CN113597383B - 用于机动车辆的混合动力驱动系统的换挡装置、驱动系统和机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆（31）的混合动力驱动系统（1）的换挡装置（12），所述换挡装置具有：轴（4），所述轴居中布置；第一齿轮（13）和第二齿轮（15），所述第一齿轮相对于所述轴（4）可旋转地安装，所述第二齿轮相对于所述轴（4）可旋转地安装并沿所述轴（4）相对于所述第一齿轮（13）偏移；滑动套筒（26），所述滑动套筒可滑动地直接接纳在所述第一齿轮（13）中并且不可旋转地连接到所述第一齿轮（13），其中所述滑动套筒（26）以这样的方式设计：在第一位移位置，所述滑动套筒以旋转固定的方式将所述轴（4）连接到所述第一齿轮（13），同时所述第二齿轮（15）与所述轴（4）可旋转地分离；并且在第二位移位置，所述滑动套筒将所述轴（4）可旋转地连接到所述第一齿轮（13）和所述第二齿轮（15）两者；并且在第三位移位置，所述滑动套筒将两个齿轮（13，15）彼此可旋转地连接，同时所述轴（4）与所述两个齿轮（13，15）可旋转地分离。本发明还涉及一种具有该换挡装置（12）的驱动系统（1）和一种机动车辆（31）。

Description

用于机动车辆的混合动力驱动系统的换挡装置、驱动系统和 机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的混合动力驱动系统的换挡装置。此外，本发明还涉及具有该换挡装置的驱动系统本身以及具有该驱动系统的机动车辆，其中，该驱动系统优选地实施为串联式混合动力驱动。该驱动系统通常还具有两个电动机，其中第一电动机主要用作发电机并且第二电动机主要用作驱动电机。该驱动系统进一步包括传动单元，该传动单元可操作地连接内燃机的输出轴、电动机和输出侧驱动构件。
背景技术
通过现有技术已经充分了解通用类的驱动系统。例如，DE 10 2017 206 510 A1公开了一种用于串联式/并联式混合动力车辆的传动结构。
因此，允许实现“串联式”混合动力的驱动系统是已知的，其中，内燃机直接驱动机动车辆的驱动轮。然而，在从现有技术已知的设计中，经常出现以下缺点中的至少一些缺点。从现有技术已知的驱动系统限制机动车辆的最大速度。因此，相应的车辆通常只能实现约180km/h的最大速度。这些驱动系统几乎不适合或者甚至完全不适合更强大的发动机和/或更高级别的车辆。另一个缺点是驱动系统的已知传动结构意味着当主驱动由内燃机提供时，两个电动机都以最高速度转动。结果，电动机在高驱动速度下产生相对较高的拖曳损耗。这进而导致需要在关于电动机的最大速度和最大车轮扭矩之间找到设计折衷。此外，这意味着车辆只能进行有限的拖车操作。此外，电动机通常以不利于串联式操作的传动比与内燃机联接。已知设计中的另一个缺点是，两个前部电动机通常轴向地并排布置成一排，这在内燃机的前部横向设计中（尤其是在小型车辆中）是有问题的。
发明内容
因此，本发明的目的是克服从现有技术已知的缺点，并且特别地是提供一种在其效率方面得到改进的驱动系统，该驱动系统能够实现高速行驶并具有紧凑设计。
根据本发明，这通过根据本发明的用于机动车辆的混合动力驱动系统的换挡装置来实现。因此，提供了一种用于机动车辆的混合动力驱动系统的换挡装置。所述换挡装置具有：轴，所述轴居中布置；第一齿轮，所述第一齿轮相对于所述轴可旋转地安装；以及第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述轴可旋转地安装并被布置成沿所述轴从所述第一齿轮偏移。此外，所述换挡装置具有：滑动套筒，该滑动套筒以可位移的方式直接被接纳在第一齿轮中并以旋转固定的方式连接到第一齿轮，其中该滑动套筒以这样的方式构造：在第一位移位置，该滑动套筒以旋转固定的方式将轴连接到第一齿轮，同时第二齿轮与轴可旋转地分离；在第二位移位置，该滑动套筒将轴旋转连接到第一齿轮和第二齿轮两者；并且在第三位移位置，该滑动套筒将两个齿轮彼此可旋转地连接，同时轴与两个齿轮可旋转地分离。
