CN113587508A - 热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备，热泵机组包括压缩机，控制系统根据预设频率采集环境温度和压缩机的运行参数，调取压缩机的额定运行功率，并根据额定运行功率、运行参数和环境温度判断热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件。若热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对热泵机组进行除霜，并获取压缩机的蒸发压力。控制系统根据蒸发压力、运行参数、额定运行功率和环境温度，监测热泵机组是否除霜结束；若热泵机组除霜结束，则关闭除霜功能。本申请通过环境温度结合压缩机的运行功率、转速和负荷，从而对热泵机组的结霜情况和化霜情况实现准确诊断，有效提高对热泵机组化霜控制的可靠性和准确性。

Description

热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及化霜控制技术领域，特别涉及一种热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备。
背景技术
目前，热泵机组在我国制冷、采暖、热水等领域应用广泛，尤其空气源热泵机组以其节能、环保、安装方便的特点被广大用户接受。然而，空气源热泵机组因其蒸发器换热特性，在潮湿、低温环境下容易出现结霜现象，因此机组必须具备化霜控制。
结霜机理复杂，影响因素多，当前空气源热泵行业使用的化霜控制技术，基本以环境温湿度、蒸发温度相结合进行结霜判断依据，少数厂商增加翅片蒸发器两侧风压差作为判断条件。由于判断传感装置较多，因而故障概率增加，结霜诊断和化霜控制的可靠性较低。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备，旨在解决现有热泵机组的化霜控制可靠性较低的弊端。
为实现上述目的，本申请提供了一种热泵机组的化霜控制方法，所述热泵机组包括压缩机，所述方法包括：
根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
本申请还提供了一种热泵机组的化霜控制装置，所述热泵机组包括压缩机，所述装置包括：
采集模块，用于根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
判断模块，用于调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
除霜模块，用于若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
监测模块，用于根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
关闭模块，用于若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请中提供的一种热泵机组的化霜控制方法、装置和计算机设备，热泵机组包括压缩机，热泵机组的控制系统根据预设频率采集环境温度和压缩机的运行参数，其中，运行参数包括压缩机的运行功率、转速和负荷。控制系统调取压缩机的额定运行功率，并根据额定运行功率、运行参数和环境温度判断热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件。若热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对热泵机组进行除霜，并获取压缩机的蒸发压力。控制系统根据蒸发压力、运行参数、额定运行功率和环境温度，监测热泵机组是否除霜结束；若热泵机组除霜结束，则关闭除霜功能。本申请通过环境温度结合压缩机的运行功率、转速和负荷，从而对热泵机组的结霜情况和化霜情况实现准确诊断，有效提高对热泵机组化霜控制的可靠性和准确性。
附图说明
图1是本申请一实施例中热泵机组的化霜控制方法的步骤示意图；
图2是本申请一实施例中热泵机组的化霜控制装置的整体结构框图；
图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例中提供了一种热泵机组的化霜控制方法，所述热泵机组包括压缩机，所述方法包括：
S1:根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
S2:调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
S3:若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
S4:根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
S5:若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
本实施例中，热泵机组包括压缩机，开发人员预设有数据采集的固定周期。在热泵机组开始工作后，热泵机组的控制系统(以下简称系统)根据固定周期对应的预设频率采集热泵机组周围的环境温度以及压缩机的运行参数，其中，运行参数包括压缩机的运行功率、转速和负荷。系统调取压缩机的额定运行功率，并根据该额定运行功率、实时采集的运行参数以及环境温度，判断热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件。具体地，系统分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的运行功率之间的差值(即每相邻采集时刻的两个运行功率为一组计算两者之间的差值，分别对第一预设时长所包含的所有运行功率都进行上述差值计算)，得到若干个功率差值。然后，系统引入环境温度、转速和负荷对功率差值进行修正，以避免环境温度、转速和负荷对压缩机的运行功率的影响(本实施例的方法对压缩机非运行状态、设备故障状态、回油运行等计算的功率单元给予剔除，不考虑上述条件可能带来的影响)，并将修正后的各个功率差值进行加和计算，得到功率差总和。