CN113602038A - 一种辅助上坡的三轮脚轮结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其包括安装板、脚轮支架、连接轴、第一滚轮和第二滚轮，所述连接轴连接在所述安装板上，所述脚轮支架转动连接在所述连接轴上，所述脚轮支架上设置有第一脚轮轴，所述第一滚轮转动连接在所述第一脚轮轴上，所述脚轮支架上设置有两第二脚轮轴，两所述第二脚轮轴位于同一直线上，每个所述第二脚轮轴上套设有所述第二滚轮，当所述第一滚轮处于水平面时，所述第二滚轮处于悬空状态，当所述第一滚轮处于斜面时，所述第二滚轮与斜面相接触。本发明通过在脚轮支架上设置两第二滚轮，可以解决脚轮在上坡过程中不稳定，不便于控制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种辅助上坡的三轮脚轮结构。
背景技术
脚轮在生产中应用比较广泛，脚轮可以帮助人们方便的移动物体。目前脚轮广泛运用在手推车上，手推车是以人力推、拉的搬运车辆，虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。目前在酒店就经常会使用手推车进行货物的转运，而推车在进行上坡时，脚轮会转动，导致手推车不稳定，从而不便于控制车子稳定前行。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决脚轮在上坡过程中不稳定，不便于控制的问题，而提供的一种辅助上坡的三轮脚轮结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其包括安装板、脚轮支架、连接轴、第一滚轮和第二滚轮，所述连接轴连接在所述安装板上，所述脚轮支架转动连接在所述连接轴上，所述脚轮支架上设置有第一脚轮轴，所述第一滚轮转动连接在所述第一脚轮轴上，所述脚轮支架上设置有两第二脚轮轴，两所述第二脚轮轴位于同一直线上，每个所述第二脚轮轴上套设有所述第二滚轮，当所述第一滚轮处于水平面时，所述第二滚轮处于悬空状态，当所述第一滚轮处于斜面时，所述第二滚轮与斜面相接触。
作为上述技术方案的进一步描述：
第二滚轮与所述脚轮支架之间设置有限位块，所述限位块套设在所述第二脚轮轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位块朝向所述脚轮支架的一侧与所述脚轮支架相焊接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二脚轮轴上设置有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母朝向所述第二滚轮的一侧设置有垫片，所述垫片穿设在所述第二脚轮轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二脚轮轴焊接在所述脚轮支架上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接轴上设置有轴承，且所述脚轮支架位于所述轴承与所述安装板之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装板是四角分别设置有连接孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装板相对所述脚轮支架的一侧设置有凹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述凹槽内设置有安装孔，所述连接轴安装在所述安装孔上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置的两第二滚轮，使脚轮在上坡时更加稳定，不易转动，便于控制，具体的，脚轮在使用时，当脚轮在水平面上行驶时，第二滚轮处于悬空状态，这样可以减少摩擦，还不会影响第一滚轮的正常使用，便于第一滚轮行走，当第一滚轮处于斜面时，脚轮支架可以沿第一脚轮轴周向转动，从而使第二滚轮与斜面接触，从而提高脚轮与地面的接触面积，从而可以提高推车在斜面行走的稳定性，同时在两第二滚轮与斜面接触时，可以限制第一滚轮的转动，从而可以便于控制脚轮行走的方向，进而可以提高脚轮行走的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种辅助上坡的三轮脚轮结构的结构示意图。
图2为一种辅助上坡的三轮脚轮结构另一角度的结构示意图。
图3为一种辅助上坡的三轮脚轮结构中安装板的结构示意图。
图4为一种辅助上坡的三轮脚轮结构中安装板与轴承的连接示意图。
图例说明：
1、安装板；2、脚轮支架；3、连接轴；4、第一滚轮；5、第二滚轮；6、第一脚轮轴；7、第二脚轮轴；8、限位块；9、第一锁紧螺母；10、轴承；11、连接孔；12、凹槽；13、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种辅助上坡的三轮脚轮结构，一种辅助上坡的三轮脚轮结构，包括安装板1、脚轮支架2、连接轴3、第一滚轮4和第二滚轮5，所述连接轴3连接在所述安装板1上，所述脚轮支架2转动连接在所述连接轴3上，所述脚轮支架2上设置有第一脚轮轴6，第一脚轮轴6通过六角螺母固定在脚轮支架2上，所述第一滚轮4转动连接在所述第一脚轮轴6上，所述脚轮支架2上设置有两第二脚轮轴7，两所述第二脚轮轴7位于同一直线上，每个所述第二脚轮轴7上套设有所述第二滚轮5，当所述第一滚轮4处于水平面时，所述第二滚轮5处于悬空状态，当所述第一滚轮4处于斜面时，所述第二滚轮5与斜面相接触。
