CN113613925A - 用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系(1)的方法，其中工作机器的工作驱动器(6)由第一电动马达(2)经由第一齿轮布置(4)进行驱动，工作机器的行进驱动器(7)由第二电动马达(3)经由第二齿轮布置(5)进行驱动，并且在第二齿轮布置(5)的换挡过程中，同步第二电动马达(3)的旋转速度，并且记录所述第二电动马达(3)的温度。所要求保护方法的特征在于，通过对第二电动马达(3)供应电流来同步旋转速度，并且在超过阈值温度的情况下，执行至少一种措施来减轻第二电动马达(3)的热负载。本发明进一步涉及一种相应的驱动系(1)以及一种工作机器。

Description

用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系 以及工作机器
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作工作机器的驱动系的方法、一种根据权利要求9的前序部分所述的用于工作机器的驱动系以及一种相应的工作机器。
现有技术中已知电驱动工作机器，例如轮式装载机、小型装载机、伸缩式搬运机、自卸车或挖掘机。这种电驱动工作机器要么是纯电驱动的，即它们仅具有电池或蓄电池来为其供应能量，要么是柴油-电驱动的，即由柴油驱动发电机供应所需的能量，通常结合电缓冲存储器，例如，相应尺寸的电容器。在所有情况中，牵引驱动器和工作驱动器所需的机械动力由一个或多个电动马达产生。此外，已知的还有混合电动工作机器，其中所需的机械动力主要由燃烧发动机(通常为柴油机)产生。在此附加设置的电动马达通常执行所谓的助力功能。
用于工作机器的可动力换挡的变速器同样是已知的，其中，在换挡操作期间，执行驱动单元的速度与待接合的齿轮级的速度之间的速度同步。在升挡操作的情况下，驱动单元的速度相应减小，而在降挡操作的情况下，该速度相应增大。由此经由离合器元件之间的摩擦功来实现速度同步。
在此背景下，DE 20 2014 000 738 U1描述了一种纯电动驱动的轮式装载机，该轮式装载机具有用于牵引驱动器的第一电动马达和用于工作驱动器的第二电动马达。
从DE 10 2010 063 503 A1进一步已知一种工作机器的行星式多级变速器。多级变速器包括：壳体，四个行星式齿轮组和多个轴接纳在该壳体中；以及由至少一个制动器和多个离合器形成的换挡元件，并且藉由对该换挡元件针对性的致动可以描述驱动轴与输出轴之间的八个不同传动比。DE 10 2010 063 503 A1的变速器允许动力换挡。
从DE 10 2007 046 735 A1已知一种用于在手自一体变速器的较高挡的起动操作期间防止起动离合器过载的方法。在起动离合器实际上或可能过热的事件中，执行紧急降挡。
然而，已知的电驱动式工作机器的缺陷在于，与由燃烧发动机驱动的工作机器中的相同操作相比，在动力下的换挡操作中涉及的齿轮级速度同步更加困难。其原因在于，一方面，电动马达的转动惯量与燃烧发动机相比相对更大，但主要在于电动马达的速度谱明显更大，因此可能存在相应更大的必须相应地被同步的速度差异。在重复换挡的情况下，尤其是在短时间间隔内，这还可能导致电动马达的高热负载。
本发明的目的在于提出一种操作用于工作机器的驱动系的改进的方法。
根据本发明，该目的通过如权利要求1所述的用于操作工作机器的驱动系的方法来实现。本发明的有利实施例和进一步发展从从属权利要求得出。
本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系的方法，其中，工作机器的工作驱动器由第一电动马达经由第一变速器装置进行驱动，其中，工作机器的牵引驱动器由第二电动马达经由第二变速器装置进行驱动，其中，在第二变速器装置的换挡操作期间，进行第二电动马达的速度同步，并且其中，检测第二电动马达的温度。根据本发明的方法的特征在于，该速度同步通过对第二电动马达进行激励来进行，并且在于，如果超过极限温度，则执行至少一种措施来减轻第二电动马达的热负载。
