CN109858859A - 基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于中枢监控的仓库管理方法，所述方法包括：从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；接收客户端发送的管理员录入的确认消息，并根据所述确认消息对数据库中的库存信息进行更新。本发明实现了仓库管理的半自动化，有效地解决了现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术
现有的仓库管理为人工管理，由仓库管理员来完成入库、出库、盘点的工作，以及库存信息的更新操作，作业时间长，自动化程度低，需要管理员对仓库所存的器材、仓库的货架分布等非常熟练，对管理员的需求较大以及要求较高。且现有的仓库管理主要通过口述或者笔录的方式来记录器材的库存位置和库存数量，新老管理员交接的过程繁琐，出错几率高。
因此，寻找一种实现仓库的高效管理、降低作业时间和出错几率的方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。
一种基于中枢监控的仓库管理方法，包括：
从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
进一步地，所述从客户端获取待执行仓库任务的参数信息包括：
从客户端获取待执行仓库任务对应的二维码信息；
解析所述二维码信息，获取所述待执行仓库任务对应的参数信息。
进一步地，所述仓库管理方法还包括：
若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
进一步地，在接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新之后，所述仓库管理方法还包括：
接收客户端发送的查询请求，所述查询请求中包括待查询器材的器材编号；
根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置；
将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。
进一步地，所述控制指令为PID控制指令；
所述根据所述参数信息生成控制指令包括：
将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值，并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值；
计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号；
当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算，获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令，所述第一控制指令用于控制仓库机器人移动；
当所述偏差信号小于预设阈值时，根据参数信息中的任务类型生成对应的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制仓库机器人执行与所述任务类型对应的动作。
进一步地，所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，所述计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号包括：
计算所述期望值与所述实际输出值之间的坐标差；或者
计算所述期望值与所述实际输出值之间的欧氏距离。
一种基于中枢监控的仓库管理装置，包括：
获取模块，用于从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
控制模块，用于根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
确认模块，用于接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
更新模块，用于接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
进一步地，所述仓库管理装置还包括：
异常提示模块，用于若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于中枢监控的仓库管理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于中枢监控的仓库管理方法。
本发明实施例通过从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；然后根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新，从而实现了仓库管理的半自动化，有效地避免了由于人工操作或者确认导致的错误，提高了仓库管理的效率，解决了现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法中步骤S202的一流程图；
图4是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法的一流程图；
图5是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法的一流程图；
图6是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理方法的一流程图；
图7是本发明一实施例中基于中枢监控的仓库管理装置的一原理框图；
