CN112416002A - 一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于机器人，具体包括：获取上位机发送的盘点指令；在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息，保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。本发明实施例的技术方案，解决了资产信息集中的时候，实时上报给上位机的传输过程中出现扫描到的资产信息的丢失的问题，保证了资产盘点的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着企业的快速发展，企业规模也在逐渐壮大，企业的仓库资产管理方面的需求也日益增多。盘点是指定期或临时对库存资产的实际数量进行清查、清点的一种作业，对企业仓库资产管理十分重要。
为了掌握资产的流动情况(出入库)，以便准确地掌握库存数量。目前，对互联网数据中心(Internet Data Center，简称IDC)机房中服务器等资产进行盘点的方法主要有人工盘点方法和基于移动机器人的盘点方法。其中，人工盘点方法主要是通过人工进行资产的一一核对盘点，不仅费时费力，而且易造成盘点错误。而基于移动机器人的盘点方法，则是在移动机器人上配置有标签识别设备，通过对资产应用标签进行编码，并利用标签识别技术来进行资产的扫描盘点，盘点效率更高。
虽然基于移动机器人的盘点方法能够提高盘点效率，节约盘点人力，但由于机房中服务器等资产众多，标签密集，扫描的时候，资产扫描的速度过快，上传速度跟不上盘点速度，会出现扫描到的资产信息丢失的情况，容易造成资产漏检，使得资产盘点准确性降低。因此，如何采取措施提高资产盘点的准确率，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质，对扫描得到的资产信息进行去重缓存，然后每隔一段时间上传给上位机，以避免扫描到的资产信息丢失，实现提高资产盘点稳定性和准确性的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的资产盘点方法，应用于机器人，所述方法包括：
获取上位机发送的盘点指令；
在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；
基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；
将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的资产盘点装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取上位机发送的盘点指令；
指令信息提取模块，用于在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；
标签信息获取模块，用于基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；
标签信息上报模块，用于将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的机器人的资产盘点方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的机器人的资产盘点方法。
本发明实施例所提供的一种机器人的资产盘点方法、装置、设备及存储介质，在进行资产盘点时，获取上位机发送的盘点指令，在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置，基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息，再将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将数据库中的标签信息上报给上位机。本实施例的方案解决了资产信息集中的时候，实时上报给上位机的传输过程中出现扫描到的资产信息的丢失的问题，保证了资产盘点的稳定性和准确性，为提高资产盘点的稳定性和准确性提供了一种新思路。
附图说明
图1a为本发明实施例一提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图；
图1b为本发明实施例一提供的涉及的IDC机房的盘点的实际应用场景图；
图2a是本发明实施例二提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图；
图2b是本发明实施例二提供的资产盘点的整体模块图；
图3是本发明实施例三提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种机器人的资产盘点装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图，本实施例可适用于仓库，通过搭载有标签扫描设备的机器人进行仓库资产盘点的情况，该方法可以由本发明实施例提供的盘点设备来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在机器人上。图1b为本发明实施例一提供的涉及的IDC机房的盘点的实际应用场景图。
具体的，如图1a所示，本发明实施例提供的机器人的资产盘点方法，可包括如下步骤：
S110、获取上位机发送的盘点指令。
其中，上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC、host computer、master computer、upper computer中的一种，屏幕上显示各种信号变化。在概念上，控制方和提供服务方就是上位机。盘点指令是用于触发机器人对仓库资产进行盘点的指令，其中，资产是指仓库中的所有物品。盘点指令中可以包括目标资产信息和至少一个目标巡检点。其中，目标资产信息是指需要盘点的资产的信息，可以包含具体的属性信息。
需要说明的是，当需进行盘点的目标资产包括多个时，盘点指令中所携带的目标巡检点则可以包括多个，即每一个目标巡检点可与一目标资产相对应，此时，盘点指令中还可以携带有各目标巡检点所对应的巡检顺序，机器人则可以根据巡检顺序对应的巡检路线来进行目标资产的盘点，例如，根据A1->B1->C1->D1->……->L1的巡检路线来进行各目标资产的盘点，其中，A1为目标资产A所对应的目标巡检点，B1为目标资产B所对应的目标巡检点，C1为目标资产C所对应的目标巡检点，D1为目标资产D所对应的目标巡检点，……，L1为目标资产L所对应的目标巡检点。