因此根据本发明的方法提供了藉由两个电动马达、即藉由第一电动马达和第二电动马达对用于工作机器的驱动系的操作。第一电动马达以专用方式与工作驱动器相关联，而第二电动马达以专用方式与牵引驱动器相关联。在第二变速器装置也就是说牵引变速器中的换挡操作期间，必须分别进行对换挡操作所涉及的元件、包括第二电动马达的速度同步。在现有技术中，通常通过换挡操作涉及的离合器中的摩擦功来进行速度同步，然而这会导致离合器磨损，并且因此需要相应可加载的离合器设计。根据本发明，第二变速器装置的换挡操作期间的速度同步因此经由第二电动马达本身进行，即通过对第二电动马达进行相应的激励来进行。取决于电流方向，激励引起产生相应转矩的产生，并且因此或者引起第二电动马达速度的增加或者引起第二电动马达速度的减小。因此，不必通过特定换挡操作中涉及的离合器的摩擦功来消除速度差。离合器可以因此设计得更紧凑且动力更小，从而降低成本并减轻重量。然而，取决于速度同步必要的第二电动马达的速度变化，可能有必要以相对较高的电流进行激励以便产生快速转矩变化所需的转矩。然而，较高的电流导致第二电动马达相应的、通常不期望的发热，并且出于这个原因，因此有利地对该第二电动马达的温度进行连续的检测或至少以特定时间间隔进行规律的检测。如果然后确定已经超过了先前固定的极限温度，则执行至少一种措施来减轻第二电动马达的热负载，使得第二电动马达可以冷却下来或至少不再进一步加热。这防止了对第二电动马达造成损坏并且延长了它的使用寿命。
在本发明的意义内，激励被理解为不仅是指向电动马达从外部供应电流以允许该电动马达产生转矩，还附加地指将电动马达转换为发电机模式，从而使得速度同步所需的速度降低由第二电动马达的转子由于发电机模式而受到的电磁制动力产生。还因此发生电动马达的激励，但在这种情况下电流不是从外部供应而是在电动马达中产生。然而，在这两种情况下，电流都被施加到电动马达的线圈绕组上，也就是说线圈绕组被激励。因此，第二电动马达的激励被理解为是指外部激励和转换到发电机模式两者。
在从较低齿轮级到较高齿轮级的换挡操作期间，与牵引驱动器关联的第二电动马达必须非常快速地降低其速度以便建立必要的速度同步。相反地，在从较高齿轮级到较低齿轮级的换挡操作期间，第二电动马达必须非常快速地提升其速度以便实现速度同步。
优选地经由被配置用于此目的的传感器来检测第二电动马达的温度，例如通过塞贝克效应(Seebeck effect)运行的传感器或红外传感器。然而，替代性地优选地，也可以藉由第二电动马达的温度模型计算来检测第二电动马达的温度。
优选地提供的是，第一变速器装置、也就是说工作变速器也被设计成可换挡的。在这种情况下，根据本发明的方法也特别有利地用于第一电动马达。
还进一步可设想并且优选地不仅提供单独的第一电动马达或第二电动马达，而且提供多个第一电动马达或第二电动马达，它们可以例如经由累加驱动器彼此联接，或者可以在驱动器方面可分离地连接至第一变速器装置或第二变速器装置。
优选地，至少第二变速器装置具有多个呈前进齿轮形式的齿轮级以及至少一个呈倒挡齿轮形式的齿轮级。特别优选地，前进齿轮的数量与倒挡齿轮的数量相对应。第一变速器装置也可以具有多于一个的呈前进齿轮形式的齿轮级。此外，也可以设想第一变速器装置的呈倒挡齿轮形式的一个或多个齿轮级。然而，由于电动马达改变旋转方向的能力，不总是需要提供倒挡齿轮。
根据本发明的优选实施例提供的是，当第二变速器装置呈手自一体变速器的形式时，该至少一种措施是对第二变速器装置的换挡点施加换挡滞后。在手自一体变速器中，换挡点表示通常进入下一更高或下一更低齿轮级的换挡操作发生时的操作点。换挡点可以例如受到马达负载、马达速度、与接合的齿轮级相关联的变速器元件的速度、工作机器的速度、检测到的工作机器的惯性滑行或牵引模式、或者还受到检测到的地面坡度的影响。通过向换挡点施加滞后，这一个换挡点被分成两个不同的、与方向相关的换挡点，其中，这两个换挡点中的一个换挡点仅在降挡操作的情况下使用，而这两个换挡点中的另一个换挡点仅在升挡操作的情况下使用。方向性使得稍后才达到启动换挡操作的操作点。例如，可以将换挡滞后施加到以与速度相关的方式指定的换挡点，通常为10km/h，从而使得该换挡点分成处于8km/h的换挡点和处于12km/h的换挡点。为了使得换挡操作的启动被推迟，也就是说稍后才达到启动换挡操作的操作点，处于8km/h的换挡点仅用于降挡操作，而处于12km/h的换挡点仅用于升挡操作。因此，稍后当工作机器减速时才发生降挡，并且稍后当工作机器加速时才发生升挡。因此尤其是在初始换挡点附近频繁变速的情况下，可以减少换挡操作的数量。连同换挡操作的数量一起，还降低了所进行的速度同步的频率并且因此降低了第二电动马达的热负载。
