CN113600377A - 一种零件自动喷涂装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件自动喷涂装置及其控制方法，包括自动喷涂机构和零件夹持机构，自动喷涂机构包括旋转料箱（27）和喷枪电机（23），所述喷枪电机（23）的转轴作用所述旋转料箱（27）旋转，所述旋转料箱（27）中的涂料通过所述旋转料箱（27）上的高压喷枪（29）向所述零件夹持机构上的零件喷涂料，其特征在于：所述喷枪电机（23）使得所述旋转料箱（27）旋转的同时，也使得零件夹持机构上夹持的零件旋转从而确保所述零件各个部位被喷涂均匀。

Description

一种零件自动喷涂装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种零件自动喷涂装置及其控制方法，尤其是一种可以实现零件全方位喷涂以及自动实现颜料风干的装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细地雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有的机械零件喷涂设备，是对加工后的金属零件进行表涂装油漆或其他保护材料的过程，喷涂装置存在以及技术缺陷：

（1）现有喷涂装置不具有使得零件自动翻转的机构，即使存在也需要单独设置专门的驱动装置，也不能确保与喷枪的同步工作。

（2）现有喷涂装置在喷涂完之后，需要把零件周围的挡板拆除再使用风扇进行风干，挡板的拆除需要人工进行，不能在低成本以及节能目的下实现挡板的自动化拆除。

（3）现有喷涂装置没有做到喷涂和风干自动化，两者之间仍然需要人工进行协助。

（4）需要喷涂装置喷出的涂料不能进行收集，造成涂料的浪费和环境的污染。

发明内容

本发明设计了一种零件自动喷涂装置及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有喷涂装置不具有使得零件自动翻转的机构，即使存在也需要单独设置专门的驱动装置，也不能确保与喷枪的同步工作。（2）现有喷涂装置在喷涂完之后，需要把零件周围的挡板拆除再使用风扇进行风干，挡板的拆除需要人工进行，不能在低成本以及节能目的下实现挡板的自动化拆除。（3）现有喷涂装置没有做到喷涂和风干自动化，两者之间仍然需要人工进行协助。（4）需要喷涂装置喷出的涂料不能进行收集，造成涂料的浪费和环境的污染。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种零件自动喷涂装置，包括自动喷涂机构和零件夹持机构，自动喷涂机构包括旋转料箱和喷枪电机，所述喷枪电机的转轴作用所述旋转料箱旋转，所述旋转料箱中的涂料通过所述旋转料箱上的高压喷枪向所述零件夹持机构上的零件喷涂料，其特征在于：所述喷枪电机使得所述旋转料箱旋转的同时，也使得零件夹持机构上夹持的零件旋转从而确保所述零件各个部位被喷涂均匀。

优选地，所述零件夹持机构包括两块平行设置的支撑板，每块支撑板设有安装孔，零件被固定安装在承载架上，承载架两端分别设有一旋转支撑杆，每根旋转支撑杆分别通过一轴承安装在一所述安装孔中；第二传动环与承载架连接，并且使得第二传动环与两根旋转支撑杆的轴线重合，第二传动环的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第二推动杆，所述旋转料箱圆周方向对应也连接第一传动环，所述第一传动环的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第一推动杆；所述喷枪电机作用所述旋转料箱旋转时，所述第一推动杆与所述第二推动杆相互配合使得承载架上的零件也同时旋转。

优选地，所述喷枪电机安装在支架上的电机安装孔中，所述支架顶部设有涂料存储箱，所述涂料存储箱设有不同的空腔存储不同颜色的颜料；所述涂料存储箱下方设有出料口，所述出料口中伸出出料管，所述出料管一端与所述涂料存储箱中的不同空腔连通，所述出料管另一端能够进出所述旋转料箱的进料口进行送料。

优选地，还包括收集挡板，所述承载架位于所述收集挡板一侧与所述旋转料箱之间，所述收集挡板收集未被零件使用的涂料，防止涂料散发和污染空气。

优选地，所述收集挡板上设有导流槽，所述导流槽能够将未被零件使用的涂料收集并输送至涂料收集腔中，所述涂料收集腔位于底座内部，所述自动喷涂机构和所述零件夹持机构安装在所述底座上方。