第二滚轮5与所述脚轮支架2之间设置有限位块8，所述限位块8套设在所述第二脚轮轴7上。可以防止第二滚轮与脚轮支架接触，从而可以降低第二滚轮的磨损以及不妨碍第二滚轮的转动。
所述限位块8朝向所述脚轮支架2的一侧与所述脚轮支架2相焊接。可以提高限位块连接固定的稳定性。
所述第二脚轮轴7上设置有第一锁紧螺母9，所述第一锁紧螺母9朝向所述第二滚轮5的一侧设置有垫片，所述垫片穿设在所述第二脚轮轴7上。可以便于安装拆卸第二滚轮，从而便于维修更换第二滚轮。
所述第二脚轮轴7焊接在所述脚轮支架2上。可以提高第二脚轮轴连接固定的稳定性，从而可以提高第二脚轮轴的使用寿命。
所述连接轴3上设置有轴承10，且所述脚轮支架2位于所述轴承10与所述安装板1之间。
所述安装板1是四角分别设置有连接孔11。可以便于安装拆卸安装板，提噶奥安装效率。
所述安装板1相对所述脚轮支架2的一侧设置有凹槽12；所述凹槽12内设置有安装孔13，所述连接轴3安装在所述安装孔13上。凹槽12是安装板1下凹冲压成型的，不会影响安装板1的整体强度；连接轴3安装在所述安装孔13上，连接轴3就不会高于安装板，从而就不会影响安装板安装的平整性。
工作原理：通过设置的两第二滚轮5，使脚轮在上坡时更加稳定，不易转动，便于控制，具体的，脚轮在使用时，当脚轮在水平面上行驶时，第二滚轮5处于悬空状态，这样可以减少摩擦，还不会影响第一滚轮的正常使用，便于第一滚轮4行走，当第一滚轮4处于斜面时，脚轮支架可以沿第一脚轮轴6周向转动，从而使第二滚轮5与斜面接触，从而提高脚轮与地面的接触面积，从而可以提高推车在斜面行走的稳定性，同时在两第二滚轮与斜面接触时，可以限制第一滚轮的转动，从而可以便于控制脚轮行走的方向，进而可以提高脚轮行走的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，包括安装板(1)、脚轮支架(2)、连接轴(3)、第一滚轮(4)和第二滚轮(5)，所述连接轴(3)连接在所述安装板(1)上，所述脚轮支架(2)转动连接在所述连接轴(3)上，所述脚轮支架(2)上设置有第一脚轮轴(6)，所述第一滚轮(4)转动连接在所述第一脚轮轴(6)上，所述脚轮支架(2)上设置有两第二脚轮轴(7)，两所述第二脚轮轴(7)位于同一直线上，每个所述第二脚轮轴(7)上套设有所述第二滚轮(5)，当所述第一滚轮(4)处于水平面时，所述第二滚轮(5)处于悬空状态，当所述第一滚轮(4)处于斜面时，所述第二滚轮(5)与斜面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述第二滚轮(5)与所述脚轮支架(2)之间设置有限位块(8)，所述限位块(8)套设在所述第二脚轮轴(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述限位块(8)朝向所述脚轮支架(2)的一侧与所述脚轮支架(2)相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述第二脚轮轴(7)上设置有第一锁紧螺母(9)，所述第一锁紧螺母(9)朝向所述第二滚轮(5)的一侧设置有垫片，所述垫片穿设在所述第二脚轮轴(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述第二脚轮轴(7)焊接在所述脚轮支架(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述连接轴(3)上设置有轴承(10)，且所述脚轮支架(2)位于所述轴承(10)与所述安装板(1)之间。
7.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述安装板(1)是四角分别设置有连接孔(11)。
8.根据权利要求1所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述安装板(1)相对所述脚轮支架(2)的一侧设置有凹槽(12)。
9.根据权利要求8所述的一种辅助上坡的三轮脚轮结构，其特征在于，所述凹槽(12)内设置有安装孔(13)，所述连接轴(3)安装在所述安装孔(13)上。
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| CN210391371U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-24 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动机器人及其辅助轮 |
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2021
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