CN113593937B - 一种电容器全自动灌胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电容器生产设备技术领域，且公开了一种电容器全自动灌胶装置，包括底板，所述底板的顶面固定安装有连接机构、移动机构和加热罐，所述连接机构的顶端设有分流块，所述分流块的左右两端均固定安装有灌胶管。本发明通过在锁止板插接在啮合套前使滚珠丝杠带动密封板旋转九十度，对定位板表面的扇形槽遮蔽，对位于定位板下方的空间进行封闭，然后通过锁止板插接在啮合套的表面，可以在滚珠丝杠旋转时带动定位板和密封板下移时，对定位板下方的空间进行增压，使气泡的流速提高，从而使气泡可以在环氧树脂灌封胶内快速上升与环氧树脂灌封胶分离，从而避免气泡进入电容器内，提高了装置的生产质量。
Description
技术领域
本发明属于电容器生产设备技术领域，具体为一种电容器全自动灌胶装置。
背景技术
电容器是由两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质组成，是一种能够储藏电荷的元件，也是最长使用的电子元件之一，具有耦合、滤波、退耦和高频消振的作用，在生产时，需要使用到全自动灌胶装置对其内部零件进行固定。
现有的全自动灌胶装置在使用时，大多采用环氧树脂灌封胶进行灌胶，环氧树脂灌封胶在进行灌胶前，需要对环氧树脂灌封胶进行融化，而现有的融化方式大多采用对环氧树脂灌封胶进行加热，但环氧树脂灌封胶在生产时，可能会在其内部存在气泡，因此在融化后，可能会在融化后的环氧树脂灌封胶内部可能也会有气泡的存在，在对电容器进行灌胶时，气泡可能会进入电容器内，从而降低了电容器的灌胶质量。
现有的全自动灌胶装置在使用时，通常采用将融化后的环氧树脂灌封胶抽入分流装置内，在通过分流装置降环氧树脂灌封胶向灌胶管推入，最后进入电容器内，但环氧树脂灌封胶具有一定的粘稠性，即使在融化后，流动速度也较低，因此在进行浇灌时，环氧树脂灌封胶会在输送管道内残留，而环氧树脂灌封胶在常温或者低温下就会凝固，因此在装置停机后，残留在管道内的环氧树脂灌封胶可能会发生凝固堵塞的情况，从而导致装置的损坏，降低了装置的使用寿命。
现有的全自动灌胶装置在使用时，大多直接通过将融化后的环氧树脂灌封胶加入至电容器内，但电容器在生产出来后需要经过运输才能运送到灌胶工位，在运输时，可能会存在灰尘等杂质落入电容器内部的情况，而现有的灌胶装置在进行灌胶时，大多直接将环氧树脂灌封胶加入至电容器内，如果电容器内存在灰尘，可能会导致环氧树脂灌封胶不能正常胶合电容器内部的零件，在环氧树脂灌封胶凝固后，还需要重新灌胶，降低了装置的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电容器全自动灌胶装置，以解决上述背景技术中提出气泡进入电容器内，降低了装置的生产质量，避免环氧树脂灌封胶在管道内凝固导致装置损坏和避免灰尘影响灌胶导致重新灌胶的情况，降低了装置的生产效率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电容器全自动灌胶装置，包括底板，底板的顶面固定安装有连接机构、移动机构和加热罐，连接机构的顶端设有分流块，分流块的左右两端均固定安装有灌胶管，加热罐的顶面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，加热罐的内腔活动连接有定位板，定位板的顶端活动连接有密封板，密封板的顶面固定安装有啮合套，加热罐的内腔活动连接有锁止板，锁止板的顶面固定安装有下移控制机构，加热罐的顶面固定安装有气泵，气泵的底端固定安装有连接软管。
优选的，加热罐底端的左侧固定安装有送料软管，底板内腔的底端固定安装有限位轴，滚珠丝杠的底端活动连接有升降板，气泵的右端固定安装有固定气管。
优选的，底板内腔的前后两端均固定安装有滑轨，定位板、锁止板和升降板的前后两端均开设有方形槽，滑轨活动连接在方形槽内。
优选的，连接机构包括驱动箱，驱动箱固定安装在底板顶面的左侧，驱动箱右侧面的前端固定安装有支撑板，支撑板的顶面固定安装有电控柜，加热罐位于支撑板的后侧。