图8是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例在原有的C/S架构(Client/Server或客户/服务器模式)中引入仓库机器人，通过由中枢监控服务器、仓库机器人以及客户端组成的系统来实现本发明实施例提供的基于中枢监控的仓库管理方法。图1为本发明实施例提供的基于中枢监控的仓库管理方法的应用环境示意图。其中，客户端和仓库机器人能够通过网络与中枢监控服务器连接通信。所述中枢监控服务器为一种控制整个仓库出入库管理的系统，可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，主要用于管理仓库内物品的出库、入库、盘点的工作。所述仓库机器人能够接收中枢监控服务器发出的指令，并根据指令协助仓库管理员执行任务。所述客户端，包括但不限于智能手机、平板电脑、计算机设备等，用于仓库的管理员登录并查看中枢监控系统，完成数据表示以及用户接口的功能。所述中枢监控系统为中枢监控服务器与用户的交互界面。本发明实施例通过所述中枢监控服务器、仓库机器人以及客户端共同协作，实现了仓库管理的半自动化，有效地避免了由于人工操作或者确认导致的错误，提高了仓库管理的效率。
在一实施例中，如图2所示，提供一种基于中枢监控的仓库管理方法，应用在图1中的中枢监控服务器，包括如下步骤：
在步骤S201中，从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息。
在本发明实施例中，仓库的管理员可以通过所述客户端登录中枢监控系统，并发起仓库任务。所述仓库任务通过实体任务单或者电子任务单的方式提供，一个仓库任务对应一个实体任务单或者电子任务单。每一个任务单上记载有所述仓库任务的内容及其对应的二维码图标。客户端扫描所述二维码图标来启动仓库任务，获取二维码信息，然后将所述二维码信息发送至中枢监控服务器，以请求所述中枢监控服务器执行所述仓库任务。
可选地，所述二维码信息中记载了待执行仓库任务对应的参数信息。所述参数信息包括但不限于任务类型、器材编号、数量、隶属的仓库位置等。所述任务类型包括但不限于出库、入库和盘点。
在步骤S202中，根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务。
在这里，所述控制指令是中枢监控服务器指示仓库机器人执行动作的命令。在本发明实施例中，所述仓库机器人可以接收中枢监控服务器发出的控制指令，然后依据所述控制指令执行相关的操作，以协助仓库的管理员完成任务。
示例性地，假设存在任务单001，其上记载了任务单的内容及对应的二维码图标。仓库的管理员使用客户端扫描所述二维码图标获取二维码信息并发送至中枢监控服务器，以启动仓库任务。中枢监控服务器从客户端接收所述二维码信息，并对所述二维码信息进行解析，得到的参数信息，包括：任务类型为入库、器材编号为1001、数量为4、隶属的仓库位置为H仓库的第10货架。所述中枢监控服务器进一步根据所述参数信息生成控制指令。
然后将所述控制指令发送至仓库机器人，以启动所述仓库机器人并指示所述仓库机器人获取器材编号为1001的4件器材以及将该器材入库到仓库位置为H仓库的第10货架上。
可选地，在本发明的一个优选实施例中，器材上设有二维码，相同的器材其二维码相同，且二维码与器材编号一一对应。仓库机器人通过扫描器材上的二维码来获取对应的器材。在实际应用中，为了缩减读取二维码的次数，可以由仓库的管理员将机器人移到待获取器材附近，然后仓库机器人识别器材上的二维码，得到器材编号，完成取材。示例性地，以上述参数信息为例，仓库机器人扫描器材上的二维码并进行解释，若器材编号为1001，则确认当前扫描的二维码对应的器材为待获取的器材，对所述器材执行入库操作。
可选地，在本发明的一个优选实施例中，所述中枢监控服务器使用PID控制器实现对仓库机器人的控制。所述控制指令为PID控制指令。在这里，PID控制器(ProportionIntegration Differentiation，比例-积分-微分控制器)，由P控制器、I控制器以及D控制器组成。如图3所示，所述步骤S202根据所述参数信息生成控制指令包括：
在步骤S301中，将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值，并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值。
由于PID控制器是一个反馈回路，其原理是把收集到的实际数据和参考数据进行比较，因此需要预先设置期望值和实际输出值。本发明实施例以器材所隶属的仓库位置为期望值，以仓库机器人的实际位置为实际输出值进行反馈。在实际应用中，仓库机器人上设置有位置传感器，通过位置传感器获取自身的实际位置，并按照预设的时间间隔将所述实际位置发送至所述中枢监控服务器，或者根据中枢监控服务器的请求将所述实际位置发送至所述中枢监控服务器。中枢监控服务器接收所述仓库机器人发送的实际位置作为PID控制器的实际输出值。
在步骤S302中，计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号。
在得到期望值和实际输出值之后，对所述期望值和实际输出值进行比较，计算两者之间的差值，得到实际输出值相对于期望值之间的偏差值，即偏差信号。所述偏差信号的目的是为了让仓库机器人达到或者保持在期望的位置。可选地，所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，所述步骤S302计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号包括：
计算所述期望值与所述实际输出值之间的坐标差；或者
计算所述期望值与所述实际输出值之间的欧氏距离。
在这里，所述坐标差/欧氏距离表示所述期望值与实际输出值之间的偏差信号。若所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，仓库位置的坐标信息表示为(x11,x12,…，x1n)，仓库机器人的坐标信息表示为(x21,x22,…，x2n)，则坐标差为仓库位置与仓库机器人对应的坐标信息之间的差值d＝(x11-x21,x12-x22,…，x1n-x2n)或者d＝(x21-x11,x22-x12,…，x2n-x1n)；欧氏距离为仓库位置与仓库机器人对应的坐标信息按照距离公式计算得到。
在步骤S303中，当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算，获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令。