特别优选地，换挡滞后不仅施加到第二变速器装置的一个换挡点，而且施加到多个换挡点或全部换挡点。
这种换挡滞后也可以优选地施加到第一变速器装置的一个或多个换挡点。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是藉由离合器来辅助速度同步。这意味着速度同步不仅仅通过对第二电动马达进行激励来进行，还附加地由第二变速器装置的相应离合器的摩擦过程辅助。因此也相应地减小了第二电动马达的热负载。
特别优选地，该至少一种措施也可以是仅藉由第二变速器装置的相应离合器来进行速度同步。因此在这种情况下，第二电动马达完全不用于速度同步。相应地大大减轻了第二电动马达的热负载。
优选地提供的是，第一电动马达的热负载也被减轻，因为藉由第一变速器装置的离合器辅助速度同步，或完全藉由第一变速器装置的离合器执行速度同步。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是加强对第二电动马达的冷却。例如，冷却第二电动马达的冷却回路的供给泵可以以更高的容量运行，或者可以启动额外的冷却装置、例如散热器来冷却冷却流体。
还优选地提供的是，不仅加强对第二电动马达的冷却，还附加地或替代性地也加强对换挡操作中涉及的第二变速器装置的离合器的冷却。结果是，离合器可以通过额外的摩擦功更有助于必要的速度同步，进而更大程度有助于减轻第二电动马达的热负载。
优选地提供的是，通过加强对第一电动马达的冷却或加强对第一变速器装置的离合器的冷却，也减轻了第一电动马达的热负载。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是在工作驱动器与牵引驱动器之间建立驱动连接，使得牵引驱动器附加地或仅仅由第一电动马达驱动。这意味着实际上与工作驱动器相关联并且设置用于工作驱动器的第一电动马达也可以附加地经由工作驱动器与牵引驱动器之间的驱动短路来驱动牵引驱动器。这进而有利地使得可以将激励以及因此第二电动马达的热负载降低到与第一电动马达对牵引驱动器的贡献相同的程度。
根据本发明特别优选的实施例提供的是，在考虑到第一电动马达的温度的同时进行第一电动马达对牵引驱动器的驱动。这具有的优点在于，减轻第二电动马达的热负载不会导致第一电动马达热过载。相反，第一电动马达对牵引驱动器的贡献不会超过其自身热储备所允许的范围。因此可以避免第一电动马达的损坏或过载。
特别地，提供的是第一电动马达同时驱动牵引驱动器和工作驱动器。这具有的优点在于工作驱动器也被驱动并且是持续可用的。然后第一电动马达仅附加地提供牵引驱动器所需的动力要求。
特别优选地，提供的是仅当工作驱动器所需的动力仍可以由第一电动马达提供时，牵引驱动器由第一电动马达驱动。因此仅当或者只因为工作驱动器所需的动力可以不断地供应到工作驱动器时，牵引驱动器由第一电动马达驱动。这具有的优点在于，确保了在任何情况下工作驱动器始终接收到工作机器的操作者所需并且要求的动力，从而可以避免工作驱动器突然的动力下降，特别是操作者意料之外的动力下降。重要的是工作驱动器的动力要求完全通过第一电动马达得到满足，尤其是在牵引驱动器和工作驱动器两者都有相对较高的动力要求然而这些要求无法全部由第一电动马达满足的情况下。
优选地提供的是，经由驱动连接，工作驱动器也可以附加地或仅仅由第二电动马达驱动。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是限制第二电动马达的允许的操作范围。这意味着允许的操作范围受到限制，尤其是限制到相对较低的动力范围。例如，可以通过将操作电压或操作电流分别限制到特定最大极限动力来指定动力范围。结果是，可以避免以相对较高的电流进行激励，从而降低第二电动马达的热负载并且第二电动马达能够冷却下来。
特别地，允许的操作范围不仅可以通过限制操作电压或操作电流来进行限制，还可以附加地或可替代性地通过将马达速度限制到特定极限速度来进行限制。
