CN113573964A - 用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法，其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6)，工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动，并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于，如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准，则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

Description

用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系 以及工作机器

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作工作机器的驱动系的方法、一种根据权利要求10的前序部分所述的用于工作机器的驱动系以及一种相应的工作机器。

现有技术中已知电驱动工作机器，例如轮式装载机、小型装载机、伸缩式搬运机、自卸车或挖掘机。这种电驱动工作机器要么是纯电驱动的，即它们仅具有电池或蓄电池来为其供应能量。要么是柴油-电驱动的，即由柴油驱动发电机供应所需的能量，通常结合电缓冲存储器，例如，相应尺寸的电容器。然而，在所有情况中，牵引驱动器和工作驱动器所需的机械动力由一个或多个电动马达产生。此外，已知的还有混合电动工作机器，其中所需的机械动力主要由燃烧发动机(通常为柴油机)产生。在此附加设置的电动马达通常执行所谓的助力功能。

在此背景下，DE 20 2014 000 738 U1描述了一种纯电动驱动的轮式装载机，该轮式装载机具有用于牵引驱动器的第一电动马达和用于工作驱动器的第二电动马达。

从EP 0 962 597 A2中已知一种由电池操作的工作机器，该工作机器具有用于牵引驱动器的两个电动马达和用于工作驱动器的另一电动马达。用于牵引驱动器的两个电动马达整合到前车桥中，其中各电动马达均驱动车轮。

然而，已知的电驱动工作机器的缺点在于，设置成用于牵引驱动器的(多个)电动马达与设置成用于工作驱动器的电动马达一样，均被设计成能够在各情况中供应最大牵引动力或最大工作动力。这种刚性设计导致使用相应的动力强有力的电动马达，从而其较笨重且成本高。

本发明的目的是提出一种用于操作工作机器的驱动系的改进的方法。

根据本发明，该目的通过如权利要求1所述的用于操作工作机器的驱动系的方法来实现。本发明的有利实施例和进一步发展从从属权利要求得出。

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系的方法，其中该驱动系包括工作驱动器和牵引驱动器，其中该工作驱动器由第一电动马达驱动，并且其中该牵引驱动器由第二电动马达驱动。根据本发明的方法，其特征在于如果满足牵引驱动器的至少一个动力标准，则牵引驱动器附加地由第一电动马达驱动。

因此，本发明描述了一种与工作机器的驱动系的操作相关的方法，其中驱动系由可以彼此独立操作的两个驱动器组成，即工作驱动器和牵引驱动器。这两个驱动器(工作驱动器和牵引驱动器)中的每一个都具有其各自相关联的电动马达。现有技术中通常使用两个独立的电动马达代替单个燃烧发动机，因为燃烧发动机通常可以配置成比电动马达动力更强有力。为了在第一和第二电动马达的动力大小设置方面实现更大的灵活性，本发明提出了打破第一电动马达仅与工作驱动器的刚性关联。相应地，根据本发明，可以取决于牵引驱动器的至少一个动力标准，由第一电动马达附加地驱动牵引驱动器。

因此，本发明具有优点：与牵引驱动器相关联的第二电动马达可以被配置成与现有技术中常规的电动马达相比动力较不强有力，从而更轻、更小并且成本更低，因为当满足至少一个动力标准时，由第一电动马达提供的动力可以附加地用于操作牵引驱动器。因此，根据本发明操作的驱动系比已知的普通类型驱动系具有成本和重量优势。

至少一个动力标准优选地为超过特定动力阈值，其中动力阈值进而可以受边界条件影响。

例如，如果牵引驱动器，即第二电动马达，以其最大动力的80％或更多操作，则可以满足动力标准。在该工作范围内，由于高负载，电动马达的效率通常下降并且其磨损增加，从而由第一电动马达附加地驱动牵引驱动器可以更方便高效，以便两个电动马达，即第一和第二电动马达，都可以在相对更高效的工作范围内操作。

非常一般地，当第二电动马达自身不能提供所需动力，或者当通过增加第一电动马达可以使第二电动马达在更高效的工作范围内操作，则可以满足至少一个动力标准。

会沿一个方向或另一方向影响动力阈值的可能的边界条件是，例如，马达温度、电能存储器的充电状态或工作驱动器对第一电动马达的动力需求。同样，可以将地面的倾斜度设为边界条件，例如，由于上坡行驶时牵引驱动器的动力需求较高，因此与下坡行驶相比，上坡行驶时会更快满足动力标准。

