CN113601226B - 一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法，包括弹片式变径夹紧装置、液囊填充式自适应锁紧装置、圆周式电机轴翻转装置和尾部锁紧驱动装置。本发明属于新能源车用电机主轴加工技术领域，具体是指一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法；本发明为了减少多次装夹产生的加工误差，本发明基于有效作用的连续性原理，通过零件的翻转避免了多次装夹产生的误差累积，从工艺角度大大提高了电机轴的加工精度；本发明同时基于柔性壳体与薄膜原理，以压缩高强度低弹性液囊的方式对电机主轴本体的末端进行锁紧固定，不仅解决了传统的夹持方式容易损坏精度面的问题，还克服了不同形状的电机轴难以使用同一夹具进行有效夹持的技术难题。

Description

一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明属于新能源车用电机主轴加工技术领域，具体是指一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法。

背景技术

新能源车使用电机驱动，为了保证在恶劣工况下的使用寿命，新能源汽车的电机主轴要同时具备高精度和高强度的特点，由于电机的结构特性，主轴的两端都需要加工高精度面（位于电机内部的一端需要安装支撑轴承和缠绕线圈的骨架，位于电机外部的一端需要连接外部的组件），所以传统的电机主轴加工一般采用两端分别装夹和加工的方式进行生产。

但是在机械加工领域，装夹次数越多，最终加工的产品误差越大、精度越低，这是因为在保持装夹状态时，加工基准才能被保证，一旦被二次装夹，之前的加工基准将不再有效，因此，本发明重点提出了一种通过一次装夹便可以进行两端加工的汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法。

电机轴上存在精度要求不高的区段，可以在粗加工之后作为夹持定位用的工艺段，但是工艺段长度较短，其模型近似于单点夹持，难以保证夹持的稳固性；为了提高夹持的牢固程度，需要外加端部的固定点位，但是若使用传统的夹持装置对加工完成的端部高精度面固定，则极易破坏其精度，这是困扰人们已久的技术难题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过一次装夹便可以加工电机轴的两端的汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法；为了减少多次装夹产生的加工误差，本发明基于有效作用的连续性原理（在保持装夹状态时加工基准才能被保证，一旦被二次装夹，之前的加工基准将不再有效），通过零件的翻转避免了多次装夹产生的误差累积，从工艺角度大大提高了电机轴的加工精度。

由于电机主轴的两端都需要加工精度面，而中间的工艺段长度较短，难以进行稳固的夹持，如果在非加工端的端部进行辅助夹持，则可以很好地提高加工的稳定性；但是加工完成的精度面如果使用传统的三爪卡盘进行夹持，极易对表面的精度造成破坏，本发明基于柔性壳体与薄膜原理，创造性地提出了液囊填充式自适应锁紧装置，通过压缩高强度低弹性液囊的方式对电机主轴本体的末端进行锁紧固定，不仅解决了传统的夹持方式容易损坏精度面的问题，同时还克服了不同形状的电机轴难以使用同一夹具进行有效夹持的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法，包括弹片式变径夹紧装置、液囊填充式自适应锁紧装置、圆周式电机轴翻转装置和尾部锁紧驱动装置，所述弹片式变径夹紧装置对称设于圆周式电机轴翻转装置上，弹片式变径夹紧装置能够夹持在一定范围的任意直径的电机主轴，所述圆周式电机轴翻转装置对称设于液囊填充式自适应锁紧装置上，液囊填充式自适应锁紧装置能够自适应地夹紧任意形状的电机轴的端部，并且不会对已经加工完成的精度面造成损伤，所述尾部锁紧驱动装置设于圆周式电机轴翻转装置上，圆周式电机轴翻转装置能够翻转电机主轴，切换加工位置。

