CN113759918A - 盘点服务机器人控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘点服务机器人控制方法，涉及人工智能技术领域，包括根据盘点位置规划盘点服务机器人的移动路径；控制盘点服务机器人移动，对资产进行扫描盘点，获取盘点位置的资产信息，并获取盘点位置的位置信息；建立数据库，将各个盘点位置的资产信息与对应盘点位置的位置信息合并保存至数据库；将各个盘点位置的资产信息与初始状态的资产信息进行对比；根据移动路径生成盘点场景的场景地图，在场景地图内标记各个盘点位置，得到盘点结果。本发明通过控制盘点服务机器人沿规划的移动路径，使盘点服务机器人对各个盘点位置的资产进行扫描，采用盘点服务机器人代替了传统的人工盘点，大大降低了盘点所需的时间和人力成本。

Description

盘点服务机器人控制方法
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种盘点服务机器人控制方法。
背景技术
盘点作业在仓储作业中具有重要意义，通过定期或临时对库存物品进行清查盘点可及时获取物品的库存情况，从而及时进行补充或调用。
传统盘点作业依赖于盘点管理人员，盘点管理人员周期性地从每个盘点类别中选择盘点物品，并对现存数量进行盘点。上述盘点工作需要花费大量的人力和时间，且操作过程中容易出错，盘点精度较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种盘点服务机器人控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种盘点服务机器人控制方法，包括，
根据盘点位置规划盘点服务机器人的移动路径；
控制盘点服务机器人沿规划的移动路径移动，在每个盘点位置对资产进行扫描盘点，获取对应盘点位置的资产信息，并获取对应盘点位置的位置信息；
建立数据库，将各个盘点位置的资产信息与对应盘点位置的位置信息合并保存至数据库；
将各个盘点位置的资产信息与初始状态的资产信息进行对比；
根据移动路径生成盘点场景的场景地图，在场景地图内标记各个盘点位置，并标注与初始状态资产信息不一致的盘点位置，得到盘点结果。
作为本发明所述盘点服务机器人控制方法的一种优选方案，其中：所述在每个盘点位置对资产进行扫描盘点，获取对应盘点位置的资产信息包括，
根据对应盘点位置的资产布置规划盘点服务机器人的扫描轨迹；
控制盘点服务机器人沿规划的扫描轨迹对资产进行扫描盘点；
根据扫描轨迹建立平面直角坐标系，获取各个资产对应的平面坐标；
基于平面直角坐标系生成扫描平面图，在扫描平面图内标记各个资产的位置以及对应的资产信息。
作为本发明所述盘点服务机器人控制方法的一种优选方案，其中：所述将各个盘点位置的资产信息与初始状态的资产信息进行对比包括，
获取各个盘点位置初始状态的资产数量以及对应资产的位置信息；
将各个盘点位置扫描得到的资产数量与初始状态的资产数量进行对比；
将各个盘点位置扫描得到的资产位置信息与初始状态的资产位置信息进行对比。
作为本发明所述盘点服务机器人控制方法的一种优选方案，其中：所述在每个盘点位置对资产进行扫描盘点包括，
盘点服务机器人对资产的标签进行扫描。
作为本发明所述盘点服务机器人控制方法的一种优选方案，其中：所述标签包括射频识别标签。
作为本发明所述盘点服务机器人控制方法的一种优选方案，其中：所述资产信息包括资产种类、资产型号和入库时间。
本发明还提供了一种盘点服务机器人控制系统，包括，
标签扫描模块，用于扫描资产的标签，以获取资产信息；
定位模块，用于获取盘点服务机器人的位置信息；
主控模块，用于控制所述标签扫描模块和所述定位模块工作，并接收所述标签扫描模块和所述定位模块传输的数据；以及，
数据储存模块，用于接收所述主控模块传输的数据并进行保存。
作为本发明所述盘点服务机器人控制系统的一种优选方案，其中：所述标签扫描模块包括用于对资产上的射频识别标签进行扫描的射频扫描装置。
本发明还提供了一种电子设备，包括，
一个或多个处理器；
存储装置，用于储存一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意方案所述盘点服务机器人控制方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意方案所述盘点服务机器人控制方法。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过控制盘点服务机器人沿规划的移动路径，使盘点服务机器人对各个盘点位置的资产进行扫描，采用盘点服务机器人代替了传统的人工盘点，大大降低了盘点所需的时间和人力成本，提高了盘点效率。