系统判断当前时刻的第一运行功率是否小于额定运行功率，如果当前时刻的第一运行功率小于额定运行功率，则根据功率差总和与额定运行功率计算得到功率递减率，并计算第一运行功率与额定运行功率之间的差值比例。系统判断功率递减率是否大于递减阈值，以及差值比例是否小于比例阈值，如果功率递减率不大于递减阈值，和/或差值比例不小于比例阈值，则判定热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件；如果若功率递减率大于递减阈值，并且差值比例小于比例阈值，则系统判定热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，启动除霜功能对热泵机组进行，同时获取压缩机的蒸发压力。在除霜过程中，系统根据蒸发压力、运行参数、额定运行功率和环境温度监测热泵机组是否除霜结束。具体地，在开启除霜功能后，系统监测第二预设时长内压缩机的各个运行功率是否持续递增。若第二预设时长内压缩机的各个运行功率持续递增，则根据第二预设时长对应的功率差总和以及额定运行功率，计算得到功率递增率。系统判断功率递增率是否大于递增阈值，以及蒸发压力是否达到动态平衡。如果功率递增率不大于递增阈值，和/或蒸发压力没有达到动态平衡，则判定热泵机组除霜未结束，系统保持除霜功能的持续运行。如果功率递增率大于递增阈值，且压缩机的蒸发压力达到动态平衡，则判定热泵机组除霜结束，系统控制除霜功能关闭，完成对热泵机组的整个化霜控制流程。
本实施例中，系统通过环境温度结合压缩机的运行功率、转速和负荷，从而对热泵机组的结霜情况和化霜情况实现准确诊断，有效提高对热泵机组化霜控制的可靠性和准确性。
进一步的，所述根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件的步骤，包括：
S201:判断当前时刻的第一运行功率是否小于所述额定运行功率；
S202:若当前时刻的第一运行功率小于所述额定运行功率，则分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的所述运行功率之间的差值，得到若干个功率差值；
S203:根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对所述功率差值进行修正，并将修正后的各所述功率差值进行加和计算，得到功率差总和；
S204:根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率，并计算所述第一运行功率与所述额定运行功率之间的差值比例；
S205:判断所述功率递减率是否大于递减阈值，以及所述差值比例是否小于比例阈值；
S206:若所述功率递减率大于递减阈值，并且所述差值比例小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件；
S207:若所述功率递减率不大于递减阈值，和/或所述差值比例不小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
本实施例中，系统根据预设频率采集环境温度和压缩机的运行功率、转速和负荷，并形成历史记录。在进行计算时，系统筛选第一预设时长内的环境温度、运行功率、转速和负荷进行相应的计算，其中，第一预设时长为连续时间段，并且第一预设时长的最后时刻为当前时刻，计算时使用相同时刻的环境温度、运行功率、转速和负荷。具体地，系统首先判断当前时刻压缩机的第一运行功率是否小于额定运行功率，如果当前时刻压缩机的第一运行功率小于额定运行功率，则系统分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的运行功率之间的差值(即每相邻采集时刻的两个运行功率为一组计算两者之间的差值，分别对第一预设时长所包含的所有运行功率都进行上述差值计算)，得到若干个功率差值。然后，调用相同采集时刻的环境温度、转速以及负荷对各个功率差值进行修正，得到若干个修正后的功率差值，从而避免环境温度、转速以及负荷对采集得到的压缩机的运行功率的影响，提高数据采集的准确度。系统将各个修正后的功率差值做加和计算，得到功率差综合。系统使用功率差总和除以额定运行功率，计算得到功率递减率。并且，系统计算第一运行功率和额定运行功率之间的差值，然后将该差值除以额定运行功率，计算得到第一运行功率和额定运行功率之间的差值比例。系统判断功率递减率是否大于递交阈值(该递交阈值优选为20％)，并判断差值比例是否小于比例阈值(比例阈值优选为20％)。如果功率递减率大于递减阈值，并且差值比例小于比例阈值，则系统判定热泵机组当前符合除霜功能的开启条件。如果功率递减率不大于递减阈值，和/或差值比例不小于比例阈值(即上述两个判断条件中任一不满足)，则判定热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
进一步的，所述负荷包括介质温度和介质流量，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤，包括：
S2021:将所述环境温度代入第一计算式中，计算得到温度修正值，其中，所述第一计算式为：ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)，ΔPT,i为所述温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度；
S2022:将所述介质温度和所述介质流量代入第二计算式中，计算得到负荷修正值，其中，所述第二计算式为：ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)，ΔPq,i为所述负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量；
S2023:将所述转速代入第三计算式中，计算得到转速修正值，其中，所述第三计算式为：ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)，ΔPn,i为所述转速修正值，n0为初始时刻的转速，ni为第i时刻的转速；
