CN113616976A - 挂壁式锻炼器材 - Google Patents

Abstract

本发明公开了挂壁式锻炼器材，包括带有墙上支架的器材主体、可转动的转臂组件、可滑动的滑动组件、与滑动组件转动连接的摆臂组件、设于器材主体内部并通过同步带连接的换向组件和无刷电机、穿设在摆臂组件上并连接至换向组件的拉手组件。本发明通过滑轨组件、摆臂组件以及转臂组件实现锻炼臂的多角度调节，结构合理，消除局限，增加锻炼体位；拉手组件的蓝牙握把具有蓝牙控制、快速拆换和缓冲卸力等多种功能；前后端设置的收线盘占用更少的体积，每个收线盘单独工作，拉绳不易错位，维修方便，传动分级少，可以更精确地反映运动参数。

Description

挂壁式锻炼器材

技术领域

本发明涉及锻炼器材技术领域，更具体地说，它涉及挂壁式锻炼器材。

背景技术

传统的健身器材由于关节处高度已定，只能通过左右旋转调节和摆臂的角度调节来实现，仅有2个自由度，导致锻炼时摆臂的初始位置存在局限性，并且符合人体工学的有效锻炼体位较少；由于走线麻烦、安装困难等问题，功能较为单一，很难实现握把多功能化；握把连接关节，或者为整体式，存在缺乏转动功能，或为拼接式，存在拼接复杂，不好操作，维护麻烦等问题，不符合人体工学；采用滑轮组合装置来实现双面收线的功能，不仅占用面积大，且长时间使用有可能会导致拉绳错位等问题，维修困难，经过滑轮组多次传动后效率连续降低，不能更精确的体现出运动时参数。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供挂壁式锻炼器材，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