(2)本发明将扫描得到的各个盘点位置的资产信息与盘点位置的位置信息合并储存，最终可生成场景地图，并在场景地图内标记各个盘点位置以及与初始状态资产信息不一致的盘点位置，使盘点结果更为清晰直观，便于根据盘点结果进行后续的整理和备货。
(3)本发明在对盘点位置的资产进行扫描时，根据扫描轨迹建立平面直角坐标系，并获取各个资产对应的平面坐标，使最终得到的盘点报告可更为直观地表现出盘点位置的资产摆放情况以及待补货等资产的位置情况，便于后续进行补货等操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的盘点服务机器人控制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的盘点服务机器人控制系统的框架示意图；
图3为本实施例中步骤S203中平面直角坐标系的示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种盘点服务机器人控制方法，包括步骤S101～步骤S106，具体步骤说明如下：
步骤S101：根据盘点位置规划盘点服务机器人的移动路径。
具体的，根据待盘点场景的实际布置，规划盘点服务机器人的移动路径，使盘点服务机器人沿该移动路径移动过程中可对所有待盘点的位置进行盘点操作。其中，移动路径可以包括遍历待盘点场景所有区域的路径，也可以是包括所有待盘点位置的路径。
可以理解的是，上述待盘点的场景指用于存放资产的现实场景，如室内商场。其中，资产可以是场景内的商品、货物或设施等。本实施例对以上不作具体限制。
步骤S102：控制盘点服务机器人沿规划的移动路径移动，在每个盘点位置对资产进行扫描盘点，获取对应盘点位置的资产信息，并获取对应盘点位置的位置信息。
具体的，盘点服务机器人沿步骤S101中规划的移动路径移动。在到达任意一个盘点位置时，盘点服务机器人对该盘点位置的资产进行扫描盘点，从而获取到该盘点位置的所有资产信息，同时盘点服务机器人在对扫描位置进行扫描盘点时，还会获取当前盘点位置的位置信息。
其中，由于盘点位置的资产可能是沿竖直平面依次排列摆放的，如货架、柜体等。因此，盘点服务机器人在进行扫描盘点时包括以下步骤：
步骤S201：根据对应盘点位置的资产布置规划盘点服务机器人的扫描轨迹。以四层的货架为例，盘点服务机器人对该货架的扫描轨迹可由最下方一层逐个扫描，之后逐个扫描上一层资产，依次类推，形成蛇形的扫描轨迹，该扫描轨迹可覆盖货架上所有的资产。
步骤S202：控制盘点服务机器人沿规划的扫描轨迹对资产进行扫描盘点。
步骤S203：根据扫描轨迹建立平面直角坐标系，获取各个资产对应的平面坐标。以四层的货架为例，则建立的平面直角坐标系位于竖直平面内，且坐标原点位于货架的下端的左端点，坐标横轴沿水平方向向右延伸，坐标纵轴沿竖直方向向上延伸。此时摆放在货架上的所有资产均对应有平面坐标。
步骤S204：基于平面直角坐标系生成扫描平面图，在扫描平面图内标记各个资产的位置以及对应的资产信息。通过生成的扫描平面图可直观地获取到各个资产在竖直面内的摆放位置。
需要说明的是，盘点服务机器人在对资产进行扫描时是对资产上带有的标签进行扫描。在本实施例中，该标签可为射频识别标签。盘点服务机器人通过对射频识别标签进行扫描可以得到对应资产的资产信息。当然，标签也可采用其他形式，如二维码、条形码等。
其中，资产的资产信息包括但不限于资产的资产种类、资产型号和入库时间。
步骤S103：建立数据库，将各个盘点位置的资产信息与对应盘点位置的位置信息合并保存至数据库。
具体的，盘点服务机器人可将任一盘点位置扫描得到的资产信息与该盘点位置的位置信息进行合并保存至数据库内，便于后续的处理和调用。
步骤S104：将各个盘点位置的资产状态信息与初始状态的资产状态信息进行对比。
具体的，服务器可将各个盘点位置初始状态的资产信息传输至盘点服务机器人，具体包括盘点位置中各个资产的数量以及资产的摆放位置。盘点服务机器人可将扫描获取到的实际资产状态信息与对应盘点位置初始状态的资产信息进行对比。具体对比包括以下步骤：
步骤S301：获取各个盘点位置初始状态的资产数量以及对应资产的位置信息；
步骤S302：将各个盘点位置扫描得到的资产数量与初始状态的资产数量进行对比；
步骤S303：将各个盘点位置扫描得到的资产位置信息与初始状态的资产位置信息进行对比。
通过上述对比即可获取并标注实际资产状态信息与初始状态资产信息不一致的资产位置。