优选的，移动机构包括纵向调节组件，纵向调节组件传动连接在驱动箱的左端，纵向调节组件的顶端传动连接有横向调节组件，横向调节组件的前侧面传动连接有竖向调节组件，分流块固定安装在竖向调节组件的底端，分流块的右端固定安装在送料软管顶端的左侧。
优选的，定位板的顶面固定安装有定位环，密封板活动连接在定位环的表面，定位板的表面开设有扇形槽，密封板的左右两端位于定位板表面开设扇形槽的上方。
优选的，下移控制机构包括固定轴和固定架，固定轴固定安装在锁止板顶面的后端，固定架固定安装在定位板后端的左右两侧，固定架的中部固定安装有固定管，固定管活动连接在固定轴的表面，固定管的顶端与连接软管连通。
优选的，升降板的上方设有搅拌杆，搅拌杆固定安装在滚珠丝杠的底端，限位轴的顶面与升降板的底面接触，固定气管的底端位于升降板的下方，送料软管的底端位于升降板的上方。
优选的，密封板活动连接在滚珠丝杠的表面，啮合套啮合在滚珠丝杠的表面，锁止板活动连接在啮合套的表面。
优选的，啮合套的前后两端均固定安装有花键，锁止板中部的前后两端均开设有键槽，键槽活动连接在花键的表面。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在锁止板插接在啮合套前使滚珠丝杠带动密封板旋转九十度，对定位板表面的扇形槽遮蔽，对位于定位板下方的空间进行封闭，然后通过锁止板插接在啮合套的表面，可以在滚珠丝杠旋转时带动定位板和密封板下移时，对定位板下方的空间进行增压，使气泡的流速提高，从而使气泡可以在环氧树脂灌封胶内快速上升与环氧树脂灌封胶分离，从而避免气泡进入电容器内，提高了装置的生产质量。
2、本发明通过滚珠丝杠反向旋转，使滚珠丝杠带动定位板和密封板向上移动，从而可以使升降板与定位板之间的压强减小，从而将位于分流块、灌胶管和送料软管内的环氧树脂灌封胶抽入定位板和升降板之间的内腔中，实现了避免环氧树脂灌封胶在分流块、灌胶管和送料软管残留，从而避免环氧树脂灌封胶堵塞装置，增加了装置的使用寿命。
3、本发明通过分流块、灌胶管和送料软管内的环氧树脂灌封胶抽入定位板和升降板内，再次进行灌胶时，由于首先需要对定位板和升降板内的空间进行增压，在增压后在控制升降板下移，使得压力会瞬间进入送料软管内，并且由于送料软管内只有空气存在，因此可以带动空气依次经过送料软管、分流块和灌胶管，最终通过灌胶管吹入电容器的内腔中，从而实现对电容器内腔中的灰尘进行清理，从而避免进行重新灌胶的情况，提高了装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构送料软管连接示意图；
图3为本发明结构加热罐剖视示意图；
图4为本发明结构锁止板连接示意图；
图5为本发明结构搅拌杆连接示意图；
图6为本发明结构下移控制机构爆炸连接示意图；
图7为本发明结构滑轨爆炸连接示意图；
图8为本发明结构密封板爆炸连接示意图。
图中：1、底板；2、连接机构；201、驱动箱；202、支撑板；203、电控柜；3、移动机构；301、纵向调节组件；302、横向调节组件；303、竖向调节组件；4、分流块；5、灌胶管；6、加热罐；7、伺服电机；8、滚珠丝杠；9、定位板；10、密封板；11、啮合套；12、锁止板；13、下移控制机构；131、固定轴；132、固定架；133、固定管；14、气泵；15、连接软管；16、送料软管；17、搅拌杆；18、限位轴；19、升降板；20、固定气管；21、定位环；22、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明实施例中，一种电容器全自动灌胶装置，包括底板1，底板1的顶面固定安装有连接机构2、移动机构3和加热罐6，对加热罐6进行加热，在加热后使固态的环氧树脂灌封胶处于融化状态，连接机构2的顶端设有分流块4，分流块4的左右两端均固定安装有灌胶管5，加热罐6的顶面固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定套接有滚珠丝杠8，加热罐6的内腔活动连接有定位板9，定位板9的顶端活动连接有密封板10，密封板10将定位板9表面的扇形槽遮蔽后，可以对位于定位板9下方的空间进行封闭，在定位板9和密封板10下移时，可以对定位板9下方的空间进行增压，在压力增大后，气泡的流动速度会加快，从而使气泡可以在环氧树脂灌封胶内快速上升，从而实现对环氧树脂灌封胶中的气泡进行去除，密封板10的顶面固定安装有啮合套11，加热罐6的内腔活动连接有锁止板12，锁止板12的顶面固定安装有下移控制机构13，加热罐6的顶面固定安装有气泵14，气泵14的底端固定安装有连接软管15。