还可以设想和优选的是，不仅设置单个第一或第二电动马达，而且设置多个第一或第二电动马达，该多个第一或第二电动马达可以例如经由叠加齿轮彼此联接，或者可以分别经由各驱动连接与第一或第二变速器在驱动方面连接。

优选地设置工作驱动器还包括工作变速器，并且牵引驱动器还包括牵引变速器。从而第一电动马达经由工作变速器驱动工作驱动器，并且第二电动马达经由牵引变速器驱动牵引驱动器。

工作驱动器优选地还包括液压泵，该液压泵由第一电动马达直接驱动或经由工作变速器驱动。液压泵又产生用于操作工作驱动器的液压压力和液压流。因此，工作驱动器是由第一电动马达驱动的电动液压工作驱动器。

根据本发明的优选实施例，提供的是，至少一个动力标准为超过限制速度。限制速度是可指定的速度，其可以例如根据工作机器的性质、工作机器行驶的地面，或者还取决于工作机器是处于滑行模式还是牵引模式来指定。特别地，限制速度也可以由相应配置的控制单元持续地重新确定。将限制速度用作动力标准的优点是，通过确定工作机器的速度，可以相对容易地确定第二电动马达是否在不利的动力范围内操作。通过工作机器的牵引驱动器来达到和保持特定速度必然与通过第二电动马达产生特定动力相关联，从而行驶速度尤其适合于限定动力标准。一旦超过限制速度，会识别出第二电动马达相应的高动力负载，并且牵引驱动器附加地由第一电动马达驱动。

进一步优选地设置至少一个动力标准为超过限制加速度。达到特定速度首先需要相应的加速，其中加速，而非保持速度，通常与第二电动马达产生相对较高的动力相关联。因此，当达到特定加速度时，也可以有利地满足至少一个动力标准。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，至少一个动力标准为超过第二电动马达在峰值动力范围内操作的限制时间。限制时间理解为是可指定的时间段，例如5s。峰值动力范围理解为例如在第二电动马达的最大动力的75％与100％之间的范围内操作，尤其是在第二电动马达的最大动力的90％与100％之间的范围内操作。这样做的优点是，基于可指定的时间段，通过由第一电动马达为牵引驱动器提供附加动力，避免了第二电动马达在低效且高负载的工作范围内长时间操作。然而，同时通过在第一电动马达附加地用于操作牵引驱动器之前，首先等待限制时间结束，可以避免牵引驱动器相对不正常操作。因此避免了用于牵引驱动器的第一电动马达不断连接和断开。例如，仅短时间内需要大于第二电动马达的最大动力75％的牵引驱动器的加速不会立即导致用于驱动牵引驱动器的第一电动马达连接。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，至少一个动力标准为超过牵引变速器的限制齿轮级。限制齿轮级理解为是可以从牵引变速器的多个齿轮级中指定的齿轮级。每个齿轮级设有单独的速度范围，基于该速度范围，已经可以得出关于可能由牵引驱动器提供的动力的结论。如果超过相应的高速齿轮级，根据该示例的限制齿轮级，可以假定工作机器将以取决于该限制齿轮级的最小速度行驶。基于与该限制齿轮级的最小速度相关联的预期动力需求，视为满足至少一个动力标准。

特别优选地提供的是，牵引变速器的离合器的致动同时引发连接离合器的闭合，其中连接离合器将第一电动马达与牵引驱动器在驱动方面联接，从而牵引驱动器可以附加地由第一电动马达驱动。

根据本发明的特别优选实施例，提供的是，限制速度最大为20km/h。已发现这是非常合适的。

最特别优选地，提供的是，限制速度最大为16km/h，尤其是12km/h。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，工作驱动器永久地由第一电动马达驱动。“永久地驱动”的表述理解为工作驱动器与第一电动马达永久联接，不能通过相连接的离合器分离。应当理解，当工作机器停止时，或者当第一电动马达停止时，工作驱动器不被驱动。这种永久驱动或这种永久联接尤其在对于持续需要的工作机器转向辅助方面是有利的。

