CN113605785A - 自动焊线体升降安全围栏 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降安全围栏技术领域，且公开了自动焊线体升降安全围栏，包括固定护板，连接柱、固定板和底板，所述固定护板与所述连接柱连接，所述固定板与所述固定护板和连接柱连接，所述底板与所述连接柱连接，所述连接柱之间具有调节机构，所述连接柱内侧具有检测机构，所述调节机构包括气缸、调节护板、连接杆、轴承、挡板、限位板和顶板，所述气缸与地面连接，通过本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏，能够对焊接生产线体进行防护，且相对于普通的安全围栏，本发明所提供的安全围栏具备能够对护栏的高度位置进行调节，且能够在进行运动的过程中对机械臂的位置进行检测，且还能够将护栏板进行收缩等优点。

Description

自动焊线体升降安全围栏

技术领域

本发明涉及升降安全围栏技术领域，尤其涉及自动焊线体升降安全围栏。

背景技术

安全围栏主要用于限制和防止在电力场所特定范围内的活动，从而达到消除、减轻安全隐患的目的。安全围栏根据使用场所的不同而有围网、围栏以及警示带等种类。安全围网外观由轻型红白尼龙丝绳制造，一般搭配支架使用。

国家电网公司《电业安全工作规程》中明确规定，变电站设备停电检修必须在邻近带电设备周围设置安全围栏、警告牌，以防止检修人员误入(误登)带电间隔。目前，用于地面空间区域的装置主要是由隔离链、隔离柱两部分组成.这些装置的材料成本高，整个装置体积大，重量大，使用和搬运都不方便。也有采用站立于地面得伸缩式隔离带的，这种结构占地空间大，而且此类隔离带的底座容易倒，一旦到了就不能给人们有效的指示。

现有的安全围栏在使用的过程中由于位置结构固定，所以在机械臂需要跨越围栏的工作进行时，往往不会跨越处设置护栏没这就导致在跨越进行加工时没有防护往往会对工作人员造成危害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动焊线体升降安全围栏，具备能够对护栏的高度位置进行调节，且能够在进行运动的过程中对机械臂的位置进行检测，且还能够将护栏板进行收缩等优点，用于解决现有技术中在使用的过程中由于位置结构固定，所以在机械臂需要跨越围栏的工作进行时，往往不会跨越处设置护栏没这就导致在跨越进行加工时没有防护往往会对工作人员造成危害的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：自动焊线体升降安全围栏，包括固定护板，连接柱、固定板和底板，所述固定护板与所述连接柱连接，所述固定板与所述固定护板和连接柱连接，所述底板与所述连接柱连接，所述连接柱之间具有调节机构，所述连接柱内侧具有检测机构。

通过本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏，能够对焊接生产线体进行防护，且相对于普通的安全围栏，本发明所提供的安全围栏具备能够对护栏的高度位置进行调节，且能够在进行运动的过程中对机械臂的位置进行检测，且还能够将护栏板进行收缩等优点，解决了现有技术中在使用的过程中由于位置结构固定，所以在机械臂需要跨越围栏的工作进行时，往往不会跨越处设置护栏没这就导致在跨越进行加工时没有防护往往会对工作人员造成危害的问题。

在一种可能的实施方式中，所述调节机构包括气缸、调节护板、连接杆、轴承、挡板、限位板和顶板，所述气缸与地面连接，所述调节护板与所述气缸连接，所述连接杆与所述调节护板连接，所述轴承与所述连接杆连接，所述挡板与所述连接柱连接，所述限位板和顶板均与所述挡板连接。

通过设置调节机构能够对调节护板的位置进行调节从而能够便于在机械臂进行焊接的过程中能够利用调节护板对外侧的工作人员进行防护，从而能够避免操作人员受伤，进而能够保证在机械臂进行跨区搬运时的效率进一步的保证搬运的稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述限位板位于所述挡板的下端，所述顶板位于所述挡板的上端，且所述限位板和顶板均能够对轴承的位置进行限制。