通过使用换挡装置，可以在齿轮单元中彼此独立地选择两个电动机的传动比。此外，单独的齿轮级有助于内燃机和主要用作发电机的第一电动机之间的优化映射匹配。换挡装置还提供了一种更高效地操作机动车辆的方式。因此，还可以实现更高的速度，例如最高时速250km/h。此外，形成牵引电机/驱动电机的第二电动机可以在更高的速度下轻松“掷荷（jettisoned）”以避免拖曳损耗。第二电动机也可以被简单地配置成具有最大车轮扭矩，由此车轮扭矩也可以被配置用于拖车操作。
另外的有利实施例在本发明中给出并且在下面更详细地说明。
因此，如果滑动套筒具有卡位轮廓，其中（卡位单元的）卡位元件锁定地接合在相应的位移位置，则也是有利的。这进一步提升了换挡装置的功能。
在这种背景下，如果卡位元件被接纳在第一齿轮中，则也是有利的。这使换挡装置甚至更加紧凑。
也有利的是，所述滑动套筒具有：第一连接区域，所述第一连接区域与所述轴配合；以及第二连接区域，所述第二连接区域与所述第二齿轮配合并且被布置成与所述第一连接区域轴向地交联。这实现了滑动套筒的特别紧凑的设计。
此外，如果能够与第一连接部联接的轴的（第一）传动部朝向第一齿轮的第一轴向侧布置，并且能够与第二连接部联接的第二齿轮的（第二）传动部朝向齿轮的背离第一轴向侧的第二轴向侧布置，则这是有利的。
如果优选地实现为直线电机的致动器经由杠杆机构以位移方式作用在滑动套筒上，则提供了换挡装置的特别可靠的功能。
在这方面，如果杠杆机构的杠杆元件通过第一端接合在滑动套筒上的接纳轮廓中，并且可通过与第一端相对的第二端由致动器施加作用以围绕固定到壳体的枢轴点枢转，则这也是有利的。
此外，本发明涉及一种用于混合动力机动车辆（诸如客车、卡车、公共汽车或其他商用车辆）的驱动系统，所述驱动系统包括：电机轴，所述电机轴能够以可旋转的方式联接至或以可旋转的方式联接至内燃机的输出轴；第一电动机，所述第一电动机具有第一转子轴并在主运行状态下作为发电机运行；第二电动机，所述第二电动机具有第二转子轴并在所述主运行状态下作为驱动电机运行，所述第二转子轴被布置成相对于所述第一转子轴径向地偏移；驱动部件，所述驱动部件以可旋转的方式连接到所述第二转子轴并能够以可旋转的方式连接到所述机动车辆的至少一个车轮；以及可换挡传动单元，所述可换挡传动单元可操作地插入在所述电机轴、两个转子轴和所述驱动部件之间。此外，根据本发明的对传动单元的换挡位置进行控制并根据上述实施例中至少一项被构造的换挡装置可操作地插入在电机轴、与第一转子轴永久性旋转联接的第一齿轮和经由附加的行星齿轮级与第二转子轴永久性旋转联接的第二齿轮之间，该换挡装置以如下方式起作用：在第一换挡位置，该换挡装置将电机轴以可旋转的方式与第一转子轴连接，而第二转子轴与电机轴以可旋转的方式分离；在第二换挡位置，该该换挡装置将电机轴与第一转子轴和第二转子轴两者可旋转地连接；并且在第三换挡位置，换挡装置将两个转子轴彼此可旋转地连接，同时电机轴与两个转子轴可旋转地分离。
此外，有利的是，行星齿轮级由行星齿轮单元形成，其中的太阳轮永久性直接连接到第二转子轴，支承多个行星齿轮的行星架与中间齿轮连接，该中间齿轮与第二齿轮啮合，并且内齿轮能够通过制动装置被布置成/支承为固定到车架。这意味着可有利地控制第二电动机。
此外，本发明涉及一种具有根据上述实施例中至少一项所述的驱动系统的（混合动力）机动车辆，其中驱动部件可旋转地联接至机动车辆的车轮。
如果内燃机被布置成其输出轴相对于车辆的（机动车辆的）纵向轴线是横向的和/或驱动部件与驱动桥的轮可旋转地联接，则确保了机动车辆的特别高效的设计。