S2024:将相同采集时刻对应的所述功率差值、所述温度修正值、所述负荷修正值和所述转速修正值代入第四计算式中，计算得到修正后的所述功率差值，其中，所述第四计算式为：ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i，ΔNi为第i时刻对应的功率差值，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。
本实施例中，系统分别引入环境温度、压缩机的转速和负荷对功率差值进行修正，以规避采集压缩机的运行功率时，环境温度、压缩机的转速和负荷对运行功率的影响，提高数据采集的准确度。本实施例中，系统需要计算每个采集时刻分别对应的温度修正值、负荷修正值和转速修正值，其中，步骤S2021、S2022、S2023没有先后之分，系统可以同时进行。本实施例以其中某个采集时刻对应的数据处理为例进行说明，系统将环境温度代入第一计算式ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)中，计算得到温度修正值；其中，ΔPT,i为温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度。压缩机的负荷包括介质温度和介质流量，系统将介质温度和介质流量代入第二计算式ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)中，计算得到负荷修正值，其中，ΔPq,i为负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量。同时，系统将压缩机的转速代入第三计算式ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)中，计算得到转速修正值，其中，ΔPn,i为转速修正值，n0为压缩机初始时刻的转速，ni为压缩机第i时刻的转速。在得到温度修正值、负荷修正值和转速修正值后，系统以相同的采集时刻为对应基准，将功率差值、温度修正值、负荷修正值和转速修正值代入第四计算式ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i中，计算得到修正后的功率差值；其中，ΔNi为第i时刻对应的功率差值(ΔNi＝Ni-Ni-1，Ni为压缩机第i时刻的运行功率，Ni-1为压缩机第i-1时刻的运行功率)，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。系统按照以相同采集时刻为对应基准，按照上述计算规则，分别对第一预设时长内的各个功率差值进行修正，得到若干个修正后的功率差值。
进一步的，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤之前，包括：
S208:分别判断第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷是否与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷相同；
S209:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷均相同，则不需要对所述第i时刻对应的所述功率差值进行修正；
S2010:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷不相同，则生成修正指令，所述修正指令用于执行根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正。
本实施例中，系统在对各个采集时刻对应的功率差值进行修正时，可以预先判断环境温度、压缩机的转速以及负荷是否对采集得到的压缩机的运行功率造成影响，在不造成影响的前提下，对应采集时刻的功率差值可以不做修改，以减少数据处理量，降低系统的负荷。具体地，系统分别判断第i时刻的环境温度、转速和负荷是否与对应类型的初始时刻的环境温度、转速和负荷相同(即第i时刻的环境温度与初始时刻的环境温度做对比，第i时刻的转速与初始时刻的转速做对比，第i时刻的负荷与初始时刻的负荷做对比)，如果第i时刻的环境温度、转速和负荷与对应类型的初始时刻的环境温度、转速和负荷均相同，则系统不需要对第i时刻对应的功率差值进行修正。如果第i时刻的环境温度、转速和负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的环境温度、转速和负荷不相同，则系统生成修正指令，系统根据该修正指令执行下一步骤，根据环境温度、转速和负荷对各个功率差值进行修正。
优选的，系统可以根据数值不相同的类型所对应的参数对第i时刻的所述功率差值进行修正；比如第i时刻的环境温度与初始时刻的环境温度相同，第i时刻的转速与初始时刻的转速相同，第i时刻的负荷与初始时刻的负荷不相同，则在对第i时刻的功率差值的修正过程中，系统只需要引入负荷修正值，不需要引入温度修正值和转速修正值(同样也不需要计算第i时刻的温度修正值和转速修正值)，进一步减少数据处理量。
进一步的，所述根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束的步骤，包括：
S401:在开启所述除霜功能后，监测第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率是否持续递增；
S402:若第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率持续递增，则根据所述第二预设时长对应的功率差总和以及所述额定运行功率，计算得到功率递增率；
S403:判断所述功率递增率是否大于递增阈值，以及所述蒸发压力是否达到动态平衡；
S404:若所述功率递增率大于递增阈值，且所述蒸发压力达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜结束；
S405:若所述功率递增率不大于递增阈值，和/或所述蒸发压力没有达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜未结束。