通过设置限位板和顶板能够对轴承的位置进行限制，从而能够避免调节护板位置偏移。

在一种可能的实施方式中，所述轴承位于所述挡板之间，且所述轴承与所述挡板接触，所述轴承能够相对于所述挡板滑动。

通过设置轴承能够避免连接杆在移动过程中的磨损。

在一种可能的实施方式中，所述气缸与所述调节护板的顶部连接，所述调节护板能够进行弯折收缩，且所述调节护板能够相对于所述挡板移动。

通过设置能够收缩的调节护板能够在进行收放时更加稳定。

在一种可能的实施方式中，所述检测机构包括固定块、压缩弹簧、转杆、安装架、检测元件、调节杆、磁吸板和磁铁，所述固定块与所述调节护板连接，所述压缩瘫痪位于所述固定板之间并与所述固定板接触，所述转杆位于所述连接柱内并与所述连接柱连接，所述安装架与所述所述转杆连接，所述检测元件和调节杆均与所述安装架连接，所述磁吸板与所述调节杆连接，所述磁铁与所述轴承连接。

通过设置检测机构能够对机械臂的位置进行检测，从而判断气缸是否可以运行，进而能够避免设置固定时间的伸展会导致与机械臂产生碰撞，从而能够保证机械臂在进行跨区搬运时不会出现影响搬运的情况，进一步的方便机械臂的搬运。

通过设置辅助调节护板运行的压缩弹簧能够保证调节护板在进行收缩伸展时的稳定性，且在伸展时能够对搬运的调节位置进行完整遮挡，进而能够避免因气缸拉伸不足导致中部位置无法防护，且能够保证快速伸展，进一步的保证对周围区域的防护。

在一种可能的实施方式中，所述固定板能够相对于所述调节护板摆动，所述轴承能够带动所述磁铁移动，且所述磁铁能够通过磁力带动所述磁吸板移动。

通过设置固定板能够对压缩弹簧的位置进行限制，从而保证他囊的稳定工作状态。

在一种可能的实施方式中，所述安装架能够相对于所述转杆转动，且所述磁铁下移能够带动检测元件转动位置进行横向检测。

通过设置检测元件能够对两个连接柱之间是否存在物体进行检测，从而避免气缸的错误移动。

在一种可能的实施方式中，所述连接柱具有安装槽，所述转杆位于所述安装槽内并与所述连接柱连接，且所述检测元件和磁铁均位于所述安装槽内。

与现有技术相比，本发明提供了自动焊线体升降安全围栏，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置调节机构能够对调节护板的位置进行调节从而能够便于在机械臂进行焊接的过程中能够利用调节护板对外侧的工作人员进行防护，从而能够避免操作人员受伤，进而能够保证在机械臂进行跨区搬运时的效率进一步的保证搬运的稳定性。

2、本发明通过设置检测机构能够对机械臂的位置进行检测，从而判断气缸是否可以运行，进而能够避免设置固定时间的伸展会导致与机械臂产生碰撞，从而能够保证机械臂在进行跨区搬运时不会出现影响搬运的情况，进一步的方便机械臂的搬运。

3、本发明通过设置辅助调节护板运行的压缩弹簧能够保证调节护板在进行收缩伸展时的稳定性，且在伸展时能够对搬运的调节位置进行完整遮挡，进而能够避免因气缸拉伸不足导致中部位置无法防护，且能够保证快速伸展，进一步的保证对周围区域的防护。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的整体结构示意图；