进一步地，所述弹片式变径夹紧装置包括伸缩式夹紧弹片组件和弹片伸缩驱动装置，所述伸缩式夹紧弹片组件卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置中，所述弹片伸缩驱动装置转动设于圆周式电机轴翻转装置中；所述伸缩式夹紧弹片组件包括自导向伸缩平台、弹片架空凸台、弹片铰接销轴和自适应弹片本体，所述自导向伸缩平台上设有伸缩平台导向圆柱，所述自导向伸缩平台通过伸缩平台导向圆柱卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置中，所述弹片架空凸台对称设于自导向伸缩平台上，弹片架空凸台的自身具有微小的弹性，能够产生小幅度的弹性变形，所述弹片铰接销轴卡合设于弹片架空凸台的端部，所述自适应弹片本体上对称设有弹片背部转动座，所述自适应弹片本体通过弹片背部转动座转动设于弹片铰接销轴上，自适应弹片本体的自身为柔性，通过弹片铰接销轴的微形变能够将自适应弹片本体包裹在不同直径的电机主轴上。

作为优选地，所述弹片伸缩驱动装置包括夹紧装置旋转伸缩架、旋转伸缩架支撑轴承、旋转伸缩架转动主轴盘和弹片伸缩电缸，所述夹紧装置旋转伸缩架上对称设有旋转伸缩架导向圆套，所述自导向伸缩平台通过伸缩平台导向圆柱卡合滑动设于旋转伸缩架导向圆套中，所述夹紧装置旋转伸缩架的中心位置设有旋转伸缩架中心圆台，所述弹片伸缩电缸卡合设于旋转伸缩架中心圆台中，所述弹片伸缩电缸的推杆设于自导向伸缩平台上，弹片伸缩电缸起推动自导向伸缩平台伸缩的作用，所述旋转伸缩架支撑轴承卡合设于夹紧装置旋转伸缩架上，所述旋转伸缩架支撑轴承卡合设于圆周式电机轴翻转装置中，旋转伸缩架支撑轴承起支承夹紧装置旋转伸缩架旋转的作用，所述旋转伸缩架转动主轴盘卡合设于夹紧装置旋转伸缩架的端部。

进一步地，所述液囊填充式自适应锁紧装置包括旋转进给装置和尾部自适应锁紧组件，所述尾部自适应锁紧组件和旋转进给装置螺纹连接；所述旋转进给装置包括基准固定板和旋转进给螺柱，所述基准固定板上设有基准板中心圆孔，所述旋转进给螺柱转动设于基准板中心圆孔中，所述旋转进给螺柱上对称设有螺柱限位挡板，所述基准固定板位于螺柱限位挡板之间，所述旋转进给螺柱上设有螺柱主轴。

作为优选地，所述尾部自适应锁紧组件包括液囊压合螺母、高强度低弹性液囊、锁紧滑动基座和电机主轴本体，所述锁紧滑动基座上对称设有滑动基座耳板，所述锁紧滑动基座在滑动基座耳板上设有滑动基座导向轴，所述锁紧滑动基座通过滑动基座导向轴卡合滑动设于圆周式电机轴翻转装置中，所述液囊压合螺母上对称设有螺母导向圆台，所述液囊压合螺母通过螺母导向圆台卡合滑动设于滑动基座导向轴上，滑动基座导向轴具有导向作用，能够防止液囊压合螺母和锁紧滑动基座发生旋转，所述液囊压合螺母上设有螺母压板和进给内螺纹，所述液囊压合螺母通过进给内螺纹和旋转进给螺柱螺纹连接，通过液囊压合螺母和旋转进给螺柱的螺纹配合，能够使液囊压合螺母在锁紧滑动基座中伸缩，所述高强度低弹性液囊卡合设于锁紧滑动基座和螺母压板形成的空间中，所述高强度低弹性液囊中设有填充液，所述电机主轴本体上设有主轴工艺段，所述主轴工艺段卡合设于自适应弹片本体中，主轴工艺段为专用于夹持的工艺段，主轴工艺段上不需要加工精度面，所述电机主轴本体的端部卡合设于高强度低弹性液囊中。