另外，每一个目标巡检点可与一目标资产集合相对应。例如，还是根据A1->B1->C1->D1->……->L1的巡检路线来进行各目标资产的盘点，其中，A1为目标资产A2、A3和A4所在位置对应的目标巡检点，B1为目标资产B2、B3、B4、B5和B6所在位置对应的目标巡检点，C1为目标资产C2、C3、C4和C5所在位置对应的目标巡检点，D1为目标资产D2和D3所在位置所对应的目标巡检点，……，L1为目标资产L2、L3和L4所对应的目标巡检点。
本实施例中，可选的，在获取到上位机发送的盘点指令后，下位机机器人启动搭载在其上的标签扫描设备，以便后续进行资产盘点。
S120、在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置。
其中，目标巡检点是指事先规划的针对目标资产进行资产盘点时机器人的最佳所在位置，位于该位置的机器人至少可以扫描到该对应范围内的所有资产。在开始盘点前，需要对资产所在位置部署目标巡检点，用于机器人进行资产盘点的巡检路径。
示例性的，如图1b所示，如果需要盘点数据中心IDC机房中的服务器，盘点指令则可以包括具体的目标资产以及至少一个目标巡检点，其中具体的目标资产就是服务器。假定服务器放置在一排排的机柜中，一个机柜可放置多台服务器，可选的，对每个机柜部署一个目标巡检点，目标巡检点是事先规划的针对目标资产进行服务器盘点时机器人的最佳所在位置，位于该位置的机器人至少可以扫描到该对应机柜内的所有服务器。
本实施例中，可选的，在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置时，可以一次性将所有所需目标巡检点下发完成，便于下位机器人逐次自主导航至各个目标巡检点，直至经过所有目标巡检点。
S130、基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息。
其中，预定扫描范围，是指处在一目标巡检点时标签扫描设备的扫描范围，超过该范围，标签扫描设备将扫描不到标签信息。待盘点资产，是指放置在仓库中的将被盘点的资产。示例性的，如果需要盘点数据中心IDC机房中的服务器，除了服务器外，机房中存放有交换机等其他设备，其中，目标资产就是服务器，待盘点资产就是包括交换机和服务器在内的所有放置在机房内的设备。标签，是用来识别待盘点资产的唯一标识，包括条形码、二维码或者射频识别标签。具体可以是一个标签码，如123546588，该标签粘贴于资产表面容易被扫描到的位置。可选的，标签可以是RFID标签，具体的，也可以是有源RFID标签或无源RFID标签，其中，有源RFID标签内设电池，可利用自有电力在标签周围形成有效活动区，主动侦测周遭有无读取器发射的呼叫信号，并将自身的资料传送给读取器；无源RFID，当解读器遇见RFID标签时，发出电磁波，周围形成电磁场，标签从电磁场中获得能量激活标签中的微芯片电路，芯片转换电磁波，然后发送给解读器，解读器把它转换成相关数据。
本实施例中，可选的，盘点指令中包含的目标巡检点是有顺序的。下位机机器人获取到盘点指令中的至少一个目标巡检点后，会先控制自身移动至第一个目标巡检点，其中，第一个目标巡检点是巡检顺序为第一位的目标巡检点。到达第一个目标巡检点后，在该目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取第一个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息。第一个目标巡检点盘点完成后，再导航至第二个目标巡检点，到达第二个目标巡检点后，在该目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取第二个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息。第二目标巡检点盘点完成后，再导航至下一个目标巡检点，重复上述步骤，直至完成最后一个目标巡检点对应的全部待盘点资产的盘点。
本实施例中，可选的，当机器人移动至任一目标巡检点，可控制机器人在目标巡检点中停留预设时间，例如可控制机器人在目标巡检点中停留5秒、10秒等，并在机器人在目标巡检点停留时，可触发机器人的标签扫描设备启动，以读取与目标巡检点对应的目标资产的标签。
S140、将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将数据库中的标签信息上报给上位机。
其中，用于保存标签信息的数据库是预设好的；预设时间间隔，是指预先设置的下位机机器人将信息上报给上位机的时间间隔，这个时间间隔可以根据实际情况设置，可选的，根据经验值来设置。
本实施例中，可选的，在将标签信息保存至预先建立的数据库中时，若一个待盘点资产的标签信息在预先建立的数据库中查询不到，则将该待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中；继续处理下一个待盘点资产的标签信息，直至所有待盘点资产的标签信息都保存至预先建立的数据库中。这样设置的好处是去除了多次扫描过程中重复扫描到的标签信息，避免重复保存造成盘点结果不准确的情况。
本实施例的技术方案，在进行资产盘点时，获取上位机发送的盘点指令，在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置，基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息，再将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将数据库中的标签信息上报给上位机。本实施例的方案解决了资产信息集中的时候实时上报给上位机的传输过程中出现扫描到的资产信息的丢失的问题，降低漏检率，保证了资产盘点的稳定性和准确性，为提高资产盘点的稳定性和准确性提供了一种新思路。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，给出了如何将数据库中的标签信息匹配的属性信息上传给上位机的具体情况介绍。图2b是本发明实施例二提供的资产盘点的整体模块图。
具体的，如图2a所示，该方法包括：