其中，加热罐6底端的左侧固定安装有送料软管16，底板1内腔的底端固定安装有限位轴18，滚珠丝杠8的底端活动连接有升降板19，气泵14的右端固定安装有固定气管20，气泵14通过固定气管20将升降板19下方的空气抽出，从而使升降板19向下移动，当升降板19当底面与限位轴18的顶面接触后，送料软管16与加热罐6的内腔连通，此时定位板9和密封板10在下移时，可以将环氧树脂灌封胶压入送料软管16内，在通过送料软管16进入分流块4的内腔中，最后通过灌胶管5灌入电容器内。
其中，底板1内腔的前后两端均固定安装有滑轨22，定位板9、锁止板12和升降板19的前后两端均开设有方形槽，滑轨22活动连接在方形槽内，滑轨22对定位板9、锁止板12和升降板19进行水平方向上的定位，保证了定位板9、锁止板12和升降板19只存在竖直方向上的上下移动，保证了装置的正常运行。
其中，连接机构2包括驱动箱201，驱动箱201固定安装在底板1顶面的左侧，驱动箱201右侧面的前端固定安装有支撑板202，支撑板202的顶面固定安装有电控柜203，加热罐6位于支撑板202的后侧，通过电控柜203可以控制纵向调节组件301、横向调节组件302和竖向调节组件303的启动与停止。
其中，移动机构3包括纵向调节组件301，纵向调节组件301传动连接在驱动箱201的左端，纵向调节组件301的顶端传动连接有横向调节组件302，横向调节组件302的前侧面传动连接有竖向调节组件303，分流块4固定安装在竖向调节组件303的底端，分流块4的右端固定安装在送料软管16顶端的左侧，将放置好的电容器放置在驱动箱201的顶端，然后纵向调节组件301带动分流块4进行纵向调节，横向调节组件302带动分流块4横向调节，从而使分流块4可以位于电容器的正上方，在灌胶时，通过竖向调节组件303带动分流块4下移，可以实现带动灌胶管5插入电容器的内部。
其中，定位板9的顶面固定安装有定位环21，密封板10活动连接在定位环21的表面，定位板9的表面开设有扇形槽，密封板10的左右两端位于定位板9表面开设扇形槽的上方，密封板10与定位板9表面开设的扇形槽相互错开，此时将固态的环氧树脂灌封胶通过加热罐6顶端右侧开设的入料槽放入加热罐6的内腔中，固态的环氧树脂灌封胶通过扇形槽进入加热罐6内腔的底端，并最终落在升降板19的顶面上。
其中，下移控制机构13包括固定轴131和固定架132，固定轴131固定安装在锁止板12顶面的后端，固定架132固定安装在定位板9后端的左右两侧，固定架132的中部固定安装有固定管133，固定管133活动连接在固定轴131的表面，固定管133的顶端与连接软管15连通，启动气泵14，气泵14通过连接软管15将空气送入固定管133的内腔中，从而使空气带动固定轴131向下移动，带动锁止板12下移，使锁止板12插接在啮合套11的表面，将啮合套11、锁止板12和密封板10固定为一个整体。
其中，升降板19的上方设有搅拌杆17，搅拌杆17固定安装在滚珠丝杠8的底端，限位轴18的顶面与升降板19的底面接触，固定气管20的底端位于升降板19的下方，送料软管16的底端位于升降板19的上方，滚珠丝杠8在旋转时，可以带动搅拌杆17旋转，从而可以在环氧树脂灌封胶融化时，加快环氧树脂灌封胶的流动，提高了环氧树脂灌封胶的融化速度，升降板19将固定气管20和送料软管16分隔开，避免环氧树脂灌封胶进入固定气管20内，保证了装置的正常运行。
