CN113587874A - 一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，涉及蓄电池加工装置技术领域。在本发明中：蓄电池壳内预下槽配置有若干极群组，蓄电池壳的两侧夹持配置有用于横向移动蓄电池壳的横移组件。极群组的极耳方位侧配置有侧位安装板，侧位安装板上配置有用于传感监测极群组的极耳距离的检测组件，侧位安装板上配置有用于磨切极群组极耳的磨切组件，侧位安装板上配置有用于吸附磨切残渣的负压吸气组件。检测组件、磨切组件和负压吸气组件沿着侧位安装板同侧方位依次排布。本发明通过检测组件、磨切组件以及负压吸气组件，对蓄电池极群组极耳进行纵向的磨切，高效的将极耳磨切过程中的铅屑、铅尘吸收。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池加工装置技术领域，特别是涉及一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置。
背景技术
铅蓄电池制造过程中，需要将多块正、负极板及隔板组装在一起，然后将多块正极板和多块负极板的极耳分别用汇流排连接在一起制成极群。在铸焊生产过程中，正、负汇流排分别将所有的正、负极板连接在一起，然后通过极柱将相邻两个极群上的正、负汇流排相连，从而使蓄电池内的多个极群串联起来。
为了确保铸焊质量，在铸焊前需要对极耳进行修整，一般包括两个步骤：一是切耳，将极群组各片极板的极耳切成统一的高度，保证焊接质量。
现有专利文件一，公开号：CN208450331U，公开了一种蓄电池生产中用的极耳冲切装置，包括主体和保护板，所述主体的内侧中部连接有支撑板，所述支撑板的顶端安装有滑动杆，且滑动杆的顶部固定有位移板，所述位移板的左右两侧连接有限位板，且限位板的中部安装有螺母，所述主体的顶端左右两端连接有铰链板，所述保护板设置于铰链板的顶端，所述保护板的底端中部连接有保护壳。该蓄电池生产中用的极耳冲切装置，通过手动推动可以将位移板在滑动杆上进行伸缩滑动从而在支撑板之间进行左右两个方向运动，因此可以将位移板上的蓄电池进行左右移动切割，从而根据蓄电池生产的特征进行两侧极耳切割因此可以尽量避免切割时发生偏差，而且便于清理蓄电池切割之后的废料。
而在对蓄电池极耳进行切割后，尤其是极群配组后，极群上的极耳存在高低不一的问题，需要对较为凸出的极耳进行刷切。而在刷切时，若是采用流水线上直接经过式刷切，会对凸出的极耳造成侧向压力，在没完成标准刷切过程前，由于极耳偏向导致高度不足，就自动默认完成高度切割，在后续铸焊时影响铸焊效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，通过检测组件、磨切组件以及负压吸气组件，对蓄电池极群组极耳进行纵向的磨切，高效的将极耳磨切过程中的铅屑、铅尘吸收。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，蓄电池壳内预下槽配置有若干极群组，蓄电池壳的两侧夹持配置有用于横向移动蓄电池壳的横移组件。极群组的极耳方位侧配置有侧位安装板，侧位安装板上配置有用于传感监测极群组的极耳距离的检测组件，侧位安装板上配置有用于磨切极群组极耳的磨切组件，侧位安装板上配置有用于吸附磨切残渣的负压吸气组件。其中，检测组件、磨切组件和负压吸气组件沿着侧位安装板同侧方位依次排布。
作为本发明的一种优选技术方案，横移组件，包括分布在蓄电池壳两侧横移伺服装置，横移伺服装置的输出侧配置有横移轴杆，横移轴杆的端部配置有用于夹持蓄电池壳的夹持部。
作为本发明的一种优选技术方案，侧位安装板的同一侧固定安装有至少三个导向安装管，三个导向安装管依次分为上游位置的导向安装管、中游位置的导向安装管、下游位置的导向安装管，每个导向安装管上都活动配置有导向安装杆，导向安装杆上加固安装有加固安装环，加固安装环上连接有纵向移动架。
作为本发明的一种优选技术方案，检测组件，包括固定安装在侧位安装板上的第一伸缩装置，第一伸缩装置的输出端与侧位安装板上游位置的纵向移动架相连。检测组件，包括安装在侧位安装板上的第一后置距离传感模块，第一后置距离传感模块正对上游位置的导向安装管，第一后置距离传感模块用于检测上游位置的导向安装杆的伸缩移动距离。检测组件，包括固定安装在上游位置的导向安装杆外侧端的极耳距离检测模块。
作为本发明的一种优选技术方案，磨切组件，包括固定安装在侧位安装板上的双侧驱动伸缩装置，双侧驱动伸缩装置共有两个，分布在中游位置的导向安装管的两侧，双侧驱动伸缩装置的输出端与侧位安装板中游位置的纵向移动架相连，中游位置的导向安装杆的外侧端配置有磨切机构。磨切组件，包括固定安装在侧位安装板上的第二后置距离传感模块，第二后置距离传感模块正对中游位置的导向安装管，第二后置距离传感模块用于检测中游位置的导向安装杆的伸缩移动距离。
作为本发明的一种优选技术方案，两个双侧驱动伸缩装置采用同步驱动控制方式进行运动，双侧驱动伸缩装置采用伺服动力装置。