本实施例中，在开启除霜功能后，系统监测第二预设时长内，压缩机的各个运行功率是否呈持续递增的状态。如果第二预设时长内压缩机的各个运行功率持续递增，则系统根据第二预设时长对应的功率差总和(第二预设时长的功率差总和与第一预设时长的功率差总和计算方式相同，在此不做赘诉)以及压缩机的额定运行功率，将功率差总和除以额定运行功率计算得到功率递增率。系统判断该功率递增率是否大于递增阈值，以及压缩机的蒸发压力是否达到动态平衡。如果功率递增率不大于递增阈值，和/或蒸发压力没有达到动态平衡，则系统判定热泵机组除霜未结束，保持除霜功能的运行。如果功率递增率大于递增阈值，且蒸发压力达到动态平衡，则判定热泵机组除霜结束，系统生成关闭指令，以通过关闭指令控制除霜功能关闭。
进一步的，所述判断所述蒸发压力是否达到动态平衡的步骤，包括：
S4041:筛选第三预设时长包含的多个蒸发压力值，所述第三预设时长的最后时刻为当前时刻；
S4042:分别计算相邻采集时刻的所述蒸发压力值之间的差值，得到若干个压力差值；
S4043:对各所述压力差值进行加和计算，得到压力差总和；
S4044:判断所述压力差总和是否小于压力阈值；
S4045:若所述压力差总和小于压力阈值，则判定所述蒸发压力达到动态平衡。
本实施例中，系统筛选压缩机在第三预设时长(第三预设时长为持续的时间段，并且第三预设时长的最后时刻为当前时刻)包含的多个蒸发压力值，然后，分别计算相邻采集时刻的两个蒸发压力值之间的差值(即每相邻采集时刻的两个蒸发压力值为一组计算两者之间的差值，分别对第三预设时长所包含的所有蒸发压力值都进行上述差值计算)，得到若干个压力差值。系统对各个压力差值做加和计算，得到压力差总和。系统判断压力差总和是否小于压力阈值，如果压力差总和小于压力阈值，则系统判定压缩机的蒸发压力达到动态平衡。
进一步的，所述根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率的步骤，包括：
S2041:将所述功率差总和与所述额定运行功率代入第五计算式中，计算得到所述功率递减率，其中，所述第五计算式为：X＝|∑Sm|/Ns，X为所述功率递减率，∑Sm为所述功率差总和，Ns为所述额定运行功率。
本实施中，系统将计算得到的功率差总和以及压缩机的额定运行功率代入第五计算式：X＝|∑Sm|/Ns中，计算得到所需的功率递减率。其中，X为功率递减率，Ns为额定运行功率，∑Sm为功率差总和。
参照图2，本申请一实施例中还提供了一种热泵机组的化霜控制装置，所述热泵机组包括压缩机，所述装置包括：
采集模块1，用于根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
判断模块2，用于调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
除霜模块3，用于若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
监测模块4，用于根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
关闭模块5，用于若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
进一步的，所述判断模块2，包括：
第一判断单元，用于判断当前时刻的第一运行功率是否小于所述额定运行功率；
第一计算单元，用于若当前时刻的第一运行功率小于所述额定运行功率，则分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的所述运行功率之间的差值，得到若干个功率差值；
修正单元，用于根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对所述功率差值进行修正，并将修正后的各所述功率差值进行加和计算，得到功率差总和；
第二计算单元，用于根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率，并计算所述第一运行功率与所述额定运行功率之间的差值比例；
第二判断单元，用于判断所述功率递减率是否大于递减阈值，以及所述差值比例是否小于比例阈值；
第一判定单元，用于若所述功率递减率大于递减阈值，并且所述差值比例小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件；
第二判定单元，用于若所述功率递减率不大于递减阈值，和/或所述差值比例不小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
进一步的，所述负荷包括介质温度和介质流量，所述修正单元，包括：
第一计算子单元，用于将所述环境温度代入第一计算式中，计算得到温度修正值，其中，所述第一计算式为：ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)，ΔPT,i为所述温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度；
第二计算子单元，用于将所述介质温度和所述介质流量代入第二计算式中，计算得到负荷修正值，其中，所述第二计算式为：ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)，ΔPq,i为所述负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量；
第三计算子单元，用于将所述转速代入第三计算式中，计算得到转速修正值，其中，所述第三计算式为：ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)，ΔPn,i为所述转速修正值，n0为初始时刻的转速，ni为第i时刻的转速；
第四计算子单元，用于将相同采集时刻对应的所述功率差值、所述温度修正值、所述负荷修正值和所述转速修正值代入第四计算式中，计算得到修正后的所述功率差值，其中，所述第四计算式为：ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i，ΔNi为第i时刻对应的功率差值，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。
进一步的，所述判断模块2，还包括：
第三判断单元，用于分别判断第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷是否与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷相同；