其中，密封板10活动连接在滚珠丝杠8的表面，啮合套11啮合在滚珠丝杠8的表面，锁止板12活动连接在啮合套11的表面，由于锁止板12插接在啮合套11的表面，从而对啮合套11的水平位置进行固定，通过啮合套11与滚珠丝杠8的啮合，从而使得啮合套11可以带动密封板10上下运动，由于定位板9和密封板10之间通过定位环21进行竖直方向上的定位，从而实现密封板10在上下移动时，可以带动定位板9同步上下运动。
其中，啮合套11的前后两端均固定安装有花键，锁止板12中部的前后两端均开设有键槽，键槽活动连接在花键的表面，通过花键与键槽之间的插接，可以实现啮合套11通过锁止板12与滑轨22进行定位，从而避免啮合套11与滚珠丝杠8跟转。
工作原理及使用流程：
在使用前，密封板10与定位板9表面开设的扇形槽相互错开，此时将固态的环氧树脂灌封胶通过加热罐6顶端右侧开设的入料槽放入加热罐6的内腔中，固态的环氧树脂灌封胶通过扇形槽进入加热罐6内腔的底端，并最终落在升降板19的顶面上；
然后对加热罐6进行加热，在加热后使固态的环氧树脂灌封胶处于融化状态；
在进行灌胶时，将放置好的电容器放置在驱动箱201的顶端，然后纵向调节组件301带动分流块4进行纵向调节，横向调节组件302带动分流块4横向调节，从而使分流块4可以位于电容器的正上方；
在环氧树脂灌封胶融化后，首先伺服电机7带动滚珠丝杠8旋转，从而带动密封板10旋转九十度，将定位板9表面的扇形槽进行遮蔽，然后启动气泵14，气泵14通过连接软管15将空气送入固定管133的内腔中，从而使空气带动固定轴131向下移动，带动锁止板12下移，使锁止板12插接在啮合套11的表面，将啮合套11、锁止板12和密封板10固定为一个整体；
此时再次启动伺服电机7，由于锁止板12插接在啮合套11的表面，从而对啮合套11的水平位置进行固定，通过啮合套11与滚珠丝杠8的啮合，从而使得啮合套11可以带动密封板10上下运动，由于定位板9和密封板10之间通过定位环21进行竖直方向上的定位，从而实现密封板10在上下移动时，可以带动定位板9同步上下运动；
当密封板10将定位板9表面的扇形槽遮蔽后，可以对位于定位板9下方的空间进行封闭，在定位板9和密封板10下移时，可以对定位板9下方的空间进行增压，在压力增大后，气泡的流动速度会加快，从而使气泡可以在环氧树脂灌封胶内快速上升，从而实现对环氧树脂灌封胶中的气泡进行去除；
在进行灌胶时，气泵14通过固定气管20将升降板19下方的空气抽出，从而使升降板19向下移动，当升降板19当底面与限位轴18的顶面接触后，送料软管16与加热罐6的内腔连通，此时定位板9和密封板10在下移时，可以将环氧树脂灌封胶压入送料软管16内，在通过送料软管16进入分流块4的内腔中，最后通过灌胶管5灌入电容器内；
在灌胶结束后，滚珠丝杠8带动定位板9和密封板10向上移动，从而可以使升降板19与定位板9之间的压强减小，此时可以实现将位于分流块4、灌胶管5和送料软管16内的环氧树脂灌封胶抽入定位板9和升降板19之间的内腔中，从而实现避免环氧树脂灌封胶在分流块4、灌胶管5和送料软管16残留；
由于在灌胶结束后，分流块4、灌胶管5和送料软管16内的环氧树脂灌封胶抽入定位板9和升降板19内，此时分流块4、灌胶管5和送料软管16内无环氧树脂灌封胶存在，再次进行灌胶时，由于首先需要对定位板9和升降板19内的空间进行增压，在增压后在控制升降板19下移，使得压力会瞬间进入送料软管16内，并且由于送料软管16内只有空气存在，因此可以带动空气依次经过送料软管16、分流块4和灌胶管5，最终通过灌胶管5吹入电容器的内腔中，从而实现对电容器内腔中的灰尘进行清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电容器全自动灌胶装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面固定安装有连接机构（2）、移动机构（3）和加热罐（6），所述连接机构（2）的顶端设有分流块（4），所述分流块（4）的左右两端均固定安装有灌胶管（5），所述加热罐（6）的顶面固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端固定套接有滚珠丝杠（8），所述加热罐（6）的内腔活动连接有定位板（9），所述定位板（9）的顶端活动连接有密封板（10），所述密封板（10）的顶面固定安装有啮合套（11），所述加热罐（6）的内腔活动连接有锁止板（12），所述锁止板（12）的顶面固定安装有下移控制机构（13），所述加热罐（6）的顶面固定安装有气泵（14），所述气泵（14）的底端固定安装有连接软管（15）。