作为本发明的一种优选技术方案，磨切机构，包括用于磨切凸出于常值参数极群组极耳的切割辊。磨切机构，包括用于驱动控制切割辊运作的磨切动力装置。
作为本发明的一种优选技术方案，负压吸气组件，包括固定安装在侧位安装板上的吸附位移驱动装置，吸附位移驱动装置的输出侧与下游位置的纵向移动架相连。负压吸气组件，包括安装在下游位置的导向安装杆外侧端的吸附盖机构，吸附盖机构上连接有若干与极群组极耳位置区域相配合的分支管道。负压吸气组件，包括固定安装在侧位安装板上的负压吸收装置，负压吸收装置上连接有主管道，若干分支管道汇合连接在主管道一端。
作为本发明的一种优选技术方案，吸附盖机构，外围的下侧位置固定配置有若干压力传感模块。
作为本发明的一种优选技术方案，吸附盖机构的覆盖范围与蓄电池壳内所有极群组的极耳范围相配合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设计检测组件对蓄电池的极群组极耳进行移动式距离检测，设计磨切组件对极群组极耳进行针对性的磨切操作，并在工序终端对蓄电池极群组极耳进行全覆盖的吸尘操作，将极耳磨切过程中的铅屑、铅尘吸收；
2、本发明在对极群组极耳进行距离检测后，进行磨切时，根据实际磨切高度，双侧驱动伸缩装置驱动切割辊从高位移动至最终阈值设置的位置，对凸出的极群组极耳形成逐渐线性施压磨切，避免从边侧推进式的磨切所造成的极耳受力偏转。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中整体系统装置的整体结构示意图；
图2为本发明中检测组件的结构示意图；
图3为本发明中磨切组件的结构示意图；
图4为本发明中检测组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-蓄电池壳；2-极群组；3-横移伺服装置；4-横移轴杆；5-夹持部；6-侧位安装板；7-导向安装管；8-导向安装杆；9-第一伸缩装置；10-纵向移动架；11-加固安装环；12-极耳距离检测模块；13-第一后置距离传感模块；14-第二后置距离传感模块；15-双侧驱动伸缩装置；16-磨切机构；17-切割辊；18-磨切动力装置；19-吸附盖机构；20-分支管道；21-主管道；22-吸附位移驱动装置；23-压力传感模块；24-负压吸收装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
在本发明的横移组件结构配置中：
蓄电池壳1的两侧夹持配置有用于横向移动蓄电池壳1的横移组件；横移组件，包括分布在蓄电池壳1两侧横移伺服装置3，横移伺服装置3的输出侧配置有横移轴杆4，横移轴杆4的端部配置有用于夹持蓄电池壳1的夹持部5。
实施例二
请参阅图1、图2，本发明的检测组件结构配置中：
侧位安装板6上配置有用于传感监测极群组2的极耳距离的检测组件。检测组件，第一伸缩装置9固定安装在侧位安装板6上，第一伸缩装置9的输出端与侧位安装板6上游位置的纵向移动架10相连。检测组件，第一后置距离传感模块13安装在侧位安装板6上的，第一后置距离传感模块13正对上游位置的导向安装管7，导向安装杆8在导向安装管7内移动，第一后置距离传感模块13检测上游位置的导向安装杆8的伸缩移动距离，从而调节极耳距离检测模块12的实际检测位置，对各种规格尺寸的电池极群组极耳距离位置进行传感检测。
实施例三
请参阅图1、图3，在本发明的负压吸气组件结构配置中：
侧位安装板6上配置有用于磨切极群组2极耳的磨切组件。磨切组件，共配置两个双侧驱动伸缩装置15，双侧驱动伸缩装置15固定安装在侧位安装板6上，分布在中游位置的导向安装管7的两侧。双侧驱动伸缩装置15的输出端与侧位安装板6中游位置的纵向移动架10相连，中游位置的导向安装杆8的外侧端配置有磨切机构16，磨切机构16包括切割辊17、磨切动力装置18，切割辊17用于磨切凸出于常值参数极群组2极耳，磨切动力装置18用于驱动控制切割辊17运作。
磨切组件，第二后置距离传感模块14固定安装在侧位安装板6上，第二后置距离传感模块14正对中游位置的导向安装管7，第二后置距离传感模块14用于检测中游位置的导向安装杆8的伸缩移动距离。
实施例四
请参阅图1、图4，在本发明的负压吸气组件结构配置中：
侧位安装板6上配置有用于吸附磨切残渣的负压吸气组件。负压吸气组件包括吸附位移驱动装置22、吸附盖机构19、负压吸收装置24，吸附位移驱动装置22固定安装在侧位安装板6上，吸附位移驱动装置22驱动调节下游位置的纵向移动架10的伸缩移动。负压吸收装置24固定安装在侧位安装板6上，负压吸收装置24上连接有主管道21，若干分支管道20汇合连接在主管道21一端。