优选地，还包括一风干机构，所述风干机构能够对所述零件上的涂料进行快速风干；所述风干机构为风扇，所述风扇包括风扇电机、风扇转轴和叶片，所述风扇转轴一端与所述叶片连接，所述风扇电机使得所述风扇转轴旋转。

优选地，所述风扇位于所述收集挡板另一侧，所述风扇工作时能够通过传动机构使得所述收集挡板开启，所述风扇产生的风不会被所述收集挡板阻挡并且直接作用在所述零件上；所述传动机构包括相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定在所述风扇转轴另一端，所述第三齿轮轴向设有固定环，所述固定环中设有阻尼套，所述阻尼套与推动杆通过螺纹连接，所述阻尼套使得所述第三齿轮持续旋转时所述推动杆只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动；所述推动杆端部设有齿条，所述收集挡板设有挡板转轴，在所述挡板转轴上固定设有第一齿轮，所述齿条作用所述第一齿轮时，所述挡板转轴旋转使得所述收集挡板开启。

优选地，所述风扇工作时，所述喷枪电机保持工作状态，确保零件在翻转时进行风干，提高风干的效率。

一种零件自动喷涂装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、选择涂料存储箱中的所需要使用的颜料并且通过出料管输送至旋转料箱中，将零件夹持在承载架上，同时使得收集挡板与两块平行设置的支撑板形成的唯一开口，唯一开口对着所述旋转料箱；

步骤2、启动喷枪电机，所述喷枪电机作用所述旋转料箱旋转时，所述第一推动杆与所述第二推动杆相互配合使得承载架上的零件也同时旋转；

步骤3、开启所述旋转料箱上的高压喷枪，所述高压喷枪对翻转的零件喷涂涂料，喷涂持续T1时间，T1为正数。

优选地，步骤4、关闭高压喷枪，保持喷枪电机处于工作状态；

步骤5、开启风扇电机，所述风扇工作时能够通过传动机构使得所述收集挡板旋转打开所述风扇与所述承载架之间的通道，所述风扇产生的风不会被所述收集挡板阻挡并且直接作用在翻转的所述零件上；所述传动机构包括相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定在所述风扇转轴另一端，所述第三齿轮轴向设有固定环，所述固定环中设有阻尼套，所述阻尼套与推动杆通过螺纹连接，所述阻尼套使得所述第三齿轮持续旋转时所述推动杆只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动；所述推动杆端部设有齿条，所述收集挡板设有挡板转轴，在所述挡板转轴上固定设有第一齿轮，所述齿条作用所述第一齿轮时，所述挡板转轴旋转使得所述收集挡板开启；

步骤6、风干T2时间后，T2为正数，关闭风扇电机和喷枪电机，从承载架上取下喷涂好的零件；

步骤7、启动风扇电机，但风扇转轴反向旋转，返回的所述齿条再次作用所述第一齿轮时，所述挡板转轴反向旋转使得所述收集挡板关闭复原。

该零件自动喷涂装置及其控制方法与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明使得喷涂和风干两个步骤连贯进行，并且不需要人工参与，实现了喷涂和风干的全自动化。

（2）本发明零件夹持机构利用自动喷涂机构的动力装置，使得喷涂的同时还是自动实现零件的翻转，不仅仅大大提高喷涂的质量和效率，还减少了设备的使用，节省了成本，以及更加环保。

（3）本发明通过风扇进行风干时，利用风扇的电机实现了收集挡板的开启和关闭，在确保喷涂时未被利用的涂料可以被收集，减少涂料的浪费和环境的污染，并且也不会影响风干的效果。

