CN113602876A - 卷筒布料的涨力摆臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷筒布料的涨力摆臂装置，包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动，进行布料涨力调节。本发明的优点是保持恒定的涨力，使效率最大化，提高了铺布质量。

Description

卷筒布料的涨力摆臂装置

技术领域

本发明涉及拉布机械领域，特别涉及卷筒布料的涨力摆臂装置。

背景技术

卷筒布料在夹布拉布的过程中，拉布机启动加速和减速时，会有一个对布料的惯性冲击拉伸，且随着布卷的卷径逐渐变化涨力也会随之变化，为了保持恒定的涨力，必须有一个涨力补偿装置。目前是工作人员要不停地调整刹车来控制布料的涨力，工艺要求高，操作不方便，而且不能切实保持涨力的恒定。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种自动涨力补偿的卷筒布料的涨力摆臂装置。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种卷筒布料的涨力摆臂装置，包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动，进行布料涨力调节。

所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块，PLC控制模块进行PID控制，持续输出脉冲控制马达的旋转方向和速度，对布料的涨力进行补偿。

所述涨力摆臂装置通过一支撑板设在卷筒布料活动机架单元的前方。

本发明涨力摆臂装置的工作原理：机械手夹布组件夹布向前拖动卷筒布料时，卷筒布料表层因向前拖动产生涨力变化，当布料涨力大于摆臂杆的重量时，卷筒布料使摆臂杆抬高上升，与其连接的摆臂同时做出一个圆弧运动，最终通过大小齿轮的啮合动作反馈给松紧调节模块，得到一个当前旋转角度的电信号，并反馈至PLC控制模块，进行PID控制，持续输出脉冲控制马达的旋转方向和速度，使卷筒布料旋转送出布料，旋转的速度配合摆臂杆的高度，对布料的涨力进行补偿。

本发明的优越功效在于：

1）有效解决了卷筒布料在放卷过程中涨力补偿的技术问题；

2）可自动调节，操作方便，保持恒定的涨力，使效率最大化，提高了铺布质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例拉布安装多个卷筒布料的结构示意图；

图2为本发明实施例涨力摆臂装置的结构示意图；

图3为本发明实施例活动支架单元的结构示意图；

图中标号说明

1— 铺床；

2— 主机；

21—切布组件； 22—压布组件；

3—机械手夹布组件；

41—活动支架单元；

411—平行支架； 412—V字型托架；

413—辊轴； 414—马达；

415—小齿轮； 416—大齿轮；

417—端塞； 418—支撑滚轮臂；

419—支撑滚轮； 420—齿条；

42—固定支架单元； 43—纠偏单元；

44—涨力摆臂装置；

441—支撑板； 442—摆臂杆；

443—摆臂； 444—摆臂活动杆；

445—松紧调节模块固定座； 446—松紧调节模块；

447—小齿轮； 448—大齿轮；

5—卷筒布料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例拉布机包括铺床1、主机2和滑设在铺床1上的机械手夹布组件3，涨力摆臂装置44通过一支撑板设在卷筒布料活动机架单元41的前方，切布组件21位于主机2的前方，切布组件21的下方设有压布组件22。

如图2所示，本发明提供了一种卷筒布料的涨力摆臂装置，所述涨力摆臂装置44包括摆臂443、摆臂活动杆444、松紧调节模块446、小齿轮447和大齿轮448，摆臂活动杆444的两端通过两轴承座固设在支撑板441上，在支撑板441外侧面设有松紧调节模块固定座445，松紧调节模块446固设在松紧调节模块固定座445，在松紧调节模块446的伸出轴端设有小齿轮447，小齿轮447与大齿轮448啮合，大齿轮448装在摆臂活动杆444的一伸出轴端，摆臂杆442的两端分别连接摆臂443的一端，摆臂443的另一端固设在摆臂活动杆444上，带动摆臂活动杆444转动。

所述松紧调节模块446包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮447的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块，PLC控制模块进行PID控制，持续输出脉冲控制马达414的旋转方向和速度，对布料的涨力进行补偿。

如图3所示，所述活动机架单元41是在两根平行支架411上设有V字型托架412，两V字型托架412之间设有穿入卷筒布料5的辊轴413，一侧V字型托架412的外侧面设有马达413，马达414转轴上固定有大齿轮416，大齿轮416与辊轴413上的小齿轮415啮合，辊轴413转动带动卷筒布料5送布，辊轴413两头有端塞417。支撑滚轮臂418通过螺丝固设在V字型托架412上，支撑滚轮419通过支撑滚轮轴固设在支撑滚轮臂418上，齿条420焊接在平行支架411上。

本实施例涨力摆臂装置4的布料涨力调节原理：机械手夹布组件3夹布向前拖动卷筒布料5时，卷筒布料5表层因向前拖动产生涨力变化，当布料涨力大于摆臂杆442的重量时，卷筒布料5使摆臂杆442抬高上升，摆臂422的重量由配重块的杠杆原理，向前增加重量，向后减轻重量使摆臂杆442的重量适用于不同的布料涨力调节。

摆臂杆442做抬高上升动作时，与其连接的摆臂443同时做出一个圆弧运动，最终通过小齿轮447、大齿轮448的啮合动作反馈给松紧调节模块446，得到一个当前旋转角度的电信号，把这个电信号反馈至PLC控制模块，进行PID控制，持续输出脉冲给活动支架单元41的马达414控制的变频器，变频器输出马达414的工作方向和速度，马达414旋转经过小齿轮415、大齿轮416啮合传动最终使卷筒布料5旋转送出布料，旋转的速度配合摆臂杆442的高度，从而避免布料被过度的拉伸。

其中：PID关系式为：“松紧调节模块446的初始值～最大值”对应“控制范围0～60hz”，对应“马达414的0速度～最高速度”。

以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种卷筒布料的涨力摆臂装置，其特征在于：包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动，进行布料涨力调节。

2.根据权利要求1所述的卷筒布料的涨力摆臂装置，其特征在于：所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块，PLC控制模块进行PID控制，持续输出脉冲控制马达的旋转方向和速度，对布料的涨力进行补偿。

3.根据权利要求1所述的卷筒布料的涨力摆臂装置，其特征在于：所述涨力摆臂装置通过一支撑板设在卷筒布料活动机架单元的前方。

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