换句话说，根据本发明，换挡装置因此在传动输入轴或中间轴（轴）上实现，用于混合动力结构。换挡元件（换挡装置）具有两个同步单元，所述两个同步单元带有对应的同步齿轮，由此，换挡套筒（滑动套筒）与致动器联接并且具有用于不同的换挡位置的闩扣（扣接单元）。互锁装置的元件集成在与发电机联接的齿轮中。
附图说明
现在将参考附图解释本发明，附图中还示出各种示例性实施例。
在附图中：
图1是根据本发明第一实施例的驱动系统的示意性剖视图，其中，可以特别清楚地看到将内燃机和两个电动机联接至差速齿轮的驱动部件的传动单元的结构，
图2是根据第二实施例的根据本发明的驱动系统的示意性剖视图，该第二实施例与第一实施例的主要区别在于与第二电动机联接的中间齿轮的布置，
图3是根据优选实施例示例实现并用于图1和图2中的相应驱动系统中的换挡装置的纵向剖视图，其中指定换挡装置的换挡位置的滑动套筒处于第一位移位置，在第一位移位置，中央电机轴可旋转地连接到与第一电动机联接的第一齿轮，
图4是示出可以由图1和图2的驱动系统实现的不同操作条件的示意图，
图5是与图3类似的换挡装置的纵向剖视图，其中，滑动套筒处于第二位移位置，该第二位移位置与图3相比发生了变化，在该第二位移位置，电机轴和与第二电动机联接的第二齿轮两者均可旋转连地接到第一齿轮，以及
图6是与图3类似的换挡装置的纵向剖视图，其中，与图5相比，滑动套筒呈现第三位移位置，在该第三位移位置，电机轴与第一齿轮和第二齿轮可旋转地分离。
具体实施方式
附图在实质上仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设置有相同的附图标记。此外，各种实施例的不同特征原则上也可以彼此自由组合。
首先参考图1，示出了根据优选的第一实施例的驱动系统1。驱动系统1集成在混合动力机动车辆中，其中，该机动车辆用附图标记31表示。特别地，在该实施例中，还示出了机动车辆31的驱动桥32（此处为前桥，或者也可为后桥），其中，驱动桥32的车轮9a、9b可以经由驱动系统1的各种机器（内燃机3以及电动机6、8）来驱动。在该实施例中，驱动系统1的内燃机3位于优选的前横向布置中，其中内燃机3的纵向轴线（即内燃机3的输出轴2（曲轴）的（第一）旋转轴线43a横向地定向，在这种情况下垂直于机动车辆31的纵向轴线（车辆纵向轴线）。
根据作为串联式混合动力驱动的驱动系统1的构造，驱动系统1除了内燃机3之外还具有两个电动机6、8。第一电动机6在图1中被指定为发电机并且因此在主运行状态下用作发电机。然而，第一电动机6原则上可以切换为驱动电机，例如用于纯电动换向。消耗由第一电动机6产生的电力的第二电动机8被实现为驱动电机/移动电机。
两个电动机6、8被布置成其转子轴5、7的旋转轴线43b、43c在径向上彼此偏移。第一电动机6具有围绕（第二）旋转轴线43b可旋转地安装的第一转子轴5。第二电动机8具有围绕（第三）旋转轴线43c可旋转地安装的第二转子轴7。第一电动机6被布置为一个整体，即也与其定子（为清楚起见未在此示出）及其转子一起布置，该转子相对于定子可旋转地布置并且以旋转方式固定连接到第一转子轴5；该第一电动机相对于整个第二电动机8连同其定子和转子在第二旋转轴线43b的径向上偏移，该转子相对于定子可旋转地布置并且以旋转方式固定连接到第二转子轴7。两个电动机6、8也被布置成相对于内燃机3的输出轴2的第一旋转轴线43a径向地偏移。沿着车辆的纵向轴线观察，第一旋转轴线43a位于第二旋转轴线43b和第三旋转轴线43c之间。
在内燃机3/输出轴2、两个电动6、8及其两个转子轴5、7和驱动系统1的驱动部件10之间设置有齿轮单元11，以转换图4所示的驱动系统1的不同的运行状态。传动单元11被实现为手动变速器并且可以移动到不同的换挡位置以转换不同的运行状态。传动单元11由根据本发明的换挡装置12控制，下面参考图3、5和6对其进行更详细的描述。