挂壁式锻炼器材，包括器材主体；

墙上支架，其设于所述器材主体背部，上下端均设有背挂钣金件；

转臂组件，其设于所述器材主体的两端，可转动；

滑动组件，其分别与两侧的所述转臂组件连接，可滑动；

摆臂组件，其分别与两侧的所述滑动组件转动连接；

所述摆臂组件通过所述滑动组件相对所述器材主体上下滑动，所述摆臂组件和所述滑动组件通过所述转臂组件相对所述器材主体沿水平方向前后转动；

换向组件，其设于所述器材主体内部；

无刷电机，其设于所述器材主体内部；

所述无刷电机与所述换向组件通过同步带传动；

拉手组件，其分别穿设于两侧的所述摆臂组件上；所述拉手组件的拉绳分别连接至所述换向组件前后端的收线盘；

所述无刷电机可调节所述换向组件的转动。

进一步地，所述转臂组件包括固定齿盘，其与所述滑动组件连接；

电推器，其设于所述器材主体内部，可伸缩；

传动件，其转动设于所述器材主体内部，与所述电推器的活动端转动连接；

摆动齿盘，其设于所述传动件端部，可与所述固定齿盘啮合；

所述电推器通过所述传动件带动所述摆动齿盘啮合至或离开所述固定齿盘。

进一步地，所述滑动组件包括滑轨，其与所述转臂组件连接，开设有若干销孔；

滑动件，其与所述滑轨滑动连接；

卡定件，其设于所述滑动件上。

进一步地，所述卡定件包括销轴套，其穿设在所述滑动件的贯通槽内；

滑动销轴，其设于所述销轴套内部，可上下滑动；

滑动弹性件，其连接所述滑动销轴和所述销轴套的内壁；

滑动手柄，其与所述滑动件转动连接，还与所述滑动销轴转动连接；

所述滑动手柄带动所述滑动销轴插至或拔出所述滑轨的销孔。

进一步地，所述摆臂组件包括卡座，其一端沿圆周开设有若干卡槽，另一端与所述滑动件连接；

锻炼臂，其内部中空，两端贯通；

转动座，其设于所述锻炼臂一端，与所述卡座转动连接，开设有贯通的活动槽；

摆臂弹簧，其一端与所述转动座的活动槽内壁连接；

卡件，其设于所述转动座的活动槽内，与所述转动弹簧连接，可插入所述卡座的卡槽内；

连接杆，其设于所述锻炼臂内部，与所述卡件连接。

进一步地，还包括拉手开关，其穿设在所述锻炼臂上，与所述锻炼臂内壁转动连接，还与所述连接杆转动连接；

布线管，其设于所述所述锻炼臂内部；

所述拉手开关通过所述连接杆可带动所述卡件插入或离开所述卡座的卡槽。

进一步地，所述换向组件还包括通过同步轮，其上开设有上下对称、横向贯通的轮槽；

左旋弧齿锥齿轮，其对称地设于所述同步轮的两个所述轮槽内，轴向竖直；

右旋弧齿锥齿轮，其分别设于同的所述收线盘的中心位置处，轴向水平；两个所述右旋弧齿锥齿轮左右对称设置；

芯轴，同时穿过两个所述收线盘、所述同步轮的轴心；

所述左旋弧齿锥齿轮分别与单独对应的所述右旋弧齿锥齿轮啮合；

所述无刷电机通过所述同步轮可调节前后端所述收线盘的转动。

进一步地，所述换向组件还包括张紧轮，其可张紧所述同步带。

进一步地，所述拉手组件还包括蓝牙握把，其设于所述拉绳的端部。

进一步地，所述蓝牙握把包括握把壳，两端均设有蓝牙按键，内部设有蓝牙模块；所述蓝牙按键与所述蓝牙模块电连接；所述蓝牙模块可控制所述无刷电机；

快拆端头，其可拆卸地设于所述握把壳两端的安装槽内；

连接带，其一侧设于所述握把壳两端，另一侧连结于圆柱插块；

卡块件，其右端部设有连结槽，左端部设有绑定件，中间段套设有缓冲球；

所述拉绳连接至所述绑定件。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过滑轨组件、摆臂组件以及转臂组件实现锻炼臂的多角度调节，结构合理，消除局限，增加锻炼体位；

2、蓝牙握把具有蓝牙控制、快速拆换和缓冲卸力等多种功能；

3、前后端设置的收线盘占用更少的体积且单独工作，拉绳不易错位，维修方便，传动分级少，可以更精确地反映运动参数。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中器材主体的侧视图；

图3为本发明中墙上支架的结构示意图；

图4为本发明中转臂组件的剖视图；

图5为本发明中滑动件的结构示意图；

图6为本发明中滑轨的结构示意图；；

图7为本发明中滑动件与滑轨的连接关系图；；

图8为本发明中摆臂组件的结构剖视图；

图9为本发明中拉手开关的局部剖视图；

图10为本发明中同步轮的结构示意图；

图11为本发明中同步轮安装结构的剖视图；；

图12为本发明中换向组件的部件拆解图；；

图13为本发明中拉手组件的部件拆解图。

图中：

10、器材主体；20、墙上支架；21、背挂钣金件；22、挂板；23、侧边角铁；24、连接板；30、转臂组件；31、固定齿盘；32、电推器；33、传动件；34、摆动齿盘；40、滑动组件；41、滑轨；42、滑动件；43、卡定件；431、销轴套；432、滑动销轴；433、滑动弹性件；434、滑动手柄；44、镀铬光圆；45、U型槽轴承；46、导向轮；50、摆臂组件；51、卡座；52、锻炼臂；53、转动座；54、摆臂弹簧；55、卡件；56、连接杆；57、拉手开关；58、布线管；60、换向组件；61、收线盘；62、同步轮；63、左旋弧齿锥齿轮；64、右旋弧齿锥齿轮；65、芯轴；66、张紧轮；70、无刷电机；80、拉手组件；81、拉绳；82、蓝牙握把；821、握把壳；822、快拆端头；823、连接带；824、圆柱插块；825、卡块件；826、绑定件；827、缓冲球。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1－13对本发明作进一步详细说明。

挂壁式锻炼器材，包括器材主体10，其正面为可触摸式电子屏，背面设有墙上支架20。墙上支架20有上下方的挂板22和左右侧的侧边角铁23焊接而成，在墙上支架20的中间段设有至少两块的连接板24，在挂板22上嵌套有背挂钣金件21。整个墙上支架20方便挂壁式锻炼器材与墙体或立式支架等对象的安装固定。