进一步地，所述圆周式电机轴翻转装置包括滑动基座弹性退位装置和主轴翻转驱动装置，所述滑动基座弹性退位装置对称设于基准固定板上，所述主轴翻转驱动装置卡合设于滑动基座弹性退位装置中。

作为优选地，所述滑动基座弹性退位装置包括悬臂式机架、弹性退位基板和弹性退位弹簧，所述悬臂式机架对称设于基准固定板的两端，所述悬臂式机架上设有机架第一圆孔，所述旋转伸缩架支撑轴承卡合设于机架第一圆孔中，所述悬臂式机架上设有机架第二圆孔，所述弹性退位基板设于悬臂式机架的侧面，所述弹性退位基板上设有基板导向圆台，基板导向圆台具有导向作用，所述锁紧滑动基座通过滑动基座导向轴卡合滑动设于基板导向圆台中，所述弹性退位弹簧对称设于弹性退位基板上，所述锁紧滑动基座通过滑动基座耳板设于弹性退位弹簧上，弹性退位弹簧具有弹性，能够在液囊压合螺母从锁紧滑动基座中滑出的同时，使锁紧滑动基座在轴向上脱离电机主轴本体。

作为本发明的进一步优选，所述主轴翻转驱动装置包括翻转驱动电机、翻转驱动齿轮和翻转从动齿轮，主轴翻转驱动装置起驱动电机主轴本体翻转的作用，所述翻转驱动电机卡合设于机架第二圆孔中，所述翻转驱动齿轮卡合设于翻转驱动电机的输出轴上，所述翻转从动齿轮卡合设于旋转伸缩架转动主轴盘上，所述翻转从动齿轮和翻转驱动齿轮啮合连接。

进一步地，所述尾部锁紧驱动装置包括进给驱动电机、进给传动齿轮和传动齿带，尾部锁紧驱动装置起驱动旋转进给螺柱旋转的作用，所述进给驱动电机设于悬臂式机架的一侧，所述进给传动齿轮的其中一组卡合设于进给驱动电机的输出轴上，所述进给传动齿轮的另外一组卡合设于螺柱主轴上，所述传动齿带和进给传动齿轮啮合连接。

本发明还公开了一种汽车用电机主轴加工夹持装置的使用方法，主要包括如下步骤：

步骤一：操作人员手持电机主轴本体，将主轴工艺段置于自适应弹片本体的两组的中心位置；

步骤二：启动弹片伸缩电缸推动自导向伸缩平台伸出，当自适应弹片本体接触到主轴工艺段之后，通过弹片架空凸台的微量形变使自适应弹片本体包裹在主轴工艺段上，从而将电机主轴本体的主轴工艺段夹持固定住；

步骤三，启动进给驱动电机，旋转进给螺柱在尾部锁紧驱动装置的作用下旋转，通过旋转进给螺柱和液囊压合螺母之间的螺纹配合，使液囊压合螺母朝向锁紧滑动基座中滑动，此时弹性退位弹簧和高强度低弹性液囊均被压缩，在将锁紧滑动基座轴向滑移到与电机主轴本体重合的位置的同时，通过压缩高强度低弹性液囊的方式将电机主轴本体的尾部夹紧；

步骤四：当需要转换换加工端时，反向启动进给驱动电机，使高强度低弹性液囊与电机主轴本体分离；

步骤五：启动翻转驱动电机，通过翻转驱动齿轮和翻转从动齿轮的啮合传动带动电机主轴本体旋转半周；

步骤六：再次启动进给驱动电机，通过高强度低弹性液囊将电机主轴本体固定住。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出了一种通过一次装夹便可以加工电机轴的两端的汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法；为了减少多次装夹产生的加工误差，本发明基于有效作用的连续性原理（在装夹状态下，加工基准才能被保证，一旦二次装夹，之前的加工基准将不再有效），通过零件的翻转避免了多次装夹产生的误差累积，从工艺上大大提高了电机轴的加工精度。