齿轮单元11具有居中布置的电机轴4（也简称为轴），该电机轴以旋转固定的方式与输出轴2联接或直接由输出轴2的特定区域来实现。电机轴4与输出轴2同轴地布置并且因此可围绕共同的第一旋转轴线43a旋转。齿轮单元11还具有第一齿轮13，其中该第一齿轮13以旋转固定的方式永久性连接/联接至第一转子轴5。第一齿轮13与电机轴4同轴地布置。第一齿轮13被设计为空心轴齿轮/空心轴并且从外部可旋转地径向安装在电机轴4上。为了将第一齿轮13以旋转固定的方式连接到第一转子轴5，提供了另外的（第三）齿轮42，其中该第三齿轮42以旋转固定的方式布置在第一转子轴5上并且与第一齿轮13以啮合的方式接合。第三齿轮42也被认为是齿轮单元11的一部分。
此外，齿轮单元11具有第二齿轮15，其中该第二齿轮15用于与第二转子轴7联接。第二齿轮15被布置成在电机轴4的轴向上（即沿着第一旋转轴线43a观察时）与第一齿轮13相邻。第二齿轮15也被实现为空心轴齿轮/空心轴并且从外部可旋转地径向安装在电机轴4上。在该实施例中，第二齿轮15经由中间齿轮20连接到行星齿轮级14。行星齿轮级14进一步可旋转地连接到第二转子轴7。如从图1中可以进一步看出的，与第二齿轮15啮合的中间齿轮20以旋转固定的方式直接连接到形成副行星齿轮16的行星齿轮级14的行星架19。齿轮单元11的副行星齿轮16以典型的方式进一步包括太阳轮17，该太阳轮以旋转固定的方式直接连接到第二转子轴7。沿周向分布并且可旋转地安装在行星架19上的多个行星齿轮18与太阳轮17啮合。继续与行星齿轮18啮合的齿圈21与制动装置22配合。固定到壳体（即固定到车架）的制动装置22将齿圈21相对于车架保持在齿圈的启用状态。在其停用状态下齿圈21能够相对于车架自由旋转，使得制动装置22可旋转地松开齿圈21。
在第一实施例中，第二齿轮15也与驱动部件10非可旋转地接合。驱动部件10具有齿24，第二齿轮15与所述齿以啮合的方式接合。驱动部件10在此被设计为驱动桥32的差速齿轮23的输入齿轮。驱动部件10因此永久性旋转连接到所示机动车辆31的两个车轮9a、9b。
根据本发明，换挡装置12可操作地插入在电机轴4和两个转子轴5、7即联接至转子轴5、7的两个齿轮13和15之间。图3中更详细地示出的换挡装置12原则上以如下方式设计：在其第一换挡位置，该换挡装置将电机轴4可旋转地联接/连接到第一转子轴5，同时第二转子轴7与电机轴4（以及第一转子轴5）可旋转地分离（图3）。在换挡装置12的第二换挡位置，电机轴4可旋转地连接/联接至第一转子轴5和第二转子轴7两者（图5）。在换挡装置12的第三换挡位置，两个转子轴5、7彼此可旋转地连接/联接，同时电机轴4与两个转子轴5、7可旋转地分离（图6）。
换挡装置12至少部分地直接集成在第一齿轮13中。换挡装置12具有滑动套筒26，该滑动套筒被接纳在第一齿轮13中以便可沿第一中心旋转轴线43a轴向地位移。通过将该滑动套筒26位移到不同的位移位置，可以实现换挡装置12的图3、图5和图6所示的换挡装置。滑动套筒26具有基体44，该基体直接被可滑动地接纳在第一齿轮13内的通孔形式的接纳孔45中。滑动套筒26也以旋转固定的方式直接联接至第一齿轮13。滑动套筒26具有与电机轴4和第二齿轮15上的各种传动区域28、30相互作用的内齿46。除了基体44之外，滑动套筒26还具有与其相关联的滑动部件47，其中该滑动部件47连接到杠杆元件38的第一端39a。滑动部件47具有朝向其径向外侧的接纳轮廓40，第一端39a形状配合地接合在该接纳轮廓中。滑动部件47附接到基体44。实现为轴向齿/锯齿的内齿部46连续地并入滑动部件47和基体44中。
