妙、制造成本低，利用复位弹簧12实现自由行程协同动作加力，提高了装置运行的轻便性和灵敏性，通过复位弹簧12与压塞柱10同轴设置，构成了了吸振结构，极大限度是减少了工作噪音污染；进一步的，基于车体的存在，本技术方案移动方便，不受场地环境限制，增加了对装置使用的灵活性。

实施例2

本实施例公开了一种可移动的充气除屑装置，作为本发明一种基本的实施方案，即实施例1中，动力机构13包括控制电路、驱动电机13.1和滚轮体13.2；驱动电机13.1与控制电路（未在附图中呈现）电性连接，滚轮体13.2与驱动电机13.1的转轴同轴固定连接；滚轮体13.2的侧面设置有用于与所述齿条结构19啮合的齿条段13.3，且齿条段13.3的长度为滚轮体13.2周长的1/4~1/2，如图3所示。基于此，控制电路中设置了电源接口和启动开关，启动开关可以设置于动力腔15上，在充电过程中，通过电源结构接入外部电源，通过启动开关启动驱动电机13.1，滚轮体13.2与驱动电机13.1的转轴同步转动，滚轮体13.2的转动，齿条段13.3与齿条结构19周期性啮合，由此实现是对升降压杆11周期性下降的控制。基于齿条结构19与齿条段13.3的配合，筒柱18将的回转运动转变为与升降压杆11的往复直线运动，传递动力大、传动效率高，且工作平稳、可靠性高、寿命长，能保证恒定的传动比。

进一步的，气压感应装置与控制电路电性连接，在连接有外部电源的情况下当气压感应装置检测到储气箱2充满（即储气箱2中的气压达到一定值）时，控制电路根据气压感应装置的检测结果控制驱动电机13.1停止运行，由此来控制充气除屑装置停止充气；进一步的，当储气箱2中的气压降低到一定值时，控制电路根据气压感应装置的检测结果控制驱动电机13.1启动运行，由此实现自动充气。

实施例3

本实施例公开了一种可移动的充气除屑装置，作为本发明一种基本的实施方案，即实施例1中，滑轮单元包括四个呈矩形结构布设的全回转滑轮21（该滑轮可360°旋转），便于任意方向移动充气除屑装置，提高了本技术方案使用时的环境适应性。

进一步的，出气管4上，远离储气箱2的一端设置有管道接头22，便于根据除屑现场需要，接入相同或不同长度的导气软管，所谓导气软管则是可以自由弯曲的导气管，由此一来，在一定范围内可不用移动充气除屑装置，更加方便的本技术方案的使用。

进一步的，所述端盖16的顶部设置有安全盖23，安全盖23的内部设置有压杆缓冲腔24，由此一来，充气除屑装置中所有需要运动的结构皆被包裹，使用起来更加安全。

进一步的，复位弹簧12的底部与底座20固定连接，复位弹簧12的顶部与升降压杆11固定连接，增加了充气除屑装置的稳定性和可靠性。

实施例4

本实施例公开了基于充气除屑装置的除屑方法，包括根据除屑现场的供电环境判断充气除屑装置的作业状态；若除屑现场方便接入外部电源，则使充气除屑装置通电作业，若除屑现场不方便接入外部电源，则使充气除屑装置断电作业；

断电作业包括以下步骤：

S11，在进入除屑现场之前，向充气装置接入外部电源，启动动力机构13对储气箱2进行充气，直至通过气压表3观察到储气箱2中已经充满或者储气箱2中的空气足够清理除屑现场，则断开外部电源后将充气除屑装置移动至除屑现场；

S12，把充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管4上的放气开关5，放出储气箱2中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；进一步的，在打开放气开关5之前，还通过出气管4上的管道接头22接入导气软管；

S13，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管4上的放气开关5；

所述通电作业包括包括以下步骤：

S21，将充气除屑装置移动至除屑现场后，接入除屑现场的外部电源后，启动动力机构13对储气箱2进行充气；

S22，将充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管4上的放气开关5，使对储气箱2的充气与放气同步进行；进一步的，在打开放气开关5之前，还通过出气管4上的管道接头22接入导气软管；