第三判定单元，用于若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷均相同，则不需要对所述第i时刻对应的所述功率差值进行修正；
第四判定单元，用于若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷不相同，则生成修正指令，所述修正指令用于执行根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正。
进一步的，所述检测模块4，包括：
监测单元，用于在开启所述除霜功能后，监测第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率是否持续递增；
第三计算单元，用于若第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率持续递增，则根据所述第二预设时长对应的功率差总和以及所述额定运行功率，计算得到功率递增率；
第四判断单元，用于判断所述功率递增率是否大于递增阈值，以及所述蒸发压力是否达到动态平衡；
第五判定单元，用于若所述功率递增率大于递增阈值，且所述蒸发压力达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜结束；
第六判定单元，用于若所述功率递增率不大于递增阈值，和/或所述蒸发压力没有达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜未结束。
进一步的，所述第四判断单元，包括：
筛选子单元，用于筛选第三预设时长包含的多个蒸发压力值，所述第三预设时长的最后时刻为当前时刻；
第五计算子单元，用于分别计算相邻采集时刻的所述蒸发压力值之间的差值，得到若干个压力差值；
第六计算子单元，用于对各所述压力差值进行加和计算，得到压力差总和；
判断子单元，用于判断所述压力差总和是否小于压力阈值；
判定子单元，用于若所述压力差总和小于压力阈值，则判定所述蒸发压力达到动态平衡。
进一步的，所述第二计算单元，包括：
第七计算子单元，用于将所述功率差总和与所述额定运行功率代入第五计算式中，计算得到所述功率递减率，其中，所述第五计算式为：X＝|∑Sm|/Ns，X为所述功率递减率，∑Sm为所述功率差总和，Ns为所述额定运行功率。
本实施例中，化霜控制装置中各模块、单元、子单元用于对应执行与上述热泵机组的化霜控制方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。
本实施例提供的一种热泵机组的化霜控制装置，热泵机组包括压缩机，热泵机组的控制系统根据预设频率采集环境温度和压缩机的运行参数，其中，运行参数包括压缩机的运行功率、转速和负荷。控制系统调取压缩机的额定运行功率，并根据额定运行功率、运行参数和环境温度判断热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件。若热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对热泵机组进行除霜，并获取压缩机的蒸发压力。控制系统根据蒸发压力、运行参数、额定运行功率和环境温度，监测热泵机组是否除霜结束；若热泵机组除霜结束，则关闭除霜功能。本申请通过环境温度结合压缩机的运行功率、转速和负荷，从而对热泵机组的结霜情况和化霜情况实现准确诊断，有效提高对热泵机组化霜控制的可靠性和准确性。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储额定运行功率等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种热泵机组的化霜控制方法，所述热泵机组包括压缩机。
上述处理器执行上述热泵机组的化霜控制方法的步骤：
S1:根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
S2:调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
S3:若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
S4:根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
S5:若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
进一步的，所述根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件的步骤，包括：
S201:判断当前时刻的第一运行功率是否小于所述额定运行功率；
S202:若当前时刻的第一运行功率小于所述额定运行功率，则分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的所述运行功率之间的差值，得到若干个功率差值；
S203:根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对所述功率差值进行修正，并将修正后的各所述功率差值进行加和计算，得到功率差总和；
S204:根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率，并计算所述第一运行功率与所述额定运行功率之间的差值比例；
S205:判断所述功率递减率是否大于递减阈值，以及所述差值比例是否小于比例阈值；
S206:若所述功率递减率大于递减阈值，并且所述差值比例小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件；
S207:若所述功率递减率不大于递减阈值，和/或所述差值比例不小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
进一步的，所述负荷包括介质温度和介质流量，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤，包括：