可以有利地根据在特定情况下检测到的第二电动马达的温度来选择对特定操作范围的限制、或特定极限动力或极限速度。例如，如果仅略微超过极限温度，这最初可能导致对允许的操作范围的轻微限制，例如限制到最大为第二电动马达的最大动力的75％。然而，如果显著超过极限温度，这可能导致对操作范围的立即且非常严重的限制，例如限制到最大为最大动力的50％。
优选地提供的是，也可以限制第一电动马达的允许的操作范围以便减轻第一电动马达的热负载。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，该至少一种措施是在第二变速器装置中防止升挡。也就是说，第二变速器装置的选定的齿轮级无法进一步升高，从而减轻第二电动马达的热负载。防止升挡优选地呈阻止相应的换挡操作的形式，这在例如手自一体变速器中是可能的，经由相应配置的控制软件特别简单且有效。由于不再可以通过升挡操作来将齿轮级升挡，因此限制了工作机器的最大行驶速度。此外，由于较低齿轮级中的动力需求通常低于较高齿轮级，因此可以降低第二电动马达的热负载。此外，防止升挡避免了相应的换挡操作以及与之相关联的必要的速度同步，这同样有助于减轻第二电动马达的热负载。
优选地提供的是，也在第一变速器装置中提供防止升挡来减轻第一电动马达的热负载。
另一方面，可以继续允许第二变速器装置的接合齿轮级的降挡。尽管这起初需要速度同步，但是然后会产生第二电动马达相对更低的动力需求并且因此减轻第二电动马达的热负载。
本发明进一步涉及一种用于工作机器的驱动系，其中，该驱动系包括工作驱动器，该工作驱动器具有第一变速器装置并且具有第一电动马达；以及牵引驱动器，该牵引驱动器具有第二变速器装置并且具有第二电动马达，其中，工作驱动器可以由第一电动马达经由第一变速器装置进行驱动，并且其中牵引驱动器可以由第二电动马达经由第二变速器装置进行驱动。根据本发明的驱动系的特点在于，可以经由连接离合器在工作驱动器与牵引驱动器之间建立驱动连接。根据本发明的驱动系因此有利地包括能够执行根据本发明方法的必要的装置和器件。这进而产生已经结合根据本发明的方法所描述的优点。
驱动系优选地进一步包括，用于控制或调节第一电动马达和第二电动马达的速度或转矩或由第一电动马达和第二电动马达提供的动力的自身功率电子装置或单个共用的功率电子装置。
同样优选地，驱动系包括电子控制装置，其经由相应的自身功率电子装置或经由共用的功率电子装置来控制或调节第一电动马达和第二电动马达。该控制装置也可以附加地控制第一变速器单元和/或第二变速器单元。该控制装置本身有利地包括微处理器和电子存储器，根据本发明的方法特别优选地以可以由该微处理器执行的软件算法的形式存储在该电子存储器中。
同样优选地，驱动系还包括至少一个冷却装置，用于冷却第一电动马达、第二电动马达、第一变速器单元和/或第二变速器单元。
进一步优选的是，第二变速器装置可在多个齿轮级上动力换挡。
第一变速器装置优选地具有作为减速挡的相对简单的形式。如果第一变速器装置包括多个可换挡齿轮级，这些齿轮级优选地是可动力换挡的。
根据本发明的优选实施例提供的是，第一电动马达和第二电动马达布置在共用壳体中。这允许第一电动马达和第二电动马达以节省空间和重量的方式布置在工作机器的驱动系中。此外，与两个单独的壳体相比，共用壳体节省了重量和成本。第一电动马达和第二电动马达例如可以轴向上前后彼此前后布置地安装在共用壳体中，其中，马达输出轴可以例如沿着相反的轴向方向指向壳体之外。然而，在相应配置的壳体中轴向并排的布置同样是可能并且优选的，从而使得两个输出轴可以例如指向相同的轴向方向。
根据本发明进一步优选的实施例提供的是，驱动系被配置成实施根据本发明的方法。
优选地提供的是，第一电动马达和/或第二电动马达进一步被配置成在驱动系的制动操作中回收动能。藉由根据本发明可以经由第一离合器在第一牵引驱动器与工作驱动器之间建立的驱动连接，动能可以有利地被第二电动马达和第一电动马达两者回收。为此目的，驱动系进一步有利地包括电能存储器，由回收操作供应的电能可以供应到该电能存储器。在回收操作中，第一电动马达和/或第二电动马达作为发电机工作，并且将工作机器的动能转化为电能。如果需要，可以随后从电能存储器提取该电能，以便为第一电动马达和/或第二电动马达供电。此外还可以提供的是，可以经由充电电缆或其他合适的充电装置、例如感应充电装置来通过外部电能对电能存储器进行充电。使用第一电动马达和/或第二电动马达用于回收附加地降低了机械摩擦制动器的磨损。