附图说明

图1：本发明零件自动喷涂装置实施例1结构示意图；

图2：本发明零件自动喷涂装置实施例2结构示意图；

图3：本发明零件自动喷涂装置实施例3结构示意图；

图4：图3中收集挡板的传动结构示意图；

图5：图3中收集挡板的结构示意图。

附图标记说明：

1—底座；11—涂料收集腔；21—安装支架；22—电机安装孔；23—喷枪电机；24—涂料存储箱；25—出料管；26—出料口；27—旋转料箱；28—进料口；29—高压喷枪；31—支撑板；32—安装孔；33—旋转支撑杆；34—承载架；41—第一传动环；411—第一推动杆；42—第二传动环；421—第二推动杆；5—收集挡板；51—第一齿轮；52—挡板转轴；53—导流槽；6—风扇；61—风扇电机；62—风扇转轴；71—第二齿轮；72—第三齿轮；73—固定环；74—阻尼套；75—螺纹；76—推动杆；761—齿条。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本发明做进一步说明：

一种零件自动喷涂装置，包括自动喷涂机构和零件夹持机构，自动喷涂机构包括旋转料箱27和喷枪电机23，喷枪电机23的转轴作用旋转料箱27旋转，旋转料箱27中的涂料通过旋转料箱27上的高压喷枪29向零件夹持机构上的零件喷涂料，其特征在于：喷枪电机23使得旋转料箱27旋转的同时，也使得零件夹持机构上夹持的零件旋转从而确保零件各个部位被喷涂均匀。

如图1所示，喷枪电机23安装在支架21上的电机安装孔22中，支架21顶部设有涂料存储箱24，涂料存储箱24设有不同的空腔存储不同颜色的颜料；涂料存储箱24下方设有出料口26，出料口26中伸出出料管25，出料管25一端与涂料存储箱24中的不同空腔连通，出料管25另一端能够进出旋转料箱27的进料口28进行送料。

如图2所示，零件夹持机构包括两块平行设置的支撑板31，每块支撑板31设有安装孔32，零件被固定安装在承载架34上，承载架34两端分别设有一旋转支撑杆33，每根旋转支撑杆33分别通过一轴承安装在一安装孔32中；第二传动环42与承载架34连接，并且使得第二传动环42与两根旋转支撑杆33的轴线重合，第二传动环42的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第二推动杆421，旋转料箱27圆周方向对应也连接第一传动环41，第一传动环41的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第一推动杆411；喷枪电机23作用旋转料箱27旋转时，第一推动杆411与第二推动杆421相互配合使得承载架34上的零件也同时旋转。

如图3所示，还包括一风干机构，风干机构能够对零件上的涂料进行快速风干；风干机构为风扇6，风扇6包括风扇电机61、风扇转轴62和叶片，风扇转轴62一端与叶片连接，风扇电机61使得风扇转轴62旋转。

风扇6位于收集挡板5另一侧，风扇6工作时能够通过传动机构使得收集挡板5开启，风扇6产生的风不会被收集挡板5阻挡并且直接作用在零件上；传动机构包括相互啮合的第二齿轮71和第三齿轮72，第二齿轮71固定在风扇转轴62另一端，第三齿轮72轴向设有固定环72，固定环72中设有阻尼套74，阻尼套74与推动杆76通过螺纹连接，阻尼套74使得第三齿轮72持续旋转时推动杆76只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动。如图4所示，推动杆76端部设有齿条761，收集挡板5设有挡板转轴52，在挡板转轴52上固定设有第一齿轮51，齿条761作用第一齿轮51时，挡板转轴52旋转使得收集挡板5开启。

风扇6工作时，喷枪电机23保持工作状态，确保零件在翻转时进行风干，提高风干的效率。

如图5所示，还包括收集挡板5，承载架34位于收集挡板5一侧与旋转料箱27之间，收集挡板5收集未被零件使用的涂料，并且涂料散发和污染空气。收集挡板5上设有导流槽53，导流槽53能够将未被零件使用的涂料收集并输送至涂料收集腔11中，涂料收集腔11位于底座1内部，自动喷涂机构和零件夹持机构安装在底座1上方。

本发明零件自动喷涂装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、选择涂料存储箱24中的所需要使用的颜料并且通过出料管25输送至旋转料箱27中，将零件夹持在承载架34上，同时使得收集挡板5与两块平行设置的支撑板31形成的唯一开口，唯一开口对着旋转料箱27。