S2021:将所述环境温度代入第一计算式中，计算得到温度修正值，其中，所述第一计算式为：ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)，ΔPT,i为所述温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度；
S2022:将所述介质温度和所述介质流量代入第二计算式中，计算得到负荷修正值，其中，所述第二计算式为：ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)，ΔPq,i为所述负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量；
S2023:将所述转速代入第三计算式中，计算得到转速修正值，其中，所述第三计算式为：ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)，ΔPn,i为所述转速修正值，n0为初始时刻的转速，ni为第i时刻的转速；
S2024:将相同采集时刻对应的所述功率差值、所述温度修正值、所述负荷修正值和所述转速修正值代入第四计算式中，计算得到修正后的所述功率差值，其中，所述第四计算式为：ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i，ΔNi为第i时刻对应的功率差值，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。
进一步的，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤之前，包括：
S208:分别判断第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷是否与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷相同；
S209:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷均相同，则不需要对所述第i时刻对应的所述功率差值进行修正；
S2010:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷不相同，则生成修正指令，所述修正指令用于执行根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正。
进一步的，所述根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束的步骤，包括：
S401:在开启所述除霜功能后，监测第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率是否持续递增；
S402:若第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率持续递增，则根据所述第二预设时长对应的功率差总和以及所述额定运行功率，计算得到功率递增率；
S403:判断所述功率递增率是否大于递增阈值，以及所述蒸发压力是否达到动态平衡；
S404:若所述功率递增率大于递增阈值，且所述蒸发压力达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜结束；
S405:若所述功率递增率不大于递增阈值，和/或所述蒸发压力没有达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜未结束。
进一步的，所述判断所述蒸发压力是否达到动态平衡的步骤，包括：
S4041:筛选第三预设时长包含的多个蒸发压力值，所述第三预设时长的最后时刻为当前时刻；
S4042:分别计算相邻采集时刻的所述蒸发压力值之间的差值，得到若干个压力差值；
S4043:对各所述压力差值进行加和计算，得到压力差总和；
S4044:判断所述压力差总和是否小于压力阈值；
S4045:若所述压力差总和小于压力阈值，则判定所述蒸发压力达到动态平衡。
进一步的，所述根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率的步骤，包括：
S2041:将所述功率差总和与所述额定运行功率代入第五计算式中，计算得到所述功率递减率，其中，所述第五计算式为：X＝|∑Sm|/Ns，X为所述功率递减率，∑Sm为所述功率差总和，Ns为所述额定运行功率。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种热泵机组的化霜控制方法，所述热泵机组包括压缩机，所述热泵机组的化霜控制方法具体为：
S1:根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
S2:调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
S3:若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
S4:根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
S5:若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
进一步的，所述根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件的步骤，包括：
S201:判断当前时刻的第一运行功率是否小于所述额定运行功率；
S202:若当前时刻的第一运行功率小于所述额定运行功率，则分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的所述运行功率之间的差值，得到若干个功率差值；
S203:根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对所述功率差值进行修正，并将修正后的各所述功率差值进行加和计算，得到功率差总和；
S204:根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率，并计算所述第一运行功率与所述额定运行功率之间的差值比例；
