CN110173990A - 一种烧结机台车轮转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结机台车轮转向装置，所述台车半轴座设置有上、下两个抵紧车轮轴的且相对面为平面的扇板，且半轴座上插接有向下贯穿扇板和车轮轴并能使车轮轴绕着转动的销轴，所述半轴座的上侧设置有齿轮，且导轨的一侧设置有在车轮偏移时触发促使齿轮转动的触发机构，所述齿轮与半轴座之间设置有在齿轮转动时推动车轮轴绕着销轴转动进行车轮转向的传动机构。当台车半轴座跑偏时，蜗杆会首先接触到该侧的开启触点开关，促使线圈通电产生磁场，铁芯向上带动齿板，齿板克服弹簧的弹力，压缩弹簧，沿着导向杆向上移动，从而与齿轮啮合，利用台车行走的动力带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动梯形螺纹丝杆转动，梯形螺纹丝杆旋转推动车轮轴绕着销轴转动。

Description

一种烧结机台车轮转向装置

技术领域

本发明涉及烧结机台车偏向车轮转向领域，具体为一种烧结机台车轮转向装置。

背景技术

带式烧结机运行过程就如同链条传动头部和尾部各有两排链轮组成，在上行面和下行面各有两条轨道，在轨道上运行着烧结机台车，烧结机台车两边各有两个台车轮，一前一后，他们之间的间距就如同链条上节距，带式烧结机在轨道上运行过程中会出现烧结机台车向一侧轨道跑偏现象，主要是台车体正面和背面磨损造成台车体的宽度不一致，台车与台车的挤压，台车体就会向磨损多的一侧跑偏，因此，就有了通过纠偏车轮实现纠偏，也就是在两侧导轨对称处设置纠偏装置，比如公告号CN206556431U为一种带式烧结机台车跑偏纠偏装置，这种，也存在缺点，那就是，时间长了，纠偏挡轮磨损，纠偏就会出现问题，因此，需要一种能够自行纠偏的烧结机台车车轮转向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烧结机台车轮转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烧结机台车轮转向装置，包括车轮、支撑车轮的截面呈“工”字型的导轨以及通过轴承安装车轮的车轮轴，所述车轮左右设置；

所述车轮轴的另一端套接有半轴座，且半轴座的上端与内侧的台车体固定连接成一体，所述台车半轴座设置有上下两个抵紧车轮轴的且相对面为平面的扇板，且半轴座上插接有向下贯穿扇板和车轮轴并能使车轮轴绕着转动的销轴，所述半轴座的上侧设置有齿轮，且导轨的一侧设置有在偏移时触发促使齿轮转动的触发机构，所述齿轮与半轴座之间设置有在齿轮转动时推动车轮轴绕着销轴转动进行车轮转向的传动机构。

优选的，所述触发机构包括设置在导轨一侧的底板，且底板的上端固定有向上的立柱，左右立柱的上端固定有相向设置的面板，且面板的下侧设置有齿指向台车半轴座一侧的齿板，所述齿板的下端靠近齿轮的一侧前后分别安装有开启触点开关和关闭触点开关，且齿轮的下端安装有能触发开启触点开关和关闭触点开关的蜗杆，所述齿板与面板之间设置有电磁吸合机构。---

优选的，所述电磁吸合机构包括固定在面板上且上下贯穿的柱状的铁芯，所述铁芯位于齿板的上侧，所述铁芯的外侧套接有线圈，且线圈分别与开启触点开关和关闭触点开关连接，且面板与齿板之间设置有在线圈断电后的回位机构。

优选的，所述回位机构包括固定在面板下端且位于铁芯两侧的导向杆，所述导向杆向下穿过齿板，且面板与齿板之间通过套接在导向杆上的弹簧连接。

优选的，所述传动机构包括固定在半轴座前端的蜗轮箱，且蜗轮箱内安装有与蜗杆连接的蜗轮，所述蜗轮连接有通过旋转推动车轮轴的旋转部件。

优选的，所述旋转拉动为螺纹方式。

优选的，所述旋转部件为梯形螺纹丝杆，且梯形螺纹丝杆的末端穿过半轴座连接有防止滑脱的两个螺母，所述梯形螺纹丝杆位于销轴远离台车半轴座的一侧，所述梯形螺纹丝杆与车轮轴上的螺纹孔动配合，且丝杆在螺母中能有正负2°的活动范围。

优选的，所述车轮与车轮轴之间设置有套轮。

优选的，所述立柱与面板之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、台车半轴座沿着导轨前行，车轮在导轨上滚动，这时，齿轮位于齿板的上侧，当车轮的另一侧车轮上，台车正、反受力面磨损偏大时，此端轮开始出现跑偏现象；