S210、获取上位机发送的盘点指令。
S220、在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置。
S230、基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息。
S240、将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，在数据库中获取各个标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间。
其中，预先建立的数据库，是指资产入库时建立的与可唯一识别资产的标签关联的待盘点资产的属性信息，包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间。设置属性信息的好处是，既可以更全面的体现资产信息，也可以根据某一属性信息对符合该属性要求的资产进行盘点。
S250、将标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至上位机。
示例性的，若机器人在巡检过所有盘点指令中给出的目标巡检点之后，获取到仓库中存有标签为000001、000002、000003至00015的15件资产。可选的，在预先建立的数据库中查询到对应标签关联的待盘点资产的各个属性信息。例如，000001号资产的所属品牌为A品牌，型号为V30，入库时间为2020.10.19；000002号资产的所属品牌为A品牌，型号为V30p，入库时间为2020.9.10；……；000015资产的所属品牌为C品牌，型号为P5，入库时间为2019.4.1。优选的，将查询到的以上信息以表单形式上报至上位机，使得上位机可以更全面直观的展示待盘点的资产信息。
本实施例的技术方案，通过在数据库中获取各个标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息，再将标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至上位机，在盘点列表中展示了待盘点资产信息的各个属性信息，反映的资产信息更全面。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种机器人的资产盘点方法的流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，给出了如何根据盘点指令中的目标资产的属性信息筛选出盘点指令对应的资产盘点报表的具体情况介绍。如图3所示，该方法包括：
S310、获取上位机发送的盘点指令。
S320、在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置和目标资产的各个属性信息。
其中，盘点指令中可以包括目标资产信息和至少一个目标巡检点。目标资产信息是指需要盘点的资产的信息，可以包含具体的属性信息，包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间。示例性的，盘点指令中包括了目标资产的资产型号，比如某尔牌的服务器。盘点指令中除了包括上述两种信息外，还可以包括其他信息，本发明实施例对其他具体的信息不加以限定。
S330、基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息。
S340、将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，在数据库中获取各个标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间。
S350、根据各个待盘点资产的各个属性信息和目标资产的各个属性信息，生成盘点指令对应的盘点报表，将盘点指令对应的盘点报表发送至上位机。
本实施例中，可选的，在全部的待盘点资产的属性信息中提取出一个待盘点资产的各个属性信息作为当前盘点资产的属性信息；若当前盘点资产的各个属性信息分别与其对应的目标资产的属性信息相同，则将当前盘点资产的属性信息添加至盘点指令对应的盘点报表中；重复执行上述操作，直到在全部的盘点资产中提取出各个待盘点资产的各个属性信息。示例性的，如果需要盘点数据中心IDC机房中的某尔牌服务器，则目标资产为服务器，服务器的属性为某尔牌。生成盘点报表时，在全部的待盘点资产的属性信息中提取出一个待盘点资产的各个属性信息作为当前盘点资产的属性信息；若当前盘点资产种类为服务器且所属品牌为某尔，则将当前盘点资产的属性信息添加至盘点指令对应的盘点报表；重复执行上述操作，直到在全部的盘点资产中提取出全部的某尔牌服务器的各个属性信息。
优选的，将各个待盘点资产的各个属性信息和目标资产的各个属性信息发送至服务器，使得服务器根据各个待盘点资产的各个属性信息和目标资产的各个属性信息，生成盘点指令对应的盘点报表，将盘点指令对应的盘点报表发送至上位机。
本实施例的技术方案，通过从盘点指令中提取目标资产的各个属性信息，根据目标资产的各个属性信息，筛选出对应目标资产，实现了仅生成符合对应属性信息的目标资产的盘点报表，提高了资产盘点效率。
实施例四
本发明实施例所提供的一种机器人的资产盘点装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明任意实施例所提供的机器人的资产盘点方法，可以提高资产盘点的准确性和稳定性。如图4所示，该装置包括指令获取模块410、指令信息提取模块420、标签信息获取模块430和标签信息上报模块440。
其中，指令获取模块410，用于获取上位机发送的盘点指令；指令信息提取模块420，用于在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；标签信息获取模块430，用于基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；标签信息上报模块440，用于将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将数据库中的标签信息上报给上位机。