图2为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的正剖图；

图3为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的A处放大图；

图4为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的调节护板结构剖视图；

图5为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的连接柱俯剖图；

图6为本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏的连接柱正剖图。

其中：1固定护板、2连接柱、3固定板、4底板、21气缸、22调节护板、23连接杆、24轴承、25挡板、26限位板、27顶板、31固定块、32压缩弹簧、33转杆、34安装架、35检测元件、36调节杆、37磁吸板、38磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本发明提供了自动焊线体升降安全围栏，包括固定护板1，连接柱2、固定板3和底板4，固定护板1与连接柱2连接，固定板3与固定护板1和连接柱2连接，底板4与连接柱2连接，连接柱2之间具有调节机构，连接柱2内侧具有检测机构。

通过本发明所提供的自动焊线体升降安全围栏，能够对焊接生产线体进行防护，且相对于普通的安全围栏，本发明所提供的安全围栏具备能够对护栏的高度位置进行调节，且能够在进行运动的过程中对机械臂的位置进行检测，且还能够将护栏板进行收缩等优点，解决了现有技术中在使用的过程中由于位置结构固定，所以在机械臂需要跨越围栏的工作进行时，往往不会跨越处设置护栏没这就导致在跨越进行加工时没有防护往往会对工作人员造成危害的问题。

在一种可能的实施方式中，调节机构包括气缸21、调节护板22、连接杆23、轴承24、挡板25、限位板26和顶板27，气缸21与地面连接，调节护板22与气缸21连接，连接杆23与调节护板22连接，轴承24与连接杆23连接，挡板25与连接柱2连接，限位板26和顶板27均与挡板25连接。

通过设置调节机构能够对调节护板22的位置进行调节从而能够便于在机械臂进行焊接的过程中能够利用调节护板22对外侧的工作人员进行防护，从而能够避免操作人员受伤，进而能够保证在机械臂进行跨区搬运时的效率进一步的保证搬运的稳定性。

在一种可能的实施方式中，限位板26位于挡板25的下端，顶板27位于挡板25的上端，且限位板26和顶板27均能够对轴承24的位置进行限制。

通过设置限位板26和顶板27能够对轴承24的位置进行限制，从而能够避免调节护板22位置偏移。

在一种可能的实施方式中，轴承24位于挡板25之间，且轴承24与挡板25接触，轴承24能够相对于挡板25滑动。

通过设置轴承24能够避免连接杆23在移动过程中的磨损。

在一种可能的实施方式中，气缸21与调节护板22的顶部连接，调节护板22能够进行弯折收缩，且调节护板22能够相对于挡板25移动。

通过设置能够收缩的调节护板22能够在进行收放时更加稳定。

在一种可能的实施方式中，检测机构包括固定块31、压缩弹簧32、转杆33、安装架34、检测元件35、调节杆36、磁吸板37和磁铁38，固定块31与调节护板22连接，压缩瘫痪位于固定板3之间并与固定板3接触，转杆33位于连接柱2内并与连接柱2连接，安装架34与转杆33连接，检测元件35和调节杆36均与安装架34连接，磁吸板37与调节杆36连接，磁铁38与轴承24连接。

通过设置检测机构能够对机械臂的位置进行检测，从而判断气缸21是否可以运行，进而能够避免设置固定时间的伸展会导致与机械臂产生碰撞，从而能够保证机械臂在进行跨区搬运时不会出现影响搬运的情况，进一步的方便机械臂的搬运。

通过设置辅助调节护板22运行的压缩弹簧32能够保证调节护板22在进行收缩伸展时的稳定性，且在伸展时能够对搬运的调节位置进行完整遮挡，进而能够避免因气缸21拉伸不足导致中部位置无法防护，且能够保证快速伸展，进一步的保证对周围区域的防护。