杠杆元件38是杠杆机构37的一部分，其用于将实现为直线电机的致动器36联接至滑动套筒26。杠杆元件38相对于枢轴点41可旋转/可枢转地被支承在壳体48上。杠杆元件38的与第一端39a相反的第二端39b与致动器36处于直接操作关系。因此，滑动套筒26可以通过致动器36被调整到其位移位置。
滑动套筒26具有第一连接区域27，其在此代表内齿部46的第一齿部区域。第一连接区域27可以在旋转方向上与电机轴4的部分上的第一传动区域28（也实现为带齿区域）形状配合地联接。在图3所示的第一换挡位置（对应于滑动套筒26的第一位移位置），电机轴4通过啮合第一连接区域27中的第一传动区域28而以旋转固定的方式连接到第一齿轮13。图5示出了换挡装置12的第二换挡位置（对应于滑动套筒26的第二位移位置），其中，第一连接区域27以旋转固定的方式与第一传动区域28连接，并且滑动套筒26的第二连接区域29（也实现为带齿区域）以旋转固定的方式与第二齿轮15的第二传动区域30（也实现为带齿区域）一起定位。虽然第一连接区域27优选地通过滑动部件47来实现，但是第二连接区域29优选地直接通过基体44来实现。根据图6所示的换挡装置12的第三换挡位置（对应于滑动套筒26的第三换挡位置），两个齿轮13和15最终以旋转固定的方式彼此连接，其中，电机轴4与第一齿轮13可旋转地分离并且因此也与第二齿轮15可旋转地分离。因此，滑动套筒26不通过其第一连接区段27与第一传动区段28啮合。
参考图3、图5和图6，还可以看出，设置了卡位单元25以在相应的位移位置支承滑动套筒26。卡位单元25也集成在第一齿轮13中。卡位单元25具有卡位元件34，该卡位元件可径向位移地布置在第一齿轮13中并且与滑动套筒26中的卡位轮廓33配合。卡位元件34以相对于第一齿轮13抗位移的方式将滑动套筒26支承在其相应的位移位置。
同样如图3、图5和图6所示，在实施例中，电机轴4以典型方式相对于壳体48可旋转地安装。在电机轴4相对于壳体48被支承在其上的两个支承轴承49之间，两个第一和第二齿轮13、15安装在电机轴4的外侧以便可相对旋转。第二齿轮15/第二传动区域30位于第一齿轮13的第二轴向侧35b上，该第二轴向侧背离被布置成朝向第一轴向侧35a的第一传动区域28。
因此，根据本发明，图4所示的运行状态可以由驱动系统1来实现。在图4中，术语“内燃机”一般是指与内燃机3联接的电机轴4，术语“发电机”是指第一齿轮13，并且术语“输出端”是指第二齿轮15。在典型的串联式驱动模式中（在换挡装置12的第一换挡位置），内燃机3驱动第一电动机6，该第一电动机又为第二电动机8提供驱动能量。第二电动机8向车轮9a、9b施加扭矩。第一电动机6用于生成对应的电能，该电能暂时储存在电池中。通过操作第二电动机8（利用来自电池的电能）来实现内燃机3处于分离条件下的电力驱动状态（根据换挡装置12的第三换挡位置）。通过将内燃机3、第一电动机6和第二电动机8均联接至第一齿轮13，内燃机驱动状态通常出现在换挡装置12的第二换挡位置。固定式充电通常也发生在第一换挡位置。
最后，参考图2，实现了进一步优选的第二实施例，其基本上根据第一实施例来实施。因此，为简洁起见，将仅讨论与这两个实施例示例的不同之处。如图2中可以看到的，第二齿轮15不再与驱动部件10直接以啮合的方式接合，而是利用中间齿轮20的插入与驱动部件10间接旋转连接。相反，中间齿轮20因此与驱动部件10和第二齿轮15直接以啮合的方式接合。此外，与图2相比，两个电动机6、8现在相对于第一旋转轴线43a布置在相反的方向上，其中，第二电动机8连同副行星齿轮16一起被布置成比第一电动机6更靠近驱动桥32。