优选地经由第一电动马达的可调节操作点来提供工作驱动器所需的并且供应到工作驱动器的动力，该可调节操作点适配各情况中的动力需求。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，当牵引驱动器附加地由第一电动马达驱动时，经由液压泵的可调节活塞行程高度来调节或调整第一电动马达向工作驱动器的动力供应。这样做的优点是，当第一电动马达附加地驱动牵引驱动器时，提供给工作驱动器的第一电动马达的动力仍然可以适配工作驱动器实际需要的动力需求。因此，由于可以独立于第一电动马达提供的动力而经由工作驱动器的液压泵的可调节活塞行程高度来调节可供工作驱动器使用的动力，从而第一电动马达的速度可以有利地根据牵引驱动器的需求进行调节。因此，大活塞行程高度使得产生的液压动力较大，而小活塞行程高度相应地使得产生的液压动力较小。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，仅当工作驱动器可以由第一电动马达提供其所需的动力时，牵引驱动器才附加地由第一电动马达驱动。这样做的优点是，确保了在各种情况下工作驱动器始终接收到由工作机器的操作者所要求的所需动力，从而可以避免工作驱动器突然动力下降，特别是操作者不期望的动力下降。否则，操作者不期望的工作驱动器动力下降可能导致危险情况，例如，如果由工作驱动器操作的工作机器的提升装置无法接收到保持提升负载所需的动力。另一方面，牵引驱动器短时间动力下降通常不会导致危险情况。

重要的是，使第一电动马达完全满足工作驱动器的动力需求，尤其是在牵引驱动器和工作驱动器都具有相对较高的动力需求，而无法全部由第一电动马达提供的情况下。因此，如果所需动力超过第一电动马达可以提供的最大动力，则首先完全满足工作驱动器的需求。然后，第一电动马达仍然可以提供的其余动力可用于牵引驱动器。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，如果满足工作驱动器的至少一个动力标准，则工作驱动器还附加地由第二电动马达驱动。因此，与上文概述的方法步骤相反，动力从而从第二电动马达传输到工作驱动器。已经存在的用于实施根据本发明的方法的驱动连接可以用于该目的，但是沿相反的动力流方向。至少一个动力标准优选地对应于如已经描述的与牵引驱动器的至少一个动力标准有关的动力阈值。反之亦然，对于工作驱动器，也具有已经描述的与由第一电动马达对牵引驱动器的附加驱动有关的优点。

本发明还涉及一种用于工作机器的驱动系，其中该驱动系包括具有工作变速器和第一电动马达的工作驱动器，以及具有牵引变速器和第二电动马达的牵引驱动器，其中工作驱动器可以由第一电动马达经由工作变速器驱动，并且其中牵引驱动器可以由第二电动马达经由牵引变速器驱动。根据本发明的驱动系的特征在于，可以经由连接离合器在工作驱动器和牵引驱动器之间建立驱动连接。因此，根据本发明的驱动系允许实施根据本发明的方法，使得实现了已经描述的与根据本发明的方法有关的优点。

原则上可以经由由第一电动马达驱动的工作驱动器的任何期望的点与牵引驱动器的任何期望的点进行驱动连接。例如，可以从第一电动马达的马达轴经由连接离合器直接与牵引驱动器的输出轴进行驱动连接。然而，同样地，也可以从工作驱动器的输出轴经由连接离合器与牵引驱动器的特定齿轮级进行驱动连接。

优选地，至少牵引变速器具有多个前进挡形式的齿轮级和至少一个倒挡形式的齿轮级。特别优选地，前进挡的数量对应于倒挡的数量。工作变速器也可以具有多于一个的前进挡形式的齿轮级。此外，也可以设想工作变速器有一个或多个倒挡形式的齿轮级。

牵引变速器和/或工作变速器可选地可以为行星类型或副轴类型。

根据本发明的优选实施例，提供的是，驱动连接从第一电动马达经由中间轴到达牵引驱动器，以适配旋转方向。为了可以经由第一电动马达附加地驱动牵引驱动器，适配旋转方向是必要的要求。通过使用用于适配旋转方向的中间轴，第一电动马达自身的旋转方向无需改变，这样做的优点是，工作驱动器的液压泵可以继续由第一电动马达驱动。液压泵通常仅可沿一个方向操作。另一方面，液压泵沿另一旋转方向操作通常会导致液压泵损坏或甚至毁坏。

