CN113602393A - 二轮平衡电动汽车 - Google Patents

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李建刚
高志翔
张佳明
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Abstract

本发明涉及二轮电动汽车技术领域，且公开了二轮平衡电动汽车，包括车体，所述车体还包括：车轮、车门、车架，所述车体的下端且在车轮之间的端面上固定安装有车载板，所述车载板的下端固定安装有支撑机构。该二轮平衡电动汽车，通过在支撑脚落地之后，配合连接板的作用，可以起到了支撑车体的效果，此时连接杆会在滑动板内部的移动槽中进行相互靠近，配合移动板的作用，可以对除尘囊进行挤压，除尘囊中的气体可以从通气软管进入到固定板内部的通气槽中，然后对连接板上的灰尘进行处理，从而避免了支撑过程中，支撑脚上沾上的灰尘进入到槽体中，给车体内部工作环境造成污染，达到了除尘净化的效果。

Description

二轮平衡电动汽车
技术领域
本发明涉及二轮电动汽车技术领域，具体为二轮平衡电动汽车。
背景技术
随着机动车保有量的高速度增长、高强度使用，机动车噪音、振动与废气排放问题日趋突出，极大的影响了人们的生活质量，破坏了城市居民的人居环境。由交通拥堵而额外引发的空气污染和噪声污染更是给城市带来了严重的环境污染，这严重关系到人们的身体健康，同时也关系到城市的可持续发展。
针对上述提出的问题，为了从根本上解决城市交通拥挤，我们研发了一款二轮电动平衡汽车，简称二轮电动汽车，或二轮汽车，也可以称为两轮汽车。它只有两个轮子，体积比传统汽车减少一半，纯电力驱动，绝对环保，安全性可与汽车比肩。该二轮电动平衡车相比传统汽车具有环保、体积小、噪音小、转向和移动便捷等优点；相比于现有电动车具有自动平衡、续航能力强、安全性强、动力强等优点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了二轮平衡电动汽车，具备方便转向，移动便捷等优点，解决了现有技术传统的电动汽车能耗高，且不方便转向的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便转向，移动便捷等的目的，本发明提供如下技术方案：二轮平衡电动汽车，包括车体，所述车体还包括：车轮、车门、车架，所述车体的下端且在车轮之间的端面上固定安装有车载板，所述车载板的下端固定安装有支撑机构。
优选的，所述支撑机构包括固定框，所述固定框的内部开设有槽体，所述槽体的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有连接杆，所述槽体内部的上方设置有除尘机构，所述滑动板的下端固定安装有一对连接板，两个所述连接板内部的下端滑动连接有支撑脚，所述固定框的下端且在两个所述连接板之间的端面上固定安装有固定板，通过控制驱动装置带动滑动板在固定框内部的槽体中向下运动时，此时滑动板可以配合连接板伸出槽体，从而实现了支撑的效果，从而可以不用使用者使用脚去支撑，达到了方便使用的效果。
优选的，所述除尘机构包括除尘囊、移动板，所述除尘囊的左右两端固定安装有通气软管，所述移动板的上端与固定框内壁之间固定安装有第一弹簧，通过在支撑脚落地之后，配合连接板的作用，可以起到了支撑车体的效果，此时连接杆会在滑动板内部的移动槽中进行相互靠近，配合移动板的作用，可以对除尘囊进行挤压，除尘囊中的气体可以从通气软管进入到固定板内部的通气槽中，然后对连接板上的灰尘进行处理，从而避免了支撑过程中，支撑脚上沾上的灰尘进入到槽体中，给车体内部工作环境造成污染，达到了除尘净化的效果。
优选的，所述固定板内部的左右两端均开设有通气槽，所述固定板的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上端与滑动板之间为固定连接，所述通气槽的两端与连接板之间为连通设计，固定板与固定框之间是固定连接的，在连接板进入到槽体中时，会经过固定板，从而可以配合通气槽对其上的灰尘进行处理。
优选的，两个所述连接杆之间且在移动槽的内部固定安装有第二弹簧，所述支撑脚与连接板之间固定安装有第三弹簧，所述通气软管与通气槽之间为连通设计，所述固定框与车体之间为焊接，第二弹簧与第三弹簧的设计，可以起到了快速恢复原状的效果。
优选的，所述车载板内部的左右两端均开设有磁力槽，所述磁力槽的内部转动连接有磁力轮，两个所述磁力轮的相背面上均设置有连接框，所述连接框与磁力轮之间设置有齿轮，所述车载板还包括调节机构，通过在磁力轮通电时，磁力轮带有磁力，与磁力槽进行吸附，此时只能通过齿轮调节连接框调节车轮的位置，从而方便了车轮在行使过程中的角度调节。