由于电机主轴的两端都需要加工精度面，而中间的工艺段长度较短，难以进行稳固的夹持，如果在非加工端的端部进行辅助夹持，则可以很好地提高加工的稳定性；但是加工完成的精度面如果使用传统的三爪卡盘进行夹持，极易对表面的精度造成破坏，本发明基于柔性壳体与薄膜原理，创造性地提出了液囊填充式自适应锁紧装置，通过压缩高强度低弹性液囊的方式对电机主轴本体的末端进行锁紧固定，不仅解决了传统的夹持方式容易损坏精度面的问题，同时还克服了不同形状的电机轴难以使用同一夹具进行有效夹持的技术难题。

附图说明

图1为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的立体图；

图2为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的主视图；

图3为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的右视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的弹片式变径夹紧装置的结构示意图；

图7为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的液囊填充式自适应锁紧装置的结构示意图；

图8为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的圆周式电机轴翻转装置的结构示意图；

图9为本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置的尾部锁紧驱动装置的结构示意图；

图10为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图4中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、弹片式变径夹紧装置，2、液囊填充式自适应锁紧装置，3、圆周式电机轴翻转装置，4、尾部锁紧驱动装置，5、伸缩式夹紧弹片组件，6、弹片伸缩驱动装置，7、自导向伸缩平台，8、弹片架空凸台，9、弹片铰接销轴，10、自适应弹片本体，11、夹紧装置旋转伸缩架，12、旋转伸缩架支撑轴承，13、旋转伸缩架转动主轴盘，14、弹片伸缩电缸，15、伸缩平台导向圆柱，16、弹片背部转动座，17、旋转伸缩架导向圆套，18、旋转伸缩架中心圆台，19、旋转进给装置，20、尾部自适应锁紧组件，21、基准固定板，22、旋转进给螺柱，23、液囊压合螺母，24、高强度低弹性液囊，25、锁紧滑动基座，26、电机主轴本体，27、基准板中心圆孔，28、螺柱限位挡板，29、螺柱主轴，30、螺母导向圆台，31、螺母压板，32、进给内螺纹，33、填充液，34、滑动基座耳板，35、滑动基座导向轴，36、主轴工艺段，37、滑动基座弹性退位装置，38、主轴翻转驱动装置，39、悬臂式机架，40、弹性退位基板，41、弹性退位弹簧，42、翻转驱动电机，43、翻转驱动齿轮，44、翻转从动齿轮，45、机架第一圆孔，46、机架第二圆孔，47、基板导向圆台，48、进给驱动电机，49、进给传动齿轮，50、传动齿带。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明一种汽车用电机主轴加工夹持装置及其使用方法，包括弹片式变径夹紧装置1、液囊填充式自适应锁紧装置2、圆周式电机轴翻转装置3和尾部锁紧驱动装置4，弹片式变径夹紧装置1对称设于圆周式电机轴翻转装置3上，弹片式变径夹紧装置1能够夹持在一定范围的任意直径的电机主轴，圆周式电机轴翻转装置3对称设于液囊填充式自适应锁紧装置2上，液囊填充式自适应锁紧装置2能够自适应地夹紧任意形状的电机轴的端部，并且不会对已经加工完成的精度面造成损伤，尾部锁紧驱动装置4设于圆周式电机轴翻转装置3上，圆周式电机轴翻转装置3能够翻转电机主轴，切换加工位置。