S205:判断所述功率递减率是否大于递减阈值，以及所述差值比例是否小于比例阈值；
S206:若所述功率递减率大于递减阈值，并且所述差值比例小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件；
S207:若所述功率递减率不大于递减阈值，和/或所述差值比例不小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
进一步的，所述负荷包括介质温度和介质流量，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤，包括：
S2021:将所述环境温度代入第一计算式中，计算得到温度修正值，其中，所述第一计算式为：ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)，ΔPT,i为所述温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度；
S2022:将所述介质温度和所述介质流量代入第二计算式中，计算得到负荷修正值，其中，所述第二计算式为：ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)，ΔPq,i为所述负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量；
S2023:将所述转速代入第三计算式中，计算得到转速修正值，其中，所述第三计算式为：ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)，ΔPn,i为所述转速修正值，n0为初始时刻的转速，ni为第i时刻的转速；
S2024:将相同采集时刻对应的所述功率差值、所述温度修正值、所述负荷修正值和所述转速修正值代入第四计算式中，计算得到修正后的所述功率差值，其中，所述第四计算式为：ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i，ΔNi为第i时刻对应的功率差值，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。
进一步的，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤之前，包括：
S208:分别判断第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷是否与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷相同；
S209:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷均相同，则不需要对所述第i时刻对应的所述功率差值进行修正；
S2010:若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷不相同，则生成修正指令，所述修正指令用于执行根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正。
进一步的，所述根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束的步骤，包括：
S401:在开启所述除霜功能后，监测第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率是否持续递增；
S402:若第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率持续递增，则根据所述第二预设时长对应的功率差总和以及所述额定运行功率，计算得到功率递增率；
S403:判断所述功率递增率是否大于递增阈值，以及所述蒸发压力是否达到动态平衡；
S404:若所述功率递增率大于递增阈值，且所述蒸发压力达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜结束；
S405:若所述功率递增率不大于递增阈值，和/或所述蒸发压力没有达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜未结束。
进一步的，所述判断所述蒸发压力是否达到动态平衡的步骤，包括：
S4041:筛选第三预设时长包含的多个蒸发压力值，所述第三预设时长的最后时刻为当前时刻；
S4042:分别计算相邻采集时刻的所述蒸发压力值之间的差值，得到若干个压力差值；
S4043:对各所述压力差值进行加和计算，得到压力差总和；
S4044:判断所述压力差总和是否小于压力阈值；
S4045:若所述压力差总和小于压力阈值，则判定所述蒸发压力达到动态平衡。
进一步的，所述根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率的步骤，包括：
S2041:将所述功率差总和与所述额定运行功率代入第五计算式中，计算得到所述功率递减率，其中，所述第五计算式为：X＝|∑Sm|/Ns，X为所述功率递减率，∑Sm为所述功率差总和，Ns为所述额定运行功率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、第一物体或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、第一物体或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、第一物体或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述热泵机组包括压缩机，所述方法包括：
根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
2.根据权利要求1所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件的步骤，包括：
判断当前时刻的第一运行功率是否小于所述额定运行功率；