根据本发明的特别优选实施方式，提供的是，中间轴是牵引变速器的中间轴。这样做的优点是，由于使用了在任何情况下已经存在的中间轴，从而不必设置另外的中间轴。因此，在其传动元件方面，根据本发明的驱动系在设计上基本上不比一般类型的类似驱动系复杂或成本高。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，设置单独的传动级，经由该传动级，第一电动马达的速度和/或旋转方向可以与第二电动马达的速度和/或旋转方向适配。因此，传动级不仅可以实现旋转方向的适配，而且可以附加地实现速度的适配。速度的适配是重要的，因为第一电动马达和第二电动马达一起驱动牵引驱动器，并且从而必须最迟在牵引驱动器的输出处具有相同的速度。否则，第一电动马达将由第二电动马达驱动，或者反之亦然。例如，可以设想，第一电动马达在其马达轴处具有相对较低的速度，但具有比第二电动马达相对较高的转矩。为了使第一电动马达和第二电动马达例如可以有利地在相同或至少大致相同的工作点上共同操作，例如在各情况中为最大动力的50％，因此速度的适配是必需的。此外，传动级在考虑工作驱动器的动力需求的情况下也可以进行速度适配。这意味着，第一电动马达的速度可以在例如最大动力的65％的操作点上与第二电动马达的例如仅最大动力的50％的操作点上的速度进行适配。由此确保第一电动马达可以继续向工作驱动器供应由此所需的动力。

特别优选地提供的是，传动级可以在多个齿轮级上换挡，以便在考虑工作驱动器的动力需求的同时，实现理想情况下各情况中尽可能适合的速度适配。

此外，驱动系优选地被配置成，对于第一电动马达附加地驱动牵引驱动器的情况，经由工作驱动器的液压泵的可调节活塞行程高度来调节或调整第一电动马达向工作驱动器的动力供应。

根据本发明的优选实施例，提供的是，牵引变速器被配置成可以在多个齿轮级上动力换挡。这使得根据本发明的驱动系的灵活性增加。

特别优选地，牵引变速器被配置成可以在所有齿轮级上动力换挡。

工作变速器优选地也被配置成是可换挡的，尤其是可动力换挡。

根据本发明的另一优选实施例，提供的是，驱动系被配置成实施根据本发明的方法。

为了确保根据本发明的方法通过根据本发明的驱动系最佳地实施，第一电动马达和第二电动马达优选地在其能够提供的动力和其转矩-速度特性方面彼此匹配。这意味着，可以由第一电动马达提供的最大动力有利地在可以由第二电动马达提供的最大动力的50％至150％的范围内，尤其是在80％至120％的范围内变动。此外，第一电动马达的转矩-速度特性有利地在第二电动马达的转矩-速度特性的50％至150％的范围内，尤其是在80％至120％的范围内变动。

为了控制或调整第一电动马达和第二电动马达的速度或转矩或由第一电动马达和第二电动马达提供的动力，驱动系优选地在各自的情况下还包括各自的功率电子装置或单个共同的功率电子装置。同样优选地，驱动系包括电子控制装置，该电子控制装置经由相应各自的功率电子装置或经由共同的功率电子装置控制或调整第一电动马达和第二电动马达。

根据本发明的优选实施例，提供的是，第一电动马达和第二电动马达布置在共同的壳体中。这允许第一电动马达和第二电动马达以节省空间和减轻重量的方式布置在工作机器中的驱动系内。此外，与两个单独的壳体相比，该共同的壳体减轻了重量并且节省了成本。第一和第二电动马达例如可以轴向上一前一后地安装在共同的壳体中，其中例如马达输出轴可以沿相反的轴向方向从壳体伸出。然而，轴向并排布置在相应配置的壳体中是同样可能和优选的，从而两个输出轴例如可以沿相同的轴向方向伸出。

优选地提供的是，第一电动马达和/或第二电动马达还被配置成在工作机器的制动操作中回收动能。通过根据本发明的可以经由第一离合器在第一电动马达与第二传动机构之间建立的驱动连接，可以有利地通过第二电动马达和第一电动马达两者回收动能。为此，驱动系还有利地包括电能存储器，由回收操作供应的电能可以供应到电能存储器。在回收操作中，第一电动马达和/或第二电动马达作为发电机工作，并且将机械能，即动能，转换成电能。如果需要，可以在以后从电能存储器中再次提取该电能，以供应第一电动马达和/或第二电动马达。此外，还可以提供的是，电能存储器可以经由充电电缆或其他合适的充电装置(例如感应式充电装置)利用外部电能充电。使用第一电动马达和/或第二电动马达进行回收附加地减少了机械摩擦制动器的磨损。