2、当台车跑偏时，蜗杆会首先接触到该侧的开启触点开关，促使线圈通电产生磁力，从而铁芯受力向上带动齿板，齿板克服弹簧的弹力，压缩弹簧，沿着导向杆向上移动，从而与齿轮啮合，行走的齿轮产生自转带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动梯形螺纹丝杆转动，梯形螺纹丝杆旋转推动车轮轴绕着销轴转动，车轮轴在半轴座内转动，扇板限制车轮轴只能水平转动。

3、当蜗杆接触后侧的关闭触点开关时，线圈断电，磁力消失，在弹簧的作用下，齿板回位，与齿轮脱离，纠偏停止，这样就完成了一次纠偏。

烧结机整台设备的导轨旁，左、右导轨旁各设置2至3套纠偏装置，根据实际情况进行2至3次纠偏。

附图说明

图1为发明结构示意图；

图2为图1的B-B截面图；

图3为图1的C-C截面图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的车轮轴的结构示意图。

图中：1车轮、11导轨、12车轮轴、13轴承、14半轴座、15扇板、2蜗轮箱、21蜗轮、22蜗杆、3梯形螺纹丝杆、31螺母、4销轴、5底板、51立柱、52面板、53齿板、531齿轮、54开启触点开关、541关闭触点开关、55铁芯、56线圈、57导向杆、58弹簧、59加强筋、6台车体、7套轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至5，本发明提供一种烧结机台车轮转向装置技术方案：一种烧结机台车轮转向装置，包括车轮1、支撑车轮1的截面呈“工”字型的导轨11以及通过轴承13安装车轮1的车轮轴12，车轮1左右设置，车轮1与车轮轴12之间设置有套轮7，套轮7供烧结机头大齿轮输出动力传动用。

车轮轴12的另一端套接有半轴座14，且半轴座14的上端与内侧的台车体6固定连接为一体，半轴座14内设置有上下两个抵紧车轮轴12的且相对面为平面的扇板15，且半轴座14上插接有向下贯穿扇板15和车轮轴12并能使车轮轴12绕着转动的销轴4，上、下扇板15相对的端面为水平状(注：两扇板15是插在台车半轴座14内车轮轴12体上取下的，具体是在车轮轴12外圆车加工好后，通过线切割后而成。切割后的车轮轴以销轴4中心线为基准，左右加工两个锥圆，便于在半轴座14中以轴销4中心为圆点左右活动)，这样车轮轴12可以绕着销轴4水平正负2°转动，扇板15远离车轮轴12的一端呈与半轴座14贴合的圆弧形，销轴4的末端连接有开口销，方便销轴4的安装，这里半轴座14与车轮轴12之间留有转动间隙，可以使车轮轴12倾斜，改变运动方向，从而转向，半轴座14的上侧设置有齿轮531，且导轨11的一侧设置有在车轮1偏移时触发促使齿轮531转动的触发机构，触发机构包括设置在导轨11一侧的底板5，且底板5的上端固定有向上的立柱51，左右立柱51的上端固定有相向设置的面板52，且面板52的下侧设置有齿指向台车体6一侧的齿板53，立柱51与面板52之间设置有加强筋59，增加连接强度，更牢固。

齿板53的下端靠近齿轮531的一侧前后分别安装有开启触点开关54和关闭触点开关541，且齿轮531的下端安装有能触发开启触点开关54和关闭触点开关541的蜗杆22，齿板53与面板52之间设置有电磁吸合机构，通过电磁吸合机构，在受到触发后，吸合齿板53，向上移动，与齿轮531啮合，电磁吸合机构包括固定在面板52上且上下贯穿的柱状的铁芯55，铁芯55位于齿板53的上侧，铁芯55的外侧套接有线圈56，且线圈56分别与开启触点开关54和关闭触点开关541导线连接，这里线圈56分别与开启触点开关54和关闭触点开关541连接为现有技术，市场上很常见，具体连接不再详述，且面板52与齿板53之间设置有在线圈56断电后的回位机构，保证断电后，齿板53返回，回位机构包括固定在面板52下端且位于铁芯55两侧的导向杆57，导向杆57向下穿过齿板53，且面板52与齿板53之间通过套接在导向杆57上的弹簧58连接，弹簧58的上下分别与面板52和齿板53活动连接，齿板53可以沿着导向杆57上下移动，齿轮531与半轴座14之间设置有在齿轮531，转动时推动车轮轴12绕着销轴4转动进行车轮1转向的传动机构，传动机构包括固定在半轴座14前端的蜗轮箱2，且蜗轮箱2内安装有与蜗杆22连接的蜗轮21，蜗轮21连接有通过旋转推动车轮轴12的旋转部件，蜗轮21与蜗杆22配合，旋转拉动为螺纹方式，通过螺纹的方式，推动车轮轴12，旋转部件为梯形螺纹丝杆3，且梯形螺纹丝杆3的末端穿过半轴座14连接有防止滑脱的两个螺母31，梯形螺纹丝杆3位于销轴4远离台车体6的一侧，梯形螺纹丝杆3与车轮轴12上的螺纹孔动配合，这里梯形螺纹丝杠3与车轮轴12上的螺纹孔之间有间隙，采用动配合，能在左右各2°内摆动，也是采用梯形螺纹丝杠3的原因，这样梯形螺纹丝杆3推动车轮轴12，绕着销轴4转动，这里车轮轴内螺纹段设计为4牙宽度，其余部分为台阶孔，孔的外径大于丝杆外径3毫米，方便梯形螺纹丝杆3倾斜，同时，螺母31不能旋的过紧。