若当前时刻的第一运行功率小于所述额定运行功率，则分别计算第一预设时长内，相邻采集时刻的所述运行功率之间的差值，得到若干个功率差值；
根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对所述功率差值进行修正，并将修正后的各所述功率差值进行加和计算，得到功率差总和；
根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率，并计算所述第一运行功率与所述额定运行功率之间的差值比例；
判断所述功率递减率是否大于递减阈值，以及所述差值比例是否小于比例阈值；
若所述功率递减率大于递减阈值，并且所述差值比例小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件；
若所述功率递减率不大于递减阈值，和/或所述差值比例不小于比例阈值，则判定所述热泵机组当前不符合除霜功能的开启条件。
3.根据权利要求2所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述负荷包括介质温度和介质流量，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤，包括：
将所述环境温度代入第一计算式中，计算得到温度修正值，其中，所述第一计算式为：ΔPT,i＝f(To)-f(To,i)，ΔPT,i为所述温度修正值，To为初始时刻的环境温度，To,i为第i时刻的环境温度；
将所述介质温度和所述介质流量代入第二计算式中，计算得到负荷修正值，其中，所述第二计算式为：ΔPq,i＝f(Tg,0、m0)-f(Tg,i、mi)，ΔPq,i为所述负荷修正值，Tg,0为初始时刻的介质温度，Tg,i为第i时刻的介质温度，m0为初始时刻的介质流量，mi为第i时刻的介质流量；
将所述转速代入第三计算式中，计算得到转速修正值，其中，所述第三计算式为：ΔPn,i＝f(n0)-f(ni)，ΔPn,i为所述转速修正值，n0为初始时刻的转速，ni为第i时刻的转速；
将相同采集时刻对应的所述功率差值、所述温度修正值、所述负荷修正值和所述转速修正值代入第四计算式中，计算得到修正后的所述功率差值，其中，所述第四计算式为：ΔN0,i＝ΔNi-ΔPT,i-ΔPq,i-ΔPn,i，ΔNi为第i时刻对应的功率差值，ΔN0,i为第i时刻对应的修正后的功率差值。
4.根据权利要求3所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正的步骤之前，包括：
分别判断第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷是否与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷相同；
若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷均相同，则不需要对所述第i时刻对应的所述功率差值进行修正；
若第i时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷中的一个或多个，与对应类型的初始时刻的所述环境温度、所述转速和所述负荷不相同，则生成修正指令，所述修正指令用于执行根据所述环境温度、所述转速和所述负荷对各所述功率差值进行修正。
5.根据权利要求2所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束的步骤，包括：
在开启所述除霜功能后，监测第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率是否持续递增；
若第二预设时长内所述压缩机的各所述运行功率持续递增，则根据所述第二预设时长对应的功率差总和以及所述额定运行功率，计算得到功率递增率；
判断所述功率递增率是否大于递增阈值，以及所述蒸发压力是否达到动态平衡；
若所述功率递增率大于递增阈值，且所述蒸发压力达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜结束；
若所述功率递增率不大于递增阈值，和/或所述蒸发压力没有达到动态平衡，则判定所述热泵机组除霜未结束。
6.根据权利要求5所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述判断所述蒸发压力是否达到动态平衡的步骤，包括：
筛选第三预设时长包含的多个蒸发压力值，所述第三预设时长的最后时刻为当前时刻；
分别计算相邻采集时刻的所述蒸发压力值之间的差值，得到若干个压力差值；
对各所述压力差值进行加和计算，得到压力差总和；
判断所述压力差总和是否小于压力阈值；
若所述压力差总和小于压力阈值，则判定所述蒸发压力达到动态平衡。
7.根据权利要求2所述的热泵机组的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述功率差总和与所述额定运行功率计算得到功率递减率的步骤，包括：
将所述功率差总和与所述额定运行功率代入第五计算式中，计算得到所述功率递减率，其中，所述第五计算式为：X＝|∑Sm|/Ns，X为所述功率递减率，∑Sm为所述功率差总和，Ns为所述额定运行功率。
8.一种热泵机组的化霜控制装置，其特征在于，所述热泵机组包括压缩机，所述装置包括：
采集模块，用于根据预设频率采集环境温度和所述压缩机的运行参数，所述运行参数包括所述压缩机的运行功率、转速和负荷；
判断模块，用于调取所述压缩机的额定运行功率，并根据所述额定运行功率、所述运行参数和所述环境温度判断所述热泵机组当前是否符合除霜功能的开启条件；
除霜模块，用于若所述热泵机组当前符合除霜功能的开启条件，则启动除霜功能对所述热泵机组进行除霜，并获取所述压缩机的蒸发压力；
监测模块，用于根据所述蒸发压力、所述运行参数、所述额定运行功率和所述环境温度，监测所述热泵机组是否除霜结束；
关闭模块，用于若所述热泵机组除霜结束，则关闭所述除霜功能。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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