吸附盖机构19安装在下游位置的导向安装杆8外侧端，吸附盖机构19上连接有若干与极群组2极耳位置区域相配合的分支管道20，吸附盖机构19的覆盖范围与蓄电池壳1内所有极群组2的极耳范围相配合，吸附盖机构19外围的下侧位置固定配置有若干压力传感模块23，当吸附盖机构19向下与蓄电池壳1接触时，覆盖了所有的极群组2极耳，对磨切后的区域进行一次性全覆盖吸尘操作，此操作的前提条件为：只要在前面有任意一次磨切操作。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，包括蓄电池壳(1)，所述蓄电池壳(1)内预下槽配置有若干极群组(2)，其特征在于：
所述蓄电池壳(1)的两侧夹持配置有用于横向移动蓄电池壳(1)的横移组件；
所述极群组(2)的极耳方位侧配置有侧位安装板(6)，所述侧位安装板(6)上配置有用于传感监测极群组(2)的极耳距离的检测组件，所述侧位安装板(6)上配置有用于磨切极群组(2)极耳的磨切组件，所述侧位安装板(6)上配置有用于吸附磨切残渣的负压吸气组件；
其中，所述检测组件、磨切组件和负压吸气组件沿着侧位安装板(6)同侧方位依次排布。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述横移组件，包括分布在蓄电池壳(1)两侧横移伺服装置(3)，所述横移伺服装置(3)的输出侧配置有横移轴杆(4)，所述横移轴杆(4)的端部配置有用于夹持蓄电池壳(1)的夹持部(5)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述侧位安装板(6)的同一侧固定安装有至少三个导向安装管(7)，三个导向安装管(7)依次分为上游位置的导向安装管(7)、中游位置的导向安装管(7)、下游位置的导向安装管(7)，每个导向安装管(7)上都活动配置有导向安装杆(8)，所述导向安装杆(8)上加固安装有加固安装环(11)，所述加固安装环(11)上连接有纵向移动架(10)。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述检测组件，包括固定安装在侧位安装板(6)上的第一伸缩装置(9)，所述第一伸缩装置(9)的输出端与侧位安装板(6)上游位置的纵向移动架(10)相连；
所述检测组件，包括安装在侧位安装板(6)上的第一后置距离传感模块(13)，所述第一后置距离传感模块(13)正对上游位置的导向安装管(7)，所述第一后置距离传感模块(13)用于检测上游位置的导向安装杆(8)的伸缩移动距离；
所述检测组件，包括固定安装在上游位置的导向安装杆(8)外侧端的极耳距离检测模块(12)。
5.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述磨切组件，包括固定安装在侧位安装板(6)上的双侧驱动伸缩装置(15)，所述双侧驱动伸缩装置(15)共有两个，分布在中游位置的导向安装管(7)的两侧，所述双侧驱动伸缩装置(15)的输出端与侧位安装板(6)中游位置的纵向移动架(10)相连，中游位置的导向安装杆(8)的外侧端配置有磨切机构(16)；
所述磨切组件，包括固定安装在侧位安装板(6)上的第二后置距离传感模块(14)，所述第二后置距离传感模块(14)正对中游位置的导向安装管(7)，所述第二后置距离传感模块(14)用于检测中游位置的导向安装杆(8)的伸缩移动距离。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
两个双侧驱动伸缩装置(15)采用同步驱动控制方式进行运动，所述双侧驱动伸缩装置(15)采用伺服动力装置。
7.根据权利要求5所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述磨切机构(16)，包括用于磨切凸出于常值参数极群组(2)极耳的切割辊(17)；
所述磨切机构(16)，包括用于驱动控制切割辊(17)运作的磨切动力装置(18)。
8.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述负压吸气组件，包括固定安装在侧位安装板(6)上的吸附位移驱动装置(22)，所述吸附位移驱动装置(22)的输出侧与下游位置的纵向移动架(10)相连；
所述负压吸气组件，包括安装在下游位置的导向安装杆(8)外侧端的吸附盖机构(19)，所述吸附盖机构(19)上连接有若干与极群组(2)极耳位置区域相配合的分支管道(20)；
所述负压吸气组件，包括固定安装在侧位安装板(6)上的负压吸收装置(24)，所述负压吸收装置(24)上连接有主管道(21)，若干分支管道(20)汇合连接在主管道(21)一端。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述吸附盖机构(19)，外围的下侧位置固定配置有若干压力传感模块(23)。
10.根据权利要求8所述的一种蓄电池极群极耳磨切检测及加工一体化系统装置，其特征在于：
所述吸附盖机构(19)的覆盖范围与蓄电池壳(1)内所有极群组(2)的极耳范围相配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211102 |