在一种可能的实施方式中，固定板3能够相对于调节护板22摆动，轴承24能够带动磁铁38移动，且磁铁38能够通过磁力带动磁吸板37移动。

通过设置固定板3能够对压缩弹簧32的位置进行限制，从而保证他囊的稳定工作状态。

在一种可能的实施方式中，安装架34能够相对于转杆33转动，且磁铁38下移能够带动检测元件35转动位置进行横向检测。

通过设置检测元件35能够对两个连接柱2之间是否存在物体进行检测，从而避免气缸21的错误移动。

在一种可能的实施方式中，连接柱2具有安装槽，转杆33位于安装槽内并与连接柱2连接，且检测元件35和磁铁38均位于安装槽内。

此外本发明还提供了自动焊线体升降安全围栏的工作原理，将调节护板22安装在机械臂需要进行跨区操作的位置，当机械臂需要跨区操作时，气缸21收缩，带动调节护板22收缩，从而使上端的位置打开，机械臂进行搬运，在调节护板22收缩的过程中带动轴承24移动轴承24带动磁铁38移动，磁铁38通过磁力拉动磁吸板37，磁吸板37对位置进行调节，且带动安装架34转动，将检测元件35调节至横向检测，在检测元件35检测到中间存在物体时，气缸21始终处于收缩状态，机械臂搬运完成后，脱离检测元件35的检测，从而气缸21能够伸出，带动调节环伸展，磁铁38带动磁吸板37，使检测元件35向上检测。

尽管已经示出和描述了本发明实施的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.自动焊线体升降安全围栏，包括固定护板(1)，连接柱(2)、固定板(3)和底板(4)，其特征在于：所述固定护板(1)与所述连接柱(2)连接，所述固定板(3)与所述固定护板(1)和连接柱(2)连接，所述底板(4)与所述连接柱(2)连接，所述连接柱(2)之间具有调节机构，所述连接柱(2)内侧具有检测机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述调节机构包括气缸(21)、调节护板(22)、连接杆(23)、轴承(24)、挡板(25)、限位板(26)和顶板(27)，所述气缸(21)与地面连接，所述调节护板(22)与所述气缸(21)连接，所述连接杆(23)与所述调节护板(22)连接，所述轴承(24)与所述连接杆(23)连接，所述挡板(25)与所述连接柱(2)连接，所述限位板(26)和顶板(27)均与所述挡板(25)连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述限位板(26)位于所述挡板(25)的下端，所述顶板(27)位于所述挡板(25)的上端，且所述限位板(26)和顶板(27)均能够对轴承(24)的位置进行限制。

4.根据权利要求2所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述轴承(24)位于所述挡板(25)之间，且所述轴承(24)与所述挡板(25)接触，所述轴承(24)能够相对于所述挡板(25)滑动。

5.根据权利要求2所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述气缸(21)与所述调节护板(22)的顶部连接，所述调节护板(22)能够进行弯折收缩，且所述调节护板(22)能够相对于所述挡板(25)移动。

6.根据权利要求2所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述检测机构包括固定块(31)、压缩弹簧(32)、转杆(33)、安装架(34)、检测元件(35)、调节杆(36)、磁吸板(37)和磁铁(38)，所述固定块(31)与所述调节护板(22)连接，所述压缩瘫痪位于所述固定板(3)之间并与所述固定板(3)接触，所述转杆(33)位于所述连接柱(2)内并与所述连接柱(2)连接，所述安装架(34)与所述所述转杆(33)连接，所述检测元件(35)和调节杆(36)均与所述安装架(34)连接，所述磁吸板(37)与所述调节杆(36)连接，所述磁铁(38)与所述轴承(24)连接。

7.根据权利要求6所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述固定板(3)能够相对于所述调节护板(22)摆动，所述轴承(24)能够带动所述磁铁(38)移动，且所述磁铁(38)能够通过磁力带动所述磁吸板(37)移动。

8.根据权利要求6所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述安装架(34)能够相对于所述转杆(33)转动，且所述磁铁(38)下移能够带动检测元件(35)转动位置进行横向检测。

9.根据权利要求6所述的自动焊线体升降安全围栏，其特征在于：所述连接柱(2)具有安装槽，所述转杆(33)位于所述安装槽内并与所述连接柱(2)连接，且所述检测元件(35)和磁铁(38)均位于所述安装槽内。

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