S23，通过放出储气箱2中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；

S24，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管4上的放气开关5；

在通电作业和断电作业的过程中，对储气箱2进行充气包括以下步骤：

a.启动动力机构；

b.利用动力机构13的控制电路控制驱动电机13.1运行，使滚轮体13.2与驱动电机13.1的转轴同步转动，同时，滚轮体13.2与筒柱13配合，控制升降压杆周期性下降；

c.在升降压杆11周期性下降的下降周期中，升降压杆11在滚轮体13.2的齿条段13.3与筒柱13的齿条结构13的配合作用下沿导向筒8的轴向逐渐下降，在此期间，复位弹簧12被逐渐压缩，且压气活塞与升降压杆11同步下降，在压气活塞下降的过程中，活塞体9挤压打气筒7内的空气，使打气筒7内的空气通过充气管6单向流入储气箱2；

d.待升降压杆11当前的下降周期结束，齿条段13.3脱离齿条结构13，滚轮体13.2与筒柱18暂时解除配合状态；在复位弹簧12的支撑作用下，升降压杆11逐渐上升到原来的高度，在此期间，压气活塞与升降压杆11同步上升，在压气活塞上升的过程中，打气筒7中出现负压，外部空气依次通过进气阀14和充气管6进入到打气筒7中；

e.利用气压感应装置检测储气箱2中的气压，并将检测结果上传至动力机构13中的控制电路；

f.利用控制电路根据气压感应装置检测的检测结果控制动力机构13中驱动电机13.1的运行状态；即，若气压感应装置检测到储气箱2中为充满状态，则控制电路控制驱动电机13.1停止运行，动力机构13停止对储气箱2的充气工作；若气压感应装置检测到储气箱2中未充满，则回到步骤b。

Claims (9)

1.一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：包括车体、气体储存机构和充气装置；

所述车体包括承重板（1），承重板（1）底部布设有滑轮单元；

所述气体储存机构包括安装于承重板（1）顶部的储气箱（2），储气箱（2）上嵌入设置了带有气压表（3）的气压感应装置；储气箱（2）的一端设置有出气管（4），出气管（4）上设置有放气开关（5）；

所述充气装置包括充气管（6）、打气筒（7）、导向筒（8）、压气活塞、升降压杆（11）、复位弹簧（12）和动力机构（13）；打气筒（7）固定安装于承重板（1）的顶部，并通过充气管（6）与储气箱（2）单向导通连接，充气管（6）上连接有进气阀（14）；导向筒（8）的侧面设置有用于安装动力机构（13）的动力腔（15）；升降压杆（11）处于导向筒（8）的内部，并与导向筒（8）同轴设置；导向筒（8）的顶部设置有端盖（16），端盖（16）的轴心处开设有导向孔（17），升降压杆（11）靠近顶部的一端通过导向孔（17）与端盖（16）间隙配合；升降压杆（11）上套设有筒柱（18），筒柱（18）朝向动力腔（15）的一面设置有齿条结构（19），用于配合动力机构（13）控制升降压杆（11）周期性下降；导向筒（8）的底部一体设置有底座（20），且底座（20）与打气筒（7）的顶部固定连接；压气活塞包括活塞体（9）和压塞柱（10）；活塞体（9）的侧面与打气筒（7）的内壁紧密贴合；压塞柱（10）的底部与活塞体（9）的顶部固定连接，压塞柱（10）的顶部贯穿底座（20）的轴心处，并与升降压杆（11）的底部固定连接 ；复位弹簧（12）与压塞柱（10）同轴设置，且复位弹簧（12）的底部作用于底座（20）上，复位弹簧（12）的顶部作用于升降压杆（11）的底部。

2.如权利要求1所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述动力机构（13）包括控制电路、驱动电机（13.1）和滚轮体（13.2）；驱动电机（13.1）与控制电路电性连接，滚轮体（13.2）与驱动电机（13.1）的转轴同轴固定连接；滚轮体（13.2）的侧面设置有用于与所述齿条结构（19）啮合的齿条段（13.3），且齿条段（13.3）的长度为滚轮体（13.2）周长的1/4~1/2。