工作原理：台车沿着导轨11前行，车轮1在导轨11上滚动，这时，齿轮531位于齿板53的上侧，当车轮1向左移动跑偏时，蜗杆22会首先接触到该侧的开启触点开关54，促使线圈56通电产生磁力吸附铁芯55带动齿板53快速向上移动，在这过程中齿板53克服弹簧58的弹力，压缩弹簧58，沿着导向杆57向上移动，从而与齿轮531啮合，带动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮21转动，从而带动梯形螺纹丝杆3转动，梯形螺纹丝杆3旋转推动车轮轴12绕着销轴4转动，车轮轴12在半轴座14内转动，扇板15限制车轮轴12只能水平转动，当蜗杆22接触后侧的关闭触点开关541时，线圈56断电，铁芯55失去磁性，在弹簧58的作用下，齿板53回位，与齿轮531脱离，纠偏停止，当台车向右偏行时，右边的转向装置原理同上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种烧结机台车轮转向装置，包括车轮(1)、支撑车轮(1)的截面呈“工”字型的导轨(11)以及通过轴承(13)安装车轮(1)的车轮轴(12)，所述车轮(1)左右设置；

其特征在于：所述车轮轴(12)的另一端套接有半轴座(14)，且半轴座(14)的上端与内侧的台车体(6)固定连接成一体，所述半轴座(14)内设置有上下两个抵紧车轮轴(12)的且相对面为平面的扇板(15)，且半轴座(14)上插接有向下贯穿扇板(15)和车轮轴(12)并能使车轮轴(12)绕着转动的销轴(4)，所述半轴座(14)的上侧设置有齿轮(531)，且导轨(11)的一侧设置有在车轮(1)偏移时触发促使齿轮(531)转动的触发机构，所述齿轮(531)与半轴座(14)之间设置有在齿轮(531)转动时推动车轮轴(12)绕着销轴(4)转动进行车轮(1)转向的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述触发机构包括设置在导轨(11)一侧的底板(5)，且底板(5)的上端固定有向上的立柱(51)，左右立柱(51)的上端固定有相向设置的面板(52)，且面板(52)的下侧设置有齿指向台车体(6)一侧的齿板(53)，所述齿板(53)的下端靠近齿轮(531)的一侧前后分别安装有开启触点开关(54)和关闭触点开关(541)，且齿轮(531)的下端安装有能触发开启触点开关(54)和关闭触点开关(541)的蜗杆(22)，所述齿板(53)与面板(52)之间设置有电磁吸合机构。

3.根据权利要求2所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述电磁吸合机构包括固定在面板(52)上且上、下贯穿的柱状的铁芯(55)，所述铁芯(55)位于齿板(53)的上侧，所述铁芯(55)的外侧套接有线圈(56)，且线圈(56)分别与开启触点开关(54)和关闭触点开关(541)连接，且面板(52)与齿板(531)之间设置有在线圈(56)断电后的回位机构。

4.根据权利要求3所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述回位机构包括固定在面板(52)下端且位于铁芯(55)两侧的导向杆(57)，所述导向杆(57)向下穿过齿板(53)，且面板(52)与齿板(53)之间通过套接在导向杆(57)上的弹簧(58)连接。

5.根据权利要求4所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在半轴座(14)前端的蜗轮箱(2)，且蜗轮箱(2)内安装有与蜗杆(22)连接的蜗轮(21)，所述蜗轮(21)连接有通过旋转推动车轮轴(12)的旋转部件。

6.根据权利要求5所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述旋转拉动为螺纹方式。

7.根据权利要求6所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述旋转部件为梯形螺纹丝杆(3)，且梯形螺纹丝杆(3)的末端穿过半轴座(14)连接有防止滑脱的两个螺母(31)，所述梯形螺纹丝杆(3)位于销轴(4)远离台车体(6)的一侧，所述梯形螺纹丝杆(3)与车轮轴(12)上的螺纹孔动配合。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述车轮(1)与车轮轴(12)之间设置有套轮(7)。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的一种烧结机台车轮转向装置，其特征在于：所述立柱(51)与面板(52)之间设置有加强筋(59)。