换句话说，根据本发明的驱动系统1提供了一种用于混合动力车辆的结构，该结构为车轮9a、9b提供直接的内燃机直通驱动。对于此类车辆或传动概念，将介绍以下驱动模式：A）串联式驱动：内燃机3和发电机6生成电能以便为牵引电机8提供动力；B）由电池提供电力驱动，其中，内燃机3断开连接；C）内燃机操作：内燃机3直接连接到车轮9a、9b；D）固定式充电：如A），仅在车辆31静止时。换挡元件12的各个驱动模式和换挡状态在根据图4的表格中以图形方式示出。可以看出，发电机6在每种驱动模式下都处于活动状态，并且因此代表上部结构/驱动系统1的中心元件。因此，通过使用例如两个连接元件27、29实现用于连接输入端和输出端的技术设计是可能使用。在这种情况下，第一连接元件27被布置在电机轴4和第一齿轮13之间，并且第二连接元件29被布置在第一齿轮13和第二齿轮之间。所有类型的形状配合或摩擦配合、流体静力、磁性或其他连接也是可以想到的。使用与图3、图5和图6所示的系统相容的系统是特别有利的，该系统仅需要一个致动器系统36进行致动。
换挡元件12基于双同步换挡来设计。与常规构造相比，这不具有空档，而是在中心位置连接所有三个元件4、13、15。在图3中，滑动套筒26位于左侧。因此，实现了串联式操作，存在内燃机3与发电机6的连接。在图5中，滑动套筒26居中。这使得能够实现内燃机3与车轮9a、9b和发电机6连接的内燃操作。在图6中，滑动套筒位于右侧。在这种情况下，可以在发电机6与输出端连接的情况下，实现由电池提供电力驱动。换挡元件12由具有相关联的同步齿轮的两个同步单元以及在接合的情况下用于致动元件的滑动套筒12和用于各个换挡位置的锁定装置25组成。锁定元件34集成在第一齿轮13中。齿轮13设置有通孔，由此滑动套筒26连接两个侧向元件并且仍然可以仅用一个致动系统来致动。
附图标记说明
1 驱动系统
2 输出轴
3 内燃机
4 电机轴
5 第一转子轴
6 第一电动机
7 第二转子轴
8 第二电动机
9a 第一车轮
9b 第二车轮
10 驱动部件
11 齿轮单元
12 换挡装置
13 第一齿轮
14 行星齿轮级
15 第二齿轮
16 副行星齿轮
17 太阳轮
18 行星齿轮
19 行星齿轮架
20 中间齿轮
21 齿圈
22 制动装置
23 差速齿轮
24 齿部
25 卡位单元
26 滑动套筒
27 第一连接区域
28 第一传动区域
29 第二连接区域
30 第二传动区域
31 机动车辆
32 驱动桥
33 卡位轮廓
34 卡位元件
35a 第一侧
35b 第二侧
36 致动器
37 杠杆机构
38 杠杆元件
39a 第一端
39b 第二端
40 接纳轮廓
41 枢轴点
42 第三齿轮
43a 第一旋转轴线
43b 第二旋转轴线
43c 第三旋转轴线
44 基体
45 接纳孔
46 内齿部
47 滑动部件
48 壳体
49 支承轴承

Claims (10)

1.一种用于机动车辆（31）的混合动力驱动系统（1）的换挡装置（12），所述换挡装置具有：轴（4），所述轴居中布置；第一齿轮（13）和第二齿轮（15），所述第一齿轮相对于所述轴（4）可旋转地安装，所述第二齿轮相对于所述轴（4）可旋转地安装并沿所述轴（4）相对于所述第一齿轮（13）偏移；滑动套筒（26），所述滑动套筒被可位移地直接接纳在所述第一齿轮（13）中并以旋转固定的方式连接到所述第一齿轮（13），其中所述滑动套筒（26）以这样的方式形成：在第一位移位置，所述滑动套筒以旋转固定的方式将所述轴（4）连接到所述第一齿轮（13），同时所述第二齿轮（15）与所述轴（4）旋转地分离；在第二位移位置，所述滑动套筒以旋转的方式将所述轴（4）连接到所述第一齿轮（13）和所述第二齿轮（15）两者；并且在第三位移位置，所述滑动套筒以旋转的方式将第一和第二齿轮（13，15）彼此连接，同时所述轴（4）与所述第一和第二齿轮（13，15）可旋转地分离。
2.根据权利要求1所述的换挡装置（12），其特征在于，所述滑动套筒（26）具有卡位轮廓（33），在所述卡位轮廓（33）中，卡位元件（34）锁定地接合在相应的位移位置。