优选的，所述调节机构包括齿板，所述齿板与齿轮之间为啮合连接，两个所述齿板之间的前后两端均固定安装有固定杆，所述固定杆的左右两端均开设有连接槽，所述齿板的上下两端均连接槽之间为滑动连接，所述车载板的内部转动连接有调节轮，所述齿板的中部固定安装有调节板，通过在停止运行过程中，可以通过磁力轮断电，磁力轮在磁力槽的内部自由活动，然后配合调节轮的作用，带动调节板运动，调节板配合固定杆可以带动齿板左右滑动，从而可以带动齿轮转动，此时可以使连接框调节角度，实现了对车轮的横向调节，实现了车体横向转动运动的效果。
优选的，所述调节轮与调节板之间为啮合连接，所述调节板与固定杆之间为固定连接，所述调节轮外接有控制器，所述控制器为外接有控制按钮，所述控制按钮安装在车体的内部，所述调节轮在车载板的内部还可以上下运动，与调节板之间产生接触或者分离。
优选的，所述磁力槽与磁力轮之间的磁性为相互吸引设计，所述磁力轮上的磁力为电磁设计，且磁力轮外接有电源，所述磁力轮通电时产生磁力与磁力槽相互吸引，所述磁力轮与磁力槽之间为固定连接，所述磁力轮断电时，磁力轮与磁力槽之间为转动连接。
优选的，所述连接框与车载板之间为转动连接，所述齿轮上设置有一半的齿牙，一半齿牙的设计，可以让齿轮只可以转动一半，从而可以更好的对连接框角度调节。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了二轮平衡电动汽车，具备以下有益效果：
1、该二轮平衡电动汽车，通过控制驱动装置带动滑动板在固定框内部的槽体中向下运动时，此时滑动板可以配合连接板伸出槽体，从而实现了支撑的效果，从而可以不用使用者使用脚去支撑，达到了方便使用的效果。
2、该二轮平衡电动汽车，通过在支撑脚落地之后，配合连接板的作用，可以起到了支撑车体的效果，此时连接杆会在滑动板内部的移动槽中进行相互靠近，配合移动板的作用，可以对除尘囊进行挤压，除尘囊中的气体可以从通气软管进入到固定板内部的通气槽中，然后对连接板上的灰尘进行处理，从而避免了支撑过程中，支撑脚上沾上的灰尘进入到槽体中，给车体内部工作环境造成污染，达到了除尘净化的效果。
3、该二轮平衡电动汽车，通过在磁力轮通电时，磁力轮带有磁力，与磁力槽进行吸附，此时只能通过齿轮调节连接框调节车轮的位置，从而方便了车轮在行使过程中的角度调节。
4、该二轮平衡电动汽车，通过在停止运行过程中，可以通过磁力轮断电，磁力轮在磁力槽的内部自由活动，然后配合调节轮的作用，带动调节板运动，调节板配合固定杆可以带动齿板左右滑动，从而可以带动齿轮转动，此时可以使连接框调节角度，实现了对车轮的横向调节，实现了车体横向转动运动的效果。
5、该二轮平衡电动汽车，通过车身横向行驶技术、零半径调头、原地无角度转圈技术的应用，既可以使车辆自如的前进和后退，也可以让二轮电动汽车在狭小的空间及两辆车中间的空隙处找到停车位。采用纯电力驱动，是当前我国支持发展的低炭且环保类型的交通工具。
附图说明
图1为本发明整体结构立体示意图；
图2为本发明支撑机构结构示意图；
图3为本发明支撑机构结构剖视图；
图4为本发明车载板结构剖视图；
图5为本发明图3中A结构放大示意图。
图中：1、车体；101、车轮；102、车门；103、车架；2、车载板；201、磁力槽；202、磁力轮；203、连接框；204、齿轮；205、调节机构；2051、齿板；2052、固定杆；2053、连接槽；3、支撑机构；301、固定框；302、槽体；303、滑动板；304、移动槽；305、连接杆；306、除尘机构；3061、除尘囊；3062、移动板；3063、通气软管；3064、第一弹簧；307、连接板；308、支撑脚；309、固定板；3091、通气槽；3092、驱动装置；4、第二弹簧；5、第三弹簧；6、调节轮；7、调节板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，二轮平衡电动汽车，包括车体1，车体1还包括：车轮101、车门102、车架103，车体1的下端且在车轮101之间的端面上固定安装有车载板2，车载板2的下端固定安装有支撑机构3。
请参阅图2、3、5，支撑机构3包括固定框301，固定框301的内部开设有槽体302，槽体302的内部滑动连接有滑动板303，滑动板303的内部开设有移动槽304，移动槽304的内部设置有连接杆305，槽体302内部的上方设置有除尘机构306，滑动板303的下端固定安装有一对连接板307，两个连接板307内部的下端滑动连接有支撑脚308，固定框301的下端且在两个连接板307之间的端面上固定安装有固定板309，通过控制驱动装置3092带动滑动板303在固定框301内部的槽体302中向下运动时，此时滑动板303可以配合连接板307伸出槽体302，从而实现了支撑的效果，从而可以不用使用者使用脚去支撑，达到了方便使用的效果。