器材主体10两侧设有转臂组件30，转臂组件30上设有滑动组件40，滑动组件40上设有摆臂组件50。摆臂组件50通过滑动组件40相对器材主体10上下滑动，摆臂组件50和滑动组件40通过转臂组件30相对器材主体10沿水平方向前后转动。

转臂组件30主要包括固定齿盘31、电推器32、传动件33和摆动组件。滑动组件40主要包括滑轨41、滑动件42和卡定件43。摆臂组件50主要包括卡座51、锻炼臂52、转动座53、摆臂弹簧54、卡件55、连接杆56、拉手开关57以及布线管58。

在器材主体10顶端和底端的两侧分别设有可转动的固定齿盘31。同侧的固定齿盘31之间设有固定的滑轨41，滑轨41整体为柱状件，其一侧的端面开设有活动槽，在活动槽中心沿轨身的方向设有若干等间距的销孔，固定齿盘31设置在活动槽的上下端。滑轨41的活动槽内设有镀铬光圆44，镀铬光圆44的中心设有贯通槽或开设有与滑动槽相对应的销孔，即镀铬光圆44的设置不会影响滑轨41上销孔的通透。在滑动槽内设有滑动件42，滑动件42上开设有贯通的销孔，与镀铬光圆44和活动槽的销孔大小和排列位置对应。滑动件42底部等间距地设有U型槽轴承45，U型槽轴承45本身带有可转动的凹槽轮，其与滑动件42平行设置。优选的，U型槽轴承45共设有对称的两排，两排U型槽轴承45触在镀铬光圆44水平方向上的两侧。滑动件42远离U型槽轴承45的一端设有导向轮46，导向轮46为凹槽轮，其垂直于滑动座设置，本身可旋动，导向轮46用于拉绳81的导向设置。滑动件42与镀铬光圆44可通过U型槽轴承45滑动连接，同时U型槽轴承45还起到导向固定的作用。滑动件42上设有卡定件43，滑动件42与镀铬光圆44可通过卡定件43固定或分离。卡定件43包括滑动手柄434，滑动手柄434的柄身段与滑动件42转动连接，滑动手柄434的端部设有与之转动连接的滑动销轴432。在滑动件42的销孔内设有销轴套431，销轴套431上下贯通，滑动销轴432可在销轴套431内上下滑动。滑动销轴432外套设有滑动弹性件433，其与滑动销轴432的外端面和销轴套431的内壁连接。滑动手柄434可带动滑动销轴432沿销轴套431上下滑动，滑动销轴432的端部可插入或离开镀铬光圆44和活动槽的销孔。其中，拔出滑动销轴432后可自由调节滑动座，然后松开滑动手柄434，在滑动弹性件433的带动下，滑动销轴432可以自动插回销孔。通过转动滑动手柄434，带动滑动销轴432插拔，实现滑动件42和滑轨41的固定或分离。

在器材主体10内设有电推器32，电推器32为可自由伸缩的电动设备，其分为固定端和活动端。固定端与器材主体10的内壁连接。活动端上转动连接有传动件33。传动件33的件身与电推器32的活动端转动连接，其靠内的一端与器材主体10内壁转动连接，另一端则转动连接有摆动齿盘34。摆动齿盘34可啮合至或离开固定齿盘31。电推器32的伸缩动作通过传动件33使得摆动齿盘34随之上下运动，实现摆臂齿盘和固定齿盘31的啮合或分离。两个齿盘啮合后相对固定，分离后可固定齿盘31及滑轨41可自由转动，调节角度。