本发明进一步涉及一种包括根据本发明的驱动系的工作机器。已经结合根据本发明的驱动系描述的优点也可从根据本发明的工作机器中获得。
根据本发明的优选实施例提供的是，工作机器呈轮式装载机、自动倾卸车、挖掘机、伸缩臂装运机或牵引机的形式。
下面将通过举例的方式参考附图中所示的实施例来解释本发明。
在附图中：
图1通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器的驱动系的可能的实施例，
图2通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器的驱动系的另一可能的实施例，以及
图3通过举例的方式示出了第二电动马达的激励曲线和相关联的第二电动马达的温度随时间变化的曲线。
在所有附图中，相同的对象、功能单元和类似的部件用相同的附图标记表示。这些对象、功能单元和类似部件在其技术特征方面形式上是相同的，除非描述中明确地或隐含地显示出不同。
图1通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器(图1未示出)的驱动系1的可能的实施例。根据示例，图1的驱动系1包括第一电动马达2和第二电动马达3，它们布置在共用壳体11中。第一电动马达2和第二电动马达3两者各自具有相关联的温度传感器2'、3'，以用于连续地检测第一电动马达2或第二电动马达3的温度。图1的驱动系1进一步包括第一变速器装置4和第二变速器装置5，其中，第一电动马达2和第一变速器装置4与驱动系1的工作驱动器6相关联。另一方面，第二电动马达3和第二变速器装置5与驱动系1的牵引驱动器7相关联。根据示例，第二变速器装置5进一步包括三个另外的、可动力换挡的离合器9、9'和9"、以及三个轴5、5'和5"，以便藉由三个不同的正齿轮级10、10'、10"来提供第二变速器装置5的三个可换挡齿轮级。在第二变速器装置5的换挡操作期间，先前闭合的离合器9、9'或9"打开，并且同时先前打开的离合器9、9'或9"闭合。为了使离合器9、9'或9"能够闭合，必须首先对要换挡的齿轮级的元件进行速度同步。根据示例，速度同步通过第二电动马达3的相应的激励来进行，然而，由于必要的快速速度变化和相关联的高电流强度，这也导致第二电动马达3中明显发热。为了减轻第二电动马达3的热负载，可以经由连接离合器8在第一变速器装置4与第二变速器装置5之间建立驱动连接，其中，根据示例可以从第一电动马达2到第二变速器装置5的轴5'建立驱动连接。由此当连接离合器8闭合时，第一电动马达2能够驱动牵引驱动器7。根据示例，这在有必要减轻第二电动马达3的热负载时都会发生。通过由第一电动马达2额外对牵引驱动器7进行驱动，第二电动马达3可以在较低的操作点进行操作，从而降低了第二电动马达3的激励并且因此也降低了第二电动马达3的热负载。
图2通过举例的方式并以轮图的形式示出了根据本发明的用于工作机器(图2未示出)的驱动系1的另一可能的实施例。图2的驱动系1与驱动系1的不同仅在于可以从第一电动马达2到牵引驱动器7建立驱动连接：根据示例，此驱动连接从第一电动马达2延伸到第二变速器装置5的轴5"。
图3通过举例的方式示出了第二电动马达3的激励曲线20(在y轴上表示)和相关联的第二电动马达3的温度(同样地在y轴上表示)随时间t(在x轴上表示)变化的曲线21。在时刻t0处，第二电动马达3以电流I0进行操作并且具有温度T0。尽管电流I0导致第二电动马达3持续发热，但增加的热量经由冷却系统消散从而实现动态热平衡。在时刻t1时，在第二变速器装置5中进行换挡操作，并且出于此原因，需要速度同步。通过用电流I1对第二电动马达3进行短时间的激励来实现速度同步。这也导致温度突然升高到值T1。然后工作机器均匀地继续其行程直到时刻t2，其中，在时刻t2时，在第二变速器装置5中再次进行换挡操作。再次需要的速度同步和因此需要的第二电动马达3的高激励I2导致温度进一步升高，这次达到值T2。温度T2仅略低于极限温度T极限。在时刻t3时，发生进一步的换挡操作，这又导致激励短时间升高到电流强度I3，并且导致温度上升到值T3。此时第二电动马达的温度T3也超过了极限温度T极限。其结果是，当超过极限温度T极限时，执行多种措施以减轻第二电动马达3的热负载。根据示例，首先向第二变速器装置5的全部换挡点施加换挡滞后，以避免或至少推迟进一步的换挡操作。并且加强对第二电动马达3的冷却。最后，在工作驱动器6与牵引驱动器7之间建立驱动连接，使得牵引驱动器7附加地由第一电动马达2驱动。作为最后提到的用于减轻第二电动马达3的热负载的措施的结果，该第二电动马达的激励可以减小到值I4。第二电动马达3的温度随之迅速降低。