在步骤S304中，当所述偏差信号小于预设阈值时，根据参数信息中的任务类型生成对应的第二控制指令。
所述第一控制指令用于控制仓库机器人的基座部运动，实现仓库机器人移动。在本发明实施例中，所述PID控制器中的参数预先根据经验设定。在得到偏差信号之后，将所述偏差信号与预设阈值进行比较，以确定仓库机器人是否到达器材所隶属的仓库位置。当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，表明所述仓库机器人离器材所隶属的仓库位置较远，将所述偏差信号传入预设的PID控制器执行PID运算，即通过P控制器执行比例运算、I控制器执行积分运算以及D控制器执行微分运算，然后将偏差信号经比例运算、积分运算、微分运算后的输出值进行叠加，得到控制仓库机器人移动的第一控制指令，以使得所述仓库机器人根据所述第一控制指令进行移动。
在这里，比例P反映了仓库机器人“当前”的行进速度与给定值之间的偏差；积分I反映了仓库机器人的“累积”偏差，只要有误差，I控制器就会调节，最后会调整使得系统无偏差，仓库机器人达到期望位置，即器材所隶属的仓库位置；微分D可以“提前”预见机器人运动偏差的趋势，在还没有形成以前超前地消除误差。可见，使用PID控制器具有较强的适应性强，以及较好的鲁棒性。本发明实施例使用PID控制器控制仓库机器人，使得仓库机器人的控制更加准确、更加稳定，有利于提升仓库机器人执行仓库任务的效果。
所述第二控制指令用于控制仓库机器人的机械手臂运动，执行与所述任务类型对应的动作。当所述偏差信号小于预设阈值时，表明所述仓库机器人已经在器材所隶属的仓库位置的合适范围内，则根据任务类型生成对应的控制指令，得到控制机器人操作的第二控制指令。根据不同的任务类型，所述第二控制指令有三种。若所述任务类型为入库时，生成入库控制指令，以使得所述仓库机器人根据所述入库控制指令移动机械手臂，将器材入库到所隶属的仓库位置；若所述任务类型为出库时，生成出库控制指令，以使得所述仓库机器人根据所述出库控制指令移动机械手臂，将器材从所隶属的仓库位置取出；若所述任务类型为盘点时，生成盘点控制指令，以使得所述仓库机器人根据所述盘点控制指令移动机械手臂，对器材所隶属的仓库位置上的器材进行二维码扫描，以完成清点。可选地，所述入库控制指令、出库控制指令以及盘点控制指令也可以为PID控制指令，使用PID控制器进行调整。
在步骤S203中，接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求。
在执行任务时，仓库的管理员和仓库机器人均在仓库现场，仓库机器人辅助仓库的管理员执行入库、出库或者盘点的任务，仓库的管理员只需在旁边监视。仓库机器人在完成执行任务后，会向中枢监控服务器发送消息以告知中枢监控服务器任务执行完毕。中枢监控服务器在接收到任务执行完毕的消息后，则启动下一个流程，生成当前任务的类型对应的确认请求，向客户端发送所述确认请求，以使得所述客户端根据所述确认请求加载仓库任务执行结果录入界面，获取仓库机器人的执行结果。在这里，所述录入界面上包括但不限于任务执行时间、任务类型、器材编号、执行前(入库前、出库前或者盘点前)库存数量、执行后(入库后、出库后或者盘点后)库存数量、隶属的仓库位置、管理员编号的字段，其中字段“任务执行时间”、“任务类型”可由中枢监控服务器代输入，在录入界面上置灰，器材编号、执行前(入库前、出库前或者盘点前)库存数量、执行后(入库后、出库后或者盘点后)库存数量、隶属的仓库位置、管理员编号的字段则在录入界面上提供对应的输入框。仓库的管理员可以在所述输入框中以手动填入或者下拉菜单选择的方式输入仓库机器人的执行结果。
示例性的，承接上文，对于任务单001，仓库任务的参数信息包括：任务类型为入库、器材编号为1001、数量为4、隶属的仓库位置为H仓库的第10货架。中枢监控服务器接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息后，生成入库任务对应的确认请求，并将所述确认请求发送至客户端。客户端根据所述确认请求加载仓库任务执行结果录入界面。在所述录入界面上，任务执行时间为2018-2-10、任务类型为入库，器材编号、执行前库存数量、执行后库存数量、隶属的仓库位置、管理员编号则提供对应的输入框，供仓库管理员录入仓库机器人的执行结果。
在步骤S204中，接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
在仓库机器人完成任务后，仓库的管理员可以现场对仓库机器人的完成状况进行确认。在本发明实施例中，仓库的管理员可以通过所述客户端录入仓库机器人的执行状况，包括但不限于任务执行时间、任务类型、器材编号、执行前库存数量、执行后库存数量、隶属的仓库位置、管理员编号。所述客户端根据仓库的管理员在中枢监控系统上的操作生成确认消息，并发送确认消息至中枢监控服务器，中枢监控服务器接收到确认消息后，对数据库中的库存信息执行添加、修改、删除等更新操作，从而完成对仓库的智能管理，能够辅助仓库的管理员实现快速的出库、入库和盘点工作。可选地，所述库存信息包括但不限于最近的任务类型、时间、当前库存数量、隶属的仓库位置。
以上述任务单001为例，仓库的管理员可以通过所述客户端录入仓库机器人的执行状况，包括但不限于任务执行时间2018-2-10、任务类型为入库、器材编号为1001、执行前库存数量20、执行后库存数量24、隶属的仓库位置为H仓库的第10货架。所述客户端根据仓库管理员在中枢监控系统上的操作生成确认消息。中枢监控服务器进一步根据所述确认消息对数据库中器材编号1001对应的器材进行更新，其中当前库存数量为入库前库存数量+4，最近的任务类型更新为入库、时间更新为2018-2-10 10:00、当前库存数量更新为24、隶属的仓库位置更新为H仓库的第10货架。