如图1~图5、图7、图11、图12所示，液囊填充式自适应锁紧装置2包括旋转进给装置19和尾部自适应锁紧组件20，尾部自适应锁紧组件20和旋转进给装置19螺纹连接；旋转进给装置19包括基准固定板21和旋转进给螺柱22，基准固定板21上设有基准板中心圆孔27，旋转进给螺柱22转动设于基准板中心圆孔27中，旋转进给螺柱22上对称设有螺柱限位挡板28，基准固定板21位于螺柱限位挡板28之间，旋转进给螺柱22上设有螺柱主轴29；尾部自适应锁紧组件20包括液囊压合螺母23、高强度低弹性液囊24、锁紧滑动基座25和电机主轴本体26，锁紧滑动基座25上对称设有滑动基座耳板34，锁紧滑动基座25在滑动基座耳板34上设有滑动基座导向轴35，锁紧滑动基座25通过滑动基座导向轴35卡合滑动设于圆周式电机轴翻转装置3中，液囊压合螺母23上对称设有螺母导向圆台30，液囊压合螺母23通过螺母导向圆台30卡合滑动设于滑动基座导向轴35上，滑动基座导向轴35具有导向作用，能够防止液囊压合螺母23和锁紧滑动基座25发生旋转，液囊压合螺母23上设有螺母压板31和进给内螺纹32，液囊压合螺母23通过进给内螺纹32和旋转进给螺柱22螺纹连接，通过液囊压合螺母23和旋转进给螺柱22的螺纹配合，能够使液囊压合螺母23在锁紧滑动基座25中伸缩，高强度低弹性液囊24卡合设于锁紧滑动基座25和螺母压板31形成的空间中，高强度低弹性液囊24中设有填充液33，电机主轴本体26上设有主轴工艺段36，主轴工艺段36卡合设于自适应弹片本体10中，主轴工艺段36为专用于夹持的工艺段，主轴工艺段36上不需要加工精度面，电机主轴本体26的端部卡合设于高强度低弹性液囊24中。

如图1、图4、图8所示，圆周式电机轴翻转装置3包括滑动基座弹性退位装置37和主轴翻转驱动装置38，滑动基座弹性退位装置37对称设于基准固定板21上，主轴翻转驱动装置38卡合设于滑动基座弹性退位装置37中；滑动基座弹性退位装置37包括悬臂式机架39、弹性退位基板40和弹性退位弹簧41，悬臂式机架39对称设于基准固定板21的两端，悬臂式机架39上设有机架第一圆孔45，悬臂式机架39上设有机架第二圆孔46，弹性退位基板40设于悬臂式机架39的侧面，弹性退位基板40上设有基板导向圆台47，基板导向圆台47具有导向作用，锁紧滑动基座25通过滑动基座导向轴35卡合滑动设于基板导向圆台47中，弹性退位弹簧41对称设于弹性退位基板40上，锁紧滑动基座25通过滑动基座耳板34设于弹性退位弹簧41上，弹性退位弹簧41具有弹性，能够在液囊压合螺母23从锁紧滑动基座25中滑出的同时，使锁紧滑动基座25在轴向上脱离电机主轴本体26；主轴翻转驱动装置38包括翻转驱动电机42、翻转驱动齿轮43和翻转从动齿轮44，主轴翻转驱动装置38起驱动电机主轴本体26翻转的作用，翻转驱动电机42卡合设于机架第二圆孔46中，翻转驱动齿轮43卡合设于翻转驱动电机42的输出轴上，翻转从动齿轮44卡合设于旋转伸缩架转动主轴盘13上，翻转从动齿轮44和翻转驱动齿轮43啮合连接。