附图标记
1 驱动系
2 第一电动马达
2' 第一电动马达的温度传感器
3 第二电动马达
3' 第二电动马达的温度传感器
4 第一变速器装置
5 第二变速器装置
6 工作驱动器
7 牵引驱动器
8 连接离合器
9、9'、9" 离合器
10、10'、10" 正齿轮级
11 共用壳体
20 第二电动马达的激励
21 第二电动马达的温度
t0、t1、t2、t3 时刻
I0、I1、I2、I3 电流
T0、T1、T2、T3 温度。

Claims (12)

1.一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法，其中，所述工作机器的工作驱动器(6)由第一电动马达(2)经由第一变速器装置(4)驱动，其中，所述工作机器的牵引驱动器(7)由第二电动马达(3)经由第二变速器装置(5)驱动，其中，在所述第二变速器装置(5)的换挡操作期间，执行所述第二电动马达(3)的速度同步，并且其中，检测所述第二电动马达(3)的温度，
其特征在于，所述速度同步通过对所述第二电动马达(3)激励来进行，并且其特征在于，如果超过极限温度，则执行至少一种措施来减轻所述第二电动马达(3)的热负载。
2.如权利要求1所述的方法，
其特征在于，当所述第二变速器装置(5)呈手自一体变速器的形式时，所述至少一种措施是对所述第二变速器装置(5)的换挡点施加换挡滞后。
3.如权利要求1和2中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述至少一种措施是藉由离合器(9，9'，9")辅助所述速度同步。
4.如权利要求1至3中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述至少一种措施是加强对所述第二电动马达(3)的冷却。
5.如权利要求1至4中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述至少一种措施是在所述工作驱动器(6)与所述牵引驱动器(7)之间建立驱动连接，使得所述牵引驱动器(7)附加地或仅仅由所述第一电动马达(2)驱动。
6.如权利要求5所述的方法，
其特征在于，在考虑到所述第一电动马达(2)的温度的同时，执行所述第一电动马达(2)对所述牵引驱动器(7)的驱动。
7.如权利要求1至6中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述至少一种措施是限制所述第二电动马达(3)的允许的操作范围。
8.如权利要求1至7中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述至少一种措施是在所述第二变速器装置(5)中防止升挡。
9.一种用于工作机器的驱动系(1)，其中，所述驱动系(1)包括工作驱动器(6)，所述工作驱动器具有第一变速器装置(4)并且具有第一电动马达(2)；以及牵引驱动器(7)，所述牵引驱动器具有第二变速器装置(5)并且具有第二电动马达(3)，其中，所述工作驱动器(6)能够由所述第一电动马达(2)经由所述第一变速器装置(4)进行驱动，并且其中，所述牵引驱动器(7)能够由所述第二电动马达(3)经由所述第二变速器装置(5)进行驱动，
其特征在于，能够经由连接离合器(8)在所述工作驱动器(6)与所述牵引驱动器(7)之间建立驱动连接。
10.如权利要求9所述的驱动系(1)，
其特征在于，所述第一电动马达(2)和所述第二电动马达(3)布置在共用壳体(11)中。
11.如权利要求9和10中至少一项所述的驱动系(1)，
其特征在于，所述驱动系(1)被配置成实施如权利要求1至8中至少一项所述的方法。
12.一种工作机器，所述工作机器包括如权利要求9至11中至少一项所述的驱动系(1)。
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