本实施例的技术方案，在进行资产盘点时，获取上位机发送的盘点指令，在盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置，基于至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息，再将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将数据库中的标签信息上报给上位机。本实施例的方案解决了资产信息集中的时候，实时上报给上位机的传输过程中出现扫描到的资产信息的丢失的问题，降低漏检率，保证了资产盘点的稳定性和准确性，为提高资产盘点的稳定性和准确性提供了一种新思路。
优选的，装置还包括：属性信息获取模块和属性信息上报模块。
其中，属性信息获取模块，用于在数据库中获取标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间；属性信息上报模块，用于将标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至上位机。
优选的，上述指令信息提取模块420还用于在盘点指令中提取出目标资产的各个属性信息。
优选的，上述属性信息上报模块还包括：当前属性信息提取单元和属性信息添加单元。其中，当前属性信息提取单元，用于在全部的待盘点资产的属性信息中提取出一个待盘点资产的各个属性信息作为当前盘点资产的属性信息；属性信息添加单元，用于若当前盘点资产的各个属性信息分别与其对应的目标资产的各个属性信息相同，则将当前盘点资产的属性信息添加至盘点指令对应的盘点报表中；重复执行上述操作，直到在全部的盘点资产中提取出各个待盘点资产的各个属性信息。
优选的，上述属性信息上报模块还用于将各个待盘点资产的各个属性信息和目标资产的各个属性信息发送至服务器，使得服务器根据各个待盘点资产的各个属性信息和目标资产的各个属性信息，生成盘点指令对应的盘点报表，将盘点指令对应的盘点报表发送至上位机。
上述盘点装置可执行本发明任意实施例所提供的资产盘点方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备/终端/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的机器人的资产盘点方法。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例提供的机器人的资产盘点方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种机器人的资产盘点方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
获取上位机发送的盘点指令；
在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；
基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；
将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述数据库中获取各个标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，所述属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间；
将所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至所述上位机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述盘点指令中提取出目标资产的各个属性信息；
根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，将所述盘点指令对应的盘点报表发送至所述上位机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，包括：
在全部的待盘点资产的属性信息中提取出一个待盘点资产的各个属性信息作为当前盘点资产的属性信息；
若所述当前盘点资产的各个属性信息分别与其对应的所述目标资产的各个属性信息相同，则将所述当前盘点资产的属性信息添加至所述盘点指令对应的盘点报表中；重复执行上述操作，直到在全部的盘点资产中提取出各个待盘点资产的各个属性信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述盘点指令中提取出目标资产的各个属性信息；
将各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息发送至服务器，使得所述服务器根据各个待盘点资产的各个属性信息和所述目标资产的各个属性信息，生成所述盘点指令对应的盘点报表，将所述盘点指令对应的盘点报表发送至所述上位机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签包括条形码、二维码或射频识别标签。
7.一种机器人的资产盘点装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取上位机发送的盘点指令；
指令信息提取模块，用于在所述盘点指令中提取出至少一个目标巡检点的位置；
标签信息获取模块，用于基于所述至少一个目标巡检点的位置分别控制其自身移动至各个目标巡检点，并在每一个目标巡检点上对预定扫描范围内的全部待盘点资产进行扫描，获取到各个目标巡检点对应的全部待盘点资产的标签信息；
标签信息上报模块，用于将各个待盘点资产的标签信息保存至预先建立的数据库中，每隔预设时间间隔将所述数据库中的标签信息上报给所述上位机。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
属性信息获取模块，用于在所述数据库中获取所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息；其中，所述属性信息包括但不限于：资产种类、所属品牌、资产型号、入库时间；
属性信息上报模块，用于将所述标签信息对应的各个待盘点资产的各个属性信息上报至所述上位机。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述机器人的资产盘点方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述机器人的资产盘点方法。
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