步骤2、启动喷枪电机23，喷枪电机23作用旋转料箱27旋转时，第一推动杆411与第二推动杆421相互配合使得承载架34上的零件也同时旋转。

步骤3、开启旋转料箱27上的高压喷枪29，高压喷枪29对翻转的零件喷涂涂料，喷涂持续T1时间，T1为正数。

步骤4、关闭高压喷枪29，保持喷枪电机23处于工作状态。

步骤5、开启风扇电机61，风扇6工作时能够通过传动机构使得收集挡板5旋转打开风扇6与承载架34之间的通道，风扇6产生的风不会被收集挡板5阻挡并且直接作用在翻转的零件上；传动机构包括相互啮合的第二齿轮71和第三齿轮72，第二齿轮71固定在风扇转轴62另一端，第三齿轮72轴向设有固定环72，固定环72中设有阻尼套74，阻尼套74与推动杆76通过螺纹连接，阻尼套74使得第三齿轮72持续旋转时推动杆76只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动；推动杆76端部设有齿条761，收集挡板5设有挡板转轴52，在挡板转轴52上固定设有第一齿轮51，齿条761作用第一齿轮51时，挡板转轴52旋转使得收集挡板5开启。

步骤6、风干T2时间后，T2为正数，关闭风扇电机61和喷枪电机23，从承载架34上取下喷涂好的零件。

步骤7、启动风扇电机61，但风扇转轴62反向旋转，返回的齿条761再次作用第一齿轮51时，挡板转轴52反向旋转使得收集挡板5关闭复原。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种零件自动喷涂装置，包括自动喷涂机构和零件夹持机构，自动喷涂机构包括旋转料箱（27）和喷枪电机（23），所述喷枪电机（23）的转轴作用所述旋转料箱（27）旋转，所述旋转料箱（27）中的涂料通过所述旋转料箱（27）上的高压喷枪（29）向所述零件夹持机构上的零件喷涂料，其特征在于：所述喷枪电机（23）使得所述旋转料箱（27）旋转的同时，也使得零件夹持机构上夹持的零件旋转从而确保所述零件各个部位被喷涂均匀。

2.根据权利要求2所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：所述零件夹持机构包括两块平行设置的支撑板（31），每块支撑板（31）设有安装孔（32），零件被固定安装在承载架（34）上，承载架（34）两端分别设有一旋转支撑杆（33），每根旋转支撑杆（33）分别通过一轴承安装在一所述安装孔（32）中；第二传动环（42）与承载架（34）连接，并且使得第二传动环（42）与两根旋转支撑杆（33）的轴线重合，第二传动环（42）的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第二推动杆（421），所述旋转料箱（27）圆周方向对应也连接第一传动环（41），所述第一传动环（41）的圆环外部设有多个沿径向向外延伸的第一推动杆（411）；所述喷枪电机（23）作用所述旋转料箱（27）旋转时，所述第一推动杆（411）与所述第二推动杆（421）相互配合使得承载架（34）上的零件也同时旋转。

3.根据权利要求1所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：所述喷枪电机（23）安装在支架（21）上的电机安装孔（22）中，所述支架（21）顶部设有涂料存储箱（24），所述涂料存储箱（24）设有不同的空腔存储不同颜色的颜料；所述涂料存储箱（24）下方设有出料口（26），所述出料口（26）中伸出出料管（25），所述出料管（25）一端与所述涂料存储箱（24）中的不同空腔连通，所述出料管（25）另一端能够进出所述旋转料箱（27）的进料口（28）进行送料。

4.根据权利要求1所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：还包括收集挡板（5），所述承载架（34）位于所述收集挡板（5）一侧与所述旋转料箱（27）之间，所述收集挡板（5）收集未被零件使用的涂料，防止涂料散发和污染空气。