卡座51一端为平面，与滑动件42连接。卡座51另一端沿圆周开设有若干卡槽。卡座51为壳体结构，其内部设有与之转动连接的转动座53。转动座53另一端设有锻炼臂52，锻炼臂52内部中空，两端贯通。转动座53开设有贯通的活动槽，在转动座53的活动槽内设有卡件55和摆臂弹簧54。摆臂弹簧54的一端与转动座53活动槽的内壁连接，另一端与卡件55连接，卡件55可插入或离开卡座51的卡槽。在锻炼臂52内设有连接杆56，连接杆56一端与卡件55连接，另一端与拉手开关57的转动件连接，转动件的件身与锻炼臂52的内壁转动连接，另一端与拉手开关57转动连接，拉手开关57穿过锻炼臂52的开口，可向外拉动或复位。拉手开关57可以向外转动，通过转动件带动连接杆56的向右运动，拉手开关57复位则可以带动连接杆56向左运动，实现卡件55离开或插入卡槽。锻炼臂52的另一端设有布线管58，拉绳81穿过布线管58。

换向组件60包括同步轮62、两个收线盘61、两组不同旋向的弧齿锥齿轮、一根芯轴65以及其他相关的轴承等配件。同步轮62在上下方沿水平方向开设有贯通的槽体，槽体内设有可转动的左旋弧齿锥齿轮63，两个左旋弧齿锥齿轮63上下对称设置。以下方的左旋弧齿锥齿轮63为例，其中心为沿竖直方向设置的小齿轮芯轴65，其依次穿接有单肩垫片、轴承、左旋弧齿锥齿轮63、轴承以及单肩垫片，组合完成后嵌设到槽体内，并借助带槽销固定安装，保证左旋弧齿锥齿轮63可转动。在同步轮62的两侧分别设置有同步轮62侧挡片。收线盘61对应的右旋弧齿锥齿轮64也按照单肩垫片、轴承、右旋弧齿锥齿轮64、轴承以及单肩垫片的结构设置。每个收线盘61上仅设有一个右旋弧齿锥齿轮64，两个右旋弧齿锥齿轮64关于同步轮62对称设置。芯轴65依次穿过收线盘61、右旋弧齿锥齿轮64、同步轮62以及另一个右旋弧齿锥齿轮64、另一个收线盘61，并连接至器材主体10内部。每侧的右旋弧齿锥齿轮64均与上下两个左旋弧齿锥齿轮63啮合。左右两侧的收线盘61和右旋弧齿锥齿轮64对称设置。无刷电机70与同步轮62通过同步带连接。无刷电机70可以调节前后端收线盘61的转动情况，进而起到自动收线的功能。在器材主体10内还设有张紧轮66，张紧轮66张紧同步带，消除松垮结构带来传动上的不利影响。换向组件60左右两端的右旋弧齿锥齿轮64同时与换向组件60上下端的左旋弧齿锥齿轮63啮合，对称的设置使得上下端的左旋弧齿锥齿轮63转动方向相反同时左右端的右旋弧齿锥齿轮64转动方向也相反。

拉手组件80还包括蓝牙握把82，其设于拉绳81的端部，拉绳81另一端穿过布线管58，穿出锻炼臂52，绕经导向轮46穿过器材主体10连接至内部前端或后端的收线盘61。蓝牙握把82的主体为握把壳821，握把壳821两端均开设有安装槽，且两端均设有蓝牙按键，内部设有蓝牙模块，蓝牙模块与蓝牙按键电连接，蓝牙模块可与无刷电机70、电推器32或电子屏蓝牙通信，传输相关指令，控制相关的部件运行。握把壳821的安装槽内设有快拆端头822。通过安装槽内可复位的按钮，按压按钮，按钮使内部两侧的转动件进行张合，离开或插入快拆端头822的插槽实现两者的拆装。也可以通过螺纹连接的方式实现快拆端头822与握把壳821的快速拆装，其它相似的可以实现快速拆装目的的连接方式均可。在握把壳821上设有连接带823，连接带823为两条分叉的带件，一端分别安装在握把壳821的两端，另一端连接至圆柱插块824。卡件55块的右端开设有连接槽，连接槽内部为圆柱腔，连接槽的槽口为圆柱口，可以刚好通过圆柱插块824，圆柱插块824插入后旋转，可以使连接带823与卡件55快连接。优选的，圆柱槽内还设有弹性件，保证圆柱插块824插入后受到阻力，不能轻易转动脱出圆柱槽。卡件55快左端部设有绑定件826，绑定件826为闭合的圈环或三角环，拉绳81可以扎接在绑定件826上，卡块件825的中段设有缓冲球827，缓冲球827在松开握把壳821后，可以缓冲自动收线导致的握把壳821和锻炼臂52的冲击。