本发明还涉及一种包括根据本发明的驱动系的工作机器。根据本发明的工作机器也具有已经描述的与根据本发明的驱动系相关的优点。

优选地提供的是，工作机器为轮式装载机的形式。

替代性地，工作机器优选地也可以是翻车机、挖掘机、伸缩式搬运机或牵引机的形式。

下面将参考附图中所示的实施例通过示例解释本发明。

在附图中：

图1通过示例示意性地示出了工作机器的根据本发明的驱动系的可能实施例，

图2通过示例示意性地示出了根据本发明的驱动系的另一可能实施例，

图3通过示例示意性地示出了根据本发明的驱动系的又一可能实施例，

图4以轮图的形式通过示例示意性地示出了根据本发明的驱动系1的可能实施例，

图5通过示例示出了取决于行驶速度的牵引驱动器的各种转矩曲线，以及

图6以流程图的形式通过示例示意性地示出了根据本发明的用于操作工作机器的驱动系的方法的可能实施例。

在所有附图中，相同的对象、功能单元和类似的部件用相同的附图标记表示。这些对象、功能单元和类似部件在其技术特征方面形式上是相同的，除非描述中明确地或隐含地显示出不同。

图1以功能图的形式通过示例示意性地示出了用于工作机器(图1中未示出)的根据本发明的驱动系1的可能实施例。通过示例示出的驱动系1包括工作驱动器2，该工作驱动器具有第一电动马达3、工作变速器4和由电动液压泵5操作的工作液压系统5。驱动系1还包括牵引驱动器6，该牵引驱动器具有第二电动马达7、牵引变速器8和驱动轴9。根据该示例，牵引变速器8由辅助变速器8'和动力换挡部件8"组成。工作驱动器2由第一电动马达3驱动，牵引驱动器6由第二电动马达7驱动。可以附加地经由连接离合器10在工作驱动器2与牵引驱动器6之间建立驱动连接。牵引驱动器6由此可以附加地由第一电动马达3驱动。然而，同样，工作驱动器6也可以附加地由第二电动马达7驱动。根据图1的示例性实施例，此附加驱动连接从第一电动马达3经由工作变速器4、连接离合器10引导到动力换挡部件8"的中间轴(未详细示出)。替代性地，附加驱动连接从第二电动马达7经由辅助变速器8'、动力换挡部件8"的所述中间轴和连接离合器10引导到工作液压系统5。因此，在这种情况下，不必设置单独的中间轴来适配第一电动马达3的旋转方向。同样经由动力换挡部件8"的中间轴来适配旋转方向。根据该示例，将选择用于建立驱动连接的中间轴选择为使得相对较慢旋转的工作变速器4的输出速度适配于相对较快旋转的牵引变速器8的输出速度。

图2以功能图的形式通过示例示意性地示出了用于工作机器(图2中未示出)的根据本发明的驱动系1的另一可能实施例。图2中所示的示例性实施例与图1中所示的示例性实施例的区别在于，从工作驱动器2到牵引驱动器6(反之亦然)的驱动连接的路径。根据该示例，图2中的驱动连接从第一电动马达3经由工作变速器4、连接离合器10，然后进一步到达单独的中间轴11，该中间轴允许旋转方向适配于动力换挡部件8"的输出轴。驱动连接从第二电动马达7开始相应地经由牵引变速器8、单独的中间轴11和连接离合器10到达到工作液压系统5。

图3以功能图的形式通过示例示意性地示出了用于工作机器(图3中未示出)的根据本发明的驱动系1的又一可能实施例。图3中所示的示例性实施例与图1中所示的示例性实施例的区别同样在于驱动连接的路径。根据该示例，图3中的驱动连接从第一电动马达3经由工作变速器4、连接离合器10，然后进一步到达到单独的传动级12，该传动级除了允许旋转方向适配、还允许速度适配于动力换挡部件8"的输出轴。驱动连接从第二电动马达7开始相应地经由辅助变速器8'、单独的传动级12和连接离合器10到达到工作液压系统5。