3.根据权利要求2所述的换挡装置（12），其特征在于，所述卡位元件（34）被接纳在所述第一齿轮（13）中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的换挡装置（12），其特征在于，所述滑动套筒（26）具有：第一连接区域（27），所述第一连接区域与所述轴（4）相互作用；以及第二连接区域（29），所述第二连接区域与所述第二齿轮（15）相互作用并被布置成相对于所述第一连接区域（27）轴向地偏移。
5.根据权利要求4所述的换挡装置（12），其特征在于，所述轴（4）的能够与所述第一连接区域（27）联接的传动区域（28）朝向所述第一齿轮（13）的第一轴向侧（35a）布置，并且所述第二齿轮（15）的能够与所述第二连接区域（29）联接的传动区域（30）朝向所述第一齿轮（13）的背离所述第一轴向侧（35a）的第二轴向侧（35b）布置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的换挡装置（12），其特征在于，致动器（36）经由杠杆机构（37）以位移方式作用在所述滑动套筒（26）上。
7.根据权利要求6所述的换挡装置（12），其特征在于，所述杠杆机构（37）的杠杆元件（38）通过第一端（39a）接合在所述滑动套筒（26）上的接纳轮廓（40）中，并且可通过与所述第一端（39a）相对的第二端（39b）由所述致动器（36）施加作用以围绕固定到壳体的枢轴点（41）枢转。
8.一种用于混合动力机动车辆（31）的驱动系统（1），所述驱动系统具有：电机轴（4），所述电机轴能够以可旋转的方式联接至或以可旋转的方式联接至内燃机（3）的输出轴（2）；第一电动机（6），所述第一电动机具有第一转子轴（5）并在主运行状态下作为发电机运行；第二电动机（8），所述第二电动机具有第二转子轴（7）并在所述主运行状态下作为驱动电机运行，所述第二转子轴被布置成相对于所述第一转子轴（5）径向地偏移；驱动部件（10），所述驱动部件以可旋转的方式连接到所述第二转子轴（7）并能够以可旋转的方式连接到所述机动车辆（31）的至少一个车轮（9a，9b）；以及可换挡的传动单元（11），所述传动单元可操作地插入在所述电机轴（4）、两个转子轴（5，7）和所述驱动部件（10）之间，其中，所述驱动系统设有根据权利要求1至7中任一项所述的换挡装置（12），用于对所述传动单元（11）的换挡位置进行控制，所述换挡装置可操作地插入在所述电机轴（4）、与所述第一转子轴（5）永久性旋转联接的第一齿轮（13）和经由附加的行星齿轮级（14）与所述第二转子轴（7）永久性旋转联接的第二齿轮（15）之间，以这种方式，在第一换挡位置，所述换挡装置（12）将所述电机轴（4）与所述第一转子轴（5）可旋转地连接，同时所述第二转子轴（7）与所述电机轴（4）可旋转地分离；在第二换挡位置，所述换挡装置将所述电机轴（4）与所述第一转子轴（5）和所述第二转子轴（7）两者可旋转地连接；并且在第三换挡位置，所述换挡装置将所述第一和第二转子轴（5，7）彼此可旋转地连接，同时所述电机轴（4）与所述第一和第二转子轴（5，7）可旋转地分离。
9.根据权利要求8所述的驱动系统（1），其特征在于，所述行星齿轮级（14）由副行星齿轮（16）形成，太阳轮（17）从所述副行星齿轮（16）永久性直接连接到所述第二转子轴（7），承载多个行星齿轮（18）的行星架（19）与中间齿轮（20）连接，所述中间齿轮与所述第二齿轮（15）啮合，并且齿圈（21）可布置成通过制动装置（22）固定到车架。
10.一种具有根据权利要求8或9所述的驱动系统（1）的机动车辆（31），其中所述驱动部件（10）可旋转地联接至所述机动车辆（31）的所述车轮（9a，9b）。
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