原有的仓库管理多数通过口述或者笔录记载器材位置的形式，当新老管理员交接时，容易出错，且过程繁琐，通过本发明实施例提供的仓库管理方法，器材的入库、出库都可以进行登记且快速录入中枢监控系统内，下一位管理员来的时候只需要进行简单交接即可快速从库存信息中找到器材数量、位置、出库、入库的详情。另一方面，通过仓库机器人协助完成出库、入库、盘点的仓库任务，实现了仓库管理的半自动化，有效地避免了由于人工操作或者确认导致的错误，提高了仓库管理的效率，减少了人员需求以及作业时间，解决了现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。
在上述实施例中，步骤S203接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息是在仓库机器人能够正常执行仓库任务的情况下进行的。可选地，作为本发明的另一个优选示例，如图4所示，若仓库机器人无法正常执行仓库任务时，所述仓库管理方法还可以包括：
在步骤S205中，若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
可以理解，在使用仓库机器人进行自动化操作的过程中会出现各种不同的异常状况，包括但不限于以下列举：1、仓库机器人断电或者电量不足以执行任务；2、仓库机器人网络异常；3、仓库机器人控制器故障。需要说明的是，上述异常状况在本发明实施例中只是举例，并不用于对本发明构成限定。可以理解，上述异常状况会导致仓库机器人无法顺利发送任务执行完毕的消息，此时中枢监控系统触发异常提示消息，并将所述异常提示消息发送至所述客户端，以使得所述仓库管理员去排查异常状况，有利于地提高仓库管理的时效性。
可选地，作为本发明的一个优选示例，如图5所述，所述仓库管理方法包括：步骤S501，其中步骤S501与图2实施例中所述的步骤S201相同，具体请参见上述实施例的叙述，此处不再赘述。
在步骤S501之后，所述仓库管理方法还可以包括：
在步骤S502中，从所获取的参数信息中获取器材编号。
在步骤S503中，根据所述器材编号从数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置。
在步骤S504中，将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示仓库任务执行之前的器材库存数量和库存位置。
示例性地，下面以上述任务单001为例进行简单说明，中枢监控服务器从客户端接收二维码信息，并对所述二维码信息进行解析，得到的参数信息，包括：任务类型为入库、器材编号为1001、数量为4、隶属的仓库位置为H仓库的第10货架。中枢监控服务器进一步获取器材编号1001，然后根据所述器材编号1001从数据库中查询对应的器材数量为20，库存位置为H仓库的第10-11货架，从而得到所述器材编号1001的器材在仓库中原有的库存信息。最后所述中枢监控服务器将所述库存信息返回至所述客户端，通过客户端向仓库管理员展示所述库存信息，有效地提升了用户体验，进一步方便了仓库管理员对库存的核对。
可选地，作为本发明的另一个优选示例，如图6所示，所述仓库管理方法包括：步骤S601至步骤S604，其中步骤S601至步骤S604与图2实施例中所述的步骤S201至步骤S204相同，具体请参见上述实施例的叙述，此处不再赘述。
在步骤S604接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新之后，所述仓库管理方法还包括：
在步骤S605中，接收客户端发送的查询请求，所述查询请求中包括待查询器材的器材编号。
在本发明实施例中，中枢监控系统还提供了查询功能。仓库管理员可以通过所述客户端登录中枢监控系统，输入待查询器材的器材编号来发起查询任务。客户端根据所述器材编号生成查询请求，并将所述查询请求发送至中枢监控服务器。在这里，所述器材编号可以是仓库管理员手动录入，也可以是客户端通过扫描二维码录入，此处不作限制。
在步骤S606中，根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置。
在步骤S607中，将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。
示例性地，下面以上述任务单001为例进行简单说明，在中枢监控服务器解析来自客户端的查询请求，获得器材编号，然后依据所述器材编号1001从数据库中查询对应的器材数量为24，库存位置为H仓库的第10-11货架，从而得到所述器材编号1001的器材在仓库中的库存信息。最后所述中枢监控服务器将所述库存信息返回至所述客户端，通过客户端向仓库管理员展示所述库存信息，同样提升了用户体验，进一步方便了仓库管理员对库存的管理操作。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种基于中枢监控的仓库管理装置，该基于中枢监控的仓库管理装置与上述实施例中基于中枢监控的仓库管理方法一一对应。如图7所示，该基于中枢监控的仓库管理装置包括获取模块、控制模块、确认模块、更新模块。各功能模块详细说明如下：
获取模块71，用于从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
控制模块72，用于根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
确认模块73，用于接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
更新模块74，用于接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
可选地，所述获取模块包括：
二维码获取单元，用于从客户端获取待执行仓库任务对应的二维码信息；
参数获取单元，用于解析所述二维码信息，获取所述待执行仓库任务对应的参数信息。
可选地，所述仓库管理装置还包括：
异常提示模块，用于若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
可选地，所述仓库管理装置还包括：
第一查询模块，用于从所获取的参数信息中获取器材编号，根据所述器材编号从数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置；