图4以车轮图的形式通过示例示意性地示出了根据本发明的驱动系1的可能实施例。图4中所示的驱动系1包括工作驱动器2，该工作驱动器具有第一电动马达3、行星齿轮变速器4形式的工作变速器4、以及工作液压系统5。工作液压系统5可以经由离合器13就驱动而言与第一电动马达3分离。驱动系1还包括牵引驱动器6，该牵引驱动器具有第二电动马达7、同样为行星齿轮变速器形式的牵引变速器8、以及输出轴9。可以经由连接离合器10和传动级12、12'建立从工作驱动器2到牵引驱动器6(反之亦然)的驱动连接。可以看出，图4示例中的驱动连接从第一电动马达3开始，经由工作变速器4、连接离合器10和传动级12、12'到达牵引驱动器6的输出轴9。传动级12、12'由此布置在中间轴11上。因此，同时实现了第一电动马达3的速度适配和旋转方向适配。如图4中可以进一步看出，中间轴11被加长，并且在一个轴向端部处具有PTO(动力输出)接口14，该接口与牵引驱动器6或第二电动马达7进行不可分离的驱动连接。相反地，驱动连接从第二电动马达7开始，经由牵引变速器8、输出轴9、传动级12、12'以及连接离合器10和离合器13到达工作液压系统5。

根据根据本发明的驱动系1的另一示例性实施例(未示出)，图4中示出的PTO接口14不与牵引驱动器6或第二电动马达7进行不可分离的驱动连接，而是与工作驱动器2或第一电动马达3进行不可分离的驱动连接。

图5通过示例示出了取决于工作机器(未示出)的行驶速度(在x轴上示出)的牵引驱动器(在y轴上示出)的各种转矩曲线20、21、22、23。转矩曲线20描述了随着速度增加，在牵引变速器8的低速齿轮级上第二电动马达7的最大动力下的转矩。可以看出，如预期的，转矩随着工作机器的速度增加而减小。另一方面，转矩曲线21描述了随着速度增加，在牵引变速器8的低速齿轮级上第二电动马达7的持续操作动力下的转矩。与转矩曲线20的情况相比，该情况中的转矩相对较小，并且同样随着速度的增加而减小。转矩曲线22描述了随着速度增加，在牵引变速器8的较高齿轮级上第二电动马达7的最大动力下的转矩。在这种情况下，如预期的，转矩也随着工作机器的速度增加而减小。最后，转矩曲线23描述了随着速度增加，在与转矩曲线22相同的齿轮级上第二电动马达7的连续的操作动力下的转矩。由于转矩曲线20、21、22、23在速度较高时下降，因此在速度较高时不再可能产生急剧的加速。即使地面坡度很小，也会导致速度下降。通过在根据本发明的驱动系1中实施根据本发明的方法，在达到图5中由虚线24表示的特定速度时，认为已满足指定的动力标准。相应地，连接离合器10闭合，使得牵引驱动器6附加地由第一电动马达3驱动。结果，根据转矩曲线20和22的转矩从线24开始增加到对应于曲线25的转矩曲线。根据转矩曲线21和23的转矩从线24开始增加到对应于曲线26的转矩曲线。

图6以流程图的形式通过示例示意性地示出了根据本发明的用于操作工作机器的驱动系1的方法的可能实施例。驱动系1包括工作驱动器2和牵引驱动器6，其中工作驱动器2由第一电动马达3驱动，牵引驱动器6由第二电动马达7驱动。在第一方法步骤30中，持续检测牵引驱动器的状态值，作为用于与指定的动力标准进行比较的比较值。根据该示例，指定的动力标准为超过限制速度、超过第二电动马达3在峰值动力范围内运行的限制时间以及超过牵引变速器8的限制齿轮级。在步骤31中，将检测到的工作机器的速度与指定的限制速度进行比较。如果检测到超过限制速度，则满足牵引驱动器6的相应动力标准，并且在步骤34中，连接离合器10闭合，使得牵引驱动器6附加地由第一电动马达3驱动。然而，如果没有检测到已经超过限制速度，则从步骤30再次开始该方法。在与步骤31同时执行的步骤32中，将检测到的第二电动马达7已经在峰值动力范围内运行的时间段与指定的限制时间进行比较。如果检测到超过限制时间，则已经满足牵引驱动器6的相应动力标准，并且在步骤34中，连接离合器10闭合，使得牵引驱动器6附加地由第一电动马达3驱动。然而，如果没有检测到已经超过限制速度，则在此也从步骤30再次开始该方法。在与步骤31和32同时执行的步骤33中，将牵引驱动器6的牵引变速器8的检测到的挂入齿轮级与牵引变速器8的指定限制齿轮级进行比较。如果检测到的挂入齿轮级高于限制齿轮级，即已经超过限制齿轮级，则满足牵引驱动器6的相应动力标准。因此，在步骤34中，连接离合器10闭合，使得牵引驱动器6附加地由第一电动马达3驱动。然而，如果没有检测到已经超过限制速度，则在此也从步骤30再次开始该方法。