步骤S105：根据移动路径生成盘点场景的场景地图，在场景地图内标记各个盘点位置，并标注与初始状态资产信息不一致的盘点位置，得到盘点结果。
具体的，根据盘点服务机器人的移动路径生成盘点服务机器人的移动场景地图，并在该移动场景地图上标记各个盘点位置，同时，可在根据数据库中储存的各个盘点位置的资产信息，将生成的扫描平面图建立在对应盘点位置，从而得到带有盘点结果的场景地图。
通过得到的场景地图可使最终得到的盘点报告可更为直观地表现出盘点位置的资产摆放情况以及待补货等资产的位置情况，便于后续进行补货等操作。
本实施例还提供了一种盘点服务机器人控制系统，包括，
标签扫描模块，用于扫描资产的标签，以获取资产信息；
定位模块，用于获取盘点服务机器人的位置信息；
主控模块，用于控制所述标签扫描模块和所述定位模块工作，并接收所述标签扫描模块和所述定位模块传输的数据；以及，
数据储存模块，用于接收所述主控模块传输的数据并进行保存。
其中，标签扫描模块包括用于对资产上的射频识别标签进行扫描的射频扫描装置。该射频扫描装置可以感应附近的射频标签，并将读取到的射频标签作为扫描数据进行保存，在服务端拉取数据时将扫描数据上传至服务器。
本实施例还体用了一种电子设备，用于实现本发明实施方式的示例性的电子设备。其包括，一个或多个处理器；存储装置，用于储存一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述实时方式的盘点服务机器人控制方法。
另外，根据本公开的实施例，上文参考的流程图描述的过程可以被时限为计算机软件程序。如本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种盘点服务机器人控制方法，其特征在于：包括，
根据盘点位置规划盘点服务机器人的移动路径；
控制盘点服务机器人沿规划的移动路径移动，在每个盘点位置对资产进行扫描盘点，获取对应盘点位置的资产信息，并获取对应盘点位置的位置信息；
建立数据库，将各个盘点位置的资产信息与对应盘点位置的位置信息合并保存至数据库；
将各个盘点位置的资产信息与初始状态的资产信息进行对比；
根据移动路径生成盘点场景的场景地图，在场景地图内标记各个盘点位置，并标注与初始状态资产信息不一致的盘点位置，得到盘点结果。
2.根据权利要求1所述的盘点服务机器人控制方法，其特征在于：所述在每个盘点位置对资产进行扫描盘点，获取对应盘点位置的资产信息包括，
根据对应盘点位置的资产布置规划盘点服务机器人的扫描轨迹；
控制盘点服务机器人沿规划的扫描轨迹对资产进行扫描盘点；
根据扫描轨迹建立平面直角坐标系，获取各个资产对应的平面坐标；
基于平面直角坐标系生成扫描平面图，在扫描平面图内标记各个资产的位置以及对应的资产信息。
3.根据权利要求1所述的盘点服务机器人控制方法，其特征在于：所述将各个盘点位置的资产状态信息与初始状态的资产状态信息进行对比包括，
获取各个盘点位置初始状态的资产数量以及对应资产的位置信息；
将各个盘点位置扫描得到的资产数量与初始状态的资产数量进行对比；
将各个盘点位置扫描得到的资产位置信息与初始状态的资产位置信息进行对比。
4.根据权利要求1所述的盘点服务机器人控制方法，其特征在于：所述在每个盘点位置对资产进行扫描盘点包括，
盘点服务机器人对资产的标签进行扫描。
5.根据权利要求4所述的盘点服务机器人控制方法，其特征在于：所述标签包括射频识别标签。
6.根据权利要求1所述的盘点服务机器人控制方法，其特征在于：所述资产信息包括资产种类、资产型号和入库时间。
7.一种盘点服务机器人控制系统，其特征在于：包括，
标签扫描模块，用于扫描资产的标签，以获取资产信息；
定位模块，用于获取盘点服务机器人的位置信息；
主控模块，用于控制所述标签扫描模块和所述定位模块工作，并接收所述标签扫描模块和所述定位模块传输的数据；以及，
数据储存模块，用于接收所述主控模块传输的数据并进行保存。
8.根据权利要求7所述的盘点服务机器人控制系统，其特征在于：所述标签扫描模块包括用于对资产上的射频识别标签进行扫描的射频扫描装置。
9.一种电子设备，其特征在于：包括，
一个或多个处理器；
存储装置，用于储存一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6任一所述盘点服务机器人控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一所述盘点服务机器人控制方法。
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