如图1、图4、图6、图10所示，弹片式变径夹紧装置1包括伸缩式夹紧弹片组件5和弹片伸缩驱动装置6，伸缩式夹紧弹片组件5卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置6中，弹片伸缩驱动装置6转动设于圆周式电机轴翻转装置3中；伸缩式夹紧弹片组件5包括自导向伸缩平台7、弹片架空凸台8、弹片铰接销轴9和自适应弹片本体10，自导向伸缩平台7上设有伸缩平台导向圆柱15，自导向伸缩平台7通过伸缩平台导向圆柱15卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置6中，弹片架空凸台8对称设于自导向伸缩平台7上，弹片架空凸台8的自身具有微小的弹性，能够产生小幅度的弹性变形，弹片铰接销轴9卡合设于弹片架空凸台8的端部，自适应弹片本体10上对称设有弹片背部转动座16，自适应弹片本体10通过弹片背部转动座16转动设于弹片铰接销轴9上，自适应弹片本体10的自身为柔性，通过弹片铰接销轴9的微形变能够将自适应弹片本体10包裹在不同直径的电机主轴上；弹片伸缩驱动装置6包括夹紧装置旋转伸缩架11、旋转伸缩架支撑轴承12、旋转伸缩架转动主轴盘13和弹片伸缩电缸14，夹紧装置旋转伸缩架11上对称设有旋转伸缩架导向圆套17，自导向伸缩平台7通过伸缩平台导向圆柱15卡合滑动设于旋转伸缩架导向圆套17中，夹紧装置旋转伸缩架11的中心位置设有旋转伸缩架中心圆台18，弹片伸缩电缸14卡合设于旋转伸缩架中心圆台18中，弹片伸缩电缸14的推杆设于自导向伸缩平台7上，弹片伸缩电缸14起推动自导向伸缩平台7伸缩的作用，旋转伸缩架支撑轴承12卡合设于夹紧装置旋转伸缩架11上，旋转伸缩架支撑轴承12卡合设于机架第一圆孔45中，旋转伸缩架支撑轴承12起支承夹紧装置旋转伸缩架11旋转的作用，旋转伸缩架转动主轴盘13卡合设于夹紧装置旋转伸缩架11的端部。

如图1、图9所示，尾部锁紧驱动装置4包括进给驱动电机48、进给传动齿轮49和传动齿带50，尾部锁紧驱动装置4起驱动旋转进给螺柱22旋转的作用，进给驱动电机48设于悬臂式机架39的一侧，进给传动齿轮49的其中一组卡合设于进给驱动电机48的输出轴上，进给传动齿轮49的另外一组卡合设于螺柱主轴29上，传动齿带50和进给传动齿轮49啮合连接。

具体使用时，仅需要操作人员手持电机主轴本体26，将主轴工艺段36置于自适应弹片本体10的两组的中心位置；启动弹片伸缩电缸14推动自导向伸缩平台7伸出，当自适应弹片本体10接触到主轴工艺段36之后，通过弹片架空凸台8的微量形变使自适应弹片本体10包裹在主轴工艺段36上，从而将电机主轴本体26的主轴工艺段36夹持固定住；然后启动进给驱动电机48，旋转进给螺柱22在尾部锁紧驱动装置4的作用下旋转，通过旋转进给螺柱22和液囊压合螺母23之间的螺纹配合，使液囊压合螺母23朝向锁紧滑动基座25中滑动，此时弹性退位弹簧41和高强度低弹性液囊24均被压缩，在将锁紧滑动基座25轴向滑移到与电机主轴本体26重合的位置的同时，通过压缩高强度低弹性液囊24的方式将电机主轴本体26的尾部夹紧；当需要转换换加工端时，反向启动进给驱动电机48，使高强度低弹性液囊24与电机主轴本体26分离；随后启动翻转驱动电机42，通过翻转驱动齿轮43和翻转从动齿轮44的啮合传动带着电机主轴本体26旋转半周；最后再次启动进给驱动电机48，通过高强度低弹性液囊24将电机主轴本体26固定住即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅需要操作人员手持电机主轴本体26，将主轴工艺段36置于自适应弹片本体10的两组的中心位置；然后启动弹片伸缩电缸14推动自导向伸缩平台7伸出，将电机主轴本体26的主轴工艺段36夹持固定住；随后启动进给驱动电机48，通过压缩高强度低弹性液囊24的方式将电机主轴本体26的尾部夹紧；当需要转换换加工端时，反向启动进给驱动电机48，使高强度低弹性液囊24与电机主轴本体26分离；紧接着启动翻转驱动电机42，通过翻转驱动齿轮43和翻转从动齿轮44的啮合传动带着电机主轴本体26旋转半周；最后再次启动进给驱动电机48，通过高强度低弹性液囊24将电机主轴本体26固定住即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车用电机主轴加工夹持装置，其特征在于：包括弹片式变径夹紧装置（1）、液囊填充式自适应锁紧装置（2）、圆周式电机轴翻转装置（3）和尾部锁紧驱动装置（4），所述弹片式变径夹紧装置（1）对称设于圆周式电机轴翻转装置（3）上，所述圆周式电机轴翻转装置（3）对称设于液囊填充式自适应锁紧装置（2）上，所述尾部锁紧驱动装置（4）设于圆周式电机轴翻转装置（3）上；