附图标记

1 驱动系

2 工作驱动器

3 第一电动马达

4 牵引变速器

5 工作液压系统、液压泵

6 牵引驱动器

7 第二电动马达

8 牵引变速器、行星齿轮变速器

8' 辅助变速器

8" 动力换挡部件

9 输出轴

10 连接离合器

11 中间轴

12、12' 传动级

13 离合器

14 PTO接口

20 转矩曲线

21 转矩曲线

22 转矩曲线

23 转矩曲线

24 满足动力标准

25 转矩曲线

26 转矩曲线

30 检测比较值

31 比较限制速度

32 比较限制时间

33 比较限制齿轮级

34 附加地由第一电动马达驱动牵引驱动器

Claims (16)

1.一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法，

其中，所述驱动系(1)包括工作驱动器(2)和牵引驱动器(6)，其中，所述工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动，并且其中，所述牵引驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动，

其特征在于，如果满足所述牵引驱动器(6)的至少一个动力标准，则所述牵引驱动器(6)附加地由所述第一电动马达(3)驱动。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述动力标准为超过限制速度(31)。

3.如权利要求1和2中至少一项所述的方法，

其特征在于，所述动力标准为超过所述第二电动马达(7)在峰值动力范围内操作的限制时间(32)。

4.如权利要求1至3中至少一项所述的方法，

其特征在于，所述动力标准为超过牵引变速器(6)的限制齿轮级(33)。

5.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，所述限制速度最大为20km/h。

6.如权利要求1至5中至少一项所述的方法，

其特征在于，所述工作驱动器(2)永久地由所述第一电动马达(3)驱动。

7.如权利要求6所述的方法，

其特征在于，如果所述牵引驱动器(6)附加地由所述第一电动马达(3)驱动，则经由液压泵(5)的可调节活塞行程高度来调节或调整所述第一电动马达(3)向所述工作驱动器(2)的动力供应。

8.如权利要求1至7中至少一项所述的方法，

其特征在于，仅当所述第一电动马达(3)能够向所述工作驱动器(2)供应其所需的动力时，所述牵引驱动器(6)才附加地由所述第一电动马达(3)驱动。

9.如权利要求1至8中至少一项所述的方法，

其特征在于，如果满足所述工作驱动器(3)的至少一个动力标准，则所述工作驱动器(2)附加地由所述第二电动马达(7)驱动。

10.一种用于工作机器的驱动系(1)，其中，所述驱动系(1)包括具有工作变速器(4)和第一电动马达(3)的工作驱动器(2)，以及具有牵引变速器(8)和第二电动马达(7)的牵引驱动器(6)，其中，所述工作驱动器(2)能够由所述第一电动马达(3)经由所述工作变速器(4)驱动，并且其中，所述牵引驱动器(6)能够由所述第二电动马达(7)经由所述牵引变速器(8)驱动，

其特征在于，能够经由连接离合器(10)在所述工作驱动器(2)与所述牵引驱动器(6)之间建立驱动连接。

11.如权利要求10所述的驱动系(1)，

其特征在于，所述驱动连接从所述第一电动马达(2)经由中间轴(10)到达所述牵引驱动器(6)，以适配旋转方向。

12.如权利要求11所述的驱动系(1)，

其特征在于，所述中间轴(10)是所述牵引变速器(8)的中间轴(10)。

13.如权利要求10至12中至少一项所述的驱动系(1)，

其特征在于，设置单独的传动级(12，12')，经由所述传动级能够实现所述第一电动马达(3)的速度和/或旋转方向与所述第二电动马达(7)适配。

14.如权利要求10至13中至少一项所述的驱动系(1)，

其特征在于，所述牵引变速器(8)被配置成能够在多个齿轮级上动力换挡。

15.如权利要求10至14中至少一项所述的驱动系(1)，

其特征在于，所述驱动系(1)被配置成实施如权利要求1至8中至少一项所述的方法。

16.一种工作机器，所述工作机器包括如权利要求10至15中的至少一项所述的驱动系(1)。

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