请参阅图2、3、5，除尘机构306包括除尘囊3061、移动板3062，除尘囊3061的左右两端固定安装有通气软管3063，移动板3062的上端与固定框301内壁之间固定安装有第一弹簧3064，通过在支撑脚308落地之后，配合连接板307的作用，可以起到了支撑车体1的效果，此时连接杆305会在滑动板303内部的移动槽304中进行相互靠近，配合移动板3062的作用，可以对除尘囊3061进行挤压，除尘囊3061中的气体可以从通气软管3063进入到固定板309内部的通气槽3091中，然后对连接板307上的灰尘进行处理，从而避免了支撑过程中，支撑脚308上沾上的灰尘进入到槽体302中，给车体1内部工作环境造成污染，达到了除尘净化的效果。
请参阅图3，固定板309内部的左右两端均开设有通气槽3091，固定板309的上端固定安装有驱动装置3092，驱动装置3092的上端与滑动板303之间为固定连接，通气槽3091的两端与连接板307之间为连通设计，固定板309与固定框301之间是固定连接的，在连接板307进入到槽体302中时，会经过固定板309，从而可以配合通气槽3091对其上的灰尘进行处理。
请参阅图3，两个连接杆305之间且在移动槽304的内部固定安装有第二弹簧4，支撑脚308与连接板307之间固定安装有第三弹簧5，通气软管3063与通气槽3091之间为连通设计，固定框301与车体1之间为焊接，第二弹簧4与第三弹簧5的设计，可以起到了快速恢复原状的效果。
请参阅图4，车载板2内部的左右两端均开设有磁力槽201，磁力槽201的内部转动连接有磁力轮202，两个磁力轮202的相背面上均设置有连接框203，连接框203与磁力轮202之间设置有齿轮204，车载板2还包括调节机构205，通过在磁力轮202通电时，磁力轮202带有磁力，与磁力槽201进行吸附，此时只能通过齿轮204调节连接框203调节车轮101的位置，从而方便了车轮101在行使过程中的角度调节。
请参阅图4，调节机构205包括齿板2051，齿板2051与齿轮204之间为啮合连接，两个齿板2051之间的前后两端均固定安装有固定杆2052，固定杆2052的左右两端均开设有连接槽2053，齿板2051的上下两端均连接槽2053之间为滑动连接，车载板2的内部转动连接有调节轮6，齿板2051的中部固定安装有调节板7，通过在停止运行过程中，可以通过磁力轮202断电，磁力轮202在磁力槽201的内部自由活动，然后配合调节轮6的作用，带动调节板7运动，调节板7配合固定杆2052可以带动齿板2051左右滑动，从而可以带动齿轮204转动，此时可以使连接框203调节角度，实现了对车轮101的横向调节，实现了车体1横向转动运动的效果。
请参阅图4，调节轮6与调节板7之间为啮合连接，调节板7与固定杆2052之间为固定连接，调节轮6外接有控制器，控制器为外接有控制按钮，控制按钮安装在车体1的内部，调节轮6在车载板2的内部还可以上下运动，与调节板7之间产生接触或者分离。
请参阅图4，磁力槽201与磁力轮202之间的磁性为相互吸引设计，磁力轮202上的磁力为电磁设计，且磁力轮202外接有电源，磁力轮202通电时产生磁力与磁力槽201相互吸引，磁力轮202与磁力槽201之间为固定连接，磁力轮202断电时，磁力轮202与磁力槽201之间为转动连接。
请参阅图4，连接框203与车载板2之间为转动连接，齿轮204上设置有一半的齿牙，一半齿牙的设计，可以让齿轮204只可以转动一半，从而可以更好的对连接框203角度调节。
在使用时，该二轮平衡电动汽车，通过控制驱动装置3092带动滑动板303在固定框301内部的槽体302中向下运动时，此时滑动板303可以配合连接板307伸出槽体302，从而实现了支撑的效果，从而可以不用使用者使用脚去支撑，达到了方便使用的效果；通过在支撑脚308落地之后，配合连接板307的作用，可以起到了支撑车体1的效果，此时连接杆305会在滑动板303内部的移动槽304中进行相互靠近，配合移动板3062的作用，可以对除尘囊3061进行挤压，除尘囊3061中的气体可以从通气软管3063进入到固定板309内部的通气槽3091中，然后对连接板307上的灰尘进行处理，从而避免了支撑过程中，支撑脚308上沾上的灰尘进入到槽体302中，给车体1内部工作环境造成污染，达到了除尘净化的效果；在磁力轮202通电时，磁力轮202带有磁力，与磁力槽201进行吸附，此时只能通过齿轮204调节连接框203调节车轮101的位置，从而方便了车轮101在行使过程中的角度调节；在停止运行过程中，可以通过磁力轮202断电，磁力轮202在磁力槽201的内部自由活动，然后配合调节轮6的作用，带动调节板7运动，调节板7配合固定杆2052可以带动齿板2051左右滑动，从而可以带动齿轮204转动，此时可以使连接框203调节角度，实现了对车轮101的横向调节，实现了车体1横向转动运动的效果；车身横向行驶技术、零半径调头、原地无角度转圈技术的应用，既可以使车辆自如的前进和后退，也可以让二轮电动汽车在狭小的空间及两辆车中间的空隙处找到停车位。采用纯电力驱动，是当前我国支持发展的低炭且环保类型的交通工具。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.二轮平衡电动汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)还包括：车轮(101)、车门(102)、车架(103)，所述车体(1)的下端且在车轮(101)之间的端面上固定安装有车载板(2)，所述车载板(2)的下端固定安装有支撑机构(3)。