2.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述加热罐（6）底端的左侧固定安装有送料软管（16），所述底板（1）内腔的底端固定安装有限位轴（18），所述滚珠丝杠（8）的底端活动连接有升降板（19），所述气泵（14）的右端固定安装有固定气管（20）。
3.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述底板（1）内腔的前后两端均固定安装有滑轨（22），所述定位板（9）、锁止板（12）和升降板（19）的前后两端均开设有方形槽，所述滑轨（22）活动连接在方形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述连接机构（2）包括驱动箱（201），所述驱动箱（201）固定安装在底板（1）顶面的左侧，所述驱动箱（201）右侧面的前端固定安装有支撑板（202），所述支撑板（202）的顶面固定安装有电控柜（203），所述加热罐（6）位于支撑板（202）的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括纵向调节组件（301），所述纵向调节组件（301）传动连接在驱动箱（201）的左端，所述纵向调节组件（301）的顶端传动连接有横向调节组件（302），所述横向调节组件（302）的前侧面传动连接有竖向调节组件（303），所述分流块（4）固定安装在竖向调节组件（303）的底端，所述分流块（4）的右端固定安装在送料软管（16）顶端的左侧。
6.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述定位板（9）的顶面固定安装有定位环（21），所述密封板（10）活动连接在定位环（21）的表面，所述定位板（9）的表面开设有扇形槽，所述密封板（10）的左右两端位于定位板（9）表面开设扇形槽的上方。
7.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述下移控制机构（13）包括固定轴（131）和固定架（132），所述固定轴（131）固定安装在锁止板（12）顶面的后端，所述固定架（132）固定安装在定位板（9）后端的左右两侧，所述固定架（132）的中部固定安装有固定管（133），所述固定管（133）活动连接在固定轴（131）的表面，所述固定管（133）的顶端与连接软管（15）连通。
8.根据权利要求2所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述升降板（19）的上方设有搅拌杆（17），所述搅拌杆（17）固定安装在滚珠丝杠（8）的底端，所述限位轴（18）的顶面与升降板（19）的底面接触，所述固定气管（20）的底端位于升降板（19）的下方，所述送料软管（16）的底端位于升降板（19）的上方。
9.根据权利要求1所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述密封板（10）活动连接在滚珠丝杠（8）的表面，所述啮合套（11）啮合在滚珠丝杠（8）的表面，所述锁止板（12）活动连接在啮合套（11）的表面。
10.根据权利要求9所述的一种电容器全自动灌胶装置，其特征在于：所述啮合套（11）的前后两端均固定安装有花键，所述锁止板（12）中部的前后两端均开设有键槽，所述键槽活动连接在花键的表面。
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