5.根据权利要求1所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：所述收集挡板（5）上设有导流槽（53），所述导流槽（53）能够将未被零件使用的涂料收集并输送至涂料收集腔（11）中，所述涂料收集腔（11）位于底座（1）内部，所述自动喷涂机构和所述零件夹持机构安装在所述底座（1）上方。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：还包括一风干机构，所述风干机构能够对所述零件上的涂料进行快速风干；所述风干机构为风扇（6），所述风扇（6）包括风扇电机（61）、风扇转轴（62）和叶片，所述风扇转轴（62）一端与所述叶片连接，所述风扇电机（61）使得所述风扇转轴（62）旋转。

7.根据权利要求6所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：所述风扇（6）位于所述收集挡板（5）另一侧，所述风扇（6）工作时能够通过传动机构使得所述收集挡板（5）开启，所述风扇（6）产生的风不会被所述收集挡板（5）阻挡并且直接作用在所述零件上；所述传动机构包括相互啮合的第二齿轮（71）和第三齿轮（72），所述第二齿轮（71）固定在所述风扇转轴（62）另一端，所述第三齿轮（72）轴向设有固定环（73），所述固定环（73）中设有阻尼套（74），所述阻尼套（74）与推动杆（76）通过螺纹连接，所述阻尼套（74）使得所述第三齿轮（72）持续旋转时所述推动杆（76）只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动；所述推动杆（76）端部设有齿条（761），所述收集挡板（5）设有挡板转轴（52），在所述挡板转轴（52）上固定设有第一齿轮（51），所述齿条（761）作用所述第一齿轮（51）时，所述挡板转轴（52）旋转使得所述收集挡板（5）开启。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的零件自动喷涂装置，其特征在于：所述风扇（6）工作时，所述喷枪电机（23）保持工作状态，确保零件在翻转时进行风干，提高风干的效率。

9.一种零件自动喷涂装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、选择涂料存储箱（24）中的所需要使用的颜料并且通过出料管（25）输送至旋转料箱（27）中，将零件夹持在承载架（34）上，同时使得收集挡板（5）与两块平行设置的支撑板（31）形成唯一开口，唯一开口对着所述旋转料箱（27）；

步骤2、启动喷枪电机（23），所述喷枪电机（23）作用所述旋转料箱（27）旋转时，所述第一推动杆（411）与所述第二推动杆（421）相互配合使得承载架（34）上的零件也同时旋转；

步骤3、开启所述旋转料箱（27）上的高压喷枪（29），所述高压喷枪（29）对翻转的零件喷涂涂料，喷涂持续T1时间，T1为正数。

10.根据权利要求9所述的零件自动喷涂装置的控制方法，其特征在于：

步骤4、关闭高压喷枪（29），保持喷枪电机（23）处于工作状态；

步骤5、开启风扇电机（61），所述风扇（6）工作时能够通过传动机构使得所述收集挡板（5）旋转打开所述风扇（6）与所述承载架（34）之间的通道，所述风扇（6）产生的风不会被所述收集挡板（5）阻挡并且直接作用在翻转的所述零件上；所述传动机构包括相互啮合的第二齿轮（71）和第三齿轮（72），所述第二齿轮（71）固定在所述风扇转轴（62）另一端，所述第三齿轮（72）轴向设有固定环（72），所述固定环（72）中设有阻尼套（74），所述阻尼套（74）与推动杆（76）通过螺纹连接，所述阻尼套（74）使得所述第三齿轮（72）持续旋转时所述推动杆（76）只能沿着轴向移动预定距离之后不再移动；所述推动杆（76）端部设有齿条（761），所述收集挡板（5）设有挡板转轴（52），在所述挡板转轴（52）上固定设有第一齿轮（51），所述齿条（761）作用所述第一齿轮（51）时，所述挡板转轴（52）旋转使得所述收集挡板（5）开启；

步骤6、风干T2时间后，T2为正数，关闭风扇电机（61）和喷枪电机（23），从承载架（34）上取下喷涂好的零件；

步骤7、启动风扇电机（61），但风扇转轴（62）反向旋转，返回的所述齿条（761）再次作用所述第一齿轮（51）时，所述挡板转轴（52）反向旋转使得所述收集挡板（5）关闭复原。

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