CN113589816A - 一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，将数字地图与盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。本发明通过将资产数字化构建数字资产地图，通过机器人实现资产盘点，智能化程度高，效率高。
Description
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着企业的快速发展，企业规模逐步壮大，企业的仓库资产管理工作就变得极其繁重。资产盘点是一项繁琐的工作，内容很单一，但必须做到无差错和信息的及时互通。人工盘点方法主要是通过人工进行资产的一一核对盘点，不仅费时费力，而且易造成盘点错误。
现有技术中，基于移动机器人的盘点方法是在移动机器人上配置有标签识别设备，通过对资产应用标签进行编码，利用识别技术进行扫描盘点，虽然可以提高效率，但也只停留在识别基本信息的层面，机器人做不到数据自主实时更新，标签上的信息也需要人工录入，实质上并没有充分发挥机器人取代人工的目的。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高资产盘点效率的基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于机器人的资产盘点方法，所述方法包括：
获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
在其中一个实施例中，还包括：以所述资产位置定位的点为目标巡检点，以所述目标巡检点为圆心，设置圆形识别区域，所述圆形识别区域的半径范围为0.1～15m。
在其中一个实施例中，还包括：资产种类、资产品牌、出入库时间和信息修改时间。
在其中一个实施例中，还包括：所述机器人通过GPS和激光雷达装置获取所述地形图的数据，并根据所述地形图的数据规划移动路径。
在其中一个实施例中，还包括：当所述机器人接收到资产盘点指令时，按照所述移动路径进行移动；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息；
当所述第一资产信息和所述第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错信息，对出错的资产进行出错标记，控制所述机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；
当所述第一资产信息和所述第二资产信息一致时，控制所述机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；
直到完成所述盘点指令中全部待盘点资产的盘点。
在其中一个实施例中，还包括：当所述第一资产信息和所述第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错，对出错的资产进行出错标记之后，核对后对所述第一资产信息或所述第二资产信息进行修改。
在其中一个实施例中，还包括：当所述机器人接收到出入库指令时，按照所述移动路径，移动到待修改信息的目标巡检点的识别区域；
通过机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息的修改信息，并将修改信息上传至服务器，对所述数字资产地图中的第二资产信息进行对应修改。
一种基于机器人的资产盘点装置，所述装置包括：
资产信息获取模块，用于获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
数字资产地图构建模块，用于根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
识别区域设置模块，用于根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
资产盘点模块，用于当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
上述基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在数字地图上，将数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。本发明通过将资产数字化构建数字资产地图，通过机器人中存储的资产信息与识别区域内对应资产的资产信息进行对比，实现资产盘点，以及通过机器人上的人机交互界面对资产信息更新，智能化程度高，提高了资产盘点的效率。
附图说明
图1为一个实施例中基于机器人的资产盘点方法的应用场景图；
图2为一个实施例中基于机器人的资产盘点方法的流程示意图；
图3为一个实施例中进行资产盘点操作的流程示意图；
图4为一个实施例中进行出入库操作的流程示意图；
图5为一个实施例中基于机器人的资产盘点装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于机器人的资产盘点方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102、机器人106通过网络与服务器104通过网络进行通信。终端执行一种基于机器人的资产盘点方法，通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在数字地图上，将数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于机器人的资产盘点方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中。
资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置，存储在机器人的存储器中。
步骤204，根据资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在数字地图上，将数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图。
数字资产地图既包含了地形信息，也包含了资产的数字信息。当机器人移动时，即可以判断所在位置是否存有资产信息。数字资产地图的信息存储于服务器的数据库中。
步骤206，根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点，在目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域。
在地形图上标注出资产所在位置如，A点、B点，并以该位置点为圆形设置机器人识别范围，优先的范围0.1m≤L≤15m。
在对应的资产位置A点、B点上附加基本数据信息，如资产种类、数量、品牌、出入库时间和信息修改时间等。
本发明的盘点是机器人结合监控设备完成的，也就是由机器人完成正常的盘点工作，机器人在识别区域内接收对于该区域内的资产信息的更改确认，出了该区域将不接受任何对该区域的资产基本信息的任何修改；对于没有机器人在场进行的资产变动，均属于违规操作，通过监控发现违规行为即反馈到监控室，进行处理。
步骤208，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息和第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
如图3所示，当机器人接收到资产盘点指令时，机器人巡检进入某资产识别区域内，会核对该识别区域内的信息是否与数据库中的数据一致，如不一致，将会在控制室的显示器上显示出错。
如图4所示，需要进行资产出入库操作时，向机器人发送出入库指令，当机器人接收到出入库指令时，机器人移动到指定识别区域内，只是需要在机器人的触摸屏幕上选择相应的选项即可，如在机器人操作界面上需要入库A物品，数量，时间机壳，机器人随即将该数据上传至服务器，服务器将自动修改数据库中的数据信息。
机器人将接收到的修改指令或者信息传给服务器，服务器则会自动修改盘点数据，使其与现场机器人的资产信息变更保持一致。
上述基于机器人的资产盘点方法中，通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在数字地图上，将数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。本发明通过将资产数字化构建数字资产地图，通过机器人中存储的资产信息与识别区域内对应资产的资产信息进行对比，实现资产盘点，以及通过机器人上的人机交互界面对资产信息更新，智能化程度高，提高了资产盘点的效率。