第一库存提示模块，用于将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示仓库任务执行之前的器材库存数量和库存位置。
可选地，所述仓库管理装置还包括：
第二查询模块，用于接收客户端发送的查询请求，所述查询请求中包括待查询器材的器材编号，根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置；
第二库存提示模块，用于将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。
可选地，所述控制指令为PID控制指令；所述控制模块72包括：
设置单元，用于将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值，并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值；
偏差计算单元，用于计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号；
第一指令生成单元，用于当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算，获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令，所述第一控制指令用于控制仓库机器人移动；
第二指令生成单元，用于当所述偏差信号小于预设阈值时，根据参数信息中的任务类型生成对应的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制仓库机器人执行与所述任务类型对应的动作。
进一步地，所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，所述偏差计算单元还用于：
计算所述期望值与所述实际输出值之间的坐标差；或者
计算所述期望值与所述实际输出值之间的欧氏距离。
关于基于中枢监控的仓库管理装置的具体限定可以参见上文中对于基于中枢监控的仓库管理方法的限定，在此不再赘述。上述基于中枢监控的仓库管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于中枢监控的仓库管理方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，包括：
从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
2.如权利要求1所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述从客户端获取待执行仓库任务的参数信息包括：
从客户端获取待执行仓库任务对应的二维码信息；
解析所述二维码信息，获取所述待执行仓库任务对应的参数信息。
3.如权利要求1所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库管理方法还包括：
若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，在接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新之后，所述仓库管理方法还包括：
接收客户端发送的查询请求，所述查询请求中包括待查询器材的器材编号；
根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置；
将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。
5.如权利要求1至3任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述控制指令为PID控制指令；
所述根据所述参数信息生成控制指令包括：
将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值，并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值；
计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号；
当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算，获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令，所述第一控制指令用于控制仓库机器人移动；
当所述偏差信号小于预设阈值时，根据参数信息中的任务类型生成对应的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制仓库机器人执行与所述任务类型对应的动作。
6.如权利要求5所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，所述计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号包括：
计算所述期望值与所述实际输出值之间的坐标差；或者
计算所述期望值与所述实际输出值之间的欧氏距离。
7.一种基于中枢监控的仓库管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；
控制模块，用于根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；
确认模块，用于接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；
更新模块，用于接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。
8.如权利要求7所述的基于中枢监控的仓库管理装置，其特征在于，所述仓库管理装置还包括：
异常提示模块，用于若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法。
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