所述弹片式变径夹紧装置（1）包括伸缩式夹紧弹片组件（5）和弹片伸缩驱动装置（6），所述伸缩式夹紧弹片组件（5）卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置（6）中，所述弹片伸缩驱动装置（6）转动设于圆周式电机轴翻转装置（3）中；所述伸缩式夹紧弹片组件（5）包括自导向伸缩平台（7）、弹片架空凸台（8）、弹片铰接销轴（9）和自适应弹片本体（10），所述自导向伸缩平台（7）上设有伸缩平台导向圆柱（15），所述自导向伸缩平台（7）通过伸缩平台导向圆柱（15）卡合滑动设于弹片伸缩驱动装置（6）中，所述弹片架空凸台（8）对称设于自导向伸缩平台（7）上，所述弹片铰接销轴（9）卡合设于弹片架空凸台（8）的端部，所述自适应弹片本体（10）上对称设有弹片背部转动座（16），所述自适应弹片本体（10）通过弹片背部转动座（16）转动设于弹片铰接销轴（9）上；

所述弹片伸缩驱动装置（6）包括夹紧装置旋转伸缩架（11）、旋转伸缩架支撑轴承（12）、旋转伸缩架转动主轴盘（13）和弹片伸缩电缸（14），所述夹紧装置旋转伸缩架（11）上对称设有旋转伸缩架导向圆套（17），所述自导向伸缩平台（7）通过伸缩平台导向圆柱（15）卡合滑动设于旋转伸缩架导向圆套（17）中，所述夹紧装置旋转伸缩架（11）的中心位置设有旋转伸缩架中心圆台（18），所述弹片伸缩电缸（14）卡合设于旋转伸缩架中心圆台（18）中，所述弹片伸缩电缸（14）的推杆设于自导向伸缩平台（7）上，所述旋转伸缩架支撑轴承（12）卡合设于夹紧装置旋转伸缩架（11）上，所述旋转伸缩架支撑轴承（12）卡合设于圆周式电机轴翻转装置（3）中，所述旋转伸缩架转动主轴盘（13）卡合设于夹紧装置旋转伸缩架（11）的端部；

所述液囊填充式自适应锁紧装置（2）包括旋转进给装置（19）和尾部自适应锁紧组件（20），所述尾部自适应锁紧组件（20）和旋转进给装置（19）螺纹连接；所述旋转进给装置（19）包括基准固定板（21）和旋转进给螺柱（22），所述基准固定板（21）上设有基准板中心圆孔（27），所述旋转进给螺柱（22）转动设于基准板中心圆孔（27）中，所述旋转进给螺柱（22）上对称设有螺柱限位挡板（28），所述基准固定板（21）位于螺柱限位挡板（28）之间，所述旋转进给螺柱（22）上设有螺柱主轴（29）；