工作原理：电推器32伸长，继而通过传动件33实现摆动齿盘34的提拉，使其离开固定齿盘31，此时滑轨41整体可以转动，调节水平方向上的角度。调节完毕后，电推器32缩短，摆动齿盘34重新与固定齿盘31啮合，保证滑轨41在水平方向上的固定。拉动滑动手柄434，滑动销轴432离开当前滑轨41的销孔，此时滑动件42可以沿滑轨41的活动槽上下滑移，进行高度调节。调节到对应位置后，放下滑动手柄434，在滑动弹性件433的带动下，滑动销轴432自动插入新的销孔，实现滑动件42相对滑轨41活动槽的固定。向外拨动拉手开关57，其带动连接杆56和卡件55右移，摆臂弹簧54被压缩产生阻尼，卡件55离开当前卡槽，锻炼臂52整体相对卡座51可以转动，进行角度调节。调节完成后，松开拉手开关57，摆臂弹簧54释放产生助力，带动连接杆56和卡件55左移，卡件55重新插入新的卡槽，实现锻炼臂52整体和卡座51的相对固定，拉手开关57也自动复位。

无刷电机70可以调节其出力来实现锻炼强度的调节，即无刷电机70对换向组件60的出力越大，人拉动拉绳81所需的力也越大，反之出力越小，则锻炼强度变小。无刷电机70通过同步带连接至同步轮62并通过张紧轮66使得同步带处于张紧状态。无刷电机70转动时，带动同步带转动，也带动同步轮62同方向转动，由于换向组件60内部可看做一个差速器机构，上下端的左旋弧齿锥齿轮63分别单独与对应的右旋弧齿锥齿轮64啮合。当需要对拉绳81进行收纳时，无刷电机70自动转动，上下端的左旋弧齿锥齿轮63分别与两侧的右旋弧齿锥齿轮64相对静止，左端的收线盘61和右端的收线盘61相当于同一个转轴，左端的拉绳81和右端的拉绳81都同时收纳；当只需对一侧拉绳81进行使用时，一侧收线盘61完全停止而另一侧收线盘61通过换向组件60和同步轮62同方向转动，对单侧的拉绳81进行收放；当需对一侧拉绳81进行收纳而对另一侧进行放线时，无刷电机70停止时，同步轮62停止转动，通过换向组件60的结构，可以通过外拉侧的力带动另一侧的收线盘61朝另一个反方向转动，从而完成另一侧的收纳，此时，两侧收拉速度相同；因此左端的拉绳81和右端的拉绳81可根据使用者用的不同大小的力单独伸长或缩短，实现两端独立运转的收放线动作。

需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.挂壁式锻炼器材，其特征在于：包括器材主体(10)；

墙上支架(20)，其设于所述器材主体(10)背部，上下端均设有背挂钣金件(21)；

转臂组件(30)，其设于所述器材主体(10)的两端，可转动；

滑动组件(40)，其分别与两侧的所述转臂组件(30)连接，可滑动；

摆臂组件(50)，其分别与两侧的所述滑动组件(40)转动连接；

所述摆臂组件(50)通过所述滑动组件(40)相对所述器材主体(10)上下滑动，所述摆臂组件(50)和所述滑动组件(40)通过所述转臂组件(30)相对所述器材主体(10)沿水平方向前后转动；

换向组件(60)，其设于所述器材主体(10)内部；

无刷电机(70)，其设于所述器材主体(10)内部；

所述无刷电机(70)与所述换向组件(60)通过同步带传动；

拉手组件(80)，其分别穿设于两侧的所述摆臂组件(50)上；所述拉手组件(80)的拉绳(81)分别连接至所述换向组件(60)前后端的收线盘(61)；

所述无刷电机(70)可调节所述换向组件(60)的转动。

2.根据权利要求1所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述转臂组件(30)包括固定齿盘(31)，其与所述滑动组件(40)连接；