在其中一个实施例中，还包括：以资产位置定位的点为目标巡检点，以目标巡检点为圆心，设置圆形识别区域，圆形识别区域的半径范围为0.1～15m。
在其中一个实施例中，还包括：资产种类、资产品牌、出入库时间和信息修改时间。
在其中一个实施例中，还包括：机器人通过GPS和激光雷达装置获取地形图的数据，并根据地形图的数据规划移动路径。
在其中一个实施例中，还包括：当机器人接收到资产盘点指令时，按照移动路径进行移动；当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息；当第一资产信息和第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错信息，对出错的资产进行出错标记，控制机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；当第一资产信息和第二资产信息一致时，控制机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；直到完成盘点指令中全部待盘点资产的盘点。
在其中一个实施例中，还包括：当第一资产信息和第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错，对出错的资产进行出错标记之后，核对后对第一资产信息或第二资产信息进行修改。
在其中一个实施例中，还包括：当机器人接收到出入库指令时，按照移动路径，移动到待修改信息的目标巡检点的识别区域；通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息的修改信息，并将修改信息上传至服务器，对数字资产地图中的第二资产信息进行对应修改。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于机器人的资产盘点装置，包括：资产信息获取模块502、数字资产地图构建模块504、识别区域设置模块506和资产盘点模块508，其中：
资产信息获取模块502，用于获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中；资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
数字资产地图构建模块504，用于根据资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在数字地图上，将数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
识别区域设置模块506，用于根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点，在目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
资产盘点模块508，用于当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息和第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
识别区域设置模块506还用于以资产位置定位的点为目标巡检点，以目标巡检点为圆心，设置圆形识别区域，圆形识别区域的半径范围为0.1～15m。
资产盘点模块508还用于控制机器人通过GPS和激光雷达装置获取地形图的数据，并根据地形图的数据规划移动路径。
资产盘点模块508还用于当机器人接收到资产盘点指令时，按照移动路径进行移动；当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息；当第一资产信息和第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错信息，对出错的资产进行出错标记，控制机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；当第一资产信息和第二资产信息一致时，控制机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；直到完成盘点指令中全部待盘点资产的盘点。
资产盘点模块508还用于对出错的资产进行出错标记之后，核对后对第一资产信息或第二资产信息进行修改。
资产盘点模块508还用于当机器人接收到出入库指令时，按照移动路径，移动到待修改信息的目标巡检点的识别区域；通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息的修改信息，并将修改信息上传至服务器，对数字资产地图中的第二资产信息进行对应修改。
关于基于机器人的资产盘点装置的具体限定可以参见上文中对于基于机器人的资产盘点方法的限定，在此不再赘述。上述基于机器人的资产盘点装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于机器人的资产盘点数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于机器人的资产盘点方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于机器人的资产盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域，包括：
以所述资产位置定位的点为目标巡检点，以所述目标巡检点为圆心，设置圆形识别区域，所述圆形识别区域的半径范围为0.1～15m。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资产信息还包括：资产种类、资产品牌、出入库时间和信息修改时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人通过GPS和激光雷达装置获取所述地形图的数据，并根据所述地形图的数据规划移动路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，包括：
当所述机器人接收到资产盘点指令时，按照所述移动路径进行移动；
当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息；
当所述第一资产信息和所述第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错信息，对出错的资产进行出错标记，控制所述机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；
当所述第一资产信息和所述第二资产信息一致时，控制所述机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；
直到完成所述盘点指令中全部待盘点资产的盘点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一资产信息和所述第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错，对出错的资产进行出错标记之后，还包括：
核对后对所述第一资产信息或所述第二资产信息进行修改。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，包括：
当所述机器人接收到出入库指令时，按照所述移动路径，移动到待修改信息的目标巡检点的识别区域；
通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息的修改信息，并将所述修改信息上传至服务器，对所述数字资产地图中的第二资产信息进行对应修改。
8.一种基于机器人的资产盘点装置，其特征在于，所述装置包括：
资产信息获取模块，用于获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；
数字资产地图构建模块，用于根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；
识别区域设置模块，用于根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；
资产盘点模块，用于当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
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