所述尾部自适应锁紧组件（20）包括液囊压合螺母（23）、高强度低弹性液囊（24）、锁紧滑动基座（25）和电机主轴本体（26），所述锁紧滑动基座（25）上对称设有滑动基座耳板（34），所述锁紧滑动基座（25）在滑动基座耳板（34）上设有滑动基座导向轴（35），所述锁紧滑动基座（25）通过滑动基座导向轴（35）卡合滑动设于圆周式电机轴翻转装置（3）中，所述液囊压合螺母（23）上对称设有螺母导向圆台（30），所述液囊压合螺母（23）通过螺母导向圆台（30）卡合滑动设于滑动基座导向轴（35）上，所述液囊压合螺母（23）上设有螺母压板（31）和进给内螺纹（32），所述液囊压合螺母（23）通过进给内螺纹（32）和旋转进给螺柱（22）螺纹连接，所述高强度低弹性液囊（24）卡合设于锁紧滑动基座（25）和螺母压板（31）形成的空间中，所述高强度低弹性液囊（24）中设有填充液（33），所述电机主轴本体（26）上设有主轴工艺段（36），所述主轴工艺段（36）卡合设于自适应弹片本体（10）中，所述电机主轴本体（26）的端部卡合设于高强度低弹性液囊（24）中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用电机主轴加工夹持装置，其特征在于：所述圆周式电机轴翻转装置（3）包括滑动基座弹性退位装置（37）和主轴翻转驱动装置（38），所述滑动基座弹性退位装置（37）对称设于基准固定板（21）上，所述主轴翻转驱动装置（38）卡合设于滑动基座弹性退位装置（37）中。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用电机主轴加工夹持装置，其特征在于：所述滑动基座弹性退位装置（37）包括悬臂式机架（39）、弹性退位基板（40）和弹性退位弹簧（41），所述悬臂式机架（39）对称设于基准固定板（21）的两端，所述悬臂式机架（39）上设有机架第一圆孔（45），所述旋转伸缩架支撑轴承（12）卡合设于机架第一圆孔（45）中，所述悬臂式机架（39）上设有机架第二圆孔（46），所述弹性退位基板（40）设于悬臂式机架（39）的侧面，所述弹性退位基板（40）上设有基板导向圆台（47），所述锁紧滑动基座（25）通过滑动基座导向轴（35）卡合滑动设于基板导向圆台（47）中，所述弹性退位弹簧（41）对称设于弹性退位基板（40）上，所述锁紧滑动基座（25）通过滑动基座耳板（34）设于弹性退位弹簧（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用电机主轴加工夹持装置，其特征在于：所述主轴翻转驱动装置（38）包括翻转驱动电机（42）、翻转驱动齿轮（43）和翻转从动齿轮（44），所述翻转驱动电机（42）卡合设于机架第二圆孔（46）中，所述翻转驱动齿轮（43）卡合设于翻转驱动电机（42）的输出轴哈桑，所述翻转从动齿轮（44）卡合设于旋转伸缩架转动主轴盘（13）上，所述翻转从动齿轮（44）和翻转驱动齿轮（43）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用电机主轴加工夹持装置，其特征在于：所述尾部锁紧驱动装置（4）包括进给驱动电机（48）、进给传动齿轮（49）和传动齿带（50），所述进给驱动电机（48）设于悬臂式机架（39）的一侧，所述进给传动齿轮（49）的其中一组卡合设于进给驱动电机（48）的输出轴上，所述进给传动齿轮（49）的另外一组卡合设于螺柱主轴（29）上，所述传动齿带（50）和进给传动齿轮（49）啮合连接。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的汽车用电机主轴加工夹持装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：操作人员手持电机主轴本体（26），将主轴工艺段（36）置于自适应弹片本体（10）的两组的中心位置；

步骤二：启动弹片伸缩电缸（14）推动自导向伸缩平台（7）伸出，将电机主轴本体（26）的主轴工艺段（36）夹持固定住；

步骤三，启动进给驱动电机（48），通过压缩高强度低弹性液囊（24）的方式将电机主轴本体（26）的尾部夹紧；

步骤四：当需要转环换加工端时，反向启动进给驱动电机（48），使高强度低弹性液囊（24）与电机主轴本体（26）分离；

步骤五：启动翻转驱动电机（42），通过翻转驱动齿轮（43）和翻转从动齿轮（44）的啮合传动带着电机主轴本体（26）旋转半周；

步骤六：再次启动进给驱动电机（48），通过高强度低弹性液囊（24）将电机主轴本体（26）固定住。

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