电推器(32)，其设于所述器材主体(10)内部，可伸缩；

传动件(33)，其转动设于所述器材主体(10)内部，与所述电推器(32)的活动端转动连接；

摆动齿盘(34)，其设于所述传动件(33)端部，可与所述固定齿盘(31)啮合；

所述电推器(32)通过所述传动件(33)带动所述摆动齿盘(34)啮合至或离开所述固定齿盘(31)。

3.根据权利要求1所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述滑动组件(40)包括滑轨(41)，其与所述转臂组件(30)连接，开设有若干销孔；

滑动件(42)，其与所述滑轨(41)滑动连接；

卡定件(43)，其设于所述滑动件(42)上。

4.根据权利要求3所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述卡定件(43)包括销轴套(431)，其穿设在所述滑动件(42)的贯通槽内；

滑动销轴(432)，其设于所述销轴套(431)内部，可上下滑动；

滑动弹性件(433)，其连接所述滑动销轴(432)和所述销轴套(431)的内壁；

滑动手柄(434)，其与所述滑动件(42)转动连接，还与所述滑动销轴(432)转动连接；

所述滑动手柄(434)带动所述滑动销轴(432)插至或拔出所述滑轨(41)的销孔。

5.根据权利要求3所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述摆臂组件(50)包括卡座(51)，其一端沿圆周开设有若干卡槽，另一端与所述滑动件(42)连接；

锻炼臂(52)，其内部中空，两端贯通；

转动座(53)，其设于所述锻炼臂(52)一端，与所述卡座(51)转动连接，开设有贯通的活动槽；

摆臂弹簧(54)，其一端与所述转动座(53)的活动槽内壁连接；

卡件(55)，其设于所述转动座(53)的活动槽内，与所述转动弹簧(13)连接，可插入所述卡座(51)的卡槽内；

连接杆(56)，其设于所述锻炼臂(52)内部，与所述卡件(55)连接。

6.根据权利要求5所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：还包括拉手开关(57)，其穿设在所述锻炼臂(52)上，与所述锻炼臂(52)内壁转动连接，还与所述连接杆(56)转动连接；

布线管(58)，其设于所述所述锻炼臂(52)内部；

所述拉手开关(57)通过所述连接杆(56)可带动所述卡件(55)插入或离开所述卡座(51)的卡槽。

7.根据权利要求1所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述换向组件(60)还包括通过同步轮(62)，其上开设有上下对称、横向贯通的轮槽；

左旋弧齿锥齿轮(63)，其对称地设于所述同步轮(62)的两个所述轮槽内，轴向竖直；

右旋弧齿锥齿轮(64)，其分别设于同的所述收线盘(61)的中心位置处，轴向水平；两个所述右旋弧齿锥齿轮(64)左右对称设置；

芯轴(65)，同时穿过两个所述收线盘(61)、所述同步轮(62)的轴心；

所述左旋弧齿锥齿轮(63)分别与单独对应的所述右旋弧齿锥齿轮(64)啮合；

所述无刷电机(70)通过所述同步轮(62)可调节前后端所述收线盘(61)的转动。

8.根据权利要求7所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述换向组件(60)还包括张紧轮(66)，其可张紧所述同步带。

9.根据权利要求1所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述拉手组件(80)还包括蓝牙握把(82)，其设于所述拉绳(81)的端部。

10.根据权利要求9所述的挂壁式锻炼器材，其特征在于：所述蓝牙握把(82)包括握把壳(821)，两端均设有蓝牙按键，内部设有蓝牙模块；所述蓝牙按键与所述蓝牙模块电连接；所述蓝牙模块可控制所述无刷电机(70)和转臂组件(30)；

快拆端头(822)，其可拆卸地设于所述握把壳(821)两端的安装槽内；

连接带(823)，其一侧设于所述握把壳(821)两端，另一侧连结于圆柱插块(824)；

卡块件(825)，其右端部设有连结槽，左端部设有绑定件(826)，中间段套设有缓冲球(827)；

所述拉绳(81)连接至所述绑定件(826)。

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