3.如权利要求2所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述气压感应装置与控制电路电性连接。

4.如权利要求1所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述滑轮单元包括四个呈矩形结构布设的全回转滑轮（21）。

5.如权利要求1所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述出气管（4）上，远离储气箱（2）的一端设置有管道接头（22）。

6.如权利要求1所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述端盖（16）的顶部设置有安全盖（23），安全盖（23）的内部设置有压杆缓冲腔（24）。

7.如权利要求1所述一种可移动的充气除屑装置，其特征在于：所述复位弹簧（12）的底部与底座（20）固定连接，复位弹簧（12）的顶部与升降压杆（11）固定连接。

8.基于充气除屑装置的除屑方法，其特征在于，包括根据除屑现场的供电环境判断充气除屑装置的作业状态；若除屑现场方便接入外部电源，则使充气除屑装置通电作业，若除屑现场不方便接入外部电源，则使充气除屑装置断电作业；

所述断电作业包括以下步骤：

S11，在进入除屑现场之前，向充气装置接入外部电源，启动动力机构（13）对储气箱（2）进行充气，直至通过气压表（3）观察到储气箱（2）中已经充满或者储气箱（2）中的空气足够清理除屑现场，则断开外部电源后将充气除屑装置移动至除屑现场；

S12，把充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管（4）上的放气开关（5），放出储气箱（2）中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；

S13，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管（4）上的放气开关（5）；

所述通电作业包括包括以下步骤：

S21，将充气除屑装置移动至除屑现场后，接入除屑现场的外部电源后，启动动力机构（13）对储气箱（2）进行充气；

S22，将充气除屑装置中空气的出口对准屑渣，并打开出气管（4）上的放气开关（5），使对储气箱（2）的充气与放气同步进行；

S23，通过放出储气箱（2）中的空气，使除屑现场的屑渣在空气流的作用下离开原来的位置；

S24，随着在除屑现场中除屑位置的改变，移动空气的出口位置，直至完成对除屑现场的除屑工作，关闭出气管（4）上的放气开关（5）；

在通电作业和断电作业的过程中，对储气箱（2）进行充气包括以下步骤：

a.启动动力机构；

b.利用动力机构（13）的控制电路控制驱动电机（13.1）运行，使滚轮体（13.2）与驱动电机（13.1）的转轴同步转动，同时，滚轮体（13.2）与筒柱（13）配合，控制升降压杆周期性下降；

c.在升降压杆（11）周期性下降的下降周期中，升降压杆（11）在滚轮体（13.2）的齿条段（13.3）与筒柱（13）的齿条结构（13）的配合作用下沿导向筒（8）的轴向逐渐下降，在此期间，复位弹簧（12）被逐渐压缩，且压气活塞与升降压杆（11）同步下降，在压气活塞下降的过程中，活塞体（9）挤压打气筒（7）内的空气，使打气筒（7）内的空气通过充气管（6）单向流入储气箱（2）；

d.待升降压杆（11）当前的下降周期结束，齿条段（13.3）脱离齿条结构（13），滚轮体（13.2）与筒柱（18）暂时解除配合状态；在复位弹簧（12）的支撑作用下，升降压杆（11）逐渐上升到原来的高度，在此期间，压气活塞与升降压杆（11）同步上升，在压气活塞上升的过程中，打气筒（7）中出现负压，外部空气依次通过进气阀14和充气管6进入到打气筒（7）中；

e.利用气压感应装置检测储气箱（2）中的气压，并将检测结果上传至动力机构（13）中的控制电路；

f.利用控制电路根据气压感应装置检测的检测结果控制动力机构（13）中驱动电机（13.1）的运行状态；即，若气压感应装置检测到储气箱（2）中为充满状态，则控制电路控制驱动电机（13.1）停止运行，动力机构（13）停止对储气箱（2）的充气工作；若气压感应装置检测到储气箱（2）中未充满，则回到步骤b。

9.如权利要求8所述基于充气除屑装置的除屑方法，其特征在于：所述步骤S12和步骤S22中，在打开放气开关（5）之前，还通过出气管（4）上的管道接头（22）接入导气软管。

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