2.根据权利要求1所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述支撑机构(3)包括固定框(301)，所述固定框(301)的内部开设有槽体(302)，所述槽体(302)的内部滑动连接有滑动板(303)，所述滑动板(303)的内部开设有移动槽(304)，所述移动槽(304)的内部设置有连接杆(305)，所述槽体(302)内部的上方设置有除尘机构(306)，所述滑动板(303)的下端固定安装有一对连接板(307)，两个所述连接板(307)内部的下端滑动连接有支撑脚(308)，所述固定框(301)的下端且在两个所述连接板(307)之间的端面上固定安装有固定板(309)。
3.根据权利要求2所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述除尘机构(306)包括除尘囊(3061)、移动板(3062)，所述除尘囊(3061)的左右两端固定安装有通气软管(3063)，所述移动板(3062)的上端与固定框(301)内壁之间固定安装有第一弹簧(3064)。
4.根据权利要求2所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述固定板(309)内部的左右两端均开设有通气槽(3091)，所述固定板(309)的上端固定安装有驱动装置(3092)，所述驱动装置(3092)的上端与滑动板(303)之间为固定连接，所述通气槽(3091)的两端与连接板(307)之间为连通设计。
5.根据权利要求3所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：两个所述连接杆(305)之间且在移动槽(304)的内部固定安装有第二弹簧(4)，所述支撑脚(308)与连接板(307)之间固定安装有第三弹簧(5)，所述通气软管(3063) 与通气槽(3091)之间为连通设计，所述固定框(301)与车体(1)之间为焊接。
6.根据权利要求1所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述车载板(2)内部的左右两端均开设有磁力槽(201)，所述磁力槽(201)的内部转动连接有磁力轮(202)，两个所述磁力轮(202)的相背面上均设置有连接框(203)，所述连接框(203)与磁力轮(202)之间设置有齿轮(204)，所述车载板(2)还包括调节机构(205)。
7.根据权利要求6所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述调节机构(205)包括齿板(2051)，所述齿板(2051)与齿轮(204)之间为啮合连接，两个所述齿板(2051)之间的前后两端均固定安装有固定杆(2052)，所述固定杆(2052)的左右两端均开设有连接槽(2053)，所述齿板(2051)的上下两端均连接槽(2053)之间为滑动连接，所述车载板(2)的内部转动连接有调节轮(6)，所述齿板(2051)的中部固定安装有调节板(7)。
8.根据权利要求7所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述调节轮(6)与调节板(7)之间为啮合连接，所述调节板(7)与固定杆(2052)之间为固定连接，所述调节轮(6)外接有控制器，所述控制器为外接有控制按钮，所述控制按钮安装在车体(1)的内部，所述调节轮(6)在车载板(2)的内部还可以上下运动，与调节板(7)之间产生接触或者分离。
9.根据权利要求6所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述磁力槽(201)与磁力轮(202)之间的磁性为相互吸引设计，所述磁力轮(202)上的磁力为电磁设计，且磁力轮(202)外接有电源，所述磁力轮(202)通电时产生磁力与磁力槽(201)相互吸引，所述磁力轮(202)与磁力槽(201)之间为固定连接，所述磁力轮(202)断电时，磁力轮(202)与磁力槽(201)之间为转动连接。
10.根据权利要求6所述的二轮平衡电动汽车，其特征在于：所述连接框(203)与车载板(2)之间为转动连接，所述齿轮(204)上设置有一半的齿牙。
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